CN110630885B - 轴承润滑油自动加注装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承润滑油自动加注装置，属于机械加工技术领域。它包括注油箱，注油箱内设有若干个可沿周向转动的外圈紧固机构以及可沿竖直方向往复运动的旋转注油机构，所述的外圈紧固机构包括设置在注油箱内可转动的旋转底座，旋转底座上沿周向均匀分布有至少两个轴承座。外圈紧固机构中的旋转底座可进行旋转从而使旋转注油机构能对旋转底座上的若干个轴承座进行不间断注油，提高注油效率，注油管对轴承上的滚珠槽进行注油时注油驱动组件能驱动旋转头转动从而带动轴承内圈转动使注入滚珠槽内的油均匀涂在滚珠槽内的滚珠上，起到现有技术中浸入式注油的效果且相对于浸入式注油能减少油的损耗。

Description

轴承润滑油自动加注装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种轴承润滑油自动加注装置。

背景技术

轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy），轴承往往需要配合润滑油一起使用，进一步降低摩擦系数，现有技术中轴承注油一般浸入式注油，将轴承浸入到润滑油中，这样能使轴承内的每个滚珠都充分涂抹有润滑油，但浸入式注油会造成润滑油的大量损耗，增加了大量成本，且机械制修厂生产胶带输送机托辊，由干生产批量大，一次需用几千甚至上万盘轴承，人工给轴承抹油时，工作速度慢，效率低，工期长，影响交货时间，并且污染工作环境，员工劳动强度大。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种轴承连续注油机[申请号：201210132733.1]，包括机架，轴承进给系统，注油推进系统，注油系统，电气系统；轴承进给系统由电动机、减速机、凸轮盘、导杆、滑块、轴承限位板组成；注油推进系统由液压泵、电磁阀、液压缸、液压管路组成，注油系统由注油缸、注油嘴组成；电气系统由空气开关、继电器、变压器、启动开关、停止开关组成。该方案具有快速连续给轴承注油的优点，但是也存在润滑油损耗大且无法将润滑油涂抹均匀的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种轴承润滑油自动加注装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种轴承润滑油自动加注装置，包括注油箱，注油箱内设有若干个可沿周向转动的外圈紧固机构以及可沿竖直方向往复运动的旋转注油机构，所述的外圈紧固机构包括设置在注油箱内可转动的旋转底座，旋转底座上沿周向均匀分布有至少两个轴承座，且转动旋转底座能使其中一个轴承座与旋转注油机构相对应，轴承座上设有与轴承相配适的轴承槽，旋转底座上还设有与轴承座相对应的紧固驱动器且每个轴承座均对应若干个紧固驱动器，紧固驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，紧固驱动器的输出轴端部连有与轴承外圈相配适的外夹紧头；

旋转注油机构包括与注油箱活动连接且可沿直线往复运动的支架，支架内设有注油驱动组件，注油驱动组件端部连接有与轴承内圈相配适的旋转头，支架上还设有与轴承上的滚珠槽相对应的注油管。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，注油驱动组件包括设置在支架内的注油驱动器，注油驱动器具有可转动的旋转轴，旋转轴端部与旋转头相连，旋转轴远离注油管一端连有注油驱动板，注油驱动板端部的截面呈圆弧形，当旋转轴转动时，注油驱动板绕旋转轴做周向运动，所述的注油驱动组件还包括设置在注油管上与注油驱动板相对应的间歇出油组件。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，间歇出油组件包括于注油管顶部相连的连接油管，连接油管内活动连接有可沿直线往复运动的阻油板，阻油板靠近旋转头一端连有与注油驱动板相配适的连接板，连接板与连接油管之间还设有若干个复位弹簧，复位弹簧两端分别与连接板以及连接油管固定连接，阻油板上设有与连接油管内的油孔错位分布的进油孔。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，所述的注油箱顶部还设有储油箱，储油箱底部连有一号软管，一号软管远离储油箱一端与连接油管相连，且一号软管与连接油管的相连位于阻油板的上方。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，旋转头包括与旋转轴端部活动连接且沿周向均匀分布的若干个内夹紧头，内夹紧头与轴承内圈相配适且旋转轴上设有可驱动内夹紧头沿水平方向运动从而将轴承内圈夹紧的内圈紧固驱动组件，旋转轴底部还设有与内夹紧头一一对应的卡槽，内夹紧头顶部连有插入至卡槽并可沿卡槽往复直线运动的卡块，卡块端部还连有限位弹簧，限位弹簧远离卡块一端与卡槽内壁固定连接。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，内圈紧固驱动组件包括设置在旋转头中心处并与内夹紧头内侧相连的气囊，气囊顶部与旋转轴底部相连，旋转轴内设有一号充气流道，所述的旋转轴内还设有截面呈T型的环形槽，环形槽与一号充气流道连通且环形槽内活动连接有环形连接管，环形连接管内设有二号充气流道，所述的环形连接管上连有充气泵。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，充气泵固定在支架上，充气泵上还连有充气管，充气管上还设有电磁阀，充气管与环形连接管相连，所述的环形连接管远离充气泵一端还连有固定架，固定架远离环形连接管一端与支架固定连接。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，所述的注油箱内还设有与支架相对应的升降驱动器，升降驱动器具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，升降驱动器输出轴端部与支架固定连接，注油箱上还设有与支架相对应的限位滑槽，支架上连接有插入至限位滑槽内并可沿限位滑槽往复运动的限位滑块。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，所述的旋转底座底部还连有旋转驱动器，注油箱底部与旋转底座相对应位置还设有环形滑槽，旋转底座底部还设有插入至环形滑槽内的环形支撑块，所述的旋转底座内还设有集油槽，所述的轴承槽底部设有若干个与集油槽相连通的集油流道，且所述的集油槽底部还设有倾斜台阶，集油槽中部设有抽水泵，抽水泵顶部连有回流软管，回流软管远离抽水泵一端与储油箱相连，所述的旋转底座顶部设有两个轴承座，且两个轴承座沿旋转底座的中心线对称设置，旋转底座上还设有与轴承座相对应的隔离板，所述的隔离板呈门字形且隔离板的开口方向为远离旋转底座轴心线方向，隔离板的三个侧壁上各设有一个紧固驱动器，紧固驱动器的输出轴穿过隔离板的侧壁并与外夹紧头相连。

在上述的轴承润滑油自动加注装置中，所述的注油箱外侧设有全自动夹取机器人，全自动夹取机器人与注油箱之间还设有集料台，注油箱靠近集料台一侧设有进料门，所述的集料台上设有可沿直线往复运动的集料板，集料板上设有若干根集料轴。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、外圈紧固机构中的旋转底座可进行旋转从而使旋转注油机构能对旋转底座上的若干个轴承座进行不间断注油，提高注油效率，注油管对轴承上的滚珠槽进行注油时注油驱动组件能驱动旋转头转动从而带动轴承内圈转动使注入滚珠槽内的油均匀涂在滚珠槽内的滚珠上，起到现有技术中浸入式注油的效果且相对于浸入式注油能减少油的损耗。

2、当旋转头带动轴承内圈转动时紧固驱动器能带动外夹紧头将轴承外圈进行固定，能防止轴承内圈转动时轴承外圈同时转动或轴承脱落。

3、旋转轴转动时还能带动注油驱动板转动从而驱动注油管上间歇出油组件使注油管间歇出油，减少润滑油的损耗。

4、旋转头插入至轴承内圈后，能通过内圈紧固驱动组件驱动若干个内夹紧头沿水平方向运动从而将轴承内圈夹紧，防止旋转头空转无法带动轴承内圈转动。

5、注油时流入轴承槽内的润滑油可通过集油流道流入集油槽中，再通过抽水泵将润滑油通过回流软管抽回到储油箱中进行再次利用，减少润滑油损耗。

6、全自动夹取机器人与集料板配合能进行自动化上下料且能将产品整齐码放，提高工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图；

图2是注油箱的内部示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是注油驱动板的结构示意图；

图5是旋转头处的剖面示意图；

图6是环形连接管31的结构示意图。

图中，注油箱1、外圈紧固机构2、旋转注油机构3、旋转底座4、轴承座5、紧固驱动器6、外夹紧头7、支架8、注油驱动组件9、旋转头10、注油管11、注油驱动器12、注油驱动板13、连接油管14、阻油板15、进油孔16、间歇出油组件17、连接板18、复位弹簧19、储油箱20、一号软管21、内夹紧头22、旋转轴23、卡槽24、卡块25、限位弹簧26、内圈紧固驱动组件27、气囊28、一号充气流道29、环形槽30、环形连接管31、二号充气流道32、充气泵33、充气管34、固定架35、升降驱动器36、限位滑槽37、限位滑块38、旋转驱动器39、环形滑槽40、环形支撑块41、集油槽42、轴承槽43、集油流道44、倾斜台阶45、抽水泵46、回流软管47、隔离板48、全自动夹取机器人49、集料台50、进料门51、集料板52、集料轴53、电磁阀54。

具体实施方式

如图2和图3所示，一种轴承润滑油自动加注装置，包括注油箱1，注油箱1内设有若干个可沿周向转动的外圈紧固机构2以及可沿竖直方向往复运动的旋转注油机构3，所述的外圈紧固机构2包括设置在注油箱1内可转动的旋转底座4，旋转底座4上沿周向均匀分布有至少两个轴承座5，且转动旋转底座4能使其中一个轴承座5与旋转注油机构3相对应，轴承座5上设有与轴承相配适的轴承槽43，旋转底座4上还设有与轴承座5相对应的紧固驱动器6且每个轴承座5均对应若干个紧固驱动器6，紧固驱动器6具有可沿直线往复运动的输出轴，紧固驱动器6的输出轴端部连有与轴承外圈相配适的外夹紧头7；

旋转注油机构3包括与注油箱1活动连接且可沿直线往复运动的支架8，支架8内设有注油驱动组件9，注油驱动组件9端部连接有与轴承内圈相配适的旋转头10，支架8上还设有与轴承上的滚珠槽相对应的注油管11。

本实施例中，外圈紧固机构2中的旋转底座4可进行旋转从而使旋转注油机构3能对旋转底座4上的若干个轴承座5进行不间断注油，提高注油效率，注油管11对轴承上的滚珠槽进行注油时注油驱动组件9能驱动旋转头10转动从而带动轴承内圈转动使注入滚珠槽内的油均匀涂在滚珠槽内的滚珠上，起到现有技术中浸入式注油的效果且相对于浸入式注油能减少油的损耗。

当旋转头10带动轴承内圈转动时紧固驱动器6能带动外夹紧头7将轴承外圈进行固定，能防止轴承内圈转动时轴承外圈同时转动或轴承脱落。

本领域技术人员应当理解，紧固驱动器6可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸，外夹紧头7与轴承外圈为刚性连接，作为优选，在外夹紧头7与轴承外圈连接处设置弹性垫片防止夹伤轴承外圈。

注油驱动组件9包括设置在支架8内的注油驱动器12，注油驱动器12具有可转动的旋转轴23，旋转轴23端部与旋转头10相连，旋转轴23远离注油管11一端连有注油驱动板13，注油驱动板13端部的截面呈圆弧形，当旋转轴23转动时，注油驱动板13绕旋转轴23做周向运动，所述的注油驱动组件9还包括设置在注油管11上与注油驱动板13相对应的间歇出油组件17。

本实施例中，结合图3和图4所示，注油驱动器12能带动旋转轴23转动，旋转轴23转动能驱动旋转头10转动从而带动轴承内圈转动使注入滚珠槽内的油均匀涂在滚珠槽内的滚珠上，旋转轴23转动时还能带动注油驱动板13转动从而驱动注油管11上间歇出油组件17使注油管11间歇出油，减少润滑油的损耗。

本领域技术人员应当理解，注油驱动器12可为旋转油缸或电机，作为优选，本实施例中选用伺服电机，如图3中所示的注油驱动板13与间歇出油组件17位置为装置的初始状态，伺服电机工作时每次驱动注油驱动板13旋转整数圈，能使每次注油后驱动板13与间歇出油组件17恢复初始状态，防止完成一次注油后注油驱动板13与间歇出油组件17处于出油状态导致润滑油损失。

间歇出油组件17包括于注油管11顶部相连的连接油管14，连接油管14内活动连接有可沿直线往复运动的阻油板15，阻油板15靠近旋转头10一端连有与注油驱动板13相配适的连接板18，连接板18与连接油管14之间还设有若干个复位弹簧19，复位弹簧19两端分别与连接板18以及连接油管14固定连接，阻油板15上设有与连接油管14内的油孔错位分布的进油孔16。

本实施例中，结合图3所示，阻油板15能通过连接板18与注油驱动板13圆弧形的端部以及复位弹簧19配合从而沿直线往复运动，如图3所示时为阻油板15与连接油管14位置状态为初始状态，初始状态时阻油板15上的进油孔16与连接油管14内的油孔错位分布，当阻油板15沿直线往复运动能使进油孔16与连接油管14内的油孔间歇对齐从而达到注油管11间歇出油的目的。

注油箱1顶部还设有储油箱20，储油箱20底部连有一号软管21，一号软管21远离储油箱20一端与连接油管14相连，且一号软管21与连接油管14的相连位于阻油板15的上方。

本实施例中，结合图2和图3所示，储油箱20中的润滑油能通过一号软管21流入连接油管14内，且一号软管21与连接油管14的相连位于阻油板15的上方能使起到阻油板15起到阻断作用。

旋转头10包括与旋转轴23端部活动连接且沿周向均匀分布的若干个内夹紧头22，内夹紧头22与轴承内圈相配适且旋转轴23上设有可驱动内夹紧头22沿水平方向运动从而将轴承内圈夹紧的内圈紧固驱动组件27，旋转轴23底部还设有与内夹紧头22一一对应的卡槽24，内夹紧头22顶部连有插入至卡槽24并可沿卡槽24往复直线运动的卡块25，卡块25端部还连有限位弹簧26，限位弹簧26远离卡块25一端与卡槽24内壁固定连接。

本实施例中，结合图3和图5所示，旋转头10插入至轴承内圈后，能通过内圈紧固驱动组件27驱动若干个内夹紧头22沿水平方向运动从而将轴承内圈夹紧，防止旋转头10空转无法带动轴承内圈转动。

内夹紧头22顶部的卡块25插入至卡槽24内，能对内夹紧头22进行限位，限位弹簧26能通过拉动卡块25将内夹紧头22复位，且能对卡块25进行限位，防止卡块25滑出至卡槽24外。

本领域技术人员应当理解，内夹紧头22与轴承内圈为刚性连接，作为优选，在内夹紧头22与轴承内圈连接处设置弹性垫片防止夹伤轴承内圈。

内圈紧固驱动组件27包括设置在旋转头10中心处并与内夹紧头22内侧相连的气囊28，气囊28顶部与旋转轴23底部相连，旋转轴23内设有一号充气流道29，所述的旋转轴23内还设有截面呈T型的环形槽30，环形槽30与一号充气流道29连通且环形槽30内活动连接有环形连接管31，环形连接管31内设有二号充气流道32，所述的环形连接管31上连有充气泵33。

本实施例中，结合图2-图3、图5-图6所示，充气泵33可通过二号充气流道32和一号充气流道29向气囊28内充气使气囊28膨胀从而带动内夹紧头22沿水平方向运动将轴承内圈夹紧，环形连接管31与环形槽30活动连接，能使旋转轴23旋转时环形连接管31保持静止。

充气泵33固定在支架8上，充气泵33上还连有充气管34，充气管34上还设有电磁阀54，充气管34与环形连接管31相连，所述的环形连接管31远离充气泵33一端还连有固定架35，固定架35远离环形连接管31一端与支架8固定连接。

本实施例中，结合图2和图3所示，结合图3和图6所示，充气泵33可通过充气管34向环形连接管31内的二号充气流道32充气，固定架35能对环形连接管31进行固定，充气泵33关闭并打开电磁阀54，气囊28内的气体可通过限位弹簧26带动内夹紧头22复位时的驱动力排出从而将轴承内圈松开。

注油箱1内还设有与支架8相对应的升降驱动器36，升降驱动器36具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，升降驱动器36输出轴端部与支架8固定连接，注油箱1上还设有与支架8相对应的限位滑槽37，支架8上连接有插入至限位滑槽37内并可沿限位滑槽37往复运动的限位滑块38。

本实施例中，结合图2和图3所示，升降驱动器36能驱动支架8沿竖直方向往复运动，从而使旋转头10插入或脱离轴承内圈，限位滑槽37和限位滑块38能对支架8进行限位。

本领域技术人员应当理解，升降驱动器36可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。

旋转底座4底部还连有旋转驱动器39，注油箱1底部与旋转底座4相对应位置还设有环形滑槽40，旋转底座4底部还设有插入至环形滑槽40内的环形支撑块41。

本实施例中，结合图2所示，环形支撑块41能随旋转底座4同时旋转，环形支撑块41能对旋转底座4进行支撑，减少旋转驱动器39的压力。

本领域技术人员应当理解，旋转驱动器39可为旋转油缸或电机，作为优选，本实施例中选用伺服电机。

旋转底座4内还设有集油槽42，所述的轴承槽43底部设有若干个与集油槽42相连通的集油流道44，且所述的集油槽42底部还设有倾斜台阶45，集油槽42中部设有抽水泵46，抽水泵46顶部连有回流软管47，回流软管47远离抽水泵46一端与储油箱20相连，所述的旋转底座4顶部设有两个轴承座5，且两个轴承座5沿旋转底座4的中心线对称设置。

本实施例中，结合图2所示，注油时流入轴承槽43内的润滑油可通过集油流道44流入集油槽42中，再通过抽水泵46将润滑油通过回流软管47抽回到储油箱20中进行再次利用，减少润滑油损耗，倾斜台阶45能将轴承槽43内的润滑油向抽水泵46处集中，提高抽油效率。

旋转底座4顶部设有两个轴承座5，且两个轴承座5沿旋转底座4的中心线对称设置，当其中一个轴承座5上对轴承进行注油时，可将另一个轴承座5上已经注油完毕的轴承取出，再放入待注油轴承，从而实现不间断注油，提高注油效率。

本领域技术人员应当理解，如上述实施例所述，旋转底座4通过伺服电机控制，注油时在旋转底座4上完成两次注油伺服电机需工作两次，正转180°和反转180°，伺服电机能精准控制转动的圈数，从而使旋转底座4与旋转注油机构3完成精确的配合，且伺服电机两次工作分别正转180°和反转180°能防止回流软管47打结。

旋转底座4上还设有与轴承座5相对应的隔离板48，所述的隔离板48呈门字形且隔离板48的开口方向为远离旋转底座4轴心线方向，隔离板48的三个侧壁上各设有一个紧固驱动器6，紧固驱动器6的输出轴穿过隔离板48的侧壁并与外夹紧头7相连。

本实施例中，结合图1和图2所示，隔离板48能减少润滑油飞溅，三个侧壁上各设有一个紧固驱动器6能通过三角精准的对轴承外圈进行固定，隔离板48的开口方向为远离旋转底座4轴心线方向能方便上料。

注油箱1外侧设有全自动夹取机器人49，全自动夹取机器人49与注油箱1之间还设有集料台50，注油箱1靠近集料台50一侧设有进料门51，所述的集料台50上设有可沿直线往复运动的集料板52，集料板52上设有若干根集料轴53。

本实施例中，结合图1所示，全自动夹取机器人49能将待注油轴承夹取到旋转底座4靠近进料门51一侧的轴承座5上，隔离板48的开口方向与进料门51相对应且能方便全自动夹取机器人49上料，且全自动夹取机器人49能将注油后的轴承从轴承座5上取出并整齐码放到集料板52上并通过集料轴5进行固定，集料台50外接驱动机构，驱动机构能驱动集料台50沿直线往复运动,集料台50上放满轴承后通过驱动机构驱动集料台50运送至卸料处，全自动夹取机器人49与集料板52配合能进行自动化上下料且能将产品整齐码放，提高工作效率。

本领域技术人员应当理解，全自动夹取机器人49可采用现有技术，如深圳博创机器人技术有限公司生产的丹麦UR10e六轴机器人，驱动机构可为油缸、气缸、传送带等。

本发明的工作原理是，全自动夹取机器人49能将待注油轴承夹取到旋转底座4靠近进料门51一侧的轴承座5上的轴承槽43内，启动旋转驱动器39，旋转驱动器39正转180°，旋转驱动器39带动旋转底座4转动，旋转底座4转动带动轴承座5与支架8底部的旋转头10对齐，此时全自动夹取机器人49将旋转底座4正转180°后靠近进料门51一侧的轴承座5上的轴承取下并串到集料板52的集料轴53上，并再次将待注油轴承夹取到该轴承座5上，同时紧固驱动器6启动并驱动外夹紧头7将轴承外圈夹紧，夹紧后启动升降驱动器36，升降驱动器36带动支架8向下运动至旋转头10插入至轴承内圈的轴孔内，启动充气泵33，充气泵33通过充气管34、二号充气流道32和一号充气流道29向气囊28内充气使气囊28膨胀从而带动内夹紧头22沿水平方向运动将轴承内圈夹紧，内夹紧头22将轴承内圈夹紧后启动注油驱动器12，注油驱动器12带动旋转轴23转动，旋转轴23转动能驱动旋转头10转动从而带动轴承内圈转动，同时旋转轴23转动时还能带动注油驱动板13转动，注油驱动板13时能与连接板18及复位弹簧19配合从而驱动阻油板15沿直线往复运动，当阻油板15沿直线往复运动能使进油孔16与连接油管14内的油孔间歇对齐从而达到注油管11间歇出油的目的，减少润滑油的损耗，注油时轴承内圈转动能使注入滚珠槽内的油均匀涂在滚珠槽内的滚珠上，注油后充气泵33关闭并打开电磁阀54，气囊28内的气体可通过限位弹簧26带动内夹紧头22复位时的驱动力排出从而将轴承内圈松开，内夹紧头22在限位弹簧26作用下复位并与轴承内圈脱离，启动升降驱动器36使支架8复位，并启动旋转驱动器39反转180°进行下一次注油，旋转驱动器39旋转时紧固驱动器6启动将外夹紧头7与轴承外圈脱离，注油时流入轴承槽43内的润滑油可通过集油流道44流入集油槽42中，再通过抽水泵46将润滑油通过回流软管47抽回到储油箱20中进行再次利用，减少润滑油损耗，倾斜台阶45能将轴承槽43内的润滑油向抽水泵46处集中，提高抽油效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了注油箱1、外圈紧固机构2、旋转注油机构3、旋转底座4、轴承座5、紧固驱动器6、外夹紧头7、支架8、注油驱动组件9、旋转头10、注油管11、注油驱动器12、注油驱动板13、连接油管14、阻油板15、进油孔16、间歇出油组件17、连接板18、复位弹簧19、储油箱20、一号软管21、内夹紧头22、旋转轴23、卡槽24、卡块25、限位弹簧26、内圈紧固驱动组件27、气囊28、一号充气流道29、环形槽30、环形连接管31、二号充气流道32、充气泵33、充气管34、固定架35、升降驱动器36、限位滑槽37、限位滑块38、旋转驱动器39、环形滑槽40、环形支撑块41、集油槽42、轴承槽43、集油流道44、倾斜台阶45、抽水泵46、回流软管47、隔离板48、全自动夹取机器人49、集料台50、进料门51、集料板52、集料轴53、电磁阀54等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种轴承润滑油自动加注装置，包括注油箱（1），注油箱（1）内设有若干个可沿周向转动的外圈紧固机构（2）以及可沿竖直方向往复运动的旋转注油机构（3），其特征在于，所述的外圈紧固机构（2）包括设置在注油箱（1）内可转动的旋转底座（4），旋转底座（4）上沿周向均匀分布有至少两个轴承座（5），且转动旋转底座（4）能使其中一个轴承座（5）与旋转注油机构（3）相对应，轴承座（5）上设有与轴承相配适的轴承槽（43），旋转底座（4）上还设有与轴承座（5）相对应的紧固驱动器（6）且每个轴承座（5）均对应若干个紧固驱动器（6），紧固驱动器（6）具有可沿直线往复运动的输出轴，紧固驱动器（6）的输出轴端部连有与轴承外圈相配适的外夹紧头（7）；

旋转注油机构（3）包括与注油箱（1）活动连接且可沿直线往复运动的支架（8），支架（8）内设有注油驱动组件（9），注油驱动组件（9）端部连接有与轴承内圈相配适的旋转头（10），支架（8）上还设有与轴承上的滚珠槽相对应的注油管（11）；

注油驱动组件（9）包括设置在支架（8）内的注油驱动器（12），注油驱动器（12）具有可转动的旋转轴（23），旋转轴（23）端部与旋转头（10）相连，旋转轴（23）远离注油管（11）一端连有注油驱动板（13），注油驱动板（13）端部的截面呈圆弧形，当旋转轴（23）转动时，注油驱动板（13）绕旋转轴（23）做周向运动，所述的注油驱动组件（9）还包括设置在注油管（11）上与注油驱动板（13）相对应的间歇出油组件（17）；

所述的注油箱（1）内还设有与支架（8）相对应的升降驱动器（36），升降驱动器（36）具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，升降驱动器（36）输出轴端部与支架（8）固定连接，注油箱（1）上还设有与支架（8）相对应的限位滑槽（37），支架（8）上连接有插入至限位滑槽（37）内并可沿限位滑槽（37）往复运动的限位滑块（38）。

2.根据权利要求1所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，间歇出油组件（17）包括于注油管（11）顶部相连的连接油管（14），连接油管（14）内活动连接有可沿直线往复运动的阻油板（15），阻油板（15）靠近旋转头（10）一端连有与注油驱动板（13）相配适的连接板（18），连接板（18）与连接油管（14）之间还设有若干个复位弹簧（19），复位弹簧（19）两端分别与连接板（18）以及连接油管（14）固定连接，阻油板（15）上设有与连接油管（14）内的油孔错位分布的进油孔（16）。

3.根据权利要求2所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，所述的注油箱（1）顶部还设有储油箱（20），储油箱（20）底部连有一号软管（21），一号软管（21）远离储油箱（20）一端与连接油管（14）相连，且一号软管（21）与连接油管（14）的相连位于阻油板（15）的上方。

4.根据权利要求1所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，旋转头（10）包括与旋转轴（23）端部活动连接且沿周向均匀分布的若干个内夹紧头（22），内夹紧头（22）与轴承内圈相配适且旋转轴（23）上设有可驱动内夹紧头（22）沿水平方向运动从而将轴承内圈夹紧的内圈紧固驱动组件（27），旋转轴（23）底部还设有与内夹紧头（22）一一对应的卡槽（24），内夹紧头（22）顶部连有插入至卡槽（24）并可沿卡槽（24）往复直线运动的卡块（25），卡块（25）端部还连有限位弹簧（26），限位弹簧（26）远离卡块（25）一端与卡槽（24）内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，内圈紧固驱动组件（27）包括设置在旋转头（10）中心处并与内夹紧头（22）内侧相连的气囊（28），气囊（28）顶部与旋转轴（23）底部相连，旋转轴（23）内设有一号充气流道（29），所述的旋转轴（23）内还设有截面呈T型的环形槽（30），环形槽（30）与一号充气流道（29）连通且环形槽（30）内活动连接有环形连接管（31），环形连接管（31）内设有二号充气流道（32），所述的环形连接管（31）上连有充气泵（33）。

6.根据权利要求5所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，充气泵（33）固定在支架（8）上，充气泵（33）上还连有充气管（34），充气管（34）上还设有电磁阀（54），充气管（34）与环形连接管（31）相连，所述的环形连接管（31）远离充气泵（33）一端还连有固定架（35），固定架（35）远离环形连接管（31）一端与支架（8）固定连接。

7.根据权利要求1所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，所述的旋转底座（4）底部还连有旋转驱动器（39），注油箱（1）底部与旋转底座（4）相对应位置还设有环形滑槽（40），旋转底座（4）底部还设有插入至环形滑槽（40）内的环形支撑块（41），所述的旋转底座（4）内还设有集油槽（42），所述的轴承槽（43）底部设有若干个与集油槽（42）相连通的集油流道（44），且所述的集油槽（42）底部还设有倾斜台阶（45），集油槽（42）中部设有抽水泵（46），抽水泵（46）顶部连有回流软管（47），回流软管（47）远离抽水泵（46）一端与储油箱（20）相连，所述的旋转底座（4）顶部设有两个轴承座（5），且两个轴承座（5）沿旋转底座（4）的中心线对称设置，旋转底座（4）上还设有与轴承座（5）相对应的隔离板（48），所述的隔离板（48）呈门字形且隔离板（48）的开口方向为远离旋转底座（4）轴心线方向，隔离板（48）的三个侧壁上各设有一个紧固驱动器（6），紧固驱动器（6）的输出轴穿过隔离板（48）的侧壁并与外夹紧头（7）相连。

8.根据权利要求1所述的轴承润滑油自动加注装置，其特征在于，所述的注油箱（1）外侧设有全自动夹取机器人（49），全自动夹取机器人（49）与注油箱（1）之间还设有集料台（50），注油箱（1）靠近集料台（50）一侧设有进料门（51），所述的集料台（50）上设有可沿直线往复运动的集料板（52），集料板（52）上设有若干根集料轴（53）。