CN103935418B - 运载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运载机，包括：整流器（1）、离心风扇（2）、主机（3）、发动机（4）和载物挂架（5）；所述整流器（1）为倒置漏斗状，上边缘设有弧面气流环（1.2），整流器（1）的底部中心具有容纳离心风扇（2）的圆孔，圆孔直径与离心风扇（2）的直径相适应；所述离心风扇（2）具有多个叶片和连接轴（2.1），离心风扇（2）通过连接轴（2.1）与发动机（4）连接，通过发动机（4）带动离心风扇（2）旋转。本发明的运载机，吸附力强，工作时气流在机内自动平衡，几乎无外泄气流干扰作业，操作灵活方便。

Description

运载机
技术领域
本发明涉及一种运载机，特别是一种可在竖直和倒立表面自由运动的运载机。
背景技术
通常在高大建筑竖直表面、下表面工作时，要利用人工从地面向上搭架台、用吊绳吊工作台、用起重机等运载工作台，这样成本高，效率却很低，现有多个国家正在研究的功能相近的机器很难进入实用，如壁虎式、吸盘抽空气式原理等。现有的运载机器人，有磁吸附，粘性吸附和仿生学吸附等等。但是他们的吸附性差，定载重量小，此类爬壁机器人能耗大、爬行速度较慢且控制系统较复杂，一般只能运动于较平坦的墙面且转弯性能较差，操作不灵活。如何实现机器人移动方便的同时吸附稳定可靠仍是这类机器人研究的重心。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供运载机。
一种运载机，包括：整流器1、离心风扇2、主机3、发动机4和载物挂架5；所述整流器1为倒置漏斗状，上边缘设有弧面气流环1.2，整流器1的底部中心具有容纳离心风扇2的圆孔，圆孔直径与离心风扇2的直径相适应；所述离心风扇2具有多个叶片和连接轴2.1，离心风扇2通过连接轴2.1与发动机4连接，通过发动机4带动离心风扇2旋转；所述主机3包括主机保护罩3.1、驱动轮3.2、和导向轮3.3，所述整流器1固定于主机保护罩3.1内，所述连接轴2.1穿过主机保护罩3.1的底部中心与固定于主机保护罩3.1底部的所述发动机4连接；所述载物挂架5固定于主机保护罩3.1的底部。
可选的，所述整流器1上具有多条加强筋1.1，加强筋1.1从整流器1的上部穿过整流器1，多条加强筋1.1与整流器1的底部中心圆孔共同形成容纳所述离心风扇2旋转的容纳空间。
可选的，所述主机保护罩3.1为上部开口的圆筒形，圆筒直径略大于整流器1直径，整流器1通过开口固定于主机保护罩3.1内。
可选的，所述驱动轮3.2与发动机4驱动连接，通过发动机4驱动驱动轮3.2运转。
可选的，还包括控制器，通过控制器控制发动机4的转速。
可选的，还包括控制器，通过控制器控制导向轮3.3的转向。
可选的，所述载物挂架5呈开口向上的半圆形，载物挂架5由多根半圆行的分支组成，各半圆分支的半圆顶点处相结合。
可选的，通过所述离心风扇2使所述整流器1内形成低气压区。
与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下优点或有益效果：本发明离心风扇和漏斗形整流器相互配合，使得运载机的吸附能力大大提高，同时通过发动机驱动驱动轮带动运载机运行，使得运载机运行灵活，便于移动，进一步的通过导向轮控制运载机的运行方向，从而使得运载机便于控制。总之，本发明的运载机，吸附力强，几乎无外泄气流干扰作业，操作灵活方便。
附图说明
图1是本发明运载机的组成结构示意图；
图2是本发明运载机的整体结构示意图；
图3是本发明运载机的吸附原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
请参阅图1，本发明的运载机包括整流器1、离心风扇2、主机3、发动机4和载物挂架5。
整流器1为呈倒置漏斗状，上边缘设有弧面气流环1.2，整流器1的底部中心具有容纳离心风扇2的圆孔，圆孔直径与离心风扇2的直径相适应，从而可以使得离心风扇在圆孔内自由旋转。整流器1上还具有多条加强筋1.1，优选的加强筋1.1从整流器1的上部穿过整流器1，多条加强筋1.1与整流器1的底部中心圆孔共同形成容纳离心风扇2旋转的容纳空间。
离心风扇2具有多个叶片和连接轴2.1，离心风扇2通过连接轴2.1与发动机4连接，从而发动机4可以带动离心风扇2高速旋转，通过离心风扇2高速旋转使漏斗型整流器1上方气流向下流动。
主机3具有主机保护罩3.1、驱动轮3.2、和导向轮3.3。主机保护罩3.1为上部开口的圆筒形，整流器1通过开口部固定于主机保护罩3.1内，离心风扇2的连接轴2.1穿过主机保护罩3.1的底部中心与固定于主机保护罩3.1底部的发动机4连接。在主机保护罩3.1的筒形外侧安装有驱动轮3.2和导向轮3.3，优选的具有两个驱动轮3.2和一个导向轮3.3，驱动轮3.2和导向轮3.3沿主机保护罩3.1的圆形外表面均匀分布，三个轮子可以使得运载机平稳运行。优选的，驱动轮3.2与发动机4驱动连接（图中未示出），通过发动机4驱动驱动轮3.2运转。
发动机4固定于主机保护罩3.1底部中心，发动机4可以根据载重情况选用适合的电动机或汽柴油发动机等，只要其可以提供驱动离心风扇2旋转的动力或驱动驱动轮3.2即可，本发明并非意在限制发动机的具体形式。相应的，主机1内还设置有控制发动机4的控制器（图中未示出），通过控制器控制发动机的转速，从而控制离心风扇2的转速，使得离心风扇2的转速可以随着运载机挂载的重物的不同而调节，发动机4与驱动系统离合可控制驱动轮3.2的转动及转速，从而调节运载机的运动及运动速度。由于通过控制器控制发动机的转速为现有技术，本发明对此不再赘述。进一步的，控制器还可以控制导向轮3.3，例如可以通过控制器控制一小型电机，小型电机驱动导向轮3.3转向，从而实现控制运载机运行方向的目的。
载物挂架5固定于主机保护罩3.1的底部，优选的，载物挂架5由多根半圆行的分支组成，各半圆分支的的半圆顶点处相结合，使得载物挂架5整体呈开口向上的半圆形，发动机4被载物挂架5罩于其中。
请参阅图3，运载机利用高速旋转离心风扇2、圆筒形主机保护罩3.1、漏斗型整流器1产生循环气流。具体而言，离心风扇2由发动机4带动高速旋转，使漏斗型整流器1上方气流向下流动，漏斗型整流器1内形成低气压、气流通过主机保护罩3.1侧壁时也会产生高气压，由于整流器1内形成的低气压而使整流器1尽量贴近物体表面而减小流入漏斗型整流器1的空气，从而进一步减小漏斗型整流器1内气压，这样运载机便能贴近物体表面，例如可以贴近于墙体表面。
进一步的，控制器可以控制发动机4的转速，从而通过改变风扇2的转速改变漏斗型整流器1的气流强度，从而产生不同的吸附力，发动机4还可以通过控制系统控制机体两车轮运转可让整机自由运动。这样便可以使得运载机带动运载物在在固定的天花板下表面、墙面、悬崖、地面等自由运动。
进一步的，在漏斗状整流器1的上边缘还具有弧面气流环1.2，弧面气流环1.2可以让部分气流通过，通过弧面气流环1.2使得整机形成内部气流平衡，运载机吸附于物体表面时减少强风外泄干扰正常工作。
本发明的运载机可以在建筑物下表面运载、物体垂直表面或斜表面运载、攀爬越墙、简单地面运载、不是很粗糙的自然悬崖等作特种运载等。
对于前述的装置实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的模块组合，但是本领域的技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的模块组合的限制，因为根据本发明，某些模块可以采用其他模块执行；其次，本领域技术人员也应该知悉，上述装置实施例均属于优选实施例，所涉及的模块并不一定是本发明所必须的。
以上对本发明所提供的运载机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种运载机，其特征在于，包括：整流器(1)、离心风扇(2)、主机(3)、发动机(4)和载物挂架(5)；
所述整流器(1)为倒置漏斗状，整流器(1)的底部中心具有容纳离心风扇(2)的圆孔，圆孔直径与离心风扇(2)的直径相适应，整流器上边缘设有弧面气流环(1.2)；
所述离心风扇(2)具有多个叶片和连接轴(2.1)，离心风扇(2)通过连接轴(2.1)与发动机(4)连接，通过发动机(4)带动离心风扇(2)旋转；
所述主机(3)包括主机保护罩(3.1)、驱动轮(3.2)、和导向轮(3.3)，所述整流器(1)固定于主机保护罩(3.1)内，所述连接轴(2.1)穿过主机保护罩(3.1)的底部中心与固定于主机保护罩(3.1)底部的所述发动机(4)连接；
所述载物挂架(5)固定于主机保护罩(3.1)的底部；
所述驱动轮(3.2)与发动机(4)驱动控制连接，通过发动机(4)驱动控制驱动轮(3.2)运转；还包括控制器，控制导向轮(3.3)的转向。
2.根据权利要求1所述的运载机，其特征在于，所述整流器(1)上具有多条加强筋(1.1)，加强筋(1.1)从整流器(1)的上部穿过整流器(1)，多条加强筋(1.1)与整流器(1)的底部中心圆孔共同形成容纳所述离心风扇(2)旋转的容纳空间。
3.根据权利要求1所述的运载机，其特征在于，所述主机保护罩(3.1)为上部开口的圆筒形，圆筒直径略大于整流器(1)直径，所述整流器(1)通过开口固定于主机保护罩(3.1)内。
4.根据权利要求1所述的运载机，其特征在于，通过所述控制器控制发动机(4)的转速。
5.根据权利要求1所述的运载机，其特征在于，所述载物挂架(5)呈开口向上的半圆形，载物挂架(5)由多根半圆行的分支组成，各半圆分支的半圆顶点处相结合。
6.根据权利要求1所述的运载机，其特征在于，通过离心风扇(2)使整流器(1)内形成低气压区。
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