CN219000124U - 用于智能炒菜机的泵料组件及调料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能烹饪设备技术领域，其公开了一种用于智能炒菜机的泵料组件及调料输送装置，包括若干设置在安装座上的调料计量管，在每个调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，调料计量管的前端面设有调料进出的过料口；该泵料组件的推杆驱动机构依照设定烹饪程序驱使所需调料对应的调料计量管的推杆在该调料计量管内做直线往复移动；本实用新型的泵料组件具有结构简单、抽取调料准确且维护成本低的优点。

Description

用于智能炒菜机的泵料组件及调料输送装置

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪设备技术领域，特别是涉及一种用于智能炒菜机的泵料组件及调料输送装置。

背景技术

随着智能炒菜机的发展，从最初的功能实现到追求各烹饪步骤的精准操作，消费者对智能炒菜机的产品性能要求也是越来越高，而调味料的准确添加亦是直接关乎整个菜肴出品口味好坏的重要因素。

现有炒菜机普遍存在这个问题，正如本申请人于2018年12月28日申请的实用新型专利(名称：辅料瓶、辅料装置、炒锅装置以及炒菜机，申请号：CN201811619097.9，授权公告号：CN111053427B)，其公开了一种辅料装置，包括辅料瓶机架和辅料瓶，在辅料瓶机架的每一辅料瓶收容腔用于固定一个外接接头，当每一辅料瓶完全收容到对应的辅料瓶收容腔时，每一辅料瓶内的内接接头正好与对应的外接接头匹配连接，每一个外接接头的输出端对应连接一个辅料泵，每一辅料泵的辅料输出口通过连接辅料管以向外输出辅料。该申请中的辅料装置存在以下问题：

1)通过辅料泵抽取辅料时，其抽取量不好控制，导致调料不准；

2)辅料泵使用时间长了后需进行更换，但辅料泵的维护成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种抽取剂量准确、结构简单及便于维护的用于智能炒菜机的泵料组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于智能炒菜机的泵料组件，该泵料组件包括若干设置在安装座上的调料计量管，在每个调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，调料计量管的前端面设有调料进出的过料口；该泵料组件的推杆驱动机构依照设定烹饪程序驱使所需调料对应的调料计量管的推杆在该调料计量管内做直线往复移动。

优选的，所有调料计量管以并排方式设置，或者以在圆周方向上间隔分布的方式设置。

优选的，当所有调料计量管以并排方式设置时，所述安装座为条形板式的支架，所述调料计量管以平卧方式安装在所述支架的顶板上，沿所有调料计量管排列方向上的顶板的两端均向下延伸有支板，所述推杆驱动机构设置在支板与顶板围合的空间内。

优选的，所述推杆驱动机构包括用于拉动所述推杆的推拉装置和将推拉装置运行于各推杆之间的平移装置，所述平移装置包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一驱动电机、套接在第一丝杆上且与第一丝杆配合传动的滑块及第一滑轨，所述第一丝杆置于所述顶板下方且介于两块所述支板之间，在第一驱动电机的驱使下，滑块沿第一滑轨做直线往复移动。

优选的，所述推拉装置包括连接座、第二丝杆、驱动第二丝杆转动的第二驱动电机、与第二丝杆配合的传动块、第二滑轨及推杆拉件，所述连接座设置于顶板下方且固接在所述滑块上，所述第二丝杆活动连接在连接座上且与所述第一丝杆垂直，所述第二滑轨安装在连接座上且平行置于第二丝杆下方并用于限定传动块沿第二丝杆方向做直线运动，所述第二丝杆与推杆平行，所述推杆拉件固接在传动块上；当平移装置将该推拉装置移动至所需的调料计量管位置时，推杆拉件可与该调料计量管内的推杆后端咬合连接。

优选的，所述推杆拉件包括连接板、咬合板及设置在咬合板上的上卡板和下卡板，所述连接板与第二丝杆平行设置，且该连接板的前部下表面与传动块固接，所述咬合板与连接板垂直设置且其下端固接在连接板的后部的上表面，所述上卡板和下卡板间隔设置在咬合板的前侧面以与咬合板围合构成卡槽，所述推杆后端可插入卡槽中实现咬合连接。

优选的，当所有调料计量管以在圆周方向上间隔分布的方式设置时，所述安装座为盘形的支撑架，所有调料计量管安装在支撑架上，各调料计量管相互平行，当推杆的前端推至调料计量管内的底部时，所述推杆的后端置于支撑架之外。

优选的，所述推杆驱动机构由用于与推杆的后端卡接的扣合装置和安装在支撑架上用于牵动扣合装置携推杆上下移位的提拉装置组成。

优选的，所述扣合装置包括定轴部件、旋转卡接件和卡件驱动器，定轴部件的下端与提拉装置固接，在定轴部件之上依次设有旋转卡接件和卡件驱动器，在定轴部件上设有轴孔，卡件驱动器的输出轴穿过旋转卡接件置于所述轴孔内，在卡件驱动器的驱动下旋转卡接件的自由端可以移动至与任意一个调料计量管的推杆后端相对的位置并与该后端卡接。

本实用新型的用于智能炒菜机的泵料组件，其通过设置调料计量管和可驱使推杆在调料计量管内做直线往复移动的推杆驱动机构来抽取定量的调味料并准确的添加至智能炒菜机的炒锅中进行烹饪，可使泵料组件的结构简单、投料量精确、便于清洗且维护成本低。

本实用新型还提供了一种用于智能炒菜机的调料输送装置，包括若干调料瓶、上述的泵料组件及可将调料送至炒锅的调料输送管道，所述泵料组件中的调料计量管上的过料口通过带单向阀的转接头分别与调料瓶和调料输送管连通，在调料输送管道的始端设有可按主控电路的指令向其内吹气的气泵。

本实用新型的用于智能炒菜机的调料输送装置，通过泵料组件将调料瓶中的调味料按所需计量泵入调料输送管中，再在气泵的作用下，可使泵入调料输送管中的调味料准确、快速的输送至炒锅内进行烹饪，确保调料输送管内无残留。

附图说明

图1为本实用新型中调料计量管采用并排设置的泵料组件的前侧立体视图；

图2为本实用新型中调料计量管采用并排设置的泵料组件的分解视图；图3为本实用新型中泵料组件的支架的截面图；

图4为本实用新型中调料计量管采用并排设置的泵料组件中平移装置的立体示意图；

图5为本实用新型中调料计量管采用并排设置的泵料组件的平移装置的另一实施方式的立体示意图；

图6为图5中平移装置的立体示意图；

图7为本实用新型中调料计量管采用并排设置的泵料组件中推杆在推拉装置作用下拉出时的状态图；

图8为本实用新型中调料计量管采用在圆周方向上间隔设置的泵料组件的立体视图；

图9为本实用新型中支撑架的立体视图；

图10为本实用新型中调料计量管采用在圆周方向上间隔设置的泵料组件的部分结构示意图；

图11为本实用新型中提拉装置的结构示意图；

图12为本实用新型中扣合装置的结构示意图；

图13为本实用新型中调料计量管采用在圆周方向上间隔设置的泵料组件的分解图；

图14为本实用新型中调料计量管采用在圆周方向上间隔设置的泵料组件中推杆在提拉装置和扣合装置作用下拉出时的状态图；

图15为本实用新型中调料泵出组件的结构示意图。

图中附图标记为，泵料组件10、调料计量管1、前端面11、过料口111、空心圆柱体1111、敞口12、侧耳13、推杆2、主体部21a、主体部21b、前端22、扁状圆柱体221a、密封圈222、橡胶塞221b、尾柄23、活塞阀24、推杆驱动机构3a、平移装置31、第一丝杆311、第一驱动电机312、滑块313、第一滑轨314、槽架315、侧边3151、槽底3152、推拉装置32、连接座321、长方形底板3211、侧板3212、第二丝杆322、第二驱动电机323、传动块324、第二滑轨325、推杆拉件326、连接板3261、咬合板3262、上卡板3263、下卡板3264、过渡连接件327、行程开关328、推杆驱动机构3b、提拉装置33、固定架331、基板3311、上耳板3312、下耳板3313、导轨332、传动丝杆333、移动块334、推拉杆335、驱动装置336、扣合装置34、定轴部件341、轴孔3411、通道孔3412、边板3413、盖板3414、旋转卡接件342、约束端3421、自由端3422、贯通孔3423、开口3424、卡件驱动器343、输出轴3431、支架4、顶板41、安装板411、套筒412、凹位413、左支板42、槽孔421、右支板43、支撑架5、背板51、上支撑板52、上定位孔521、凹槽522、上槽口523、下支撑板53、下定位孔531、限位板6、过道孔61、气泵7、调料输送管8、始端81、调料瓶9、转接头91、炒锅20。

具体实施方式

本实用新型的用于智能炒菜机的泵料组件10(以下简称泵料组件10)，其通过设置调料计量管1和可驱使推杆2在调料计量管1内做直线往复移动的推杆驱动机构来抽取定量的调味料并准确的添加至智能炒菜机的炒锅20中进行烹饪，可使泵料组件10的结构简单、投料量精确、便于清洗且维护成本低。

一、泵料组件10

如图1-15所示，该泵料组件10包括安装座、多个调料计量管1、与调料计量管1一一对应的推杆2、活塞阀24及推杆驱动机构，下面对各部件进行详细描述。

1、调料计量管1

如图1-2所示，所述调料计量管1为圆筒状，其前端面11为封闭面，且在该前端面11上设有可使调味料进出调料计量管1内的过料口111，为便于过料口111与外部管道相接，沿所述过料口111向外延伸有空心圆柱体1111；调料计量管1的后端为可供所述推杆2插入调料计量管1内的敞口12。

2、推杆2

如图2所示，在每个调料计量管1内均设有推杆2，具体的，所述推杆2的前端22(以推杆2插入调料计量管1内的一端为前，置于调料计量管1外的一端为后)为扁状圆柱体221a，在所述扁状圆柱体221a的圆周壁上设有向扁状圆柱体221a内凹陷的环形凹槽522，在环形凹槽522内设置密封圈222，所述扁状圆柱体221a和密封圈222构成所述活塞阀24；

所述推杆2的前端22也可以为圆形板，固接在所述圆形板上的活塞阀为橡胶塞221b。

如图2所示，所述推杆2的主体部21b可以为沿所述扁状圆柱体221a或圆形板中轴线设置的长条圆柱体，如图2所示，主体部21a也可以是横截面呈辐射状的长条结构。

所述推杆2的后端为呈圆饼状的尾柄23，所述主体部(21a、21b)以与该尾柄23垂直的方式固接在尾柄23的中部位置。

当推杆2携活塞阀24从所述敞口12插入调料计量管1内后，活塞阀24与调料计量管1的内壁滑动密封连接。

本实用新型中的泵料组件10优选的两种实施方式为：一种是所有调料计量管1以并排方式设置在安装座上，另一种是所有调料计量管1以在圆周方向上间隔分布的方式设置在安装座上。

通过上述两个方式排列的调料计量管，都可使置于调料计量管内的推杆在初始位置(推杆前端推至调料计量管内底部时所在位置)时，所有推杆的后端均在同一平面内，再通过设置一套推杆驱动装置，可以在各推杆之间进行水平移位，以与所需拉动的推杆后端卡接后再带动推杆在调料计量管内沿管轴方向进行直线运动以抽取和泵出调料。通过采用一套推杆驱动装置分别驱动多个推杆进行运动可以节省泵料组件中驱动电气部件(如步进电机等)，从而节约成本。

对应的，不同排列方式采用的推杆驱动机构的结构也不同，下面结合具体实施例对采用两个排列方式下的泵料组件10的结构分别进行详细介绍。

3、以并排方式设置的结构如下：

如图2-3所示，所述安装座为条形板式的支架4，所有调料计量管1均安装在所述支架4上，所述推杆驱动机构3a设置在所述支架4的框架内并位于所述调料计量管1的下方。

3.1支架4

所述支架4包括长方形的顶板41和分别沿顶板41左端和右端(以图1所在纸面方向为例，上、下、左、右分别为本实施方式中的泵料组件10中各部件的上、下、左、右，纸内方向为泵料组件10中各部件的后，纸外方向(指向观察者方向)为泵料组件10中各部件的前，下同，顶板41在左右方向上的边长为长边，在前后方向上的边长为短边)向下延伸的左支板42和右支板43，所述顶板41和左、右支板43围合构成安装所述推杆驱动机构3a的空间。

所有调料计量管1以平卧方式沿该顶板41从左至右并排设置，所述调料计量管1可以通过“U”形管卡固接在所述顶板41的上方(图中未视出)，优选的，如图2和3所示，本实用新型中，在顶板41的后端向上延伸一安装板411，在安装板411上设有贯穿安装板411且沿安装板411向顶板41的前端方向延伸并相互平行的多个套筒412，所述套筒412的中心轴与安装板411垂直且平行所述顶板41，套筒412的数量与所述调料计量管1数量一致。

在调料计量管1的后端沿圆周方向向外延伸有两对称的侧耳13(所述侧耳13也可以是设置在旋接在调料计量管1后端敞口12上的旋盖，在旋盖上设有推杆2穿过的孔位)，在位于套筒412圆周方向的安装板411的后侧面设有与该侧耳13形状匹配的凹位413，所述调料计量管1插入所述套筒412内，且所述侧耳13容置并固定在所述凹位413内以将所述调料计量管1安装在所述顶板41上，调料计量管1的前端面穿出套筒412的前端并置于套筒412之外。

优选的，所述支架4为一体成型结构，通过采用套管结构的安装方式可使安装快捷、稳定性更高。

3.2推杆驱动机构3a

如图4所示，所述推杆驱动机构3a包括用于拉动所述推杆2的推拉装置32和将推拉装置32运行于各推杆2之间的平移装置31。

3.2.1平移装置31

所述平移装置31包括第一丝杆311、第一驱动电机312、滑块313及第一滑轨314，所述第一丝杆311沿调料计量管1排列方向设置于所述顶板41下方且介于所述左、右支板43之间。

为便于装配，在左、右支板43之间设有“U”形的槽架315，槽架315的两侧边3151分别嵌置在左支板42和右支板43上的槽孔421内其间固定连接，所述第一丝杆311的以与槽底3152平行的方式架置于槽架315的两侧边3151上并与两侧边3151通过轴承连接，所述第一驱动电机312安装在所述两侧边3151的其中一侧边3151的外壁上，且第一驱动电机312的输出轴3431与所述第一丝杆311固接，所述第一滑轨314与所述第一丝杆311平行设置且固接在所述槽架315的槽底3152上表面，所述滑块313套接在第一丝杆311上并与第一丝杆311传动连接。

具体的，如图2和图4所示，所述槽架315可以槽口朝后(朝向顶板41后侧的方向为后，朝向顶板41前侧的方向为前，下同)的方式固接在左支板42和右支板43上，且槽架315位于顶板41下方靠前侧的位置，所述滑块313的前侧与第一滑轨314滑动连接，所述推拉装置32固接在所述滑块313的后侧，当第一驱动电机312驱使第一丝杆311转动时，滑块313携推拉装置32沿第一滑轨314做直线往复移动。

上述方案中平移装置31和推拉装置32采用前后设置的方式，且将平移装置31设置在顶板41下方靠前侧的位置，以预留出顶板41下方的更多空间以安装推拉装置32，使整体结构紧凑，占用体积小。

本实用新型的另一实施方式中，为使平移装置31更好的承接推拉装置32的重力，且平移装置31带动推拉装置32运动过程更平稳，如图5和图6所示，将所述平移装置31设置于所述推拉装置32的下方，具体的，所述第一丝杆311和第一滑轨314相平行且直接跨接在所述左、右支板43上，所述第一驱动电机312固接在左、右支板43外壁与所述第一丝杆311相对的位置且其输出轴3431与第一丝杆311固接；所述滑块313同时套接在所述第一丝杆311和第一滑轨314上，滑块313与第一丝杆311传动连接，与第一滑轨314滑动连接。所述推拉装置32固接在所述滑块313的上端面，以使平移装置31安装在推拉装置32下方而更好的承接推拉装置32的重力。

进一步的，为使推拉装置32在平移装置31上的受力更均衡，从而确保传动过程更平稳，所述第一滑轨314为两根，两根所述第一滑轨314与所述第一丝在同一水平面且分别置于第一丝杆311的前、后侧(以图5所在纸面为例，朝向纸内的方向为第一丝杆311的前，纸外方向(指向观察者方向)为第一丝杆311的后)。

3.2.2推拉装置32

所述推拉装置32包括连接座321、第二丝杆322、驱动第二丝杆322转动的第二驱动电机323、与第二丝杆322配合的传动块324、第二滑轨325及推杆拉件326。

所述连接座321由长方形底板3211和沿长方形底板3211两短边向上延伸的侧板3212构成，连接座321以长方形底板3211平行所述顶板41的方式置于顶板41下方，连接座321前侧(连接座321的前、后侧与顶板41的前、后侧相同)的侧板3212固接在所述滑块313的后侧面，或着，如图5和图6所示，连接座321的长方形底板3211的底面固接在所述滑块313的上端面，所述第二丝杆322跨接在两侧板3212之间，其间通过轴承连接，且第二丝杆322的后端(同样，第二丝杆322的前、后与连接座321的前、后方向相同)穿过后侧的侧板3212与固接在后侧的侧板3212外壁(朝向前侧的侧板3212的一侧为内，相对的一侧外外)上的所述第二驱动电机323的输出轴3431固接，所述第二丝杆322与所述推杆2平行且垂直所述第一丝杆311。将第二驱动电机323安装在所述后侧的侧板3212外壁，可方便对第二驱动电机323进行引线和维护。

如图4所示，所述第二驱动电机323也可以安装在前侧的侧板3212的外壁上，采用该结构时，需增设过渡连接件327将连接座321和第二驱动电机323固接在所述滑块313上，将第二驱动电机323安装在前侧的侧板3212上可以缩短推拉件的长度，有利于动力的传递。

所述第二滑轨325安装在所述长方形底板3211的上表面且平行置于第二丝杆322下方，所述传动块324套接在所述第二丝杆322上，并在第二驱动电机323驱动第二丝杆322转动时与第二丝杆322实现传动，传动块324的下端与第二滑轨325滑动连接，以限定传动块324沿第二丝杆322方向做直线运动。

所述推杆拉件326包括连接板3261、咬合板3262及设置在咬合板3262上的上卡板3263和下卡板3264，所述连接板3261与第二丝杆322平行设置，且该连接板3261的前部下表面与传动块324的上端面固接，所述咬合板3262与连接板3261垂直设置且其下端固接在连接板3261的后部的上表面，所述上卡板3263和下卡板3264间隔设置在咬合板3262的前侧面以与咬合板3262围合构成卡槽。

工作原理：当平移装置31将该推拉装置32移动至所需的调料计量管1位置时，所述尾柄23插入卡槽中实现咬合连接(如图2所示状态)，进而通过第二驱动电机323驱动第二丝杆322转动以传动所述传动块324携推杆拉件326将推杆2从调料计量管1内向后拉以将所需的调料抽入调料计量管内(如图7所示状态)，再通过第二驱动电机323驱动第二丝杆322向相反方向转动以传动所述传动块324携推杆拉件326将推杆2向前推至调料计量管1前端以将调料计量管内的调料泵出至炒锅内。

优选的，本实用新型中的所述第一驱动电机312和第二驱动电机323均为步进电机，通过智能炒菜机的主控电路控制步进电机旋转设定角度来控制推杆在调料计量管内的移动行程，从而抽取设定的调味料的剂量，为进一步保证机构运动的安全可靠性，在左、右支板43与所述推拉装置32对应的位置上均设有在所述第一驱动电机312失灵后防止推拉装置32对左、右支板43产生撞击的保护装置，所述保护装置为行程开关328。

同理为避免第二驱动电机323故障后，传动块324对连接座321产生撞击，在连接座321的前、后侧的侧板3212相对面上均设有行程开关328。

通过将调料计量管1采用并排方式设置，且将推杆2驱动装置336设置在调料计量管1的下方，可便于更换维护调料计量管1、推杆2及活塞阀24。

4、在圆周方向上间隔分布的方式设置的结构如下：

所述安装座为盘形的支撑架5，所有调料计量管1均安装在该支撑架5上，具体的，如图8-9所示，所述支撑架5由背板51和沿背板51同一侧的上、下两端向外延伸的且外轮廓呈圆弧状的上支撑板52和下支撑板53构成(以图所在纸面方向为例，上、下分别为支撑架5的上、下，远离背板51的方向为外，下同)，在上支撑板52、下支撑板53上分别沿近其圆弧边间隔设有用于安装调料计量管1且上下相对的上定位孔521和下定位孔531。

在上定位孔521圆周方向的上支撑板52的顶面向下凹设有与设置在调料计量管1后端的侧耳13形状相适配的凹槽522，如图10所示，当各调料计量管1安装在支撑架5上时，所述侧耳13容置在凹槽522内并通过设置在上支撑板52上方的限位板6进行限定以将调料计量管1固定在上定位孔521和下定位孔531之间，在与各调料计量管1的推杆2后端对应的限位板6上设有允许推杆2后端向上伸出的过道孔61。

当各调料计量管1均安装在支撑架5上时，各调料计量管1相互平行，当推杆2的前端22推至调料计量管1内的底部时，所述推杆2的后端置于支撑架5之外，即推杆2后端置于所述限位板6的上方。

对应该结构中的推杆驱动机构3b包括提拉装置33和扣合装置34。

4.1、提拉装置33

如图11所示，所述提拉装置33包括固定架331、导轨332、传动丝杆333、移动块334、推拉杆335和驱动装置336。

该提拉装置33以传动丝杆333与调料计量管1平行的方式固接在所述背板51上，其可固接在背板51的内侧(朝向调料计量管1的一侧为内，与之相对的另一侧为外，下同)，也可以固接在背板51的外侧，优选的，如图9-10所述，本实用新型中，在上支撑板52和下支撑板53与背板51相接的一侧的中部位置设有用于安装提拉装置33且上下相对的上槽口523和下槽口，将提拉装置33安装在背板51的内侧可充分利用上支撑板52和下支撑板53中部的空间，以使整个泵料组件10结构紧凑，体积小。

具体的，如图11所示，固定架331包括基板3311；所述基板3311抵压于背板51的内侧，其间通过螺钉固接，沿基板3311上、下两端向内延伸(朝向调料计量管1的一侧为内，相对的另一侧为外，下同)有上耳板3312和下耳板3313，所述上耳板3312嵌置在所述上槽口523内，所述基板3311下端穿出下槽口以使下耳板3313置于下支撑板53的下方。

所述导轨332固定在基板3311内侧，传动丝杆333跨接在上耳板3312和下耳板3313之间，移动块334套接在传动丝杆333上，驱动装置336固定在下耳板3313的下表面且其输出轴3431与传动丝杆333相接，所述推拉杆335置于传动丝杆333内侧(丝杆朝向基板3311的一侧为外，相对的另一侧为内)且其下端与移动块334固接，上端依次穿过上槽口523和限位板6与置于限位板6上方的所述扣合装置34相接。

在驱动装置336的驱动下，传动丝杆333转动以使移动块334沿导轨332滑动，进而移动块334携推拉杆335将扣合装置34向上推出或向下拉回。

2、扣合装置34

如图12-14所示，所述扣合装置34包括定轴部件341、旋转卡接件342和卡件驱动器343，定轴部件341的下端面与推拉杆335的上端固接，在定轴部件341上设有轴孔3411，在定轴部件341之上依次设有旋转卡接件342和卡件驱动器343，卡件驱动器343的输出轴3431穿过旋转卡接件342置于所述轴孔3411内，并与旋转卡接件342通过销子连接，在卡件驱动器343的驱动下旋转卡接件342以上支撑板52和下支撑板53圆心的连线为轴线旋转，且旋转卡接件342在旋转过程中的移动轨迹所在平面与传动丝杆333垂直。

具体的，所述旋转卡接件342为一块平板，其约束端3421套接在卡件驱动器343的输出轴3431上，在自由端3422设有沿旋转轨迹方向贯穿该自由端3422的贯通孔3423，贯通孔3423的底端设有长度大于推杆2的主体部(21a、21b)的直径且小于推杆2的尾柄23直径的开口3424，贯通孔3423的长度大于尾柄23的直径，如图14所示，在卡件驱动器343的驱动下旋转卡接件342的自由端3422可以移动至与任意一个调料计量管1的推杆2后端相对的位置并与该后端卡接，即所述尾柄23置于贯通孔3423内，再通过提拉装置33驱动扣合装置34向上或向下移动，以使旋转卡接件342将推杆2向上提拉抽取相应的调味料或将推杆2向下推回以将调料计量管1内的调味料泵出。

进一步地，为确保在向上提拉或向下推回推杆2的过程中，所述旋转卡接件342的自由端3422不会因重力或阻力而产生严重变形，如图12和13所示，所述定轴部件341为与所述上支撑板52形状、大小相似的板状结构，当定轴部件341固定在所述推杆2拉杆上端时，其正投影与上支撑板52重叠，相应的在与各调料计量管1的推杆2后端对应的定轴板上设有允许推杆2后端向上伸出的通道孔3412。

沿定轴部件341的外周圆弧边向上延伸一边板3413，在旋转卡接件342与卡件驱动器343之间设有一盖板3414，所述盖板3414的外周边与边板3413上端固接；所述卡件驱动器343的壳体固接在所述盖板3414的上表面，且其输出轴3431依次穿过所述盖板3414、旋转卡接件342及所述轴孔3411。旋转卡接件342的上表面和下表面分别与所述盖板3414的下表面和定轴部件341的上表面之间留有可使旋转卡接件342相对盖板3414和定轴部件341进行旋转的间隙。

当旋转卡接件342拉住推杆2的尾柄23将推杆2向上拉出的运动过程中，旋转卡接件342的自由端3422因重力而向下倾斜时，所述定轴部件341可对所述自由端3422起到支撑作用，同理，当旋转卡接件342在携推杆2向下推回的运动过程中，旋转卡接件342因推杆2与调料计量管1的摩擦和调料计量管1内调味料对推杆2产生的阻力而使自由端3422向上翘时，所述盖板3414可对所述自由端3422起到抵压作用，该设计可以增强旋转卡接件342在上拉和下推过程中的强度，避免旋转卡接件342因长期负重产生形变，进而导致旋转卡接件342无法与推杆2后端进行准确对位卡接。

将所有调料计量管1采用在圆周方向上分布的方式设置，且所述旋转卡接件342以绕调料计量管1分布位置所在圆的中心轴进行旋转的方式在各推杆2之间进行移位，可使旋转卡接件342在各推杆2之间移位的行程短，进而缩短抽取不同调味料时，其间的切换时间，有效提高烹饪效率，同时所有调料计量管1采用圆周分布的方式可使泵料组件10结构紧凑，体积小。

二、调料输送装置

本实用新型的用于智能炒菜机的调料输送装置，其通过将多种调料的出口汇集在一根调料输送管8上进行输送，同时通过在调料输送管8的始端81设置气泵7，以对通过泵料组件10泵出至调料输送管8内的调料一个额外的输送动力，使按剂量进入调料输送管8内的调料能全部输送至智能炒菜机的炒锅20内，保证调料输送管8内无残留调料，从而确保再次添加调料的味道和计量均不受影响。

如图15所示，所述调料输送装置包括若干个调料瓶9、如上所述的泵料组件10、可将调料送至炒锅20的调料输送管8及气泵7。

所述泵料组件10中的调料计量管1与所述调料瓶9一一对应连接，在多个调料瓶9内存放有相同或不同的调味料。

具体的，在所述调料计量上的过料口111上的空心圆柱体1111上套接有带单向阀的转接头91，优选的，所述转接头91为三通接头，该三通接头的其中一个接头套接在所述空心圆柱体1111上，其余两个接头上分别设有单进和单出的单向阀，带有单进的单向阀的接头与调料瓶9连通。

所有调料计量管1上带有单出的单向阀的接头均与调料输送管8连通，且间隔连接在调料输送管8的前段(远离炒锅20的一段为前，靠近炒锅20的一段为后段)，所述气泵7设置在调料输送管8道的始端81(前段的入口，前段的出口与后段的入口连通)，且该气泵7可按主控电路的指令向调料输送管8内进行吹气。

通过泵料组件10将调料瓶9中的调味料按所需计量泵入调料输送管8中，再在气泵7的作用下，可使泵入调料输送管8中的调味料准确、快速的输送至炒锅20内进行烹饪，确保调料输送管8内无残留。

Claims (10)

1.一种用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，该泵料组件包括若干设置在安装座上的调料计量管，在每个调料计量管内设有推杆，在推杆的前端设有活塞阀，活塞阀与调料计量管的内壁滑动密封连接，调料计量管的前端面设有调料进出的过料口；该泵料组件的推杆驱动机构依照设定烹饪程序驱使所需调料对应的调料计量管的推杆在该调料计量管内做直线往复移动。

2.如权利要求1所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，所有调料计量管以并排方式设置，或者以在圆周方向上间隔分布的方式设置。

3.如权利要求2所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，当所有调料计量管以并排方式设置时，所述安装座为条形板式的支架，所述调料计量管以平卧方式安装在所述支架的顶板上，沿所有调料计量管排列方向上的顶板的两端均向下延伸有支板，所述推杆驱动机构设置在支板与顶板围合的空间内。

4.如权利要求3所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，所述推杆驱动机构包括用于拉动所述推杆的推拉装置和将推拉装置运行于各推杆之间的平移装置，所述平移装置包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一驱动电机、套接在第一丝杆上且与第一丝杆配合传动的滑块及第一滑轨，所述第一丝杆置于所述顶板下方且介于两块所述支板之间，在第一驱动电机的驱使下，滑块沿第一滑轨做直线往复移动。

5.如权利要求4所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，所述推拉装置包括连接座、第二丝杆、驱动第二丝杆转动的第二驱动电机、与第二丝杆配合的传动块、第二滑轨及推杆拉件，所述连接座设置于顶板下方且固接在所述滑块上，所述第二丝杆活动连接在连接座上且与所述第一丝杆垂直，所述第二滑轨安装在连接座上且平行置于第二丝杆下方并用于限定传动块沿第二丝杆方向做直线运动，所述第二丝杆与推杆平行，所述推杆拉件固接在传动块上；当平移装置将该推拉装置移动至所需的调料计量管位置时，推杆拉件可与该调料计量管内的推杆后端咬合连接。

6.如权利要求5所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，所述推杆拉件包括连接板、咬合板及设置在咬合板上的上卡板和下卡板，所述连接板与第二丝杆平行设置，且该连接板的前部下表面与传动块固接，所述咬合板与连接板垂直设置且其下端固接在连接板的后部的上表面，所述上卡板和下卡板间隔设置在咬合板的前侧面以与咬合板围合构成卡槽，所述推杆后端可插入卡槽中实现咬合连接。

7.如权利要求2所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，当所有调料计量管以在圆周方向上间隔分布的方式设置时，所述安装座为盘形的支撑架，所有调料计量管安装在支撑架上，各调料计量管相互平行，当推杆的前端推至调料计量管内的底部时，所述推杆的后端置于支撑架之外。

8.如权利要求7所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，所述推杆驱动机构由用于与推杆的后端卡接的扣合装置和安装在支撑架上用于牵动扣合装置携推杆上下移位的提拉装置组成。

9.如权利要求8所述的用于智能炒菜机的泵料组件，其特征在于，所述扣合装置包括定轴部件、旋转卡接件和卡件驱动器，定轴部件的下端与提拉装置固接，在定轴部件之上依次设有旋转卡接件和卡件驱动器，在定轴部件上设有轴孔，卡件驱动器的输出轴穿过旋转卡接件置于所述轴孔内，在卡件驱动器的驱动下旋转卡接件的自由端可以移动至与任意一个调料计量管的推杆后端相对的位置并与该后端卡接。

10.一种用于智能炒菜机的调料输送装置，包括若干调料瓶、泵料组件及可将调料送至炒锅的调料输送管道，其特征在于，该泵料组件为权利要求1-权利要求9中任意一项所述的泵料组件，所述泵料组件中的调料计量管上的过料口通过带单向阀的转接头分别与调料瓶和调料输送管连通，在调料输送管道的始端设有可按主控电路的指令向其内吹气的气泵。

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