CN101862850A - 全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机 - Google Patents

Abstract

本发明将两侧斜切或直切、中间V型切口、及V型两侧带圆孔、及仅两侧斜切、以及中柱片型三种片型矽钢片剪切机构组合在一台设备上，除中间左斜切或直切机构固定不动外，其他各剪切刀位置和间距数控可调；矽钢片经一端送料定位后，各切刀同步剪切，一道剪切工步完成一或二种片型二片或一片或中柱片型一片矽钢片成型，通过人机界面、PLC、伺服驱动、自制控制软件组成数控系统完成片型和片型尺寸选择、各机构调整、自动送料、定位、同步剪切、自动取料、落料。本剪切机取代目前矽钢片分步剪切工艺、为大量应用矽钢片行业提高矽钢片剪切成型效率提供了更新换代设备。

Description

全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机

所属技术领域

本发明专利涉及全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机，为变压器、互感器大量应用矽钢片行业提高矽钢片剪切生产效率提供更新换代设备。

背景技术

目前，矽钢片剪切设备无论是手工剪切还是自动剪切均由多只、多种切刀、分多道工步、分别一次剪切一个切口，一片成型矽钢片需多道工步才能剪切完成。完成每道工步均需送料、定位、剪切，再移动到下道工步作业直至形成带有两端45°斜边或直边、中间V形缺口及V形两侧一定距离的圆孔的矽钢片或剪切成两端45°斜边或直边、中间无V形缺口及圆孔的矽钢片。不同矽钢片对斜边(直边)、V形、圆孔的距离要求不同，因此通常一台设备调整好切刀位置后，一段时间只切一种矽钢片。该方法效率低、耗用人力及设备多。

发明内容

为克服现有矽钢片剪切机单一切刀或剪切一片矽钢片需多工步、效率低的不足，本发明专利技术提供一种新型矽钢片剪切机，将左、右斜切刀/直切刀、V形切刀、圆形切刀组合在一起，各切刀之间距离及位置均可通过数控机构调整及控制，一次送料、一次定位、一次同步剪切完成二片或一片矽钢片成型，可剪三种片型矽钢片，从而提高剪切精度及节省工序时间提高生产效率。

本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：将左、右斜切/直切、V形切、圆孔切刀机构组合在一台设备上、一次自动送料、定位及同步剪切工步完成二片或一片矽钢片成型；并且各切刀位置及其之间距离均可根据矽钢片不同规格尺寸要求通过数控系统精确定位，通过调整切刀位置及其间距离、一台设备稍加调整可剪切片型、规格、尺寸不同的矽钢片。整机由人机界面、PLC、伺服驱动、自制控制软件组成数控系统，完成片型选择、决定各切刀切与不切、编程、各机构调整、定位及同步剪切、取料/落料动作工作。

本专利的有益效果是：通过片型选择、切刀位置调整及联动机构，各切刀同步剪切，在一个剪切工步时间内完成一至三种片型、二片或一片矽钢片成型，极大提高矽钢片剪切生产效率。

说明书附图

下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。

图1：本剪切机剪切剪矽钢片图；

图2：全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机主视图；

图3：全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机俯视图

图中：1.V型及圆孔剪切机构整体移动伺服电机，2.V型及圆孔剪切机构整体移动丝杆，3.V型及圆孔剪切机构整体移动滑轨机构，4.左圆孔切刀机构，5.V型切刀机构，6.右圆孔切刀机构，7.圆孔移动调节滑轨，8.圆孔移动调节丝杆，9.圆孔移动调节伺服电机，10.侧面定位机构，11.中间左侧固定斜切/直切剪切驱动机构，12.中间左侧固定斜切/直切刀机构，13.下机架，14.右侧移动斜切/直切切刀机构，15.右侧斜切/直切驱动机构，16.右侧斜切/直切刀移动导轨，17.右侧斜切/直切刀机构移动丝杆，18.右侧斜切/直切刀机构移动伺服电机，19.数控操作系统，20.V型及圆孔切刀机构纵向进给滑轨，21.V型及圆孔切刀机构纵向进给驱动机构，22.矽钢片侧面定位机构，23.矽钢片支承机构，24.送料编码器控制机构。

具体实施方式

通常，变压器矽钢片有图1中三种片型：一种两侧45°斜边或直边、中间有V形缺口及其两侧一定距离的圆孔的矽钢片，第二种仅两端45°斜边或直边中间无V形缺口及其两侧圆孔的矽钢片，第三种为两端各由两斜边组成的变压器中柱片型，中间无V形及孔。图中L、L₁、L₂、фA、B为可调参数。

图2及图3中：设备下机架(13)固定地面，下机架(13)依次装有V形及圆孔剪切机构(3)、中间左侧斜边/直边切固定剪切机构(12)、右侧移动斜边/直边剪切机构(14)。V型及圆孔剪切机构整体移动滑轨机构(3)由V型及圆孔剪切机构整体移动伺服电机(1)和V型及圆孔剪切机构整体移动丝杆(2)驱动，在下机架(13)上移动定位；V型及圆孔剪切机构纵向进给驱动机构(21)，V型及圆孔剪切机构纵向进给滑轨(20)可根据矽钢片宽度B要求、整体调节V型及圆孔剪切机构纵向进给位置；V形及圆孔剪切机构(3)上安装有圆孔移动调节滑轨(7)，通过圆孔移动调节伺服电机(9)驱动圆孔移动调节丝杆(8)，调节左、右圆孔剪切机构(4)、(6)的距离；中间左侧固定斜边/直边切机构(12)固定不动；右移动斜边/直边剪切机构(14)安装在右侧斜边/直边切刀移动导轨(16)上，由右侧斜边/直边切机构移动丝杆(17)，右侧斜边/直边切机构移动伺服电机(18)驱动，根据矽钢片长度L、L₂要求进行调节，满足矽钢片1、矽钢片2的参数尺寸要求。矽钢片侧面定位由侧面定位机构(22)控制，侧面定位机构可根据要求进行调整。矽钢片由设备一侧送料，矽钢片沿长度方向送料及定位由送料编码器控制机构(24)控制。由于设备长度近十米，各剪切机构之间有矽钢片支承机构(23)支承。设备操作系统(19)由：人机界面、PLC、伺服驱动、自制操作软件组成。

当设备所有参数按片型要求编程输入、各机构按要求调整到位后，矽钢片由左侧送料，送料位置由送料编码器控制机构(24)控制。第一次剪切，矽钢片通过支承机构(23)输送到中间左侧固定斜切/直切剪切机构(12)处定位，操作设备同步剪切V型切口、左、右圆孔及左侧斜切/直切(此时右侧剪切机构也同步动作但无有剪切到矽钢片)，而后矽钢片向右侧移动到图3中M-N处，根据操作指令全部剪切机构同步剪切矽钢片，该全自动剪切机一次剪切第一片的两侧斜边/直边及第三片的V型及圆孔，一次成型矽钢片1、矽钢片2各一片，以后剪切、一次都完成二片矽钢片剪切成型。

当要求一次剪切一片矽钢片时，首先调整操作程序，当剪第一片矽钢片时，送料编码器机构(24)将矽钢片送到指定位置先剪V型及圆孔，如无V型及圆孔则跳过此工步，而后矽钢片继续由送料编码器机构(24)被送到下一位置，剪第一片的两侧斜边/直边及第二片的V型及圆孔，之后一次剪切一片该规格矽钢片。

当剪切中柱片型时，由V型切刀与两斜切组合，即当剪第一片时，先剪V型及左侧斜边，矽钢片再移动到右侧斜切刀处，V形及左、右斜切同步剪切，完成第一片中柱片及第二片后端另一斜边以及第三片V形切口，以后每一剪切工步都完成一片中柱片。

Claims (7)

1.全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机将：两外侧斜切或直切刀、中间V形切刀、V型两侧圆孔切刀机构组装在一台设备上，在人机界面上输入所需的片型和片型尺寸，除左侧斜切或直切机构固定不动外，其他各剪切刀位置和间距数控自动调整到剪切位置，根据片型要求、矽钢片经自动送料定位后，设备自动选择全部或部份切刀，各切刀同步剪切，在一个剪切工步时间内完成一至三种包括中柱片型的两片或一片矽钢片剪切成型，由人机界面、PLC、伺服驱动、自制控制软件组成的设备电气数控部份完成片型和片型尺寸的选择、控制各剪切刀机构位置和宽度定位机构位置自动调整、自动送料、定位、同步剪切、自动取料、落料动作完成。

2.根据权利要求1所述的全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机专利其特征是：根据矽钢片剪切尺寸要求由各移动机构通过伺服驱动机构驱动各剪切机构自动完成移动定位动作。

3.根据权利要求1所述的全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机专利其特征是：矽钢片由剪切机一端自动送料，送料检测机构编码器和伺服驱动组成送料检测闭环，控制送料精度，全部动作由PLC和控制软件控制。

4.根据权利要求1所述的全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机专利其特征是：该剪切机可一工步剪切成型两外侧斜边或直边、中间V型切口及V型切口两侧二圆孔和两外侧斜边或直边、无V型切口及圆孔的矽钢片各一片，也可仅剪切该二种矽钢片之中的一种片型一片矽钢片，以及专门剪切中柱片型矽钢片一片，该三种片型矽钢片长度L、L₂、宽度B、V型位置、圆孔孔径фA及间距L₁均自动可调。

5.根据权利要求1所述的全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机专利其特征是：该剪切机切刀根据片型需要也可选择分步剪切、即V型刀和两斜切分工步剪切。

6.根据权利要求1所述的全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机专利其特征是：该剪切机斜切刀根据片型需要也可手动旋转斜切刀调整为直切刀。

7.根据权利要求1所述的全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机专利其特征是：该剪切机圆孔切刀和V斜切刀根据片型需要在同步剪切时分别可选切或不切。

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