CN103737101B - 横剪生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横剪生产线，包括送料机构、侧剪刀机构和摆动剪刀机构，所述侧剪刀机构包括底板、左侧剪刀和右侧剪刀，所述左侧剪刀、右侧剪刀分别设于底板的左、右侧，所述左侧剪刀包括左安装板、左导柱、左上刀座、左下刀座和左驱动组件，所述左导柱设于左安装板和底板之间，所述左驱动组件设于左安装板上，所述左上刀座套设于左导柱上，所述左下刀座设于底板上，所述右侧剪刀包括右安装板、右导柱、右上刀座、右下刀座和右驱动组件，右导柱设于右安装板和底板之间，右驱动组件设于右安装板上，右上刀座套设于右导柱上，右下刀座设于底板上。通过左侧剪刀和右侧剪刀分别加工钢片的左、右侧，极大地丰富了剪切功能，提高生产效率。

Description

横剪生产线

技术领域

本发明涉及横剪生产线，具体地说，涉及一种对硬质材料如钢片进行剪切处理的横剪生产线。

背景技术

钢材应用十分广泛，如矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5-4.5%，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。横剪机是加工矽钢片的重要设备之一，中国专利申请文献CN102886557A公开一种横剪机，通过伺服电机和减速器旋转工作时，驱动支撑板上的固定板及切刀旋转，加工出平行四边形或梯形等特殊角度要求的矽钢片。

随着技术进步，平行四边形或梯形的钢片不能满足要求，钢片的侧边也需要加工处理，市面上出现一种横剪生产线，增加一单侧剪刀，用于对钢片的侧面进行加工，譬如在侧面剪切矩形槽、梯形槽或V形槽等。当单侧剪刀不工作时，若横剪机将钢片剪切成矩形，不管侧剪刀设于钢片的左侧还是右侧，横剪生产线剪出的钢片的形状相同，当单侧剪刀工作时，将钢片剪切成带槽的梯形，不管侧剪刀设于钢片的左侧还是右侧，横剪生产线剪出的钢片的形状不同。

发明内容

鉴于背景技术内容中提及的不足，本发明提供一种横剪生产线，可剪切出完全相同或对称的钢片，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

横剪生产线，包括送料机构、侧剪刀机构和摆动剪刀机构，所述侧剪刀机构设于送料机构和摆动剪刀机构之间，所述侧剪刀机构包括底板、左侧剪刀和右侧剪刀，所述左侧剪刀设于底板的左侧，所述右侧剪刀设于底板的右侧，所述左侧剪刀包括左安装板、左导柱、左上刀座、左下刀座和左驱动组件，所述左导柱设于左安装板和底板之间，所述左驱动组件设于左安装板上，所述左上刀座套设于左导柱上，所述左下刀座设于底板上，位于左上刀座的下方，所述左驱动组件驱动左上刀座在左导柱上滑动，所述右侧剪刀包括右安装板、右导柱、右上刀座、右下刀座和右驱动组件，所述右导柱设于右安装板和底板之间，所述右驱动组件设于右安装板上，所述右上刀座套设于右导柱上，所述右下刀座设于底板上，位于右上刀座的下方，所述右驱动组件驱动右上刀座在右导柱上滑动。

本发明的另一实施例中，所述横剪生产线还包括第一机台板，所述机台板上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述底板设于滑块上，所述侧剪刀机构还包括滑动驱动组件和连接件，所述滑动驱动组件设于第一机台板上，所述连接件一端设于底板上，另一端设于滑动驱动组件上，所述滑动驱动组件通过连接件驱动底板和滑块在滑轨上滑动。

本发明的另一实施例中，所述侧剪刀机构还包括第一限位件，所述第一限位件用于限制底板和滑块在滑轨上的滑动区间。

本发明的另一实施例中，所述滑动驱动组件包括滑动电机、第一联轴器、侧板和丝杆，所述侧板设于第一机台板上，所述滑动电机安装于侧板上，所述丝杆与所述滑轨平行设置，所述滑动电机和丝杆通过第一联轴器连接，所述连接件的一端套设于丝杆上，另一端与底板固定连接。

本发明的另一实施例中，所述滑动驱动组件包括第一气缸或第一液压缸，所述连接件的一端设于第一气缸或第一液压缸的输出端上。

本发明的另一实施例中，所述左驱动组件包括左驱动电机和第一偏心轮连杆套件，所述第一偏心轮连杆套件一端与左驱动电机连接，另一端与左上刀座连接，所述右驱动组件包括右驱动电机和第二偏心轮连杆套件，所述第二偏心轮连杆套件一端与右驱动电机连接，另一端与右上刀座连接。

本发明的另一实施例中，所述左驱动组件包括左驱动气缸或左驱动液压缸，所述左驱动气缸或左驱动液压缸的输出端与左上刀座连接，所述右驱动组件包括右驱动气缸或右驱动液压缸，所述右驱动气缸或右驱动液压缸的输出端与右上刀座连接。

本发明的另一实施例中，所述横剪生产线还包括第二机台板，所述摆动剪刀机构包括摆动电机、下基板、直线导柱、摆动上剪刀座、摆动下剪刀座、上基板、摆动安装座、剪切驱动组件和第二限位件，所述摆动电机安装于第二机台板上，所述摆动安装座设于摆动电机的输出端，所述下基板固定于摆动安装座上，所述直线导柱设于下基板和上基板之间，所述摆动上剪刀座套设于直线导柱上，所述摆动下剪刀座设于下基板上，位于摆动上剪刀座的下方，所述剪切驱动组件设于上基板上，驱动摆动上剪刀座在直线导柱上滑动，所述第二限位件用于限制摆动电机驱动下基板的转动区间。

本发明的另一实施例中，所述送料机构包括送料电机、第一送料辊筒和第二送料辊筒，所述第二送料辊筒设于第一送料辊筒上方，所述第一送料辊筒一端和第二送料辊筒的一端通过齿轮啮合，所述送料电机驱动第一送料辊筒转动。

本发明的另一实施例中，所述横剪生产线还包括前中心定位机构和后中心定位机构，所述后中心定位机构设于侧剪刀机构和摆动剪刀机构之间，所述送料机构设于前中心定位机构和侧剪刀机构之间，所述前中心定位机构包括前滑杆、前丝杆、前左调节板和前右调节板，所述前滑杆和前丝杆平行设置，所述前左调节板和前右调节板垂直于前滑杆设置，均可移动地设于前滑杆和前丝杆上，所述前左调节板和前右调节板均与前丝杆螺纹连接，所述前左调节板设有前左卡槽，所述前右调节板设有前右卡槽，所述后中心定位机构包括后滑杆、后丝杆、后左调节板和后右调节板，所述后滑杆和后丝杆平行设置，所述后左调节板和后右调节板垂直于后滑杆设置，均可移动地设于后滑杆和后丝杆上，所述后左调节板和后右调节板均与后丝杆螺纹连接，所述后左调节板设有后左卡槽，所述后右调节板设有后右卡槽。

横剪生产线通过摆动剪刀机构可对待切割片做多种形状的切割，通过侧剪刀机构的左侧剪刀和右侧剪刀对待切割片的侧面进行加工处理，能切割出完全相同的产品，极大地丰富了剪切功能，提高生产效率。

横剪生产线通过滑动驱动组件驱动底板和滑块在滑轨上滑动，可调整左侧剪刀和右侧剪刀加工待切割片侧面的深度。

所述第一限位件用于限制底板和滑块在滑轨上的滑动区间，防止侧剪刀机构脱离滑轨，避免发生安全事故。

前中心定位机构和后中心定位机构用于对待切割片或待加工片进行中心定位，使待切割片或待加工片置于横剪生产线的中轴线位置。

附图说明

图1为本发明横剪生产线的结构示意图；

图2为本发明一实施例中摆动剪刀机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例中侧剪刀机构正面结构示意图；

图4为本发明一实施例中侧剪刀机构侧面结构示意图；

图5为本发明一实施例中送料机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例中前中心定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，下面结合附图对本发明的内容进行说明。

实施例一，如图1、图2、图3所示，横剪生产线包括摆动剪刀机构1、侧剪刀机构2、送料机构3、前中心定位机构4、后中心定位机构5、打孔机构6、第一机台板8和第二机台板7，所述侧剪刀机构2设于第一机台板8上，所述摆动剪刀机构1设于第二机台板7上，所述侧剪刀机构2设于送料机构3和摆动剪刀机构1之间，所述后中心定位机构5设于侧剪刀机构2和摆动剪刀机构1之间，所述打孔机构6设于送料机构3和侧剪刀机构2之间，所述送料机构3设于前中心定位机构4和打孔机构6之间，所述打孔机构6用于对钢板打孔，打孔机构6为已知技术，不再在说明书中叙述，待加工钢片置于横剪生产线的中轴线10处，并沿着横剪生产线的中轴线10方向移动。

如图2所示，所述摆动剪刀机构1包括剪切驱动组件、上基板12、直线导柱13、摆动上剪刀座14、摆动下剪刀座15、下基板16、摆动电机组件17和第二限位件，所述摆动电机组件17安装于第二机台板7上，所述摆动电机组件17包括摆动电机171、摆动减速机172和摆动安装座173，摆动减速机172用于将摆动电机组件17的输出转速降低，提高输出扭矩，摆动减速机172安装于第二机台板7上，摆动电机171安装于减速机上，所述摆动安装座173设于摆动减速机172的输出端，所述下基板16设于摆动安装座173上，并固定安装，所述直线导柱13设于下基板16和上基板12之间，所述摆动上剪刀座14套设于直线导柱13上，所述摆动下剪刀座15设于下基板16上，位于摆动上剪刀座14的下方，所述剪切驱动组件设于上基板12上，用于驱动摆动上剪刀座14在直线导柱13上滑动，在本实施例中，剪切驱动组件包括下驱动电机111和第三偏心轮连杆套件，所述第三偏心轮连杆套件包括驱动偏心轮112和驱动连杆113，驱动偏心轮112设于下驱动电机111的输出端，驱动连杆113的一端设有套环，所述套环套设于驱动偏心轮112表面，驱动连杆113的另一端与摆动上剪刀座14连接，下驱动电机111带动驱动偏心轮112偏心转动，驱动偏心轮112的偏心转动，带动驱动连杆113上下移动，驱动摆动上剪刀座14在直线导柱13上、下滑动，摆动上剪刀座14与摆动下剪刀座15对钢片作切割，本实施例中，第二限位件包括第二限位块18和第二行程开关19，用于限制摆动电机171驱动下基板16的转动区间，摆动电机171驱动摆动安装座173转动，摆动安装座173带动下基板16转动，下基板16的转动带动剪切驱动组件、上基板12、直线导柱13、摆动上剪刀座14和摆动下剪刀座15转动，进而对钢片作不同角度的切割，第二限位块18设于下基板16转动的两个极限位置，第二行程开关19设于下基板16转动的两个极限位置，本实施例通过第二限位块18和第二行程开关19对下基板16起双重限位作用。

如图3和4所示，所述侧剪刀机构2包括底板23、左侧剪刀21、右侧剪刀22、滑动驱动组件、连接件27和第一限位件，第一机台板8上设有导轨24，所述导轨24上设有滑块25，所述底板23固定设于滑块25上，所述左侧剪刀21设于底板23的左侧，所述右侧剪刀22设于底板23的右侧，所述左侧剪刀21包括左安装板212、左导柱213、左上刀座214、左下刀座215和左驱动组件，所述左导柱213设于左安装板212和底板23之间，所述左驱动组件设于左安装板212上，所述左上刀座214套设于左导柱213上，所述左下刀座215设于底板23上，位于左上刀座214的下方，所述左驱动组件包括左驱动电机2111和第一偏心轮连杆套件，第一偏心轮连杆套件包括左偏心轮2112和左连杆2113，第一偏心轮连杆套件的结构参照前述第三偏心轮连杆套件，左连杆2113的一端与左上刀座214连接，所述右侧剪刀22与左侧剪刀21的结构相同，所述右侧剪刀包括右安装板、右导柱、右上刀座、右下刀座和右驱动组件，所述右导柱设于右安装板和底板之间，所述右驱动组件设于右安装板上，所述右上刀座套设于右导柱上，所述右下刀座设于底板上，位于右上刀座的下方，所述右驱动组件包括右驱动电机和第二偏心轮连杆套件，所述右驱动电机通过第二偏心轮连杆套件驱动右上刀座在右导柱上滑动。本实施例中，滑动驱动组件包括滑动电机261、第一联轴器262、丝杆263和侧板264，所述侧板264安装于第一机台板8上，设于第一机台板8的下方，所述丝杆263通过第一联轴器262与滑动电机261的输出端连接，所述连接件27一端套设于丝杆263上，端部设有触点，另一端穿过第一机台板8与底板23固定连接，第一机台板8上设有长形槽，所述长形槽与导轨24平行设置，该长形槽用于连接件27穿过第一机台板8带动底板23滑动，在图3和4中未示出，第一限位件包括第一行程开关2642和第一限位块28，所述第一限位块28设于第一机台板8上，第一限位块28用于对底板23的进行限位，侧板264上设有长形条2641，第一行程开关2642设于所述长形条2641，所述连接件27一端端部的触点可触碰第一行程开关2642，当所述触点触碰第一行程开关2642时，滑动电机261反转。

如图5所示，所述送料机构3包括送料电机和双驱动辊筒，所述双驱动辊筒包括第一送料辊筒31和第二送料辊筒32，所述第二送料辊筒32设于第一送料辊筒31上方，所述第一送料辊筒31和第二送料辊筒32的一端通过齿轮啮合，在图5中，见第一送料辊筒31和第二送料辊筒32的右端，待切割钢片9设于第一送料辊筒31和第二送料辊筒32之间，且其上、下表面分别与第一送料辊筒31和第二送料辊筒32触接，所述送料电机驱动第一送料辊筒31转动，第一送料辊筒31转动带动第二送料辊筒32相向转动，待切割钢片9分别与第一送料辊筒31、第二送料辊筒32之间的摩擦力带动待切割钢片9移动，实现横剪生产线的送料。

如图6所示，所述前中心定位机构4包括前滑杆43、前丝杆44、前左调节板41和前右调节板42，所述前滑杆43和前丝杆44平行设置，所述前左调节板41和前右调节板42垂直于前滑杆43设置，所述前左调节板41设有前左卡槽，所述前右调节板42设有前右卡槽421，所述前左卡槽和前右卡槽421相对设置，前左调节板41两端的下部均设有通孔，套设于前滑杆43上，所述前右调节板42两端的下部均设有通孔，套设于前滑杆43上，前丝杆44与前左调节板41中间部位的下部及前右调节板42中间部位的下部螺纹连接，待切割钢片9两侧分别设于前左卡槽和前右卡槽421中，转动前丝杆44，前左调节板41和前右调节板42在前滑杆43上滑动，可调节前左调节板41和前右调节板42之间的距离，根据待切割钢片9的宽度，设置前左调节板41和前右调节板42之间的距离。本实施例中，前丝杆44通过前定位电机驱动，前丝杆44和前定位电机通过第二联轴器连接，前定位电机和第二联轴器在图6中未示出。

所述后中心定位机构包括后滑杆、后丝杆、后左调节板和后右调节板，所述后滑杆和后丝杆平行设置，所述后左调节板和后右调节板垂直于后滑杆设置，所述后左调节板设有后左卡槽，所述后右调节板设有后右卡槽，所述后左卡槽和后右卡槽相对设置，后左调节板两端的下部均设有通孔，套设于后滑杆上，所述后右调节板两端的下部均设有通孔，套设于后滑杆上，后丝杆与后左调节板中间部位的下部及后右调节板中间部位的下部螺纹连接，本实施例中，后丝杆通过后定位电机驱动。

前中心定位机构和后中心定位机构使待切割钢片设于左侧剪刀21、右侧剪刀22之间，左侧剪刀21、右侧剪刀22分别对待切割钢片的侧边进行加工，这样的设计，当左侧剪刀21、右侧剪刀22都工作的时候，使得本发明横剪生产线能将待切割钢片切割成相同或对称的形状，丰富了剪切功能，提高了生产效率。

实施例二，实施例二与实施例一的区别在于，滑动驱动组件设为第一气缸或第一液压缸，所述连接件的一端设于第一气缸或第一液压缸的输出端上，第一气缸或第一液压缸通过连接件驱动底板滑动。

所述剪切驱动组件设为第二气缸或第二液压缸，第二气缸或第二液压缸的输出端与摆动上剪刀座连接，第二气缸或第二液压缸驱动摆动上剪刀座上下移动。

左驱动组件为左驱动气缸或左驱动液压缸，所述左驱动气缸或左驱动液压缸的输出端与左上刀座连接，左驱动气缸或左驱动液压缸驱动左上刀座上下移动，右驱动组件为右驱动气缸或右驱动液压缸，所述右驱动气缸或右驱动液压缸的输出端与右上刀座连接，右驱动气缸或右驱动液压缸驱动右上刀座上下移动。

以上所述实施方式仅用来说明本发明，但不限于此。在不偏离本发明构思的条件下，所属技术领域人员做出的适当变更、调整也应纳入本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.横剪生产线，包括送料机构、侧剪刀机构和摆动剪刀机构，所述侧剪刀机构设于送料机构和摆动剪刀机构之间，其特征在于，所述侧剪刀机构包括底板、左侧剪刀和右侧剪刀，所述左侧剪刀设于底板的左侧，所述右侧剪刀设于底板的右侧，所述左侧剪刀包括左安装板、左导柱、左上刀座、左下刀座和左驱动组件，所述左导柱设于左安装板和底板之间，所述左驱动组件设于左安装板上，所述左上刀座套设于左导柱上，所述左下刀座设于底板上，位于左上刀座的下方，所述左驱动组件驱动左上刀座在左导柱上滑动，所述右侧剪刀包括右安装板、右导柱、右上刀座、右下刀座和右驱动组件，所述右导柱设于右安装板和底板之间，所述右驱动组件设于右安装板上，所述右上刀座套设于右导柱上，所述右下刀座设于底板上，位于右上刀座的下方，所述右驱动组件驱动右上刀座在右导柱上滑动;所述横剪生产线还包括第一机台板，所述第一机台板上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述底板设于滑块上，所述侧剪刀机构还包括滑动驱动组件和连接件，所述滑动驱动组件设于第一机台板上，所述连接件一端设于底板上，另一端设于滑动驱动组件上，所述滑动驱动组件通过连接件驱动底板和滑块在滑轨上滑动。

2.如权利要求1所述的横剪生产线，其特征在于，所述侧剪刀机构还包括第一限位件，所述第一限位件用于限制底板和滑块在滑轨上的滑动区间。

3.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述滑动驱动组件包括滑动电机、第一联轴器、侧板和丝杆，所述侧板设于第一机台板上，所述滑动电机安装于侧板上，所述丝杆与所述滑轨平行设置，所述滑动电机和丝杆通过第一联轴器连接，所述连接件的一端套设于丝杆上，另一端与底板固定连接。

4.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述滑动驱动组件包括第一气缸或第一液压缸，所述连接件的一端设于第一气缸或第一液压缸的输出端上。

5.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述左驱动组件包括左驱动电机和第一偏心轮连杆套件，所述第一偏心轮连杆套件一端与左驱动电机连接，另一端与左上刀座连接，所述右驱动组件包括右驱动电机和第二偏心轮连杆套件，所述第二偏心轮连杆套件一端与右驱动电机连接，另一端与右上刀座连接。

6.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述左驱动组件包括左驱动气缸或左驱动液压缸 ，所述左驱动气缸或左驱动液压缸的输出端与左上刀座连接，所述右驱动组件包括右驱动气缸或右驱动液压缸，所述右驱动气缸或右驱动液压缸的输出端与右上刀座连接。

7.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述横剪生产线还包括第二机台板，所述摆动剪刀机构包括摆动电机、下基板、直线导柱、摆动上剪刀座、摆动下剪刀座、上基板、摆动安装座、剪切驱动组件和第二限位件，所述摆动电机安装于第二机台板上，所述摆动安装座设于摆动电机的输出端，所述下基板固定于摆动安装座上，所述直线导柱设于下基板和上基板之间，所述摆动上剪刀座套设于直线导柱上，所述摆动下剪刀座设于下基板上，位于摆动上剪刀座的下方，所述剪切驱动组件设于上基板上，驱动摆动上剪刀座在直线导柱上滑动，所述第二限位件用于限制摆动电机驱动下基板的转动区间。

8.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述送料机构包括送料电机、第一送料辊筒和第二送料辊筒，所述第二送料辊筒设于第一送料辊筒上方，所述第一送料辊筒一端和第二送料辊筒的一端通过齿轮啮合，所述送料电机驱动第一送料辊筒转动。

9.如权利要求1或2所述的横剪生产线，其特征在于，所述横剪生产线还包括前中心定位机构和后中心定位机构，所述后中心定位机构设于侧剪刀机构和摆动剪刀机构之间，所述送料机构设于前中心定位机构和侧剪刀机构之间，所述前中心定位机构包括前滑杆、前丝杆、前左调节板和前右调节板，所述前滑杆和前丝杆平行设置，所述前左调节板和前右调节板垂直于前滑杆设置，均可移动地设于前滑杆和前丝杆上，所述前左调节板和前右调节板均与前丝杆螺纹连接，所述前左调节板设有前左卡槽，所述前右调节板设有前右卡槽，所述后中心定位机构包括后滑杆、后丝杆、后左调节板和后右调节板，所述后滑杆和后丝杆平行设置，所述后左调节板和后右调节板垂直于后滑杆设置，均可移动地设于后滑杆和后丝杆上，所述后左调节板和后右调节板均与后丝杆螺纹连接，所述后左调节板设有后左卡槽，所述后右调节板设有后右卡槽。