CN101863293A - 螺旋桨式垂直爬行机械 - Google Patents
螺旋桨式垂直爬行机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101863293A CN101863293A CN201010120681A CN201010120681A CN101863293A CN 101863293 A CN101863293 A CN 101863293A CN 201010120681 A CN201010120681 A CN 201010120681A CN 201010120681 A CN201010120681 A CN 201010120681A CN 101863293 A CN101863293 A CN 101863293A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- propeller
- crawling
- machinery
- crawling machinery
- vertical crawling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种螺旋桨式垂直爬行机械。在一个爬行车的背面安装一个螺旋桨，螺旋桨的风向向外。当螺旋桨转动后，气流向外吹，由于反作用力气流压迫爬行车体紧紧贴在垂直地面上，轮子有摩擦力爬行车不会下滑，会自动移动。
Description
技术领域：本发明涉及一种螺旋桨式垂直爬行机械。
背景技术：目前由于没有爬行机械，上山抢险工作无法进行。
发明内容，仿照直升机作用与反作用原理作一个螺旋桨式垂直爬行机械。
技术方案：在一个爬行车的背面安装一个螺旋桨，螺旋桨的风向向外。
附图说明：下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明
图1，螺旋桨式垂直爬行机械侧面图
图2，螺旋桨式垂直爬行机械正面图
图中，1-爬行车体；2-螺旋桨；3-轮子；4-地面；5-气流。
具体实施方法：在爬行车体①的上面安装螺旋桨②，爬行车体①的下面安装轮子③，轮子③紧贴地面④。
当螺旋桨②转动后，气流⑤向外吹，由于反作用力气流⑤压迫爬行车体①紧紧贴在垂直地面上，轮子③有摩擦力爬行车①不会下滑，会自动移动。
Claims (1)
- FF.一种螺旋桨式垂直爬行机械。其特征是：在一个爬行车的背面安装一个螺旋桨，螺旋桨的风向向外。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010120681A CN101863293A (zh) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 螺旋桨式垂直爬行机械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010120681A CN101863293A (zh) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 螺旋桨式垂直爬行机械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101863293A true CN101863293A (zh) | 2010-10-20 |
Family
ID=42955277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010120681A Pending CN101863293A (zh) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 螺旋桨式垂直爬行机械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101863293A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318283A (zh) * | 2012-06-16 | 2013-09-25 | 摩尔动力(北京)技术股份有限公司 | 固体面行走装置 |
| CN103935418A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-23 | 张培贵 | 运载机 |
| CN104802877A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 杨一超 | 一种壁面爬行机器人 |
| CN110834683A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法 |
| CN110871857A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-10 | 武汉理工大学 | 一种可自主上壁的飞行爬壁机器人及其使用方法 |
| CN113492931A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-10-12 | 杭州萤石软件有限公司 | 足式爬壁机器人 |
-
2010
- 2010-03-10 CN CN201010120681A patent/CN101863293A/zh active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318283A (zh) * | 2012-06-16 | 2013-09-25 | 摩尔动力(北京)技术股份有限公司 | 固体面行走装置 |
| CN103935418A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-23 | 张培贵 | 运载机 |
| CN103935418B (zh) * | 2014-05-09 | 2016-06-08 | 张培贵 | 运载机 |
| CN104802877A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 杨一超 | 一种壁面爬行机器人 |
| CN104802877B (zh) * | 2015-04-21 | 2017-11-17 | 杨一超 | 一种壁面爬行机器人 |
| CN110871857A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-10 | 武汉理工大学 | 一种可自主上壁的飞行爬壁机器人及其使用方法 |
| CN110834683A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法 |
| CN110834683B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-10-15 | 哈尔滨理工大学 | 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法 |
| CN113492931A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-10-12 | 杭州萤石软件有限公司 | 足式爬壁机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101863293A (zh) | 螺旋桨式垂直爬行机械 | |
| WO2010098881A3 (en) | Hybrid braking system | |
| IN2014DN09905A (zh) | ||
| EP1602576A3 (en) | Unmanned aerial vehicle (UAV) deceleration system | |
| WO2015008060A3 (en) | Vehicle | |
| CN107745707A (zh) | 一种汽车刹车片检测及辅助制动系统 | |
| CN201784497U (zh) | 刚柔自动调节的吊环 | |
| CN204095781U (zh) | 一种汽车刹车辅助装置及汽车 | |
| CN202272072U (zh) | 汽车挡泥板 | |
| JP2013126806A5 (zh) | ||
| CN205768662U (zh) | 一种四轮电瓶车的挡位安全切换系统 | |
| CN204526854U (zh) | 纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统 | |
| CN203658384U (zh) | 一种新型防冲击霍尔式abs传感器 | |
| CN203612920U (zh) | 一种限速器 | |
| CN204659849U (zh) | 一种两用履带轮架 | |
| CN204736833U (zh) | 辅助刹车系统 | |
| CN204821518U (zh) | 一种教练车制动踏板系统 | |
| CN202783158U (zh) | 一种刹车失灵摩擦减速应急装置 | |
| CN202833769U (zh) | 一种低噪音刹车片 | |
| CN204136984U (zh) | 钢丝绳抓捕制动器 | |
| CN203046796U (zh) | 减振器连接支架总成 | |
| CN203753114U (zh) | 一种陪驾辅助器 | |
| CN202953647U (zh) | 施工升降机机械防冲顶装置 | |
| WO2012083943A3 (de) | Verlegeeinrichtung zur anordnung an brückenverlegefahrzeugen und brückenverlegefahrzeug | |
| CN202011406U (zh) | 采用电磁刹车方式的火车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101020 |