CN116292216A - 一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。所述蠕动泵包括：安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；滚柱泵机构，转动设置于安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；夹持结构，活动设置于安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对滚柱泵机构往复移动；斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在安装架相对主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。本发明提供的蠕动泵，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。

Description

一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。

背景技术

血栓形成和栓塞是大多数心脑血管疾病如急性心肌梗塞、缺血性脑卒中、肺动脉栓塞等的病理基础，也是造成死亡和肢体残疾的首要原因。经导管介入治疗是当前临床血栓性疾病的主要治疗方法之一，包括导管取栓术和局部药物溶栓。其中，机械取栓联合全身和局部注射溶栓药可以提高梗阻血管的早期再通率、改善预后。因此，经导管介入治疗逐渐获得了临床越来越多的认可，成为了血栓性疾病治疗的一个良好选择。

现有的血栓去除系统的蠕动泵，如公布号为US9161765B2所示，公开了一种蠕动泵系统，其运动动作如下：蠕动泵打开，待用户将导管泵放入泵座腔后，把导管放入蠕动泵，后续由主机控制蠕动泵自动闭合，夹紧废液导管，并缓慢运动，收回主机。但是该蠕动泵系统在实现上述运动动作过程中需要两个电机协同驱动动作，不仅需要一个电机控制滚柱泵组件的转动以实现废液回流控制，还需要另一单独的电机以及传动件控制蠕动泵的开合来实现废液管的自动夹持功能，传动结构复杂，不仅损坏风险较高，而且成本也较高。

因此，现有的双电机协同驱动蠕动泵系统需要额外设置电机以及传动件控制蠕动泵的开合来实现废液管的自动夹持功能，传动结构复杂，损坏风险较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中现有的双电机协同驱动蠕动泵系统需要额外设置电机以及传动件控制蠕动泵的开合，损坏风险较高的缺陷，从而提供一种无需额外设置电机以及传动件控制蠕动泵的开合，降低损坏风险的蠕动泵。

本发明要解决的另外一个技术问题在于克服现有技术中现有的双电机协同驱动蠕动泵系统需要额外设置电机以及传动件控制蠕动泵的开合，损坏风险较高的缺陷，从而提供一种无需额外设置电机以及传动件控制蠕动泵的开合，降低损坏风险的血栓吸除系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的蠕动泵，包括：

安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；

滚柱泵机构，转动设置于所述安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；

夹持结构，活动设置于所述安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对所述滚柱泵机构往复移动；

斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在所述安装架相对所述主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。

可选的，所述安装架沿X向固定设置有弹性导柱机构，所述夹持结构包括滑动部，所述滑动部沿X向滑动设置于所述弹性导柱机构上；

所述斜面结构包括斜坡驱动导轨，所述斜坡驱动导轨与所述滑动部在X向始终处于连接状态；在所述安装架沿Y向移动时，所述斜坡驱动导轨适于驱动所述滑动部沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构。

可选的，所述斜坡驱动导轨包括沿Y向设置的斜坡远止端和斜坡近止端，所述斜坡远止端与所述滚柱泵机构沿X向之间的距离大于所述斜坡近止端与所述滚柱泵机构沿X向之间的距离；当所述滑动部运动至所述斜坡远止端时，蠕动泵切换至打开状态；当所述滑动部运动至所述斜坡近止端时，蠕动泵切换至闭合状态。

可选的，所述滑动部与所述斜坡驱动导轨之间设置有滚轮机构，所述滚轮机构适于将所述斜坡驱动导轨与所述滑动部滚动连接。

可选的，所述弹性导柱机构包括沿X向设置的第一轴杆，所述滑动部上开设有与所述第一轴杆相配合的第一轴孔，所述第一轴孔与所述第一轴杆之间设置有弹簧，所述弹簧适于将所述安装架与所述夹持结构弹性连接；

所述弹性导柱机构还包括沿X向设置的第二轴杆，所述滑动部上开设有与所述第二轴杆相配合的第二轴孔，所述第二轴孔与所述第二轴杆之间设置有滑动轴承，所述滑动轴承适于支承所述滑动部沿所述第二轴杆滑动。

可选的，所述弹簧的弹性恢复力为W，当所述滑动部运动至所述斜坡近止端时，W满足10N≤W≤12N；当所述滑动部运动至所述斜坡远止端时，W满足0.5N≤W≤1.5N。

可选的，所述安装架上设置有定位结构，所述定位结构适于将所述滚柱泵机构固定于所述安装架上；

所述夹持结构还包括夹持部，所述夹持部与所述滑动部固定连接；所述夹持部适于在所述滑动部的带动下沿X向与所述定位结构之间形成夹持间隙，所述夹持间隙适于固定吸栓导管，以使得所述滚柱泵机构能够间歇性夹压所述吸栓导管。

可选的，所述滚柱泵机构包括固定盘，所述固定盘上环周设置有若干节流滚柱；

所述节流滚柱转动设置于所述固定盘上；所述固定盘在所述电机的驱动下带动若干所述节流滚柱转动，以使得任意一个所述节流滚柱对所述吸栓导管夹压节流。

本发明提供的血栓吸除系统，包括：

主机架；

所述主机架上沿Y向设置有导管台运动单元，适于带动如上述所述蠕动泵相对所述主机架沿Y向移动；

所述主机架上沿Z向设置有导管泵运动单元，所述导管泵运动单元通过泵头捕捉器与泵活塞头相连接，所述泵活塞头设置于抽吸泵的一端；所述抽吸泵的另一端通过吸栓导管与所述蠕动泵相连接。

本发明还提供一种血栓吸除系统的使用方法，包括如下步骤：

S1、控制导管台运动单元带动抽吸泵和蠕动泵沿Y向远离导管泵运动单元，通过斜面结构使得蠕动泵切换至打开状态；

S2、将抽吸泵安装固定于导管台运动单元上，并将吸栓导管置于夹持间隙内，控制所述导管台运动单元带动所述抽吸泵和所述蠕动泵沿Y向靠近所述导管泵运动单元，并通过斜面结构使得蠕动泵切换至闭合状态；

S3、控制导管泵运动单元带动泵头捕捉器沿Z向靠近并捕捉泵活塞；

S4、控制导管泵运动单元带动抽吸泵沿Z向高速往复直线运动；控制滚柱泵机构对吸栓导管进行节流。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的蠕动泵，通过设置安装架，从而带动滚柱泵机构和夹持结构相对主机架沿Y向往复移动；通过设置夹持结构沿X向相对所述滚柱泵机构往复移动，从而实现蠕动泵的开合；通过设置斜面结构，使得所述斜面结构沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接，在所述安装架相对所述主机架沿Y向往复移动的过程中，通过所述斜面结构驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。

2.本发明提供的蠕动泵，所述斜坡驱动导轨包括沿Y向设置的斜坡远止端和斜坡近止端，所述斜坡远止端与所述斜坡近止端通过斜坡过渡段平滑连接过渡，所述斜坡远止端与所述滚柱泵机构沿X向之间的距离大于所述斜坡近止端与所述滚柱泵机构沿X向之间的距离；在所述安装架相对所述主机架沿Y向往复移动的过程中，当所述滑动部在所述安装架的带动下运动至所述斜坡远止端时，所述夹持结构与所述滚柱泵机构之间的距离达到最大，蠕动泵切换至打开状态；当所述滑动部在所述安装架的带动下运动至所述斜坡近止端时，所述夹持结构与所述滚柱泵机构之间的距离达到最小，蠕动泵切换至闭合状态，从而无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，降低了损坏风险。

3.本发明提供的蠕动泵，所述第一轴杆沿X向固定设置于所述安装架上，所述滑动部上开设有第一轴孔，所述第一轴孔适于与所述第一轴杆沿X向滑动配合；所述弹簧同轴设置于所述第一轴杆上，所述弹簧通过将所述安装架与所述夹持结构弹性连接，同时所述斜坡驱动导轨通过所述斜坡过渡段平滑过渡，从而缓冲所述滑动部与所述安装架之间的运动冲击，增强所述蠕动泵开合的平稳性；所述第二轴杆沿X向固定设置于所述安装架上，所述滑动部上开设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第二轴杆之间通过滑动轴承相配合，所述滑动轴承通过支承所述滑动部沿所述第二轴杆滑动，不仅能够提高所述滑动部与所述安装架之间的定向运动精度，而且能够减少蠕动泵的运行噪音，进而提高整个蠕动泵开合控制的平稳性和精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明蠕动泵的整体结构示意图；

图2为本发明蠕动泵在闭合状态下的正视结构示意图；

图3为图2中A-A截面的剖面结构示意图；

图4为图2中B-B截面的剖面结构示意图；

图5为本发明蠕动泵在打开状态下的正视结构示意图；

图6为图5中C-C截面的剖面结构示意图；

图7为图5中D-D截面的剖面结构示意图；

图8为本发明血栓吸除系统的整机结构示意图；

图9为图8中E处的放大图；

图10为本发明血栓吸除系统的泵头捕捉器的剖面结构示意图；

图11为图10中F处的放大图；

图12为图10中G处的放大图；

图13为本发明血栓吸除系统的泵头捕捉器隐藏盖板后的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、主机架；

11、斜面结构；111、斜坡驱动导轨；1111、斜坡远止端；1112、斜坡近止端；1113、斜坡过渡段；112、滚轮机构；113、固定轴；

20、安装架；

21、滚柱泵机构；211、电机；212、固定盘；213、节流滚柱；

22、夹持结构；221、滑动部；2211、第一轴孔；2212、第二轴孔；222、夹持部；223、吸栓导管；

23、弹性导柱机构；231、第一轴杆；232、第二轴杆；233、弹簧；234、滑动轴承；

24、定位结构；

30、导管台运动单元；

31、抽吸泵；311、泵活塞头；3111、弧形肋；

40、导管泵运动单元；

50、泵头捕捉器；

510、连接主体；5101、平面空腔；

520、固定座；5201、捕捉口；5202、滑轨；5203、限位槽；521、底板；522、盖板；523、侧盖；

530、机械爪；531、卡接面；532、过渡面；533、限位部；

540、驱动弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图1-图7所示，本实施例所提供的蠕动泵，包括：

安装架20，适于相对主机架10沿Y向往复移动；

滚柱泵机构21，转动设置于所述安装架20上，所述滚柱泵机构21与电机211传动连接；

夹持结构22，活动设置于所述安装架20上，所述夹持结构22适于沿X向相对所述滚柱泵机构21往复移动；

斜面结构11，其沿X向一侧固定设置于所述主机架10上，另一侧与所述夹持结构22相连接；在所述安装架20相对所述主机架10沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构11适于驱动所述夹持结构22沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构21以使蠕动泵闭合或者打开。

需要说明的是，在本实施例中，本发明所述蠕动泵安装在导管台运动单元30上，所述导管台运动单元30在设备默认状态下处于主机内部；所述导管台运动单元30沿Y向直线移动，所述导管台运动单元30可由主机内部的默认原点位置将所载蠕动泵和导管台等移动到主机外部预设位置，或者由主机外部预设位置移动回主机内部默认原点位置。当用户要安装抽吸泵31的时候，可通过主机控制所述导管台运动单元30将所载蠕动泵和导管台等沿Y向移动到主机外部预设位置，在此过程中，所述斜面结构11驱动所述夹持结构22沿X向远离所述滚柱泵机构21，直至导管台移动到预设位置；此时所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间的距离达到最大，所述蠕动泵此时处于打开状态，这时可以将抽吸泵31安装到导管台上的泵座（图中未示出）中，并将吸栓导管223放置于所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间。随后通过主机控制所述导管台运动单元30返回主机内部，在此过程中，所述斜面结构11驱动所述夹持结构22沿X向靠近所述滚柱泵机构21，直至所述导管台运动单元30回到主机内部的默认原点位置；此时所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间的距离达到最小，所述蠕动泵此时处于闭合状态，这时所述吸栓导管223已被所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21牢牢夹紧，至此，安装抽吸泵31的动作过程全部结束。

需要说明的是，改进前的蠕动泵系统不仅需要一个电机控制滚柱泵组件的转动以实现废液回流控制，还需要另一单独的电机以及传动件控制蠕动泵的开合来实现废液管的自动夹持功能，传动结构复杂，损坏风险较高成本也较高。本发明所提供的蠕动泵，通过设置安装架20，从而带动滚柱泵机构21和夹持结构22相对主机架10沿Y向往复移动；通过设置夹持结构22沿X向相对所述滚柱泵机构21往复移动，从而实现蠕动泵的开合；通过设置斜面结构11，使得所述斜面结构11沿X向一侧固定设置于所述主机架10上，另一侧与所述夹持结构22相连接，在所述安装架20相对所述主机架10沿Y向往复移动的过程中，通过所述斜面结构11驱动所述夹持结构22沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构21以使蠕动泵闭合或者打开，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。

具体地，所述安装架20沿X向固定设置有弹性导柱机构23，所述夹持结构22包括滑动部221，所述滑动部221沿X向滑动设置于所述弹性导柱机构23上；

所述斜面结构11包括斜坡驱动导轨111，所述斜坡驱动导轨111与所述滑动部221在X向始终处于连接状态；在所述安装架20沿Y向移动时，所述斜坡驱动导轨111适于驱动所述滑动部221沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构21。

需要说明的是，请参见图4、图6和图7所示，所述弹性导柱机构23沿X向固定设置于所述安装架20上；所述夹持结构22包括滑动部221，所述滑动部221适于沿X向相对所述弹性导柱机构23往复滑动，从而实现蠕动泵的运动定向；所述斜坡驱动导轨111与所述滑动部221在X向始终处于连接状态；在所述安装架20沿Y向移动时，所述斜坡驱动导轨111适于驱动所述滑动部221沿所述弹性导柱机构23靠近或者远离所述滚柱泵机构21，从而提高控制蠕动泵开合的稳定性。

具体地，所述斜坡驱动导轨111包括沿Y向设置的斜坡远止端1111和斜坡近止端1112，所述斜坡远止端1111与所述滚柱泵机构21沿X向之间的距离大于所述斜坡近止端1112与所述滚柱泵机构21沿X向之间的距离；当所述滑动部221运动至所述斜坡远止端1111时，蠕动泵切换至打开状态；当所述滑动部221运动至所述斜坡近止端1112时，蠕动泵切换至闭合状态。

可选的，所述斜坡驱动导轨111还包括斜坡过渡段1113，所述斜坡过渡段1113设置于所述斜坡远止端1111与所述斜坡近止端1112之间，所述斜坡过渡段1113适于将所述斜坡远止端1111与所述斜坡近止端1112平滑连接过渡，从而使得所述滑动部221能够在所述斜坡远止端1111与所述斜坡近止端1112之间平滑切换，增强蠕动泵在打开状态与闭合状态之间切换的平稳性。

需要说明的是，请参见图3和图6所示，本实施例中，所述斜坡驱动导轨111包括沿Y向设置的斜坡远止端1111和斜坡近止端1112，所述斜坡远止端1111与所述斜坡近止端1112通过斜坡过渡段1113平滑连接过渡，所述斜坡远止端1111与所述滚柱泵机构21沿X向之间的距离大于所述斜坡近止端1112与所述滚柱泵机构21沿X向之间的距离；在所述安装架20相对所述主机架10沿Y向往复移动的过程中，当所述滑动部221在所述安装架20的带动下运动至所述斜坡远止端1111时，所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间的距离达到最大，蠕动泵切换至打开状态；当所述滑动部221在所述安装架20的带动下运动至所述斜坡近止端1112时，所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间的距离达到最小，蠕动泵切换至闭合状态，从而无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，降低了损坏风险。

具体地，所述滑动部221与所述斜坡驱动导轨111之间设置有滚轮机构112，所述滚轮机构112适于将所述斜坡驱动导轨111与所述滑动部221滚动连接。

请参见图3和图6所示，本实施例中，所述滑动部221与所述斜坡驱动导轨111之间设置有滚轮机构112，所述滚轮机构112的内圈（图中未示出）转动设置于固定轴113上，所述固定轴113固定设置于所述滑动部221上，所述滚轮机构112的外圈滚动设置于所述斜坡驱动导轨111的开槽（图中未示出）内，从而将所述斜坡驱动导轨111与所述滑动部221滚动连接，减小了所述斜坡驱动导轨111与所述滑动部221之间的摩擦，降低了所述斜坡驱动导轨111与所述滑动部221之间的噪音，增强了所述滑动部221与所述斜坡驱动导轨111之间运动的可靠性，有利于延长所述蠕动泵的使用寿命。

具体地，所述弹性导柱机构23包括沿X向设置的第一轴杆231，所述滑动部221上开设有与所述第一轴杆231相配合的第一轴孔2211，所述第一轴孔2211与所述第一轴杆231之间设置有弹簧233，所述弹簧233适于将所述安装架20与所述夹持结构22弹性连接；

所述弹性导柱机构23还包括沿X向设置的第二轴杆232，所述滑动部221上开设有与所述第二轴杆232相配合的第二轴孔2212，所述第二轴孔2212与所述第二轴杆232之间设置有滑动轴承234，所述滑动轴承234适于支承所述滑动部221沿所述第二轴杆232滑动。

可选的，所述第二轴杆232的数量为两组，两组所述第二轴杆232对称设置于所述第一轴杆231的Y向两侧，不仅能够对所述滑动部221提供稳定支撑，而且有利于提高所述滑动部221相对所述安装架20的定向运动精度。

需要说明的是，请参见图4和图7所示，所述第一轴杆231沿X向固定设置于所述安装架20上，所述滑动部221上开设有第一轴孔2211，所述第一轴孔2211适于与所述第一轴杆231沿X向滑动配合；所述弹簧233同轴设置于所述第一轴杆231上，所述弹簧233通过将所述安装架20与所述夹持结构22弹性连接，同时所述斜坡驱动导轨111通过所述斜坡过渡段1113平滑过渡，从而缓冲所述滑动部221与所述安装架20之间的运动冲击，增强所述蠕动泵开合的平稳性；所述第二轴杆232沿X向固定设置于所述安装架20上，所述滑动部221上开设有第二轴孔2212，所述第二轴孔2212与所述第二轴杆232之间通过滑动轴承234相配合，所述滑动轴承234通过支承所述滑动部221沿所述第二轴杆232滑动，不仅能够提高所述滑动部221与所述安装架20之间的定向运动精度，而且能够减少蠕动泵的运行噪音，进而提高整个蠕动泵开合控制的平稳性和精确性。

具体地，所述弹簧233的弹性恢复力为W，当所述滑动部221运动至所述斜坡近止端1112时，W满足10N≤W≤12N；当所述滑动部221运动至所述斜坡远止端1111时，W满足0.5N≤W≤1.5N。

需要说明的是，请参见图4和图7所示，所述弹簧233的弹性恢复力为W，所述弹簧233在所述第一轴孔2211与所述第一轴杆231配合的过程中预压缩于所述第一轴杆231上。当所述滑动部221运动至所述斜坡远止端1111时，蠕动泵处于打开状态，此时W不能过小，否则难以有效缓冲所述滑动部221在所述斜坡远止端1111时对所述安装架20的运动冲击，因此W需满足W≥0.5N；此时W也不能过大，否则容易导致所述弹簧233需要的预压缩力过大，对整机结构的力学性能要求较高，因此W需满足W≤1.5N。当所述滑动部221运动至所述斜坡近止端1112时，蠕动泵处于闭合状态，此时W不能过小，否则难以有效保证所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间的定位精度，因此W需满足W≥10N；此时W也不能过大，否则容易对所述安装架20和/或斜面结构11造成推离过度，对整机结构的力学性能要求较高，因此W需满足W≤12N。

本实施例中，当所述滑动部221运动至所述斜坡近止端1112时，所述弹簧233的预压缩力W满足10N≤W≤12N；当所述滑动部221运动至所述斜坡远止端1111时，所述弹簧233的预压缩力W满足0.5N≤W≤1.5N，在保证整机结构的力学性能的同时，不仅能够有效缓冲所述滑动部221对所述安装架20的运动冲击，而且能够有效保证所述夹持结构22与所述滚柱泵机构21之间的定位精度。

可选的，当所述滑动部221运动至所述斜坡近止端1112时，W可取值为W＝11N；当所述滑动部221运动至所述斜坡远止端1111时，W可取值为W＝1N。

具体地，所述安装架20上设置有定位结构24，所述定位结构24适于将所述滚柱泵机构21固定于所述安装架20上；

所述夹持结构22还包括夹持部222，所述夹持部222与所述滑动部221固定连接；所述夹持部222适于在所述滑动部221的带动下沿X向与所述定位结构24之间形成夹持间隙，所述夹持间隙适于固定吸栓导管223，以使得所述滚柱泵机构21能够间歇性夹压所述吸栓导管223。

具体地，所述滚柱泵机构21包括固定盘212，所述固定盘212上环周设置有若干节流滚柱213；

所述节流滚柱213转动设置于所述固定盘212上；所述固定盘212在所述电机211的驱动下带动若干所述节流滚柱213转动，以使得任意一个所述节流滚柱213对所述吸栓导管223夹压节流。

需要说明的是，请参见图3和图6所示，本实施例中，所述滚柱泵机构21包括：固定盘212，所述固定盘212在所述电机211的驱动下转动；所述固定盘212上环周均匀设置有三个节流滚柱213，三个所述节流滚柱213均转动设置于所述固定盘212上；所述固定盘212在所述电机211的驱动下带动三个所述节流滚柱213转动，以使得任意一个所述节流滚柱213对所述吸栓导管223夹压节流，从而控制所述吸栓导管223的体积流量；在具体实施过程中，可以外设控制单元通过脉冲控制所述电机211以控制所述滚柱泵机构21的转动方向和转速。

实施例二

结合图1-图13所示，本实施例所提供的血栓吸除系统，包括：

主机架10；

所述主机架10上沿Y向设置有导管台运动单元30，适于带动如上述所述蠕动泵相对所述主机架10沿Y向移动；

所述主机架10上沿Z向设置有导管泵运动单元40，所述导管泵运动单元40通过泵头捕捉器50与泵活塞头311相连接，所述泵活塞头311设置于抽吸泵31的一端；所述抽吸泵31的另一端通过吸栓导管223与所述蠕动泵相连接。

需要说明的是，请参见图9所示，所述主机架10上沿Z向设置有导管泵运动单元40，其中，所述导管泵运动单元40可以配置为搭配伺服电机驱动的电缸，在具体实施过程中，可以外设控制单元通过串口控制所述导管泵运动单元40的运动行程、上升速度、下降速度、停留时间等参数，在此不再赘述；所述导管泵运动单元40通过所述泵头捕捉器50与泵活塞头311相连接，以带动所述抽吸泵31沿Z向上下高速往复直线运动，从而实现吸栓导管223端部喷射高速流体；所述抽吸泵31通过吸栓导管223与蠕动泵相连接；所述主机架10上沿Y向设置有导管台运动单元30，其中，所述导管台运动单元30可以配置为步进电机驱动的直线模组，所述直线模组上方固定有导管台底座，所述直线模组由步进电机驱动以带动导管台底座沿Y向前后直线运动，从而实现导管台（图中未示出）沿Y向的进出，进而带动所述抽吸泵31和蠕动泵相对所述主机架10沿Y向移动，在此不再赘述。

具体地，所述泵头捕捉器50包括：

连接主体510，具有位于轴心的平面空腔5101，所述平面空腔5101适于容置泵活塞头311；

固定座520，设置于所述连接主体510靠近泵活塞头311的一端；所述固定座520沿轴向开设有捕捉口5201，所述捕捉口5201适于引导所述泵活塞头311进入所述平面空腔5101；

所述固定座520包括若干沿径向设置且与所述捕捉口5201连通的滑轨5202，所述滑轨5202内设置有机械爪530，所述机械爪530的尾端与驱动弹簧540相连，所述机械爪530的首端适于与泵活塞头311的弧形肋3111相卡接；若干所述机械爪530在所述驱动弹簧540的弹力作用下朝轴心运动和/或保持朝轴心运动的趋势以共同捕捉泵活塞头311。

需要说明的是，本发明泵头捕捉器50的材料可以是钢，铝等常用金属，也可以是ABS,尼龙等常规塑胶材料。在具体的实施过程中，所述泵头捕捉器50的动作可以为直线下降捕捉，也可以为摆动捕捉，还可以为转动下降捕捉等，可以根据实际使用情况调整，不仅限于本实施例中所述的情况。

可选的，所述滑轨5202和所述机械爪530均通过机加工制作而成。

可选的，所述固定座520包括三个沿径向设置的滑轨5202，每个所述滑轨5202内设置有机械爪530，每个所述机械爪530的尾端与驱动弹簧540相连，从而形成三爪弹簧滑轨捕捉机构，在工作过程中，三个所述机械爪530分别在对应的所述驱动弹簧540的弹力作用下朝轴心运动和/或保持朝轴心运动的趋势以共同捕捉泵活塞头311。

需要说明的是，改进前的簧片棘爪式泵头捕捉器50通过三爪钣金簧片的弹性力装夹泵头，由于抽吸泵的主要运动是直线快速往返的活塞运动，如果抽吸泵出现故障，如进水口堵塞，或者进出水口均堵塞的情况，泵腔体有可能处于负压，甚至被向上运动的活塞泵头抽成一定程度的真空状态。这个时候对于泵头机械爪的力就有可能超过簧片的强度极限，导致簧片失效。本发明所提供的泵头捕捉器50，机加工制作的所述滑轨5202和所述机械爪530的抗压能力和抗疲劳能力比钣金工艺制作的簧片更可靠，多次运行实测结果表明，本发明所提供的泵头捕捉器50即使有超过系统压力3倍的过载也依然能够稳定工作。

需要说明的是，改进前的簧片棘爪式泵头捕捉器50通过三爪钣金簧片的弹性力装夹泵头，泵头捕捉器50和泵头装配很容易导致二者不同轴，也会对单个爪簧片造成局部负载过大，而另外两个负载却很小，这种对中不良造成的负载不均匀，会导致簧片更容易发生失效，这种对中不良也有一定可能导致抽吸泵头捕捉失败，还可能损坏泵头；而且，改进前的簧片棘爪式泵头捕捉器50的球面腔对主机精度要求太高，更容易造成偏位，会给导管泵寿命带来风险。本发明所提供的泵头捕捉器50，通过设置平面空腔5101，使得所述平面空腔5101的内壁与泵活塞头311之间留有一定间隙，从而Z向不会完全卡死泵活塞头311，从而能够让泵活塞头311更容易被捕捉到；通过设置滑轨5202和机械爪530，所述机械爪530的尾端与驱动弹簧540相连，从而形成弹簧滑轨捕捉机构；所述平面空腔5101在一定程度上能够补偿主机对中不良带来的问题，即使泵活塞头311和泵头捕捉器50有一定程度的不同轴或者偏斜，所述弹簧滑轨捕捉机构在X，Y，Z三个方向上均留有一定余量，能够补偿这些同轴度或者偏斜带来的对中不良问题，可以保证三个所述机械爪530稳定的夹持住泵活塞头311。

本实施例中，所述连接主体510通过设置平面空腔5101，从而使得泵活塞头311沿Z向有一定的浮动空间；所述固定座520通过设置滑轨5202，所述滑轨5202内设置有机械爪530，所述机械爪530的尾端与驱动弹簧540相连，从而形成弹簧滑轨捕捉机构，与改进前的钣金工艺制作的三爪钣金簧片相比，所述弹簧滑轨捕捉机构的抗压能力和抗疲劳能力更可靠，同时所述弹簧滑轨捕捉机构搭配所述平面空腔5101在X，Y向可以补偿泵活塞头对位不良，且可以补偿泵活塞头相对Z向的小角度倾斜不良，不仅降低了对主机的对位精度要求，而且降低了对导管泵的寿命折损。

具体地，所述平面空腔5101的顶壁与泵活塞头311之间形成轴向浮动间隙，以使泵活塞头311沿Z向浮动于所述平面空腔5101内。

具体地，所述平面空腔5101的顶壁与泵活塞头311之间的轴向浮动间隙为H，H满足0.1mm≤H≤0.2mm。

需要说明的是，请参见图10所示，所述泵活塞头311靠近所述泵头捕捉器50的一端设置有半球形顶部，所述泵活塞头311由所述半球形顶部向远离所述泵头捕捉器50方向设置有弧形肋3111，所述弧形肋3111的直径大于所述半球形顶部的直径。请参见图10和图11所示，所述平面空腔5101的顶壁与泵活塞头311之间预设有轴向浮动间隙H，以使所述泵活塞头311沿Z向浮动于所述平面空腔5101内，从而使得所述泵头捕捉器50能够顺利捕捉所述泵活塞头311，保证捕捉动作更可靠。如果所述轴向浮动间隙过小或者不留所述轴向浮动间隙，所述机械爪530在弹出时有可能被所述泵活塞头311的弧形肋3111的外周侧边沿挡住或者卡住，难以弹出，导致捕捉失败，因此，H需满足H≥0.1mm；如果所述轴向浮动间隙过大，所述机械爪530在弹出后虽然能够对所述泵活塞头311完成捕捉，但是容易使得所述泵活塞头311在所述平面空腔5101内存在过大的轴向移动的可能，影响所述泵头捕捉器50的平稳性，因此，H需满足H≤0.2mm。请参见图11所示，所述平面空腔5101的顶壁与泵活塞头311之间的轴向浮动间隙为H，H满足0.1mm≤H≤0.2mm，从而既能够使得所述机械爪530顺利弹出完成对所述泵活塞头311的捕捉，又能够限制所述泵活塞头311在所述平面空腔5101内过大的轴向移动，增强所述泵头捕捉器50的平稳性。

具体地，所述机械爪530的首端与所述泵活塞头311之间形成径向浮动间隙，所述径向浮动间隙为W，W满足0＜W≤0.8mm。

需要说明的是，为了避免所述机械爪530装配精度及其限位位置的设置精度对所述泵活塞头311直接产生偏位影响，当所述机械爪530弹出并静止于限定位置后，所述机械爪530需避免与所述泵活塞头311直接径向抵接，因此，请参见图10和图12所示，所述机械爪530的首端与所述泵活塞头311之间预设有径向浮动间隙W，且W＞0，以使所述泵活塞头311能够在径向上有一定的浮动空间；但是，所述径向浮动间隙如果过大，容易导致所述泵活塞头311因偏位与所述机械爪530产生脱离的风险，因此，所述径向浮动间隙为W还应满足W≤0.8mm。请参见图12所示，所述机械爪530的首端与所述泵活塞头311之间形成径向浮动间隙，所述径向浮动间隙为W，W满足0＜W≤0.8mm，从而搭配所述平面空腔5101补偿所述泵活塞头311在X向和/或Y向上的偏位不良，保证所述泵活塞头311所属的泵体与泵座之间的垂直度。

具体地，所述机械爪530与所述弧形肋3111之间的搭接长度为T，T满足1.5W≤T≤2.5W。

需要说明的是，请参见图12所示，所述机械爪530与所述弧形肋3111之间的搭接长度如果过短，容易导致所述泵活塞头311因偏位与所述机械爪530产生脱离的风险，影响捕捉的稳定性；所述机械爪530与所述弧形肋3111之间的搭接长度如果过长，由于所述泵活塞头311需要满足沿Z向平滑进入所述泵头捕捉器50的需求，因此所述弧形肋3111和所述机械爪530也需相应增大，这容易导致所述泵活塞头311与所述泵头捕捉器50的结构总体过大，造成整机结构和性能失调。仍参见图12所示，在所述机械爪530的首端与所述泵活塞头311之间形成所述径向浮动间隙的基础上，所述机械爪530与所述弧形肋3111之间的搭接长度为T，T满足1.5W≤T≤2.5W，在补偿所述泵活塞头311在X向和/或Y向上的偏位不良的同时，不仅能够避免所述泵活塞头311因偏位与所述机械爪530产生脱离的风险，提高捕捉的稳定性，而且能够优化所述泵活塞头311与所述泵头捕捉器50的结构，提高整机结构和性能的协调性。

具体地，所述机械爪530沿轴向靠近所述连接主体510的一端设置有卡接面531，所述卡接面531适于与所述弧形肋3111的底面相抵接；

所述机械爪530的首端设置有过渡面532，所述过渡面532与所述卡接面531之间成锐角设置，所述过渡面532适于引导泵活塞头311沿轴向靠近所述连接主体510运动。

需要说明的是，请参见图10所示，所述首端指的是所述机械爪530沿径向靠近泵活塞头311的一端，所述尾端指的是所述机械爪530沿径向远离泵活塞头311的一端；请参见图12所示，所述机械爪530沿轴向靠近所述连接主体510的一端设置有卡接面531，所述机械爪530的首端设置有过渡面532，所述过渡面532与所述卡接面531之间成锐角设置，所述过渡面532适于引导泵活塞头311沿轴向靠近所述连接主体510运动；在所述泵头捕捉器50捕捉过程中，所述过渡面532引导泵活塞头311沿轴向靠近所述连接主体510运动，直至所述卡接面531与所述弧形肋3111的底面相抵接，同时所述泵活塞头311的半球形顶部被所述平面空腔5101限位，从而完成对所述泵活塞头311的捕捉。

可选的，所述固定座520包括：

底板521，所述底板521上开设有所述滑轨5202；

盖板522，与所述底板521沿轴向间隔设置，所述盖板522与所述底板521固定连接以将所述机械爪530封装于所述滑轨5202内；

侧盖523，所述侧盖523与所述盖板522和/或所述底板521固定连接，所述侧盖523适于对所述驱动弹簧540进行限位。

可选的，所述限位部533设置于所述机械爪530沿其自身宽度方向的两侧；所述底板521沿垂直径向方向开设有与所述限位部533对应的限位槽5203，所述限位部533沿径向滑动设置于所述限位槽5203内，以对所述机械爪530进行限位，从而避免所述机械爪530脱离所述滑轨5202。

实施例三

本实施例提供一种血栓吸除系统的使用方法，包括如下步骤：

S1、控制导管台运动单元30带动抽吸泵31和蠕动泵沿Y向远离导管泵运动单元40，通过斜面结构11使得蠕动泵切换至打开状态；

S2、将抽吸泵31安装固定于导管台运动单元30上，并将吸栓导管223置于夹持间隙内，控制所述导管台运动单元30带动所述抽吸泵31和所述蠕动泵沿Y向靠近所述导管泵运动单元40，并通过斜面结构11使得蠕动泵切换至闭合状态；

S3、控制导管泵运动单元40带动泵头捕捉器50沿Z向靠近并捕捉泵活塞头311；

S4、控制导管泵运动单元40带动抽吸泵31沿Z向高速往复直线运动；控制滚柱泵机构21对吸栓导管223进行节流。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种蠕动泵，其特征在于，包括：

安装架（20），适于相对主机架（10）沿Y向往复移动；

滚柱泵机构（21），转动设置于所述安装架（20）上，所述滚柱泵机构（21）与电机（211）传动连接；

夹持结构（22），活动设置于所述安装架（20）上，所述夹持结构（22）适于沿X向相对所述滚柱泵机构（21）往复移动；

斜面结构（11），其沿X向一侧固定设置于所述主机架（10）上，另一侧与所述夹持结构（22）相连接；在所述安装架（20）相对所述主机架（10）沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构（11）适于驱动所述夹持结构（22）沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构（21）以使蠕动泵闭合或者打开。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述安装架（20）沿X向固定设置有弹性导柱机构（23），所述夹持结构（22）包括滑动部（221），所述滑动部（221）沿X向滑动设置于所述弹性导柱机构（23）上；

所述斜面结构（11）包括斜坡驱动导轨（111），所述斜坡驱动导轨（111）与所述滑动部（221）在X向始终处于连接状态；在所述安装架（20）沿Y向移动时，所述斜坡驱动导轨（111）适于驱动所述滑动部（221）沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构（21）。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述斜坡驱动导轨（111）包括沿Y向设置的斜坡远止端（1111）和斜坡近止端（1112），所述斜坡远止端（1111）与所述滚柱泵机构（21）沿X向之间的距离大于所述斜坡近止端（1112）与所述滚柱泵机构（21）沿X向之间的距离；当所述滑动部（221）运动至所述斜坡远止端（1111）时，蠕动泵切换至打开状态；当所述滑动部（221）运动至所述斜坡近止端（1112）时，蠕动泵切换至闭合状态。

4.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述滑动部（221）与所述斜坡驱动导轨（111）之间设置有滚轮机构（112），所述滚轮机构（112）适于将所述斜坡驱动导轨（111）与所述滑动部（221）滚动连接。

5.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹性导柱机构（23）包括沿X向设置的第一轴杆（231），所述滑动部（221）上开设有与所述第一轴杆（231）相配合的第一轴孔（2211），所述第一轴孔（2211）与所述第一轴杆（231）之间设置有弹簧（233），所述弹簧（233）适于将所述安装架（20）与所述夹持结构（22）弹性连接；

所述弹性导柱机构（23）还包括沿X向设置的第二轴杆（232），所述滑动部（221）上开设有与所述第二轴杆（232）相配合的第二轴孔（2212），所述第二轴孔（2212）与所述第二轴杆（232）之间设置有滑动轴承（234），所述滑动轴承（234）适于支承所述滑动部（221）沿所述第二轴杆（232）滑动。

6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹簧（233）的弹性恢复力为W，当所述滑动部（221）运动至所述斜坡近止端（1112）时，W满足10N≤W≤12N；当所述滑动部（221）运动至所述斜坡远止端（1111）时，W满足0.5N≤W≤1.5N。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的蠕动泵，其特征在于，所述安装架（20）上设置有定位结构（24），所述定位结构（24）适于将所述滚柱泵机构（21）固定于所述安装架（20）上；

所述夹持结构（22）还包括夹持部（222），所述夹持部（222）与所述滑动部（221）固定连接；所述夹持部（222）适于在所述滑动部（221）的带动下沿X向与所述定位结构（24）之间形成夹持间隙，所述夹持间隙适于固定吸栓导管（223），以使得所述滚柱泵机构（21）能够间歇性夹压所述吸栓导管（223）。

8.根据权利要求7所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚柱泵机构（21）包括固定盘（212），所述固定盘（212）上环周设置有若干节流滚柱（213）；

所述节流滚柱（213）转动设置于所述固定盘（212）上；所述固定盘（212）在所述电机（211）的驱动下带动若干所述节流滚柱（213）转动，以使得任意一个所述节流滚柱（213）对吸栓导管（223）夹压节流。

9.一种血栓吸除系统，其特征在于，包括：

主机架（10）；

所述主机架（10）上沿Y向设置有导管台运动单元（30），适于带动如上述权利要求1-8中任意一项所述蠕动泵相对所述主机架（10）沿Y向移动；

所述主机架（10）上沿Z向设置有导管泵运动单元（40），所述导管泵运动单元（40）通过泵头捕捉器（50）与泵活塞头（311）相连接，所述泵活塞头（311）设置于抽吸泵（31）的一端；所述抽吸泵（31）的另一端通过吸栓导管（223）与所述蠕动泵相连接。

10.一种血栓吸除系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制导管台运动单元（30）带动抽吸泵（31）和蠕动泵沿Y向远离导管泵运动单元（40），通过斜面结构（11）使得蠕动泵切换至打开状态；

S2、将抽吸泵（31）安装固定于导管台运动单元（30）上，并将吸栓导管（223）置于夹持间隙内，控制所述导管台运动单元（30）带动所述抽吸泵（31）和所述蠕动泵沿Y向靠近所述导管泵运动单元（40），并通过斜面结构（11）使得蠕动泵切换至闭合状态；

S3、控制导管泵运动单元（40）带动泵头捕捉器（50）沿Z向靠近并捕捉泵活塞头（311）；

S4、控制导管泵运动单元（40）带动抽吸泵（31）沿Z向高速往复直线运动；控制滚柱泵机构（21）对吸栓导管（223）进行节流。

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