CN202112717U - 一种气动摇篮装置 - Google Patents

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Abstract

现有的摇篮多为手动摇篮，部分自动摇篮多采用电为动力，用电机带动摇篮摇动。但现有的又电机带动摇篮，存在着两个主要的缺陷，一是摇动不平稳，二是摇动噪声大。本实用新型提供一种气动摇篮装置，由于采用气动方式，大大降低了噪声，同时可以实现X、Y、Z及任意二维或三维空间的摇动，同时，由于X，Y方向安置了对称的气动元件，保证了摇动的平稳性。可以设定任意摇摆曲线，通过程序控制X，Y，Z三个方向的气动元件的位移量，通过柔性连接轴带动连接杆，进而实现连接在连接杆上的摇篮做摇摆曲线的摆。

Description

一种气动摇篮装置
技术领域
本实用新型涉及气动元件与设备领域，尤其是涉及到一种气动摇篮装置。 
背景技术
现有的摇篮多为手动摇篮，部分自动摇篮多采用电为动力，用电机带动摇篮摇动。但现有的用电机带动摇篮，存在着两个主要的缺陷，一是摇动不平稳，二是摇动噪声大。 
发明内容
本实用新型提供一种气动摇篮装置，包括5个气动元件、柔性连接轴、连接杆，其特征在于：在X方向对称的安装2个气动元件，在Y方向对称的安装2个气动元件，在Z方向下端安装一个气动元件。其中，X，Y，Z三个方向的气动元件通过柔性连接轴与连接杆相连；，X，Y，Z三个方向的气动元件通过程序控制；连接杆与摇篮相连接。 
本实用新型提供一种气动摇篮装置，由于采用气动方式，大大降低了噪声，同时可以实现X、Y、Z及任意二维或三维空间的摇动，同时，由于X，Y方向安置了对称的气动元件，保证了摇动的平稳性。可以设定任意摇摆曲线，通过程序控制X，Y，Z三个方向的气动元件的位移量，通过柔性连接轴带动连接杆，进而实现连接在连接杆上的摇篮做摇摆曲线的摆动。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
图中：1、气动元件、2、柔性连接轴、3、连接杆 
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 
图1为本实用新型的结构示意图，包括5个气动元件1、柔性连接轴2、连接杆3。在X方向对称的安装2个气动元件1，在Y方向对称的安装2个气动元件1，在Z方向下端安装一个气动元件1。其中，X，Y，Z三个方向的气动元件1通过柔性连接轴2与连接杆3相连；，X，Y，Z三个方向的气动元件1通过程序控制；连接杆3与摇篮相连接。本实用新型提供一种气动摇篮装置，由于采用气动方式，大大降低了噪声，同时可以实现X、Y、Z及任意二维或三维空间的摇动，同时，由于X，Y方向安置了对称的气动元件1，保证了摇动的平稳性。可以设定任意摇摆曲线，通过程序控制X，Y，Z三个方向的气动元件1的位移量，通过柔性连接轴2带动连接杆3，进而实现连接在连接杆3上的摇篮做摇摆曲线的摆动。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (2)

1.一种气动摇篮装置，包括5个气动元件、柔性连接轴、连接杆，其特征在于：所述的气动摇篮装置在X方向对称的安装2个气动元件，在Y方向对称的安装2个气动元件，在Z方向下端安装一个气动元件。
2.根据权利要求1所述的气动摇篮装置，其特征在于：
所述的X，Y，Z三个方向的气动元件通过柔性连接轴与连接杆相连；
所述的X，Y，Z三个方向的气动元件通过程序控制；
所述的连接杆与摇篮相连接。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT516983B1 (de) * 2015-03-20 2018-03-15 Weissenberger Wolfram Elektrisch betriebene Bodenwiege
CN112022551A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 北华大学 一种神经科床板姿态变换器及其护理床

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