CN101863020B - 多功能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能机械手。本发明在起重车机械手前加装带有保护套的旋转轴，当承载圆柱形滚动体时旋转方便，有利于主辊等圆柱形工件找正，同时在圆弧形机械手前端设置有可通过旋转扳手旋转的限位块，方便调节圆弧形机械手的活动空间，当承载板沿旋转轴旋转至反方向时，起吊杆可沿滑轨划出，并紧固，以挑起重物(如粘晶台)，本发明结构简单，连接方便，同时还能完成多项工作。

Description

多功能机械手
技术领域
本发明涉及一种多功能机械手。
背景技术
随着现代起重机械设备在半导体设备制造行业的发展，多线切割机来广泛被用于完成硅棒-硅片这一加工过程，在这个加工过程中，多线切割机的重要单元零部件-主辊需要机械手来经常拆卸、安装，由于设备空间、主辊的重量等条件限制，使用过程中安装不便且操作繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简易、安装方便且可完成多项工作的多功能机械手。
本发明采用如下技术方案：
本发明包括承载板、设置在承载板一端的通过翻转轴与承载板铰连的弧形机械手以及设置在承载板另一端的基板，其特征在于所述的承载板上设置有套装在承载板上通孔内的旋转限位轴，所述的旋转限位轴下端与限位块固定连接，旋转限位轴上端与限位螺母螺纹连接，所述的旋转限位轴顶端销孔内设置有旋转扳手，扳动旋转扳手能使限位轴带动限位块转动，从而去除限位块对弧形机械手的限制，所述的承载板与基板间设置有垫板，所述的垫板下端与基板固定连接，垫板上端与旋转轴螺纹连接，所述的旋转轴套装在承载板上的通孔内，旋转轴上端与压紧螺母螺纹连接，所述的基板下端设置有连接件，所述的连接件内设置有滑轨以及可在滑轨内滑动的起吊杆。
本发明所述的弧形机械手上设置有带有保护套的旋转轴。
本发明的积极效果如下：
本发明在起重车机械手前加装带有保护套的旋转轴，当承载圆柱形滚动体时旋转方便，有利于主辊等圆柱形工件找正，同时在圆弧形机械手前端设置有可通过旋转扳手旋转的限位块，方便调节圆弧形机械手的活动空间，当承载板沿旋转轴旋转至反方向时，起吊杆可沿滑轨划出，并紧固，以挑起重物(如粘晶台)，本发明结构简单，连接方便，同时还能完成多项工作。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图2为本发明的起吊杆结构示意图。
附图3为本发明俯视状态示意图。
附图4为本发明的限位块旋转后机械手下位状态结构示意图。在附图中：1旋转轴、2起吊杆、3基板、4承载板、5压紧螺母、6限位螺母、7旋转限位轴、8限位块、9翻转轴、10弧形机械手、11旋转轴、12旋转扳手、13垫板、14滑轨、15连接件。
具体实施方式
如附图1、2、3、4所示，为本发明的一个实施例。
本发明包括承载板4、设置在承载板4一端的通过翻转轴9与承载板4铰连的弧形机械手10以及设置在承载板4另一端的基板3，所述的弧形机械手10上设置有带旋转轴11，所述的承载板4上设置有套装在承载板4上通孔内的旋转限位轴7，所述的旋转限位轴7下端与限位块8固定连接，旋转限位轴7上端与限位螺母6螺纹连接，所述的旋转限位轴7顶端销孔内设置有旋转扳手12，限位块8可为偏心长条体，根据不同工作环境的需要，转动旋转扳手12即可去除限位块8对弧形机械手10的限制，使弧形机械手10可沿翻转轴9旋转，有利于其从有限的空间退出，旋转轴11上设置有聚氨酯保护套。
本发明承载板4与基板3间设置有垫板13，所述的垫板13下端与基板3固定连接，垫板13上端与旋转轴1螺纹连接，所述的旋转轴1套装在承载板4上的通孔内，旋转轴1上端与压紧螺母5螺纹连接，基板3下端设置有连接件15，所述的连接件15内设置有滑轨14以及可在滑轨14内滑动的起吊杆2。当需要起吊重物时，将承载板4沿旋转轴1作180°旋转后，基板3前端位置清空，此时将起吊杆2沿滑轨14划出，即可完成重物起吊工作。

Claims (2)

1.一种多功能机械手，其包括承载板(4)、设置在承载板(4)一端的通过翻转轴(9)与承载板(4)铰连的弧形机械手(10)以及设置在承载板(4)另一端的基板(3)，其特征在于所述的承载板(4)上设置有套装在承载板(4)上通孔内的旋转限位轴(7)，所述的旋转限位轴(7)下端与限位块(8)固定连接，旋转限位轴(7)上端与限位螺母(6)螺纹连接，所述的旋转限位轴(7)顶端销孔内设置有旋转扳手(12)，扳动旋转扳手(12)能使限位轴(7)带动限位块(8)转动，从而去除限位块(8)对弧形机械手(10)的限制，所述的承载板(4)与基板(3)间设置有垫板(13)，所述的垫板(13)下端与基板(3)固定连接，垫板(13)上端与旋转轴(1)螺纹连接，所述的旋转轴(1)套装在承载板(4)上的通孔内，旋转轴(1)上端与压紧螺母(5)螺纹连接，所述的基板(3)下端设置有连接件(15)，所述的连接件(15)内设置有滑轨(14)以及可在滑轨(14)内滑动的起吊杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于所述的弧形机械手(10)上设置有带有保护套的旋转轴(11)。
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