CN219000125U - 用于智能炒菜机中的泵料组件及调料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能烹饪设备技术领域，其公开了一种用于智能炒菜机中的泵料组件及调料输送装置，该泵料组件包括调料计量管，调料计量管的前端面设有可使调料进出的过料口，在调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，在推杆的后端设有可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动装置；本实用新型的泵料组件具有结构简单、抽取调料准确且维护成本低的优点。

Description

用于智能炒菜机中的泵料组件及调料输送装置

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪设备技术领域，特别是涉及一种用于智能炒菜机中的泵料组件及调料输送装置。

背景技术

随着智能炒菜机的发展，从最初的功能实现到追求各烹饪步骤的精准操作，消费者对智能炒菜机的产品性能要求也是越来越高，而调味料的准确添加亦是直接关乎整个菜肴出品口味好坏的重要因素。

现有炒菜机普遍存在这个问题，正如本申请人于2018年12月28日申请的实用新型专利(名称：辅料瓶、辅料装置、炒锅装置以及炒菜机，申请号：CN201811619097.9，授权公告号：CN111053427B)，其公开了一种辅料装置，包括辅料瓶机架和辅料瓶，在辅料瓶机架的每一辅料瓶收容腔上固定有一个外接接头，当每一辅料瓶完全收容到对应的辅料瓶收容腔时，每一辅料瓶内的内接接头正好与对应的外接接头匹配连接，每一个外接接头的输出端对应连接一个辅料泵，每一辅料泵的辅料输出口通过连接辅料管以向外输出辅料。该申请中的辅料装置存在以下问题：

1)通过辅料泵抽取辅料时，其抽取量不好控制，导致调料不准；

2)辅料泵使用时间长了后需进行更换或清洗，且辅料泵的维护成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种抽取调味料剂量准确、结构简单及便于维护的用于智能炒菜机中的泵料组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于智能炒菜机中的泵料组件，该泵料组件包括调料计量管，调料计量管的前端面设有可使调料进出的过料口，在调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，在推杆的后端设有可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动装置。

优选的，所述推杆驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴为丝杆结构，在推杆的后端固接有传动螺母，所述输出轴与传动螺母为丝杆传动连接结构，在步进电机的驱动下，推杆在调料计量管内做直线运动。

优选的，所述调料计量管由管架、推缸及定位板构成，所述推缸具有内腔且其前端为闭合面，推杆携活塞阀置于该内腔中；所述管架为空心筒，在空心筒的后侧面设有允许输出轴进入空心筒的轴孔，在空心筒的内周壁上设有向筒轴线方向延伸的台阶，空心筒的前侧面为敞口且在该敞口处上固接有定位板，在定位板的中央设有通孔，推缸设置在空心筒内并介于台阶与定位板之间；所述过料口设置在推缸的前端面上且正对所述通孔。

优选的，在位于所述台阶之后的管架侧壁上，设有用于对推杆进行前后限位的行程开关。

优选的，所述推杆驱动装置包括驱动电机和固定在驱动电机输出轴上的齿轮，所述推杆为齿条，所述齿轮与齿条啮合，在驱动电机作用下齿轮带动推杆在调料计量管内做直线往复移动。

优选的，在齿轮的后方设有防止齿条在做直线移动时上下抖动的上限位轮和下限位轮，上限位轮、下限位轮与齿轮位于同一平面内。

优选的，在齿条左侧和/或右侧设有沿齿条运行方向一字排列的限位滚珠，该限位滚珠可防止齿条在做直线移动时左右摆动。

本实用新型的用于智能炒菜机的泵料组件，其通过设置调料计量管和可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动机构来抽取定量的调味料并准确的添加至智能炒菜机的炒锅中进行烹饪，可使泵料组件的结构简单、投料量精确、便于清洗且维护成本低。

本实用新型还提供了一种用于智能炒菜机的调料输送装置，包括若干调料瓶、与调料瓶数量对应的多组泵料组件及可将调料送至炒锅的调料输送管道，该泵料组件为上述的泵料组件，所述泵料组件中的调料计量管的过料口通过带单向阀的转接头分别与调料瓶和调料输送管连通。

优选的，在调料输送管道的始端设有可按主控电路的指令向其内吹气的气泵。

本实用新型的用于智能炒菜机的调料输送装置，通过泵料组件将调料瓶中的调味料按所需计量泵入调料输送管中，再在气泵的作用下，可使泵入调料输送管中的调味料准确、快速的输送至炒锅内进行烹饪，确保调料输送管内无残留。

附图说明

图1为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第一种结构的立体视图；

图2为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第一种结构的分解视图；

图3为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第一种结构的另一角度的分解视图；

图4为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第一种结构中的管架的截面图；

图5为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第二种结构的立体视图；

图6为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第二种结构的分解视图；

图7为本实用新型中用于智能炒菜机中的泵料组件的第二种结构的剖面视图；

图8为本实用新型中调料输送装置的立体视图；

图9为本实用新型中调料输送装置的后侧立体视图；

图中标号为：泵料组件10、推杆驱动装置1a、输出轴11a、调料计量管2a、推缸21a、管架22a、轴孔221a、台阶222a、敞口223a、定位板23a、通孔231a、过料口24a、推杆3a、中空通道31a、传动螺母32a、行程开关4、推杆驱动装置1b、驱动电机11b、输出轴111b、齿轮12b、调料计量管2b、齿条3b、活塞阀31b、固定架4b、基板41b、凹槽42b、支撑轮5b、上限位轮6b、下限位轮7b、限位滚轮8b、霍尔检测开关9b、气泵110、调料输送管111、始端1111、调料瓶112、转接头113和炒锅20。

具体实施方式

本实用新型的用于智能炒菜机中的泵料组件10(以下简称泵料组件10)，该泵料组件10包括调料计量管，调料计量管的前端面设有可使调料进出的过料口24a，在调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，在推杆的后端设有可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动装置。

通过设置调料计量管、推杆及可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动装置来抽取定量的调味料并准确的添加至智能炒菜机的炒锅20中进行烹饪，可使泵料组件10的结构简单、体积小、投料量精确、便于清洗且维护成本低。

本实用新型中的泵料组件10优选有两种结构，下面结合具体实施例来分别对两种结构的泵料组件10进行详细描述。

1、第一种结构

1.1推杆驱动装置1a

如图1和图2所示，所述推杆驱动装置1a为步进电机，所述步进电机的输出轴11a为丝杆结构，所述推杆3a优选为圆柱形，在推杆3a内设有中空通道31a，在推杆3a的后端固接有传动螺母32a，所述输出轴11a与传动螺母32a为丝杆传动连接结构，即：在步进电机的驱动下，所述输出轴11a旋转带动传动螺母32a前后移动，进而带动推杆3a在调料计量管2a内做直线运动，随着推杆3a向后移动，输出轴11a的前端伸入所述中空通道31a内。

本实用新型直接将步进电机的输出轴11a设计成丝杆结构，同时将推杆3a的后端与该输出轴11a传动连接，进一步，将推杆3a内部设置为中空结构，在步进电机与推杆3a的传动过程中，步进电机的输出轴11a在将推杆3a向其拉近的过程中，输出轴11a插入推杆3a的中空通道31a中并隐藏在推杆3a内部，充分利用了推杆3a内部空间，从而减小整体体积的占用空间。

1.2调料计量管2a

所述调料计量管2a由推缸21a、管架22a及定位板23a构成。

如图2和图3所示，所述推缸21a为具有内腔的圆柱体结构，其前端为闭合面(以图3所在纸面为参考，朝向观察者的一侧为推缸21a的前，指向纸面的一侧为推缸21a的后，下同)，所述过料口24a设置在该闭合面上且与内腔相通，后端为允许推杆3a携活塞阀插入该内腔中的开口。

如图3和图4所示，所述管架22a为空心筒，为使空心筒在进行排列安装时结构紧凑，所述空心筒的外形为长方体结构，在空心筒的后侧面(以图3在纸面为参考，朝向观察者的一侧为空心筒的前，指向纸面的一侧为空心筒后，下同)设有允许所述输出轴11a进入空心筒的轴孔221a，在空心筒的内周壁上设有向筒轴线方向延伸的台阶222a，所述空心筒的前侧面为敞口223a，所述定位板23a固接在该敞口223a处，在定位板23a的中央设有通孔231a；如图1所示，当推缸21a安装在空心筒内时，其介于台阶222a与定位板23a之间，所述过料口24a正对所述通孔231a，推杆3a的后端向后穿过台阶222a置于台阶222a与空心筒的后侧面之间的空心筒内并与从所述轴孔221a穿入的所述输出轴11a传动连接。

所述通孔231a的孔径小于所述推缸21a的前端面的直径且大于所述过料口24a的直径。

优选的，所述推缸21a的外径略小于空心筒的内径，所述台阶222a设置在空心筒的中部区域，且台阶222a至空心筒后侧面的距离略大于当推杆3a的前端推至推缸21a的前端面位置时(即将推杆前端推至推缸21a内的底部)推杆3a置于台阶222a之外的长度加上推杆在推缸21a内运动的最大路径，该结构可在有限空间内实现调料计量管2a的最大容积，同时充分利用各部件的内部空间，减少泵料组件10在推杆运动方向上所占用的体积。

装配顺序：先将步进电机以其输出轴11a穿过所述轴孔221a并置于空心筒内的方式固接在空心筒的后侧面上，再将推杆3a从所述敞口223a推入空心筒内以使其后端的传动螺母32a套接在输出轴11a上，将推缸21a从敞口223a推入空心筒内，并把定位板23a盖接在所述敞口223a上以将推缸21a限定在台阶222a与定位板23a之间，此时，推杆的前端携活塞阀插入并置于推缸21a的内腔中，通过步进电机旋转设定角度以传动推杆3a在推缸21a内移动相应的行程来抽取对应量的调味料。

进一步地，为避免步进电机出现故障时，运动部件(如推杆3a)对固定部件(如管架22a)产生撞击，在位于所述台阶222a之后的管架22a侧壁上，设有用于对推杆3a进行前后限位的行程开关4。

该结构的泵料组件10其可组装成一个模块化产品进行批量生产，同时其安装方便、体积小、更换清洗方便。

2、第二种结构

如图5-7所示，所述调料计量管2b为圆筒形，其安装在固定架4b上，所述固定架4b具有基板41b，在基板41b的一侧面位于前部(以图5所在纸面为例，纸面的左为本结构中泵料组件10中部件的前，纸面上的右为本结构中泵料组件10中部件的后，下同)位置上设有卡接调料计量管2b的“U”形的凹槽42b；所述推杆为齿条3b，所述活塞阀31b固接在齿条3b的前端，齿条3b携活塞阀31b插入调料计量管2b内，齿条3b的后端穿出凹槽42b且在基板41b后部所在位置对应的空间内沿前后方向做直线运动。

所述推杆驱动装置1b包括驱动电机11b和固定在驱动电机11b输出轴111b上的齿轮12b，所述驱动电机11b固接在基板41b的另一侧面，且输出轴111b穿过基板41b使套接在其上的齿轮12b与齿条3b啮合。

本实用新型中，所述齿条3b以其带齿面朝上的方式设置，为提高推杆运动过程中所占空间利用率，推杆的长度略大于推杆的行程，在驱动电机11b作用下齿轮12b带动推杆在调料计量管2b内做直线往复移动。

为进一步确保齿条3b与齿轮12b啮合的可靠性及齿条3b在做直线移动时的稳定性，在基板41b上设有多个滚轮，多个滚轮按以下方式设置：

1)在与齿轮12b上、下相对的齿条3b下方设有一个滚轮，以下将该滚轮称为支撑轮5b，支撑轮5b可随齿条3b移动而转动，对齿条3b起支撑作用的同时不会与齿条3b产生摩擦而阻碍齿条3b的移动。

2)在支撑轮5b的之后位于齿条3b的上下位置分别设有一个滚轮，以下将上滚轮称为上限位轮6b，下滚轮称为下限位轮7b，齿条3b在向后移动时穿过上限位轮6b和下限位轮7b之间的间隙，可防止齿条3b在做直线移动时上下抖动。

进一步的为防止齿条3b在做直线移动时左右摆动，在齿条3b左侧和/或右侧(以图7所在纸面为例，指向纸面内的方向为齿条3b的左，朝向观察者的方向为齿条3b的右，下同)设有沿齿条3b运行方向一字排列的限位滚珠，本实施方式中所述限位滚珠设置在所述基板41b上且位于齿条3b左侧。

本结构中所述驱动电机11b采用无刷电机可节约成本，通过无刷电机可控制齿条3b移位的行程从而抽取相应量的调味料，为起到进一步的保护作用，在位于齿条3b运动方向上的右侧还设有用于对齿条3b进行前后限位的霍尔检测开关9b。

第二种结构的泵料组件10通过将驱动电机11b和调料计量管2b安装在基板41b的不同侧，有效节省在推杆运动方向上所占用的空间，整体结构紧凑，同时采用无刷电机可降低成本。

二、调料输送装置

本实用新型的用于智能炒菜机的调料输送装置，其通过将多种调料的出口汇集在一根调料输送管111上进行输送，同时通过在调料输送管111的始端1111设置气泵110，以对通过泵料组件10泵出至调料输送管111内的调料一个额外的输送动力，使按剂量进入调料输送管111内的调料能全部输送至智能炒菜机的炒锅20内，保证调料输送管111内无残留调料，从而确保再次添加调料的味道和计量均不受影响。

如图8-9所示，所述调料输送装置包括若干调料瓶112、与调料瓶112数量对应的多组如上所述的泵料组件10、可将调料送至炒锅20的调料输送管111道及气泵110。

所述泵料组件10中的调料计量管的过料口24a通过带单向阀的转接头113分别与调料瓶112和调料输送管111连通，在调料输送管111道的始端1111设有可按主控电路的指令向其内吹气的气泵110。

所述泵料组件10中的调料计量管与所述调料瓶112一一对应连接，在多个调料瓶112内可存放有相同或不同的调味料。

具体的，在所述调料计量管上的过料口24a上的空心圆柱体上套接有带单向阀的转接头113，优选的，所述转接头113为三通接头，该三通接头的其中一个接头套接在所述空心圆柱体上，其余两个接头上分别设有单进和单出的单向阀，带有单进的单向阀的接头与调料瓶112连通。

所有调料计量管上带有单出的单向阀的接头均与调料输送管111连通，且间隔连接在调料输送管111的前段(远离炒锅20的一段为前，靠近炒锅20的一段为后段)，所述气泵110设置在调料输送管111道的始端1111(前段的入口，前段的出口与后段的入口连通)，且该气泵110可按主控电路的指令向调料输送管111内进行吹气。

将调料瓶112内的调味料抽入调料计量管内的步骤：

向后拉动推杆可将调料瓶112内的调味料经过所述三通接头抽入所述调料计量管内。

将调料计量管内的调味料泵出的步骤：

向前推动推杆可将调料瓶112内的调味料经过所述三通接头泵入调料输送管111内。

通过泵料组件10将调料瓶112中的调味料按所需计量泵入调料输送管111中，再在气泵110的作用下，可使泵入调料输送管111中的调味料准确、快速的输送至炒锅20内进行烹饪，确保调料输送管111内无残留。

Claims (9)

1.一种用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，该泵料组件包括调料计量管，调料计量管的前端面设有可使调料进出的过料口，在调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，在推杆的后端设有可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动装置。

2.如权利要求1所述的用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，所述推杆驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴为丝杆结构，在推杆的后端固接有传动螺母，所述输出轴与传动螺母为丝杆传动连接结构，在步进电机的驱动下，推杆在调料计量管内做直线运动。

3.如权利要求2所述的用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，所述调料计量管由管架、推缸及定位板构成，所述推缸具有内腔且其前端为闭合面，推杆携活塞阀置于该内腔中；所述管架为空心筒，在空心筒的后侧面设有允许输出轴进入空心筒的轴孔，在空心筒的内周壁上设有向筒轴线方向延伸的台阶，空心筒的前侧面为敞口且在该敞口处上固接有定位板，在定位板的中央设有通孔，推缸设置在空心筒内并介于台阶与定位板之间；所述过料口设置在推缸的前端面上且正对所述通孔。

4.如权利要求3所述的用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，在位于所述台阶之后的管架侧壁上，设有用于对推杆进行前后限位的行程开关。

5.如权利要求1所述的用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，所述推杆驱动装置包括驱动电机和固定在驱动电机输出轴上的齿轮，所述推杆为齿条，所述齿轮与齿条啮合，在驱动电机作用下齿轮带动推杆在调料计量管内做直线往复移动。

6.如权利要求5所述的用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，在齿轮的后方设有防止齿条在做直线移动时上下抖动的上限位轮和下限位轮，上限位轮、下限位轮与齿轮位于同一平面内。

7.如权利要求6所述的用于智能炒菜机中的泵料组件，其特征在于，在齿条左侧和/或右侧设有沿齿条运行方向一字排列的限位滚珠，该限位滚珠可防止齿条在做直线移动时左右摆动。

8.一种用于智能炒菜机的调料输送装置，包括若干调料瓶、与调料瓶数量对应的多组泵料组件及可将调料送至炒锅的调料输送管道，其特征在于，该泵料组件为权利要求1-权利要求7中任意一项所述的泵料组件，所述泵料组件中的调料计量管的过料口通过带单向阀的转接头分别与调料瓶和调料输送管连通。

9.如权利要求8所述的用于智能炒菜机的调料输送装置，其特征在于，在调料输送管道的始端设有可按主控电路的指令向其内吹气的气泵。

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