CN103318283A - 固体面行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固体面行走装置，包括无驱动行走机构和推进器，所述推进器设在所述无驱动行走机构上；或包括有驱动行走机构和推进器，所述推进器设在所述有驱动行走机构上。本发明可以安全的在固体面上行走，可以为建筑及消防救援等提供有力保障。

Description

固体面行走装置

技术领域

本发明涉及机械与动力领域，特别是一种固体面行走装置。

背景技术

当固体面与地面的夹角大于一定角度时，行走机构将无法在其上行走，如果能开发出一种可以在大角度固体面甚至能在垂直于地面的墙面上行走的机构，将对建筑工程以及消防领域具有重大意义。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出的技术方案如下：

一种固体面行走装置，包括无驱动行走机构和推进器，所述推进器设在所述无驱动行走机构上。

在所述无驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘。

一种固体面行走装置，包括有驱动行走机构和推进器，所述推进器设在所述有驱动行走机构上。

在所述有驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘。

一种固体面行走装置，包括有驱动行走机构，在所述有驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘。

所述真空吸盘设为自动真空吸盘。

所述推进器设为多个。

所述推进器设为矢量推进器。

所述承载机构设为车轮式承载机构、履带式承载机构和/或支脚式承载机构。

所述推进器设为喷管式推进器、螺旋桨式推进器和/或风扇式推进器。

本发明中，所谓的“无驱动行走机构”是指自身没有驱动装置，在外边推力的作用下能够行走的机构。例如：没有驱动装置的轮式行走机构、没有驱动装置的履带式行走机构、没有驱动装置的支脚式行走机构和没有驱动装置的滑板式驱动机构等。

本发明中，所谓的“有驱动行走机构”是指自身带有驱动装置，在没有外边推力的作用下能够行走的机构。例如：有驱动装置的轮式行走机构（如轮式车辆）、有驱动装置的履带式行走机构（如履带式车辆）和有驱动装置的支脚式行走机构（如可行走的机器人）等。

本发明中，所谓的“推进器”是指利用流体流动获得反作用力的装置。例如：喷射气体或喷射液体的喷管、喷嘴等，当流体喷射时喷管（喷嘴）获得反向作用力；再例如：风扇、螺旋桨等，当风扇或螺旋桨发生旋转时受到与空气流动相反的作用力。

本发明中，所谓的“承载机构”是指车轮、履带或支脚等机构。

本发明中，所谓的“矢量推进器”是指可以变换流体流动方向从而改变受力方向的推进器。

本发明中，所谓的“自动真空吸盘”是指根据所述行走机构的所述承载机构的需要自动建立、消除真空的吸盘。

本发明中，所谓的“固体面”是指固体的表面，其与地面之间的夹角可以是任何角度。例如：坡面、山体表面、塔体表面、山洞顶面或墙面等。

本发明中，在设有所述真空吸盘的结构中，在所述有驱动行走机构和所述无驱动行走机构上可设置真空发生器，利用真空发生器使所述真空吸盘产生真空或消除真空，所述真空发生器可以是引风机、引射喷管，也可以是活塞式吸气装置。

本发明中，应根据机械与动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统。

本发明的有益效果如下：

本发明的固体面行走装置可以安全的在固体面上行走，可以为建筑及消防救援等提供有力保障。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例2的结构示意图；

图3是本发明实施例3的结构示意图；

图4是本发明实施例4的结构示意图；

图5是本发明实施例5的结构示意图；

图6是本发明实施例6的结构示意图；

图7是本发明实施例7的结构示意图，

图中：

102车轮式承载机构、103履带式承载机构、104支脚式承载机构、202喷管式推进器、203螺旋桨式推进器、204风扇式推进器、4真空吸盘、401自动真空吸盘。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的固体面行走装置，包括无驱动行走机构和推进器，所述推进器设置在所述无驱动行走机构上，在所述无驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘4，具体地，所述承载机构设为履带式承载机构103，所述推进器设为喷管式推进器202。

作为可变换的实施方式，所述承载机构还可改设为车轮式承载机构或支脚式承载机构。

作为可变换的实施方式，所述推进器还可改设为螺旋桨式推进器203或风扇式推进器204。

实施例2

如图2所示的固体面行走装置，包括有驱动行走机构和推进器，所述推进器设置在所述有驱动行走机构上，所述推进器的推进方向垂直于所述固体面行走装置的运动方向，所述推进器给所述固体面行走装置提供一个垂直于固体面的力，具体地，所述承载机构设为车轮式承载机构102，所述推进器设为喷管式推进器202。

作为可变换的实施方式，所述承载机构还可改设为履带式承载机构103或支脚式承载机构104。

作为可变换的实施方式，所述推进器还可改设为螺旋桨式推进器203或风扇式推进器204。

实施例3

如图3所示的固体面行走装置，包括有驱动行走机构，在所述有驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘4，具体地，所述承载机构设为车轮式承载机构102。

作为可变换的实施方式，所述承载机构还可改设为履带式承载机构103。

实施例4

如图4所示的固体面行走装置，与实施例3的区别在于：所述承载机构改设为支脚式承载机构104，且在所述有驱动行走机构上增设推进器，所述推进器的推进方向与所述固体面行走装置的运动方向相同，在所述推进器和所述有驱动行走机构的作用下推动所述固体面行走装置前行运动，具体地，所述推进器设为喷管式推进器202，所述支脚式承载机构104包括两个支脚。

作为可变换的实施方式，所述推进器还可改设为螺旋桨式推进器203或风扇式推进器204。

实施例5

如图5所示的固体面行走装置，与实施例4的区别在于：所述支脚式承载机构104改设为多角式支脚式承载机构，所述喷管式推进器202改设为矢量推进器，所述吸盘4改设为自动真空吸盘401。

作为可变换的实施方式，在所有设有推进器结构且所述推进器未设为矢量推进器的实施例中，均可参照本实施例中将所述推进器改设为矢量推进器。

作为可变换的实施方式，在所有设有所述吸盘4结构的实施例中，均可参照本实施例中将所述吸盘4改设为自动真空吸盘401。

上述所有实施例中，所述推进器均可设为多个，所述推进器可以设为喷管式推进器202、螺旋桨式推进器203或风扇式推进器204，所述推进器还可以择其二或择其三设置。

实施例6

如图6所示的固体面行走装置，其与实施例4的区别在于：所述推进器设为两个，一个所述推进器的推进方向为与所述固体面行走装置的运动方向相同，牵引所述固体面行走装置前进；另一个所述推进器的推进方向为垂直于所述固体面行走装置的运动方向，具体地，所述推进器均设为螺旋桨式推进器203，所述承载机构设为车轮式承载机构102。

作为可变换的实施方式，所述推进器还可改设为3个以上。

实施例7

如图7所示的固体面行走装置，其与实施例6的区别在于：一个所述螺旋桨式推进器203改设为风扇式推进器204，且为矢量推进器；另一个所述螺旋桨式推进器203的推进方向与所述固体面行走装置的运动方向相同，在两个所述推进器和所述有驱动行走机构的作用下推动所述固体面行走装置前行运动。

作为可变换的实施方式，所述螺旋桨式推进器203也可以改设为矢量推进器。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种固体面行走装置，其特征在于：包括无驱动行走机构和推进器，所述推进器设在所述无驱动行走机构上。

2.如权利要求1所述固体面行走装置，其特征在于：在所述无驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘（4）。

3.一种固体面行走装置，其特征在于：包括有驱动行走机构和推进器，所述推进器设在所述有驱动行走机构上。

4.如权利要求3所述固体面行走装置，其特征在于：在所述有驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘（4）。

5.一种固体面行走装置，包括有驱动行走机构，其特征在于：在所述有驱动行走机构的承载机构上设真空吸盘（4）。

6.如权利要求2、4或5所述固体面行走装置，其特征在于：所述真空吸盘（4）设为自动真空吸盘（401）。

7.如权利要求1至4中任一项所述固体面行走装置，其特征在于：所述推进器设为多个。

8.如权利要求1至4中任一项所述固体面行走装置，其特征在于：所述推进器设为矢量推进器。

9.如权利要求2、4或5所述固体面行走装置，其特征在于：所述承载机构设为车轮式承载机构（102）、履带式承载机构（103）和/或支脚式承载机构（104）。

10.如权利要求1至4中任一项所述固体面行走装置，其特征在于：所述推进器设为喷管式推进器（202）、螺旋桨式推进器（203）和/或风扇式推进器（204）。

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