CN114673652A - 一种挤压式蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种挤压式蠕动泵，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。本方案采用按压单元对软管进行按压，降低了软管与挤压部件之间的摩擦力，降低了软管的疲劳损伤，提高了软管的寿命。

Description

一种挤压式蠕动泵

技术领域

本申请涉及蠕动泵技术领域，尤其涉及一种挤压式蠕动泵。

背景技术

蠕动泵又称为软管泵，用于使液体在弹性管状导管内产生流动，已进行液体输送。现有的蠕动泵通常为旋转式蠕动，存在对导管的磨损大以及长时间使用容易出现管路偏移的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种挤压式蠕动泵，用于提高软管的寿命。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种挤压式蠕动泵，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。

可选的，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做直线往复运动。

可选的，所述传动部件为偏心传动机构或者直线传动机构。

可选的，所述偏心传动机构依次包括同轴的第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，其中，所述第二偏心部件为偏心轮，所述第一偏心部件或第三偏心部件为凸轮，相邻所述偏心部件的偏心角不同。

可选的，所述偏心传动机构为具有多个凸轮的凸轮轴，所述凸轮轴可转动的设置在本体上，相邻所述凸轮的最高峰对应的相位角不同。

可选的，所述按压单元包括沿软管轴向方向依次布置的进液截止块、工作压块和排液截止块，所述凸轮轴沿液体传输方向依次包括进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮，所述进液截止凸轮用于驱动所述进液截止块做往复运动，所述排液截止凸轮用于驱动所述排液截止块做往复运动，所述挤压凸轮用于驱动所述工作压块做往复运动。

可选的，所述进液截止凸轮、所述挤压凸轮和所述排液截止凸轮为相互独立的结构，均固定在主轴上。

可选的，所述进液截止凸轮、所述挤压凸轮和所述排液截止凸轮为一体式结构。

可选的，所述进液截止块和所述排液截止块为夹紧块。

可选的，所述限位板靠近所述软管的端面，且对应所述夹紧块的位置上设置弹性材料。

可选的，所述工作压块包括两个或者多个子压块，或者，所述进液截止块包括两个或者多个子截止块，或者，所述排液截止块包括两个或者多个子截止块。

可选的，所述限位板为多个，分别对应所述进液截止块、工作压块和排液截止块设置。

可选的，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做摆动往复运动。

可选的，所述传动部件为凸轮，所述按压单元为摆动杆，所述摆动杆的一端铰接在所述本体上，所述摆动杆的另一端在所述凸轮的带动下做摆动往复运动，周期性挤压所述软管。

可选的，所述传动部件与所述按压单元均为杆件，两者构成连杆机构，所述按压单元的一端在所述传动部件的带动下做往复运动，周期性挤压所述软管。

可选的，所述传动部件、所述按压单元设置在所述本体内部，所述本体内部设置压块活动槽，所述压块活动槽的槽口端设置软管固定部，所述压块活动槽的槽口端可拆卸的连接所述限位板。

可选的，所述软管固定部为设置所述本体上的凹槽或者卡扣。

可选的，所述压块活动槽内侧沿所述按压单元移动方向设置有多道滑轨。

可选的，所述挤压式蠕动泵还包括：与所述本体连接的电机，所述电机为所述传动部件提供动力。

可选的，所述限位板与所述按压单元之间设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

可选的，所述工作压块为高度可调结构。

可选的，所述工作压块包括基块和能够沿基块高度方向移动的调整块，所述调整块和所述限位板之间用于放置软管。

可选的，所述基块沿高度方向固定设置有导轨，所述调整块上沿高度方向设置有导槽，所述导轨与所述导槽配合使所述调整块能够沿所述导轨方向移动。

可选的，所述基块和所述调整块为扣合结构，所述基块的上表面设置凸起，所述调整块的下表面设置凹槽，所述凸起与所述凹槽配合安装。

可选的，所述工作压块还包括设置在所述基块与所述调整块之间的螺纹调整机构。

可选的，所述螺纹调整机构包括两端旋向相反的双头螺柱，所述基块与所述调整块上均设置有相同旋向的螺纹孔，所述双头螺柱两端分别安装在所述基块与所述调整块的螺纹孔内。

可选的，所述调整块内部固定有螺钉，所述基块中对应所述螺钉的位置设置螺纹孔。

可选的，所述调整块上开设通孔，所述螺钉通过限位板固定在所述通孔内，所述限位板通过紧固螺钉固定在所述调整块的凹槽底部。

可选的，所述基块和所述调整块之间还设置有弹簧，所述弹簧用于在所述基块和所述调整块之间提供支撑力。

可选的，所述限位板为高度可调结构。

可选的，所述限位板包括基块和能够沿基块高度方向移动的调整块，所述调整块和所述工作压块之间用于放置软管。

可选的，所述限位板沿所述软管轴向方向的长度可调。

可选的，所述传动部件为径向可调结构。

可选的，所述基块为1个，所述调整块为两个或多个。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用按压单元对软管进行按压，降低了软管与挤压部件之间的摩擦力，降低了软管的疲劳损伤，提高了软管的寿命。

通过将不同功能的凸轮集成在同一轴上，并由单一电机驱动的方式使得挤压式蠕动泵集成度高，降低了结构复杂度，提高了蠕动泵整体的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种挤压式蠕动泵的实施例一的立体结构示意图；

图2为实施例一的内部结构示意图；

图3为实施例一的凸轮结构示意图；

图4为实施例一的另一内部结构示意图；

图5为实施例二的传动部件和按压单元的结构示意图；

图6为实施例三的传动部件和按压单元的结构示意图；

图7为本说明书实施例提供的实施例五的工作压块的表面结构示意图；

图8为图7所示机构的剖视图；

图9为本说明书实施例提供的实施例六的工作压块的的表面结构示意图；

图10为图9所示结构的剖视图。

附图标记具体说明如下：1、本体；101、压块活动槽；102、软管固定部；2、限位板；3、进液截止块；4、工作压块；401、基块；402、调整块；403、螺钉；404、弹簧；5、排液截止块；6、凸轮轴；601、主轴；602、进液截止凸轮；603、挤压凸轮；604、排液截止凸轮；7、电机；8、弹簧；9、连杆一；10、连杆二；11、滑块；12、摆动杆；13、凸轮；14、软管

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本说明书实施例提供了一种挤压式蠕动泵，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。

其中，需要说明的是往复运动不做具体的限制，可以是直线往复运动，还可以是摆动往复运动，只要可以完成对软管的按压，并实现流体的传输就可以。

本体是指挤压式蠕动泵的整体部分，其他结构均是以本体为基础进行的结构安装，这里的本体还可以叫做壳体、机架等其他名称。其中，本体内部为空的壳体，可以是顶部无盖，还可以是顶部和底部均没有盖。在一些实施例中，传动部件、和按压单元可以设置在本体内部，也可以设置在本体外部。当传动部件为多个，按压单元为多个时，本体也可以为多个，可将一个传动部件和一个按压单元设置一个本体内部。

按压单元可以是一个部件，也可以是多个部件组成的一个整体。按压单元可以理解为可以对软管进行按压的零件、部件或者元件等。与传统的旋转式蠕动泵相比，通过按压单元的间隔动作，降低对软管的轴向搓动，进而减少对软管的轴向的过度摩擦，提高软管的使用寿命，提高传输精度。

需要说明的是，该方案中，可以设置一根软管，构成单通道蠕动泵，还可以设置两根或者多根软管，构成双通道或者多通道蠕动泵。

另外，按压单元包括至少两个结构不同的挤压件，可以理解为这多个挤压件可以是设置在一起的，也可以是分开设置的，多个挤压件之间并没有连接关系。例如，按压可以单元包括工作压块和软管截止块(进液截止块和排液截止块)，工作压块和软管截止块之间可以采用不同的驱动部件和传动部件，之间没有连接关系。

其中，工作压块还可以包括两个或者多个子压块。软管截止块也可以包括多个子截止块。这样可以减少卡涩等现象出现。

限位板用于对软管进行限位，也可以称为固定块、固定板或上压块等，令软管固定在限位板和按压单元之间，其中，限位板与旋转蠕动泵的上压块的功能类似。其中，限位板可以为多个，分别对应进液截止块、工作压块和排液截止块设置。

传动部件是用来带动按压单元对软管进行按压的，其中，传动部件可以是凸轮等偏心传动机构、连杆机构、直线传动机构等。传动部件与按压单元可以点接触、线接触和面接触。

在一些实施例中，所述偏心传动机构依次包括同轴的第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，其中，所述第二偏心部件为偏心轮，所述第一偏心部件或第三偏心部件为凸轮，相邻所述偏心部件的偏心角不同。

上述实施例中，偏心传动机构可以包括多个偏心部件，偏心部件可以理解为几何中心和质量中心(重心)不是同一个点的部件。偏心传动机构可以包括偏心轮和凸轮，偏心轮主要指圆形轮，其中心和旋转中心不一致，凸轮可以指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。根据凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动规律，而且结构简单、紧凑，易于制造。

在一些实施例中，所述偏心传动机构为具有多个凸轮的凸轮轴，所述凸轮轴可转动的设置在本体上，相邻所述凸轮的最高峰对应的相位角不同。

在这些实施例中，偏心传动机构全部采用凸轮的结构来完成，共同来驱动不同的按压单元实现不同的功能。其中，相邻凸轮的最高峰对应的相位角不同，可以理解为凸轮最高峰所在位置对应的圆心角位置存在差异。例如，当一个凸轮对软管处于截止状态时，此时，相邻凸轮不能处于对软管进行截止的状态，即相邻凸轮的最高峰对应的相位角不同。

相位角可以理解为，把X，Y二维坐标中心原点放在凸轮主轴中心，X轴正向与凸轮从动件运动方向夹角就是相位角，求运动原点时凸轮轮廓相对于凸轮轴键槽的相对转角时使用。

多个凸轮的最高峰对应的相位角不同，是为了在驱动按压单元按压软管时，按压单元的几个结构的功能可以区别开，共同实现不同的流程，如进液，传输和排液等。

通过将不同功能的凸轮集成在同一轴上，并由单一电机驱动的方式使得挤压式蠕动泵集成度高，降低了结构复杂度。

另外，需要说明的是，相邻的凸轮可以密切接触，也可以相互间隔一定的距离。下面以实施例一具体介绍其中的一个由凸轮轴实现软管按压的结构和原理。

实施例一

图1为本说明书实施例提供的一种挤压式蠕动泵的实施例一的立体结构示意图，图2为实施例一的内部结构示意图，如图1和2所示，所述挤压式蠕动泵包括：本体1、限位板2和设置在本体1中的按压单元和驱动按压单元运动的传动部件，限位板2为软管提供上支撑面，限位板2与本体1为可拆卸的固定连接，防止软管向上移动，软管安装在限位板2与按压单元之间。

其中，本体1中设置压块活动槽101，其中，按压单元设置在压块活动槽101中。按压单元包括且沿软管轴向方向依次布置的进液截止块3、工作压块4、排液截止块5。进液截止块3和排液截止块5均设置在软管压块活动槽的端部，且进液截止块3靠近软管进液方向，排液截止块5靠近软管出液方向，工作压块4设置在进液截止块3和排液截止块5之间。

其中，传动部件为具有多个凸轮结构的凸轮轴6，凸轮轴6可转动的设置在本体1上。如图3所示，所述凸轮轴6包括主轴601、进液截止凸轮602、挤压凸轮603和排液截止凸轮604，相邻凸轮最高峰对应的相位角不同，可以理解为凸轮的最高点不在同一个位置，存在相位差，使得进液截止块3、工作压块4和排液截止块5的动作顺序不同。

通过协调各凸轮的相位角，能够直接调整挤压蠕动泵各压块的工作顺序，进而直接得到各控制单元的联动效果，简化了蠕动泵的控制过程，提高了控制效率。

在该实施例中，进液截止凸轮602与进液截止块3对应，挤压凸轮603与工作压块4对应，排液截止凸轮604与排液截止块5对应。进液截止凸轮602驱动进液截止块3做直线往复运动，排液截止凸轮604驱动排液截止块5做直线往复运动，所述挤压凸轮603驱动所述工作压块4做直线往复运动。

需要说明的是，凸轮轴6也可为组合结构，即进液截止凸轮602、挤压凸轮603和排液截止凸轮604可以为相互独立的结构，可以通过任意径向固定方式固定在主轴601上，可以采用定位销固定。

另外，进液截止凸轮602、挤压凸轮603和排液截止凸轮604可以设置为一体式结构，此时对加工或注塑的要求比较高。

通过仅将挤压区域端部的压块作为截止块的方式，使软管仅由截止块区域压紧封闭，避免挤压区域整体压密，降低了软管挤压区域全段承受较大压力，降低了软管的疲劳损伤，提高了软管的寿命。

靠近限位板2的方向，在本体1的槽口端设置软管固定部102，在该实施例中，软管固定部102是本体1上的凹槽，软管的两端穿入到该凹槽中。这种结构相对简单，不会影响限位板2的安装。

如图1和2所示，在该实施例中，限位板2与本体通过4个可拆卸的螺钉进行固定，当需要换管时，可以拆除螺钉，去掉限位板2，安装好限位板2后，在采用螺钉进行紧固。

在其他实施例中，还可以在本体上设置卡扣的方式来劫持软管，这些不做具体介绍。

另外，所述挤压式蠕动泵还可以包括：与本体1连接的电机7，电机7为凸轮轴6提供动力，其中，凸轮轴6的两端安装在本体1上，一端与电机7的出轴连接。采用同一电机驱动挤压式蠕动泵的三个压块的驱动方式，提高了蠕动泵整体的工作效率。

另外，如图4所示，限位板2与按压单元之间设置有弹簧8，弹簧8始终处于压缩状态，这样当按压单元处于回程时，能够使按压单元迅速复位，避免软管弹力不足使压块很难复位的问题出现。

压块活动槽101内侧沿按压单元移动方向设置有多道滑轨，压块沿滑轨移动，降低压块活动的摩擦力。

为了便于进液截止块和排液截止块夹紧软管，将进液截止块和排液截止块设计为夹紧块，即顶部具有一定斜角，降低截止块挤压面积，使夹紧块对软管的压强增大，提高了压力作用效果，使截止块能够迅速将软管压紧闭合，实现断流。

另外，还可以在限位板的下端面(靠近软管的端面)，且对应夹紧块的位置上设置弹性材料，这样设置，当夹紧块磨损后，也能对软管进行夹紧。

在该实施例中，压块布置在凸轮轴的上方，凸轮轴的进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮均为基本凸轮结构，包括推程段、高程停止段、回程段和初始段，凸轮轴的转动过程中，推程段将压块向上推进对软管进行挤压，高程停止段将压块保持在挤压高度，在凸轮运动至回程段时，由于压块的重力作用，压块向下运动放松软管，并沿回程段复位至初始段，完成软管复位。通过凸轮的周期性运动完成软管的挤压与复位。

进液截止凸轮与排液截止凸轮相位角相关，在圆周范围内，进液截止凸轮与排液截止凸轮的高程停止段互组，使凸轮轴在任意角度位置均有压块对软管保持最高位置挤压，使软管保持封闭断流状态。

进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮的初始段圆弧直径相同，使软管在复位位置保持相同的弹性状态，凸轮均自软管弹性形变下开始挤压(如软管80％的高度处)，即压块在凸轮的初始段位置时即对软管有一定挤压力，使挤压式蠕动泵在工作过程中软管始终保持良好的弹性恢复状态。

进液截止凸轮和排液截止凸轮的高程停止段相同，在高程停止段截止块与限位板的间距小于2倍软管的壁厚，使软管产生过压量，进而保证软管在截止块的高程停止段封闭严密，避免管路内液体回流。而挤压凸轮的高程停止段直径小于截止凸轮的高程停止段，并且在挤压凸轮的高程停止段工作压块与限位板的间距大于2倍软管的壁厚，避免软管过度挤压，进而提高了软管在工作压块位置的弹性和恢复力，降低了工作压块区域的疲劳损伤，提高了软管的的活动能力和使用寿命。

基于上述原理，挤压蠕动泵的工作过程如下：

步骤1：凸轮轴转动，进液截止凸轮由推程段起始运动，进液截止块向上运动挤压软管，此时排液截止凸轮位于高程停止段，排液截止块保持对软管封闭，当进液截止凸轮旋转至高程停止段后，进液截止块将软管封闭，有进液截止块保持液体断流。

步骤2：然后，排液截止凸轮进入回程段，软管出液方向开口逐渐打开，直至排液截止块复位到达初始段，完成排液口彻底打开。

步骤3：挤压凸轮旋转至推程段，与此同时或稍后，排液截止凸轮进入推程段，由工作压块和排液截止块同时开始对软管进行挤压，使软管内液体由软管出液方向排出，并由排液截止块对软管进行逐渐封闭，直至排液截止块运动到达高程停止段，完成排液口彻底封闭，使液体断流。在此过程中工作压块需要比排液截止块先进入高程停止段，避免工作压块不能将该区域内的液体挤压排出。

步骤4：进液截止凸轮和挤压凸轮进入回程段，软管进液方向开口逐渐打开，并且工作压块软管段迅速打开，直至进液截止块复位到达初始段，完成进液口彻底打开。由于软管的复位作用，使液体被软管吸入内腔，完成液体蓄积。

步骤5：返回步骤1。

按照以上步骤不断循环，即可实现使液体在软管内由进液方向向出液方向移动，实现挤压式蠕动泵的泵送功能。

实施例二

与实施例一不同的是，传动部件可以为连杆机构，按压单元的一端在连杆的带动下做直线往复运动(如图5所示)，周期性挤压所述软管。

如图5所示，连杆一9可以以其一端为中心转动，然后连杆一9带动连杆二10转动，连杆二10推动滑块11沿着直线移动，其中，滑块11可以作为挤压件对软管进行挤压。

其中，进液截止凸轮、挤压凸轮和工作截止凸轮均可以采用上述结构。

实施例三

在该实施例中，如图6所示，传动部件为凸轮13，按压单元为摆动杆12，摆动杆12的一端铰接在本体上，摆动杆12的另一端在凸轮13的带动下做摆动往复运动，周期性挤压软管14。

可以理解的是，该实施例可以通过凸轮和摆动杆的组合方式来对进行软管进行按压，对于挤压部分，传动部件可以采用凸轮，挤压块可以采用摆动杆，摆动杆在凸轮的带动下，对软管进行按压。

对于截止部分的传动部件和按压结构，可以采用凸轮和压块组合，还可以采用凸轮和摆动杆组合，这些不做限制。

实施例四

与实施例三不同的是，传动部件与按压单元可以都为杆件，两者构成连杆机构，按压单元的一端在传动部件的带动下做摆动往复运动，周期性挤压所述软管。

其中，传动杆的一端套接在摆动杆上，传动杆可以在摆动杆上滑动，摆动杆的一端铰接在本体上。传动杆在电机的带动下做旋转运动，摆动杆的另一端在传动杆的带动下做摆动往复运动。

另外，本说明书实施例还提供了一些实施例，其中，工作压块、限位板或传动部件的结构可以调节，可以实现蠕动泵的流量变化，满足不同的流量需求。

其中，工作压块和限位板可以是高度可以调节，这样调整软管径向的挤压程度，从而调整软管一次挤压的排液量。工作压块和限位板可以是长度可以调节，这样调整软管轴向的挤压长度，从而调整软管一次挤压的排液量。

另外，还可以调整传动部件的结构，从而调整对软管的挤压程度。当传动部件为连杆时，可以调整连杆的长度，从而调整对软管挤的压程度。可以通过调整传动部件的结构实现改变对工作压块的挤压状态。

实施例五

该方案中，工作压块的高度是可以调节的，如图7和图8所示，工作压块包括基块401和能够沿基块高度方向移动的调整块402，所述调整块402和所述限位板2之间用于放置软管。

基块401两个侧边沿高度方向固定设置有导轨，导轨用于控制调整块402的移动方向，调整块402的两个侧边上沿高度方向设置有导槽，导轨与导槽配合使调整块402能够沿所述导轨方向移动，避免调整块402在移动过程中与基块401发生错位。

其中，导轨可以是基块401的固定部分，通过加工制作出来特定的形状。还可以不是基块401的固定部分，此时可以与基块401固定连接。

其中，工作压块还包括设置在基块401与调整块402之间的螺纹调整机构，基块401和调整块402之间的距离通过螺纹调整机构来实现。

螺纹调整机构可以为固定在调整块402内部的螺钉403，基块401中对应螺钉的位置设置螺纹孔，调整块402上开设通孔，螺钉通过限位板固定在所述通孔内，其中，螺帽位于所述通孔中，该通孔为上小下大的通孔，螺钉403的螺帽可以卡在该螺孔的下部分，而无法从该通孔的上部拔出，螺钉403的下部分插入基块401的螺纹孔中，为了防止螺帽从所述通孔中脱出，本实施例采用限位板的方式将其固定，其中，螺钉403穿过该限位板，该限位板上的通孔或者螺纹孔内的直径小于螺钉403的螺帽的直径。

另外，为了固定限位板的位置，通过紧固螺钉将该限位板和调整块402进行固定。

如图8所示，基块401和所述调整块402之间还设置有弹簧404，弹簧404用于在基块401和调整块402之间提供支撑力，保持连接平衡。

当挤压式蠕动泵需要进行流量调整时，旋转螺钉403实现基块与调整块沿凸起与凹槽的配合面移动，使基块与调整块靠近或远离，实现工作压块高度变化，改善工作压块与支承面的挤压距离，调整液体的挤出量。

实施例六

与实施例五不同的是，如图9和图10所示，工作压块包括一个基块401和多个调整块402。

实施例七

与实施例五不同的是，基块401和调整块402为扣合结构，基块401的上表面设置凸起，调整块402的下表面设置凹槽，所述凸起与所述凹槽配合安装。此时凸起作为导轨，凹槽作为导槽，调整块402的凹槽能够沿凸起的配合面滑动，以实现工作压块高度的调整。

实施例八

与实施例五不同的是，所述螺纹调整机构包括两端旋向相反的双头螺柱，基块401与调整块402上均设置有相同旋向的螺纹孔，双头螺柱两端分别安装在基块401与调整块402的螺纹孔内，通过旋转双头螺柱能够实现基块401与调整块402朝相同或相反方向运动，进而调整工作压块整体的高度。

实施例九

该实施例中，所述限位板为高度可调结构。与工作压块相同，限位板可以包括基块和能够沿基块高度方向移动的调整块，所述调整块和所述工作压块之间用于放置软管。

该实施例与实施例一大部分结构相同，均是采用基块和调整块相互配合的结构，具体结构可以参照实施例一。

与实施例一不同的是，此时，调整压块位于底部，基块位于顶部，这样更便于安装软管，不会因为限位板的高度变化而影响软管的设置位置。

实施例十

实施例五至九是对工作压块或者限位板的高度进行调节，该实施例还可以调节限位板的的长度，该长度可以理解为限位板沿着软管的轴向方式的长度。该实施例可以调节工作压块与限位板的接触面积。长度可调节的限位板的具体结构可参照伸缩餐桌的设计原理，例如，可采用通过拉伸限位板的两个端块，从而嵌入中间块的方式。

实施例十一

参照实施例九，工作压块以为分为几个独立的子压块，限位板的长度固定，通过增加或者减少子压块的数量，从而调整工作压块与限位板的接触面积，进而调整软件的单次的排液量。

实施例十二

该实施例中，可以将传动部件设置为可调结构。

如，当传动部件为连杆时，可以调整连杆的长度，从而调整对软管的挤压程度。当传动部件为凸轮结构时，其中，凸轮包括一个圆形结构和一个圆弧形结构，其中，圆形结构和圆弧形结构通过弹簧或者可调整螺钉连接，即形成可以调节圆形结构和圆弧形结构之间的距离可以调节的结构。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (34)

1.一种挤压式蠕动泵，其特征在于，包括：本体、传动部件、按压单元和限位板，所述限位板与所述本体固定连接，所述按压单元和所述限位板之间用于放置软管，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做往复运动，用于按压所述软管，所述按压单元包括至少两个结构不同的挤压件。

2.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做直线往复运动。

3.如权利要求2所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述传动部件为偏心传动机构或者直线传动机构。

4.如权利要求3所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述偏心传动机构依次包括同轴的第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，其中，所述第二偏心部件为偏心轮，所述第一偏心部件或第三偏心部件为凸轮，相邻所述偏心部件的偏心角不同。

5.如权利要求3所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述偏心传动机构为具有多个凸轮的凸轮轴，所述凸轮轴可转动的设置在本体上，相邻所述凸轮的最高峰对应的相位角不同。

6.如权利要求5所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述按压单元包括沿软管轴向方向依次布置的进液截止块、工作压块和排液截止块，所述凸轮轴沿液体传输方向依次包括进液截止凸轮、挤压凸轮和排液截止凸轮，所述进液截止凸轮用于驱动所述进液截止块做往复运动，所述排液截止凸轮用于驱动所述排液截止块做往复运动，所述挤压凸轮用于驱动所述工作压块做往复运动。

7.如权利要求6所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述进液截止凸轮、所述挤压凸轮和所述排液截止凸轮为相互独立的结构，均固定在主轴上。

8.如权利要求6所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述进液截止凸轮、所述挤压凸轮和所述排液截止凸轮为一体式结构。

9.如权利要求6所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述进液截止块和所述排液截止块为夹紧块。

10.如权利要求9所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板靠近所述软管的端面，且对应所述夹紧块的位置上设置弹性材料。

11.如权利要求6所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述工作压块包括两个或者多个子压块，或者，所述进液截止块包括两个或者多个子截止块，或者，所述排液截止块包括两个或者多个子截止块。

12.如权利要求6所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板为多个，分别对应所述进液截止块、工作压块和排液截止块设置。

13.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述按压单元在所述传动部件的驱动下做摆动往复运动。

14.如权利要求13所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述传动部件为凸轮，所述按压单元为摆动杆，所述摆动杆的一端铰接在所述本体上，所述摆动杆的另一端在所述凸轮的带动下做摆动往复运动，周期性挤压所述软管。

15.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述传动部件与所述按压单元均为杆件，两者构成连杆机构，所述按压单元的一端在所述传动部件的带动下做往复运动，周期性挤压所述软管。

16.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述传动部件、所述按压单元设置在所述本体内部，所述本体内部设置压块活动槽，所述压块活动槽的槽口端设置软管固定部，所述压块活动槽的槽口端可拆卸的连接所述限位板。

17.如权利要求16所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述软管固定部为设置所述本体上的凹槽或者卡扣。

18.如权利要求16所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述压块活动槽内侧沿所述按压单元移动方向设置有多道滑轨。

19.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述挤压式蠕动泵还包括：与所述本体连接的电机，所述电机为所述传动部件提供动力。

20.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板与所述按压单元之间设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

21.如权利要求6所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述工作压块为高度可调结构。

22.如权利要求21所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述工作压块包括基块和能够沿基块高度方向移动的调整块，所述调整块和所述限位板之间用于放置软管。

23.如权利要求22所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述基块沿高度方向固定设置有导轨，所述调整块上沿高度方向设置有导槽，所述导轨与所述导槽配合使所述调整块能够沿所述导轨方向移动。

24.如权利要求22所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述基块和所述调整块为扣合结构，所述基块的上表面设置凸起，所述调整块的下表面设置凹槽，所述凸起与所述凹槽配合安装。

25.如权利要求22所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述工作压块还包括设置在所述基块与所述调整块之间的螺纹调整机构。

26.如权利要求25所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述螺纹调整机构包括两端旋向相反的双头螺柱，所述基块与所述调整块上均设置有相同旋向的螺纹孔，所述双头螺柱两端分别安装在所述基块与所述调整块的螺纹孔内。

27.如权利要求25所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述调整块内部固定有螺钉，所述基块中对应所述螺钉的位置设置螺纹孔。

28.如权利要求27所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述调整块上开设通孔，所述螺钉通过限位板固定在所述通孔内，所述限位板通过紧固螺钉固定在所述调整块的凹槽底部。

29.如权利要求22所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述基块和所述调整块之间还设置有弹簧，所述弹簧用于在所述基块和所述调整块之间提供支撑力。

30.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板为高度可调结构。

31.如权利要求30所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板包括基块和能够沿基块高度方向移动的调整块，所述调整块和所述工作压块之间用于放置软管。

32.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述限位板沿所述软管轴向方向的长度可调。

33.如权利要求1所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述传动部件为径向可调结构。

34.如权利要求22所述的挤压式蠕动泵，其特征在于，所述基块为1个，所述调整块为两个或多个。

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