CN101862857A - 不规则椭球体自定位切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不规则椭球体中心面切割装置，特别地，涉及用于例如果实切割，所述的切割装置的定位装置左右具有两块与竖直面成一定角度的左右V型块(6)，两V型块的中心线在同一片面内，该装置的上下由可以从中心线张开的转动V块(14)和主动下压的V字压头(8)组成，左右V型块(6)对不规则椭球体两顶尖定位在一个平面内，转动V块(14)和V字压头(8)寻找不规则椭球体体身的中心面。左右V型块(6)根据导杆(3)和(17)可以在直线轴承(10)内左右水平滑动，转动V块(14)由一对齿轮(16)控制可以对称开合，并由扭簧(2)调节开合的预紧力和张力，下方有刀片(13)，V字压头不断下压后，果实碰到刀片，实现中心面切割。

Description

不规则椭球体自定位切割装置

技术领域：

本发明涉及一种要求按照中心面一分为二切开不规则椭球体的自定位切割装置。特别地涉及例如不规则椭球体果实的切割装置。

背景技术：

不规则椭球体果实因为形状不规则，机械装置难以找到其对称中心面，当前，大多数厂家对这种不规则椭球体果实一分为二的切割方法，采用人工一个个手工操作完成，对劳动者的熟练程度要求高、效率低，并且存在安全隐患。因此，亟需出现一种能有效替代人工的机械切割方法。期间也曾出现过这样的机械，但是切割效果不好，废品率很高，不能达到按中心面切割的效果。

发明内容：

本发明针对现状，提出了一种自定位切割装置的方案，能有效解决不规则椭球体果实的切割问题。本发明涉及的装置可以在切割过程中自动寻找到不规则椭球体中心面，并将其按中心面一分为二切开，解决了这种不规则椭球体果实实现机械化、自动化切割的关键技术难题。

本发明的技术方案是：一种不规则椭球体中心面切割装置，所述的切割装置的定位装置左右具有两块与竖直面成一定角度的V型块，左右的V型块的中心线在同一个平面内，该装置的上下由可以从中心线张开的V型块和主动下压的V型压头组成，上下V槽的中心线与左右V槽中心线共面；当不规则椭球体落入该定位装置后，左右的V型块将不规则椭球体两顶尖定位在一个平面内，而上方的V型压头与下方的V型槽可以寻找到不规则椭球体体身的中心面。

左右V型块的槽带有两根相隔一定距离的水平导杆，导杆在机架上水平布置的直线轴承中滑动，左右V型块可以左右水平滑动，并且有弹簧可以调节滑动的阻力；该定位装置下方的V型槽由一对齿轮来控制对称开合，并有扭簧调节开合的张力，其下方安装有带尖角的刀片，刀片可以上下调节，同时拧松固定刀片的螺钉即可实现换刀。

所述的切割装置，左右V型块在左右水平滑动时有限位销进行左右限位，并且根据不规则椭球体的长短可以调节左右V型块的初始位置和极限张开位置。左右V型块导杆上有螺纹，与之配合的螺母可以左右移动调节导杆上弹簧的预紧力。

该切割装置前后有两块挡板，对左右V型块的运动起辅助作用，同时限制不规则椭球体落料后的运动空间，其中一块挡板上开有导向槽，使不规则椭球体落料准确。

附图说明

本发明的以上方面和其他方面将仅参考附图通过例子在下文中更详细地描述，其中：

图1是本发明装置的正等侧视图；和

图2是本发明中V型块(6)断面图；和

图3是本发明的正视图；和

图4是本发明的局部侧视图。

其中：1、底座；2、扭簧；3、导杆；4、限位销；5、圆锥弹簧；6、左右V型块；7、挡板；8、V字压头；9、调节螺母；10、直线轴承；11、转动V块转轴；12、挡水板；13、刀片；14、转动V块；15、内六角螺钉；16、齿轮；17、导杆；18、椭球型果实；19、立板

具体实施方式

参见附图1至附图4，一种不规则椭球体的自定位切割装置，其定位装置左右具有两块与竖直面成一定角度的V型块6，左右的V型块6的中心线在同一个平面内，该装置的上下由可以从中心线张开的V型块14和主动下压的V型压头8组成，压头8、V型块6、14的中心线在同一个平面内；当不规则椭球体落入该定位装置后，左右的V型块6将不规则椭球体两顶尖定位在一个平面内，而上方的V型压头8与下方的V型槽14可以寻找到不规则椭球体体身的中心面。

当V字压头8在下压的过程当中，将不规则椭球体果实往下压，左右V型块6需要退让，左右V型块6带有两根相隔一定距离的水平导杆3，导杆在机架上水平布置的直线轴承10中滑动，左右V型块6就可以左右水平滑动，并且有圆锥弹簧5可以调节滑动的阻力，导杆3上有螺纹，与之配合的螺母9可以左右移动调节导杆上圆锥弹簧5的预紧力。

当不规则椭球体果实被压头8压成水平位置时，椭球体两端的顶尖因为圆锥弹簧5及下V块14等的作用必进入左右V型块的中心线，同时，V字压头8的定位作用将不规则椭球体果实的主体的中心面定到V字压头的中心线内，为此，不规则椭球体果实可能需要转动。该定位装置下方的V型槽14由一对齿轮16来控制对称开合，并有扭簧2调节开合的张力，不规则椭球体果实碰到V型槽14时，V型槽14对称张开，其下方安装有带尖角的刀片，，在V字压头8继续下压的过程当中，果实碰到刀片13，实现中心面切割。刀片13可以上下调节，同时拧松固定刀片的螺钉15即可实现换刀。

Claims (9)

1.一种不规则椭球体中心面切割装置，所述切割装置的定位装置左右各有一块与竖直面成一定角度的左右V型块(6)，该定位装置的下方是可以从中心线张开的转动V块(14)，上方是主动下压的V字压头(8)，其特征在于左右V型块(6)可将不规则椭球体两尖端定位在一个竖直平面内，转动V块(14)和V字压头(8)寻找不规则椭球体体身的中心面。且进一步特征在于，左右V型块(6)根据导杆(3)和(17)可以左右水平滑动，并由弹簧(5)和螺母(9)调节移动的预紧力和阻力；转动V块(14)可以沿中心线对称开合，并由扭簧(2)调节开合的预紧力和张力。

2.根据权利要求1所述的切割装置，左右V型块(6)、转动V块(14)和V字压头(8)的中心线在同一个平面。

3.根据权利要求1所述的切割装置，左右V型块(6)的槽可以是圆弧角或者是尖角。

4.根据权利要求1所述的切割装置，左右V型块(6)左右水平滑动可由限位装置(4)进行左右限位，并且根据不规则椭球体的长短可以调节左右V型块(6)初始位置和极限张开位置。

5.根据权利要求1所述的切割装置，导杆(17)上有螺纹，螺母(9)可以左右移动调节弹簧(5)的预紧力。

6.根据权利要求1所述的切割装置，导杆(3)和(17)在立柱(19)上安装的直线轴承(10)中运动。

7.根据权利要求1至5所述的切割装置，其特征是：该切割装置前后有两块挡板(7)，对左右V型块(6)的运动起辅助作用，同时限制不规则椭球体落料后的运动空间，其中一块挡板上开有导向槽，使不规则椭球体落料准确。

8.根据权利要求1至6所述的切割装置，转动V块(14)的下方有刀刃(13)，其特征是：刀刃(13)呈倒V字形或圆弧形，减少切割阻力，刀刃(13)可由螺钉(15)上下调整位置并实现换刀。

9.根据权利要求1至7所述的切割装置，V字压头(8)底部呈V字型，是主动件，自上而下定位并推动不规则椭球体进行切割，V字压头(8)中设有允许刀片进入的槽，上部两端设有突出的推料块，在下压的过程当中，刀片(13)需要进入到压头(8)上部突出的推料块中，去除不规则椭球体切割残渣。

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