CN219281926U - 一种挤压式蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种挤压式蠕动泵，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述传动部件和所述按压单元设置在所述本体内部，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。本方案采用按压单元对软管进行按压，降低了软管与挤压部件之间的摩擦力，降低了软管的疲劳损伤，提高了软管的寿命。

Description

一种挤压式蠕动泵

技术领域

本申请涉及蠕动泵技术领域，尤其涉及一种挤压式蠕动泵。

背景技术

目前市场使用的蠕动泵常见的是滚轮旋转挤压软管输送流体的蠕动泵，蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种挤压式蠕动泵，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述传动部件和所述按压单元设置在所述本体内部，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。

可选的，所述传动部件包括凸轮轴、滚珠滑组、上楔形块和下楔形块；所述上楔形块和所述下楔形块在楔形面上形成滚动配合，所述下楔形块与所述滚珠滑组的上板固定连接，所述滚珠滑组的下板和所述本体连接，所述下楔形块设置在所述凸轮轴的径向方向，所述凸轮轴旋转带动所述下楔形块水平移动，进而带动所述上楔形块上下移动，所述上楔形块与所述按压单元固定连接。

可选的，所述限位板的一端通过销轴与所述本体铰接，所述限位板的另一端通过螺栓与所述本体可拆卸连接。

可选的，所述按压单元包括沿软管轴向方向依次布置的进液截止块、工作压块和排液截止块，所述进液截止块与所述工作压块的形状不同，所述凸轮轴沿液体传输方向依次包括进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮，所述进液截止凸轮用于驱动所述进液截止块做往复运动，所述排液截止凸轮用于驱动所述排液截止块做往复运动，所述挤压凸轮用于驱动所述工作压块做往复运动。

可选的，所述上楔形块和所述下楔形块组成楔形块组，所述楔形块组为3个，分别对应所述进液截止凸轮、所述挤压凸轮和所述排液截止凸轮设置。

可选的，所述软管为两个，两个所述软管沿所述凸轮轴的轴向方向并列排布，所述凸轮轴包括：进液截止凸轮一、进液截止凸轮二、按压凸轮、排液截止凸轮一和排液截止凸轮二，所述进液截止凸轮一、按压凸轮、排液截止凸轮一间接作用于软管一，所述进液截止凸轮二、按压凸轮、排液截止凸轮二间接作用于软管二。

可选的，所述进液截止凸轮一、进液截止凸轮二、按压凸轮、排液截止凸轮一和排液截止凸轮二依次排列。

可选的，所述凸轮轴上任意相邻的凸轮之间存在间隙。

可选的，所述上楔形块与所述按压单元通过直线导向轴固定连接，所述直线导向轴与所述本体通过直线轴承连接。

可选的，还包括：安装板，所述安装板设置在所述上楔形块与所述按压单元之间，所述安装板与所述本体固定连接。

可选的，还包括：复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述上楔形块与所述安装板之间，且套接在所述直线导向轴上。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本方案采用按压单元对软管进行按压，降低了软管与挤压部件之间的摩擦力，降低了软管的疲劳损伤，提高了软管的寿命。

另外，挤压式蠕动泵传输流体时也会产生脉动，为降低脉动实现流体稳定传输，本方案选用两根并联的弹性软管互为补偿进行交替吸、排液，从而使得汇交后总管路脉动小，实现持续、稳定传输流体。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种挤压式蠕动泵的立体结构示意图；

图2为图1去掉壳体的内部结构示意图；

图3为图1中限位板打开的立体结构示意图；

图4为传动结构的示意图；

图5为挤压式蠕动泵中两个软管出口连通的示意图；

图6为图1中两个软管入口和出口均连通的示意图；

其中，图中：1、电机；101、进液截止凸轮一；103、进液截止凸轮二；104、按压凸轮；105、排液截止凸轮一；106、排液截止凸轮二；107、凸轮轴(驱动轴)；2、限位机构；201、销轴；202、限位板支架；203、限位板；204、螺栓；3、软管一；4、软管二；5、本体；6、安装板；7、滚珠滑组；8、下楔形块；9、上楔形块；10、轴承；11、复位弹簧；12、直线导向轴；13、直线轴承；14、排液截止块二；15、工作压块二；16、进液截止块二；17、排液截止块一；18、工作压块一；19、进液截止块一；20、总管吸液口；21、总管排液口。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型提出一种通过安装可变向的楔形机构，将分两侧布置的两个按压单元通过楔形机构变向后驱动，将限位板、管路及按压单元布置在同侧，可以节省一侧的限位板结构。

本实用新型将限位板做成翻盖结构，操作一次限位板即可完成两支软管的装卸。由于只需在一侧操作，降低了工作环境的操作空间的要求。

每组按压组件往复运动选用两组直线轴和直线轴承导向，确保按压组件能够稳定、精准的按压管路，使得传输流体时稳定、精确。

本说明书实施例提供了一种挤压式蠕动泵，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述传动部件和所述按压单元设置在所述本体内部，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。

其中，需要说明的是往复运动不做具体的限制，可以是直线往复运动，还可以是摆动往复运动，只要可以完成对软管的按压，并实现流体的传输就可以。

本体是指挤压式蠕动泵的整体部分，其他结构均是以本体为基础进行的结构安装，这里的本体还可以叫做壳体、机架等其他名称。其中，本体内部为空的壳体，可以是顶部无盖，还可以是顶部和底部均没有盖。在本实施例中，传动部件和按压单元可以设置在本体内部。当传动部件为多个，按压单元为多个时，本体也可以为多个，可将一个传动部件和一个按压单元设置一个本体内部，或者将本体为一个，将多个传动部件和多个按压单元都设置在一个本体内部。

按压单元可以是一个部件，也可以是多个部件组成的一个整体。按压单元可以理解为能够对软管进行按压的零件、部件或者元件等。与传统的旋转式蠕动泵相比，通过按压单元的间隔动作，降低对软管的轴向搓动，进而减少对软管轴向的过度摩擦，可以提高软管的使用寿命以及传输精度。

需要说明的是，该方案中，可以设置一根软管，构成单通道蠕动泵，还可以设置两根或者多根软管，构成双通道或者多通道蠕动泵。

另外，按压单元包括至少两个结构不同的挤压件，可以理解为这多个挤压件可以是设置在一起的，也可以是分开设置的，多个挤压件之间并没有连接关系。例如，按压单元可以包括工作压块和软管截止块(进液截止块和排液截止块)，工作压块和软管截止块之间可以采用不同的驱动部件和传动部件，之间没有连接关系。

其中，工作压块还可以包括两个或者多个子压块。软管截止块也可以包括多个子截止块。这样可以减少卡涩等现象出现。

限位板用于对软管进行限位，也可以称为固定块、固定板或上压块等，令软管固定在限位板和按压单元之间，其中，限位板与旋转蠕动泵的上压块的功能类似。其中，限位板可以为多个，分别对应进液截止块、工作压块和排液截止块设置。

传动部件是用来带动按压单元对软管进行按压的，其中，传动部件可以是凸轮等偏心传动机构、连杆机构、直线传动机构等。传动部件与按压单元可以点接触、线接触和面接触。

上述实施例中，偏心传动机构可以包括多个偏心部件，偏心部件可以理解为几何中心和质量中心(重心)不是同一个点的部件。偏心传动机构可以包括偏心轮和凸轮，偏心轮主要指圆形轮，其中心和旋转中心不一致，凸轮可以指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。根据凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动规律，而且结构简单、紧凑，易于制造。

在一些实施例中，所述偏心传动机构为具有多个凸轮的凸轮轴，所述凸轮轴可转动的设置在本体上，相邻所述凸轮的最高峰对应的相位角不同。

在这些实施例中，偏心传动机构全部采用凸轮的结构来完成，共同来驱动不同的按压单元实现不同的功能。其中，相邻凸轮的最高峰对应的相位角不同，可以理解为凸轮最高峰所在位置对应的圆心角位置存在差异。例如，当一个凸轮对软管处于截止状态时，此时，相邻凸轮不能处于对软管进行截止的状态，即相邻凸轮的最高峰对应的相位角不同。

相位角可以理解为，把X，Y二维坐标中心原点放在凸轮主轴中心，X轴正向与凸轮从动件运动方向夹角就是相位角，求运动原点时凸轮轮廓相对于凸轮轴键槽的相对转角时使用。

多个凸轮的最高峰对应的相位角不同，是为了在驱动按压单元按压软管时，按压单元的几个结构的功能可以区别开，共同实现不同的流程，如进液，传输和排液等。

通过将不同功能的凸轮集成在同一轴上，并由单一电机驱动的方式使得挤压式蠕动泵集成度高，降低了结构复杂度。

另外，需要说明的是，相邻的凸轮可以密切接触，也可以相互间隔一定的距离。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1-4所示，本实施例提供的挤压蠕动泵包括：电机1、限位板203、本体5、传动部件和按压单元。其中，传动部件和按压单元设置在本体5内部，软管设置在按压单元和限位板203之间。

如图2所示，所述传动部件包括凸轮轴、滚珠滑组7、上楔形块9和下楔形块8；上楔形块9和下楔形块8在楔形面上形成滚动配合，下楔形块8与滚珠滑组7的上板固定连接，滚珠滑组7的下板和本体5连接，下楔形块8设置在凸轮轴的径向方向，凸轮轴旋转带动下楔形块8水平移动，进而带动上楔形块9上下移动，上楔形块9与按压单元固定连接。

具体的，在本体5的下端固定安装安装板6，滚柱滑组7的下板与安装板6连接。其中，安装板6设置在上楔形块9与按压单元之间。

上楔形块9和下楔形块8组成楔形块组，楔形块组设置为3个，3个楔形模块分别对应进液截止阀、工作压块和排液截止阀。其中，进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮分别控制进液截止阀、工作压块和排液截止阀。

其中，进液截止阀、工作压块和排液截止阀分为两组，分别为：第一组：排液截止块一17、工作压块一18和进液截止块一19，直接作用于软管一3；第二组：排液截止块二14、工作压块二15和进液截止块二16，直接作用于软管2。

进液截止凸轮一101、进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮一105和排液截止凸轮二106，所述进液截止凸轮一101、按压凸轮104、排液截止凸轮一105间接作用于软管一3，所述进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮二106间接作用于软管二4。

上楔形块9与按压单元通过直线导向轴12固定连接，直线导向轴12与本体5通过直线轴承13连接。

另外，还包括：复位弹簧11，所述复位弹簧11设置在上楔形块9与安装板6之间，且套接在所述直线导向轴12上。

其中，凸轮轴一侧3个，另外一侧也为3个，可以作为双通道的蠕动泵泵头使用。

可选的，限位板的一端通过销轴与所述本体铰接，所述限位板的另一端通过螺栓与所述本体可拆卸连接。

如图2所示，限位机构2包括销轴201、限位板支架202、限位板203和螺栓204；其中，限位板203采用翻盖结构：

限位板203和限位板支架202用螺栓连接后再通过销轴201铰接在泵体上，限位板203绕销轴201旋转实现开合动作，限位板203合上后锁紧螺栓204紧固在本体5对应的螺纹孔，保证限位板203限位可靠。

其中，所述按压单元包括沿软管轴向方向依次布置的进液截止块、工作压块和排液截止块，所述进液截止块与所述工作压块的形状不同，所述凸轮轴沿液体传输方向依次包括进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮，所述进液截止凸轮用于驱动所述进液截止块做往复运动，所述排液截止凸轮用于驱动所述排液截止块做往复运动，所述挤压凸轮用于驱动所述工作压块做往复运动。

另外，所述软管为两个，两个所述软管沿所述凸轮轴的轴向方向并列排布，所述凸轮轴包括：进液截止凸轮一101、进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮一105和排液截止凸轮二106，所述进液截止凸轮一101、按压凸轮104、排液截止凸轮一105间接作用于软管一3，所述进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮二106间接作用于软管二4。所述进液截止凸轮一101、进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮一105和排液截止凸轮二106依次排列。

可选的，所述凸轮轴上任意相邻的凸轮之间存在间隙。

如图4所示，主要传动结构如下：

凸轮轴107和电机1相连，凸轮轴107上依次安装进液截止凸轮一101、进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮一105、排液截止凸轮二106，对应凸轮相应位置布置6个下楔形块8，通过滚珠滑组7分别装在安装板6上，其中滚珠滑组下板用螺钉固定在安装板6，滚珠滑组7上板用螺钉固定在下楔形块8上，上楔形块9的楔形面处装有轴承10，上楔形块9和下楔形块8通过轴承10形成滚动配合，减小摩擦。上楔形块9上端面安装两个直线导向轴12，两个直线导向轴12和直线轴承13配合。

动作流程如下：

电机1旋转，凸轮轴107和安装在凸轮轴107上的进液截止凸轮一101、进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮一105、排液截止凸轮二106同时做旋转运动，安装在安装板6上的6个下楔形块8受各凸轮轮廓线驱动，通过滚珠滑组7做液平往复运动，为提高凸轮传动精度，本实用新型采用每个凸轮独立驱动相应下楔形块8动作。同时，下楔形块8驱动上楔形块9完成九十度变向后做竖直往复运动，由安装在上楔形块9上端面的两个直线导向轴12，和直线轴承13做导向。

另外，凸轮组具体驱动过程：

凸轮组分为两组，分别驱动两个按压组件交替按压两个并联软管；其中进液截止凸轮一101、按压凸轮104、排液截止凸轮一105为一组，进液截止凸轮二103、按压凸轮104、排液截止凸轮二106为另一组，按压凸轮104使用同一个凸轮的不同位置的轮廓线驱动两个工作压块工作。

凸轮轴107旋转时，首先排液截止凸轮一105驱动排液截止块一17压紧软管一3，与此同时：进液截止凸轮二103驱动进液截止块二16压紧软管二4；然后进液截止凸轮一101驱动进液截止块一19松开软管一3，按压凸轮104驱动工作压块一18松开软管一3，完成软管一3吸液动作。与此同时：排液截止凸轮二106驱动排液截止块二14松开软管二4，按压凸轮104驱动工作压块二15压紧软管二4，完成软管二4排液动作。通过工作压块一18和工作压块二15交替动作实现软管一3和软管二4互为补偿，软管一3吸液时，软管二4排液；软管一3排液时，软管二4吸液，确保软管一3和软管二4汇总到总管的液体持续输送。

4)采用两组凸轮分别驱动的好处：

每个凸轮独立驱动截止阀压块，能够保证软管一3吸液时，排液截止块一17压紧软管一3，进液截止块一19松开软管一3；软管一3排液时，进液截止块一19压紧软管一3，排液截止块一17松开软管一3，使得液体只能向前输送。

软管二4同理。

挤压式蠕动泵传输流体时也会产生脉动，为降低脉动实现流体稳定传输，本方案选用两根并联的弹性软管互为补偿进行交替吸、排液，从而使得汇交后总管路脉动小，实现持续、稳定传输流体。并于补偿功能，可以如图5所示，软管一3和软管二4的排液口连通，也可以如图6所示，软管一3和软管二4的吸液口和排液口均连通，形成总管吸液口20和总管排液口21。

(1)凸轮布置：两根软管采用两组前、后截止阀凸轮驱动截止阀压块，能保证每个截止阀压块均可压紧软管，达到截止阀功能；使用1个按压凸轮驱动两个相同工作压块，能保证两个管路排液量一致。

(2)采用楔形机构实现变向，将两只软管布置在泵体一侧，只操作一次即可完成两只管的装卸，且节省了工作环境的操作空间

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种挤压式蠕动泵，其特征在于，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述传动部件和所述按压单元设置在所述本体内部，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件；

所述传动部件包括凸轮轴、滚珠滑组、上楔形块和下楔形块；所述上楔形块和所述下楔形块在楔形面上形成滚动配合，所述下楔形块与所述滚珠滑组的上板固定连接，所述滚珠滑组的下板和所述本体连接，所述下楔形块设置在所述凸轮轴的径向方向，所述凸轮轴旋转带动所述下楔形块水平移动，进而带动所述上楔形块上下移动，所述上楔形块与所述按压单元固定连接。

2.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板的一端通过销轴与所述本体铰接，所述限位板的另一端通过螺栓与所述本体可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述按压单元包括沿软管轴向方向依次布置的进液截止块、工作压块和排液截止块，所述进液截止块与所述工作压块的形状不同，所述凸轮轴沿液体传输方向依次包括进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮，所述进液截止凸轮用于驱动所述进液截止块做往复运动，所述排液截止凸轮用于驱动所述排液截止块做往复运动，所述挤压凸轮用于驱动所述工作压块做往复运动。

4.如权利要求3所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述上楔形块和所述下楔形块组成楔形块组，所述楔形块组为3个，分别对应所述进液截止凸轮、所述挤压凸轮和所述排液截止凸轮设置。

5.如权利要求3所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述软管为两个，两个所述软管沿所述凸轮轴的轴向方向并列排布，所述凸轮轴包括：进液截止凸轮一、进液截止凸轮二、按压凸轮、排液截止凸轮一和排液截止凸轮二，所述进液截止凸轮一、按压凸轮、排液截止凸轮一间接作用于软管一，所述进液截止凸轮二、按压凸轮、排液截止凸轮二间接作用于软管二。

6.如权利要求5所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述进液截止凸轮一、进液截止凸轮二、按压凸轮、排液截止凸轮一和排液截止凸轮二依次排列。

7.如权利要求5所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述凸轮轴上任意相邻的凸轮之间存在间隙。

8.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述上楔形块与所述按压单元通过直线导向轴固定连接，所述直线导向轴与所述本体通过直线轴承连接。

9.如权利要求8所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，还包括：安装板，所述安装板设置在所述上楔形块与所述按压单元之间，所述安装板与所述本体固定连接。

10.如权利要求9所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，还包括：复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述上楔形块与所述安装板之间，且套接在所述直线导向轴上。

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