CN101859450A - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备口袋式的出入口的纸张类处理装置，其减轻利用者在纸张类的出入时的心理上的负担。纸张类处理装置具备为了进行纸币的投入及排出而设置的出入币口(21)、设置于出入币口的下方并暂时收纳纸币的收纳部(204)、由收纳部(204)的底面支承纸币的下端的底板(601)、在出入币口和底板之间相向配置并夹持纸币朝向出入币口或收纳部一并输送的一对夹板(209、210)，一对夹板在投入纸币的情况下以投入的纸币的一部分经出入币口向外部露出的方式支承纸币，然后夹持其支承的纸币朝向收纳部输送。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及能够进行纸张类的投入及排出的纸张类处理装置。

背景技术

具有能够进行纸币等纸张类的投入及排出的出口的纸张类处理装置被利用于金融机关等现金自动处理装置(ATM：Automated TellerMachine)。在这种纸张类交易装置中具备使纸币大致水平出入的出入口(出入币口)(参照日本特开2005-259086号公报等)。但是，如果经这样的出入口在水平方向投入纸币，则纸币有时在纸币的端面没有一致的状态下被导入装置内部。如果纸币的端面没有一致，则纸币在相对于输送方向倾斜的状态(偏斜的状态)下被处理，纸币的识别性能降低及堵塞发生的可能性变高。

改良了这一点的纸张类处理装置之一，有相对于水平面倾斜设置能够收纳纸币整体的口袋式的出入口的装置(参照日本特开2000-172903号公报等)。如果这样设置出入口，则在投入时纸币端面因重力而整齐排列，能够修正偏斜，因此，能够抑制上述那样的不良状况的发生。另外，在硬币等异物被夹于纸币中的情况下，通过在投入纸币时使该异物向铅直方向落下能够回收，因此，也能够避免在装置内异物堵塞这样的事态发生。

专利文献1：日本特开2005-259086号公报

专利文献2：日本特开2000-172903号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在具备上述的口袋式的出入币口的纸张类处理装置中，在入币的时机(投入时)需要向出入口内插入手指。因此，在这种类型的装置未普及的国家及地区等中，经出入口向装置内部插入手指的行为成为心理上的负担(例如，对于驱动部的恐怖心理等)，有时不能被金融机关的利用者接受。

为了解决课题的手段

本发明的目的是提供一种具备口袋式的出入口的纸张类处理装置，减轻纸张类投入时的心理上的负担。

为实现上述目的，本发明提供一种纸张类处理装置，所述纸张类处理装置保管由利用者投入的纸张类，并且将保管的纸张类向利用者排出，其特征在于，具备：开口部，其设置于所述装置的表面，用于进行纸张类的投入及排出；收纳部，其设置于所述装置内的所述开口部的下方，在所述装置内暂时地收纳经所述开口部投入及排出的纸张类；底板，其为所述收纳部的底面，支承暂时收纳于所述收纳部的纸张类的下端；一对输送组件，其相向配置在所述开口部和所述底板之间，夹持经所述开口部投入及排出的纸张类向所述开口部或所述收纳部一并输送，所述一对输送组件，在经所述开口部投入纸张类的情况下，以向所述开口部投入的该纸张类的一部分经所述开口部向外部露出的方式支承该纸张类，然后，夹持该支承着的纸张类向所述收纳部输送。

根据本发明，提供一种具备口袋式的出入口的纸张类处理装置，其能够减轻在纸张类的投入时的心理上的负担。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的自动交易装置的外观的立体图；

图2是表示本发明的实施方式的自动交易装置的控制关系的控制框图；

图3是表示本发明的第一实施方式的出入币口机构的构成的侧面图；

图4是表示本发明的第一实施方式的出入币口机构的立体图；

图5是表示本发明的第一实施方式的后夹板的构成的立体图；

图6是表示本发明的第一实施方式的出入币口机构的入币时的流程图；

图7是在图6中纸币被开始输送至收纳部时的出入币口机构的构成图；

图8是本发明的第一实施方式的出入币口机构的出币时的流程图；

图9是在图8中前夹板及后夹板移动到输送位置时的出入币口机构的构成图；

图10是表示本发明的第二实施方式的出入币口机构的构成的侧面图；

图11是表示本发明的第二实施方式的出入币口机构的入币时的流程图；

图12是本发明的实施方式的现金自动交易装置的纸币出入币机的构成图；

图13是表示本发明的实施方式的现金自动交易装置的纸币出入币机的控制关系的控制框图。

符号说明：

1：纸币出入币机

20：出入币口机构

21：出入币口

101a：上部正面板

201：遮断器

203a：压板(后板)

203b：前板

204：收纳部

205a：拾取辊

205b：分离辊

205c：闸门辊

207：堆叠辊

209：前夹板

210：后夹板

211：制动器

218：纸币

300：输送带

301：驱动轴

303：驱动带轮

305：滑板

306、307：输送带轮

308：驱动带

400：输送带

401、402、403：驱动带

404、405：输送带轮

600：分隔板

601：底板

602：异物接受箱

603：框架

604：滑槽

700：加载组件

M1、M2、M3、M4、M5、M6：执行器

S1、S2、S3：传感器

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的现金自动交易装置(ATM)的外观的立体图。

此图所示的现金自动交易装置101在内部保管由利用者入币(投入)的纸币，同时，将保管于内部的纸币向利用者出币(排出)，其具备：上部正面板101a、装置壳体101b、纸币出入币机1、金库壳体106、出入币口(开口部)21、顾客操作部105、卡片和明细票处理机构102。另外，以下，如图1中的箭头所示，有时将纸面跟前侧称为装置前侧、将纸面里侧称为装置后侧、将纸面上侧称为装置上侧、将纸面下侧称为装置下侧、将纸面右侧称为装置右侧、将纸面左侧称为装置左侧。

纸币出入币机1是处理纸币的设备，被设置于装置壳体101b的内部。在纸币出入币机1的下部设置了保管纸币的下部纸币机构1b(后述)。下部纸币机构1b由和装置壳体101b不同的铁板(例如，厚度为数十mm)形成的金库壳体106包围。装置壳体101b也是坚固的壳体结构，但是，金库壳体106以更坚固的结构形成，提高了现金自动交易装置101的安全性。

出入币口(开口部)21是为了利用者进行纸币的投入及排出而设置的开口部，设置于在装置前侧(正面侧)的表面设置的上部正面板101a上。出入币口21的纸币的厚度方向的大小最好是确保利用者的手进入的程度。在出入币21的内侧设置了处理投入及排出的纸币的出入币口机构20(后述)。

顾客操作部105是显示及输入交易的内容的操作部，设置于装置壳体101b的上部中的左侧。卡片和明细票处理机构102经设置于上部正面板101a的卡片槽102a处理利用者的卡片，或打印交易明细票而排出，设置于装置壳体101b的上部内部中的右侧。

图2是表示现金自动交易装置101的控制关系的控制框图。

如此图所示，卡片和明细票处理机构102、纸币出入币机1、顾客操作部105经总线107a与主体控制部107连接，在主体控制部107的控制下进行必要的动作。主体控制部107经总线107a进一步与接口部107b、工作人员操作部107c及外部存储装置107d连接，与它们进行必要的数据的交换。电源部101e向现金自动交易装置101中的上述各机构及构成部分供给电力。

在此，用图对作为本发明的实施方式中的主要部分的出入币口机构进行说明。

图3是表示第一实施方式的出入币口机构的构成的侧面图，图4是其立体图。

这些图中的出入币口机构20以利用者通过出入币口21向出入币方向202能够出入币的方式构成。出入币口机构20具备设置于装置101内的出入币口21的下方的收纳部204。收纳部204具有(1)在将经出入币口21投入的纸币在内部保管之前暂时地收纳的功能、(2)在将内部保管的纸币在经出入币口21排出之前暂时地收纳的功能。收纳部204主要由前板203b、压板(后板)203a、底板601构成。

前板203b形成收纳部204中的装置前侧的壁面，可移动地设置于装置101的前后方向。在前板203b移动的位置有(1)在收纳部204内接受纸币时的位置(由图3中的实线表示的位置，以下有时称为“出入币位置”)，(2)作为使下端从出入币位置向装置前侧移动的位置，将已被接受于收纳部204内的纸币装入装置内部时的位置(由图3中的虚线表示的位置，以下，有时称为“装入位置”)。如果使前板203b向装入位置移动，则收纳部204与纸张类装入口206连通。纸张类装入口206是纸币从收纳部204装入装置101内部时通过的部分，与纸币输送路501a(后述)连接。在被装入纸张类装入口206的情况下，纸币在由压板203a等施加了适度的推压力的状态下被拾取辊205a一张一张地拾取，并由分离辊205b装入。设置于分离辊205b的后侧的闸门辊205c通过与分离辊205b重叠防止了纸币的重送。

压板203a形成收纳部204中的装置后侧的壁面，和前板203b相向配置。另外，压板203a由执行器(未图示)等可移动地设置于装置101的前后方向(图3的箭头213方向)。在压板203a移动的位置有(1)在收纳部204内接受纸币时的位置(由图3中的实线表示的位置，以下有时称为“出入币位置”)，(2)作为从出入币位置向装置后侧移动的位置，从装置101内部取出纸币时的位置(由图3的虚线表示的位置，以下，有时称为“取出位置”)。如果使压板203a向取出位置移动，则收纳部204与纸张类取出口208连通。纸张类取出口208是纸币从装置101内部向收纳部204取出时通过的部分，与纸币输送路5011(后述)连接。作为由堆叠辊207经纸张类取出口208取出的纸币，除了利用者发出出币要求而输出之外，还有在由内部的纸币判别部30(后述)判定为有异常的情况(例如，纸币的币种不能读取等)下返回(拒绝)的。另外，被返回的纸币和装入中(分离中)的纸币由设置于底板601的上面上的分隔板600分隔。分隔板600与压板203a同样可在箭头方向213动作。另外，压板203a能够移动到装置前侧中的任意的位置，对从出入币口21投入到收纳部204的纸币施加适度的推压力。

底板601是支承被收纳于收纳部204的纸币的下端的部分，在出入币口21的下方形成了收纳部204的底面。本实施方式中的底板601因为使导入收纳部204的纸币靠近前板203b侧，所以，以向装置前侧下降的方式倾斜。另外，在底板601上切出了狭缝(未图示)，在该狭缝的下方配置了异物接受箱602。如果这样设置狭缝，则能够使与纸币一起进入的异物因重力而下落到异物接受箱602，因此，能够防止异物侵入到装置101内。

在出入币口21和底板601之间，在装置前后方向相向地配置了前夹板209和后夹板210。前夹板209和后夹板210是由输送带300、400夹持经出入币口21投入及排出的纸币而朝向出入币口21或收纳部204一并输送的一对输送组件，前夹板209设置于装置前侧，后夹板210设置于装置后侧。

前夹板209具备设置于上下方向不同的位置的两个输送带轮(前夹板输送带轮)404、405、卷绕于两个输送带轮404、405并输送纸币的输送带(前夹板带)400、使两个输送带轮404、405旋转而循环驱动输送带的电动机M1(驱动源)。虽然详细后述，但是本实施方式中的输送带轮404、405由电动机M1间接地旋转。

本实施方式中的前夹板209因为稳定地输送纸币，所以，如图4所示，由在装置左右方向经间隔配置的两条输送带400构成。驱动此两条输送带400的两个输送带轮405固定于同一驱动轴420(参照图5)上，在驱动轴420上固定了第一驱动带轮411(参照图5)。在第一驱动带轮411的装置前侧设置了第二驱动带轮412，在第二驱动带轮412的下方设置了第三驱动带轮413，在第三驱动带轮413的装置前侧设置了第四驱动带轮414。在第一驱动带轮411和第二驱动带轮412上卷绕了第一驱动带403，在第二驱动带轮412和第三驱动带轮413上卷绕了第二驱动带402，在第三驱动带轮413和第四驱动带轮414上卷绕了第三驱动带401。

第四驱动带轮414与电动机M1连结，电动机M1经驱动带401、402、403间接地使输送带轮405旋转。在此，将由输送带400朝向收纳部204输送纸币时的输送带轮405的旋转方向作为正转方向R1(参照后面的图7)，将朝向出入币口21输送纸币时的旋转方向作为反转方向R2(参照后面的图9)。

输送带轮404、405及驱动带轮411、412、413以各自的相对位置被保持为一定的方式固定于固定部件(未图示(例如板材))。第三驱动带轮413成为前夹板209的旋转轴，输送带轮404、405及驱动带轮411、412被构成为可以以第三驱动带轮413为中心在箭头212方向转动。由此，前夹板209可向(1)输送纸币时的位置(由图3的实线表示的位置，以下有时称为“输送位置”)和(2)从收纳部204避让时的位置(由图3的虚线表示的位置，以下有时称为“避让位置”)移动。即，前夹板209可以在与后夹板210一起夹持纸币的方向和解除纸币的夹持的方向移动。为了可以进行这样的前夹板209的转动移动，如图4所示，在前板203b上设置了前夹板209(输送带400)通过的槽部416b。

但是，在卷绕了输送带400的两个输送带轮404、405如上述的那样固定于固定部件上的关系上，从出入币口21投入及排出的纸币的姿势主要由“输送位置”中的该两个输送带轮404、405的配置规定。因此，从对于利用者来说的提高容易投入及取出纸币的观点考虑，最好在输送位置中上侧的输送带轮405以比下侧的输送带轮404更位于装置前侧的方式固定。这是因为，如果这样固定输送带轮404、405，则纸币不是在垂直方向而是朝向利用者方向输送，因此，能够促进利用者的顺利的入币及出币。

另外，作为用于如上述的那样使前夹板209转动的驱动力，可以利用来自与第三驱动带轮414连结的执行器(未图示)的驱动力及来自经纸币传递的后夹板210的推压力等。另外，作为检测前夹板209的位置的位置检测组件，最好设置由多对构成的光学式传感器S4(参照图3)。例如，如果以前夹板209移动到输送位置时传感器光轴被遮挡的方式设置传感器S4，就能够检测前夹板209位于输送位置的情况。

另外，在本实施方式的前夹板209上安装了向后夹板210的方向赋予加载力的加载组件700(例如，弹簧)。本实施方式中的加载组件安装于固定输送带轮404、405及驱动带轮411、412、413的相对位置的固定部件上。如果这样安装加载组件700，则作为在和后夹板210一起夹持纸币而输送的时候，在经该纸币承受来自后夹板210的推压力而向装置前侧移动时，能够赋予纸币与其移动量相应的压力。由此，能够提高夹持纸币的力，能够稳定地输送纸币。

另外，在此对在装置左右方向设置两条输送带400的例子进行了说明，但也可以在装置左右方向仅设置一个输送带。在将输送带400设定为一个的情况下，从稳定地输送纸币的观点考虑，最好延长各输送带轮404、405的轴方向长度，扩大输送带400的宽度。

下面，对后夹板210的构成进行说明。图5是表示后夹板的构成的立体图。

后夹板210具备设置于上下方向不同的位置的两个输送带轮(后夹板输送带轮)306、307、相对于两个输送带轮306、307设置于装置后侧的驱动带轮(后夹板驱动带轮)303、卷绕于输送带轮306、307及驱动带轮303并输送纸币的输送带(后夹板带)300、使输送带轮306、307及驱动带轮303旋转而循环驱动输送带的电动机M5(驱动源)(参照图5)。

上侧的输送带轮307和驱动带轮303以相互的相对位置保持为一定的方式固定于托架309(参照图5)。托架309是从滑板305突出的部件。滑板305是支承输送带轮306、307及驱动带轮303的部件，在装置101内可移动地设置在前后方向。如果使滑板305前后移动，则能够使后夹板210在箭头方向213(即，与前夹板209一起夹持纸币的方向和解除纸币的夹持的方向)移动。由此，后夹板210能够向(1)输送纸币时的位置(后面的图7所示的位置，以下，有时称为“输送位置”)、(2)从收纳部204避让时的位置(由图3中的虚线表示的位置，以下，有时称为“避让位置”)移动。作为检测后夹板210的位置的位置检测，和前夹板209同样，最好设置由多对构成的光学传感器。另外，如图4所示，在压板203a上设置了后夹板210(输送带300)通过的槽部416a。

输送位置中的后夹板210的下侧的输送带轮306，如后述的图7所示，与前夹板209下侧的输送带轮404接触。由此，由输送带300及输送带400形成大致V字状的凹部，利用者能够向该凹部投入纸币。另外，输送位置中的输送带轮306、404的高度，在向该凹部投入纸币而输送带300、400支承纸币的下端的情况下，被调节成该纸币的一部分经出入币口21向外部露出的程度。

但是，本实施方式中的后夹板210，为了稳定地输送纸币，由在装置左右方向经间隔配置的两条输送带300构成。驱动两条输送带300的两个驱动带轮303分别固定于驱动轴301，驱动轴301与电动机M5连结。在此，将由输送带300朝向收纳部204输送纸币时的输送带轮307的旋转方向作为正转方向R1(参照后面的图7)，将朝向出入币口21输送纸币时的旋转方向作为反转方向R2(参照后面的图9)。

另外，最好下侧的输送带轮306与上侧的输送带轮307经环状部件310(参照图5)连结，可以以上侧的输送带轮307的轴心为中心在箭头215方向(参照图3)转动。这是因为，如果这样地构成，使后夹板210从输送位置向装置前侧进一步移动，则输送带轮306向装置侧转动，使两条输送带300、400中的纸币侧的面能够相互大致平行。如果这样以使两条输送带300、400大致平行的姿势输送纸币，则由于相对于纸币使输送带300、400面接触，所以能够稳定地输送纸币。另外，在此情况下，最好在环状部件310上安装在环状部件310上向前夹板209的方向赋予加载力的加载组件(例如，弹簧)311(参照图3)。由此，由于与前夹板209相同，能够对纸币赋予与后夹板210的位置相应的压力，所以，能够进一步稳定地输送纸币。

另外，在本实施方式中，在两个输送带轮306、307和一个驱动带轮303上卷绕一个输送带300构成了后夹板210。但是，如上述前夹板209的那样，也可以通过仅在两个输送带轮306、307上卷绕输送带300，在驱动带轮303和输送带轮307上卷绕其它的带(驱动带)，由电动机M5直接或间接地使驱动带轮303旋转，来循环驱动输送带300。

在此，参照图5对后夹板210的移动机构进行说明。

如图5所示，在滑板305的左右分别设置了框架603。在框架603的外侧安装了在装置前后方向相互经间隔配置的两个带轮304。在这两个带轮上卷绕了驱动带308，如果使与一方的带轮304连结的电动机M4驱动，则驱动带308被进行循环驱动。另外，在两个驱动带轮304之间设置了在装置前后方向延伸的滑槽604。在滑槽604中分别插入了从滑板305的侧面突出的两根轴，在一方的轴的端部安装了转动带轮302。转动带轮302可转动地载置于驱动带308上，与电动机M4的旋转方向相应地在驱动带308上转动。根据此构成，能够使后夹板210向箭头213方向即输送位置和避让位置移动。

在此返回到图3。在图3所示的出入币口机构20中设置了检测内部的纸币的位置的传感器S1、传感器S3。传感器S1、S3为光学式传感器，根据从各传感器发出的光轴是否被纸币遮挡来检测纸币的位置。传感器S1判定纸币是否位于输送带300、400附近(即，向出入币口21的纸币的投入及排出结束)，以向输送带轮306、404和出入币口21之间发出光轴的方式设置。传感器S3判定纸币是否被收纳于收纳部204，以向底板601和输送带轮306、404之间发出光轴的方式设置。

另外，在出入币口21设置了由执行器M3向与出入币方向202交叉的方向滑动而开闭出入币口21的遮断器201。遮断器201用于防止雨、尘埃、异物等进入装置101内，但是，在将装置101设置在室内等难以受环境的影响的情况下等也可以不设置。另外，在设置在容易显著受到外部环境影响的场所时，也可以在现金自动交易装置101的装置壳体101b和纸币出入币机1中分别设置遮断器，做成双重遮断器结构。

下面，对上述的那样构成的出入币口机构20的入币时的动作进行说明。

图6是本实施方式的出入币口机构20的入币时的流程图，图7是在此流程中开始向收纳部204输送纸币时(后述的步骤105刚开始后)的出入币口机构20的构成图。

在处理开始时假设前夹板209及后夹板210位于避让位置。如果在主体控制部107中能够确认了利用者入币，则如图6所示，首先，前夹板209移动至输送位置(步骤101)。另外，在步骤101的处理之前，作为入币准备，如图7所示，最好预先将压板203a及前板203b移动到出入币位置。

如果步骤101结束，则后夹板210向输送位置移动，使输送带轮306与输送带轮404接触(步骤102)。如果步骤102结束，则打开遮断器201，使出入币口21开口，等待来自利用者的纸币218的投入(步骤103)。纸币的投入的判断根据传感器S1的光轴是否(黑或亮)被纸币遮挡来进行(步骤104)。在此，由于输送位置中的输送带轮306、404的高度被调节成投入的纸币的一部分经出入币口21向外部露出的程度，所以，利用者不用将手指伸入出入币口21内就能够投入纸币。

在步骤104中，如果能够确认传感器S1从亮变为黑已投入纸币218，则电动机M1、M5以输送带轮307、405向正转方向R1旋转的方式动作，开始纸币218向收纳部204的一并输送(步骤105)。这时，由于后夹板210中的输送带轮306(环状部件310)由加载组件311向前夹板209的方向加载，所以能够一边和前夹板209夹持一边输送纸币218。如果这样利用加载组件311，则在纸币218的存入的同时能够对利用者给予纸币被装置内部拉入的感触。另外，根据设置ATM的国家和地区入币张数变多，或纸币的摩擦系数降低，但是，在该情况下，为了能够进行更稳定的纸币的输送只要适当调节夹持力即可。另外，在将输送带轮306相对于输送带轮307可转动地设置于箭头215方向的情况下，也可以在开始纸币的输送之前，使后夹板210进一步向装置前侧移动，以夹持纸币的姿势使输送带300和输送带400成为平行。如果这样做，则能够稳定地输送纸币，同时，能够进一步强调上述的纸币被装置内部拉入的感触。

纸币218是否收纳于收纳部204，以传感器S1是否从黑变为亮、或传感器S3是否从亮变为黑进行判断(步骤106)。另外，例如，在以提高处理速度等理由而加快此后的动作时机时，最好由传感器S1进行纸币检测。

如果能够确认了纸币218收纳于收纳部204，则电动机M1、M5停止，输送带300、400的驱动停止(步骤107)。如果输送带300、400的驱动停止，则遮断器201关闭出入币口21(步骤108)。而且，前夹板209及后夹板210向避让位置移动，向收纳部204退避(步骤109)，处理结束。

如果如上所述的那样入币纸币向收纳部204的收纳结束，则将前夹板209向装入位置移动，进行纸币218向装置内的装入的准备。由于投入的纸币218以立位状态被集聚在收纳部204，所以即使在投入前为偏斜的状态，也能够在纸币218与收纳部204的底板601碰撞时修正偏斜。另外，即使在纸币218内混入了硬币等异物，该异物也能够集聚于配置于垂直方向的异物接受箱602。被进行了偏斜的修正及异物的除去的纸币218在由压板203a赋予了适度的推压力的状态下一张一张地被拾取辊205a拾取，由分离辊205一张一张地分离而装入装置内。在此，在通过由传感器S3检测被投入的纸币218的状态判断为偏斜的情况下，也可以将该被投入的纸币返回给利用者。

接着，对如上述的那样构成的出入币口机构20的出币时的动作进行说明。

图8是本实施方式的出入币口机构20的出币时的流程图，图9是在此流程中前夹板209及后夹板210移动到输送位置时(后述的步骤205结束时)的出入币口机构20的构成图。

如果在主体控制部107中确认了利用者出币，则如图8所示，首先，前夹板209向避让位置移动(步骤201)。另外，在步骤201的处理之前，作为出币准备，如图9所示，最好预先使压板203a移动至取出位置，使前板203b移动到出入币位置。

如果步骤201结束，则后夹板210移动到避让位置(步骤202)，通过使堆叠辊207旋转，将纸币(出币纸币)218从装置101的内部集聚于收纳部204(步骤203)。如果满足出币要求额的张数的纸币218集聚于收纳部204能够由主体控制部107等判断，则前夹板209向输送位置移动(步骤204)，后夹板210向输送位置移动(步骤205)。由此，纸币218由前夹板209及后夹板210夹持，对纸币218赋予一定的压力或赋予与纸币张数及纸币状态相应的压力。另外，在图9中表示相对于输送带轮307可转动地设置输送带轮306的情况。即，为了稳定地输送纸币，使后夹板210从输送位置进一步向装置前侧移动，使输送带300和输送带400平行。但是，当然也可以不用可转动地设置输送带轮306，而在由输送带300和输送带400形成了V字的状态下输送纸币。

如果步骤205结束，则打开遮断器201，使出入币口21向利用者开口(步骤206)。如果步骤206结束，则电动机M1、M5以输送带轮307、405向反转方向R2旋转的方式动作，开始输送带300、400的驱动。由此，开始纸币218向出入币口21的一并输送(步骤207)。如果开始了步骤207，则进行纸币的排出是否结束，即纸币218的一部分是否经出入币口21向外部露出的判断(步骤208)。此判断以传感器S1是否从亮变为黑、或传感器S3是否从黑变为亮进行判断。即，纸币从出入币口21露出的程度，例如可在传感器S1或传感器S3的位置进行调节。由此，如果判断为纸币的排出结束，则输送带300、400的驱动停止(步骤209)。由此，利用者不用向出入币口21中伸入手指就能够收到纸币。

另外，这时，在由于从出入币口21使纸币突出的程度及强风等装置设置环境而导致夹持于前夹板209及后夹板210的纸币飞散的情况下，最好使后夹板210在箭头213a方向移动等来增加夹持纸币的力。另外，在纸币状态不好、利用者收到纸币时纸币破损的情况下，相反最好降低夹持纸币的力。

如果步骤209结束，则进行由利用者进行的纸币的抽取是否结束的判断(步骤210)。在此，如果传感器S1从黑变为亮则判断为纸币的抽取结束。由此，如果在步骤210中判断为纸币的抽取结束，则关闭遮断器201结束处理(步骤211)。

另外，在将在入币途中发生的拒绝纸币向利用者返回的情况下，以与上述同样的动作返回。在拒绝发生的阶段，在纸币的分离因任意的理由而停止的情况下，有时拒绝纸币和未装入的纸币在分隔板600的前后存在。但是，即使在该情况下，只要利用前夹板209及后夹板210将存在于分隔板600的前后的纸币一并夹持，朝向出入币口21输送即可。

另外，在上文中，构成为通过使前夹板209及后夹板210动作，在出入币时利用者不用将手指伸入出入币口21中就能够收到纸币，但是，最好变更主体控制部107的程序等而构成也可变更为不使前夹板209及后夹板210动作的模式(通常模式)的装置101。即，在变更为该模式的情况下，使前夹板209及后夹板210向避让位置移动，利用者对于收纳部204直接入币或出币。如果这样模式可变更地构成装置101，则例如，既能够采用与设置ATM的国家和地区一致的模式，在前夹板209及后夹板210的动作有不良状况的情况下利用者也能够进行可靠的纸币的收付。

如以上说明的那样，本实施方式的纸张类处理装置具备在出入币口21和底板601之间相向配置，夹持经出入币口21出入币的纸币而朝向出入币口21或收纳部204一并输送的前夹板209及后夹板210，该前夹板209及后夹板210在入币的情况下以入币纸币的一部分经出入币口向外部露出的方式支承纸币，然后夹持该支承的纸币而朝向收纳部204输送。

如果这样地构成纸张类处理装置，则能够经纸币从出入币口21露出的部分进行入币，在所谓的具备口袋式的出入币口的装置中利用者不用向装置内伸入手指就能够入币。因此，根据本实施方式，能够减轻在纸币的投入时有可能产生的心理上的负担。

另外，在本实施方式中，由于能够使被投入的纸币的端面由底板601整齐排列，所以即使以各种尺寸和姿势投入纸币也能够防止偏斜。因此，能够在此后的装置内的纸币输送的场面中，防止堵塞和拒绝的发生，能够提供可靠性高的装置。另外，在由底板601使纸币的端面一致时，在能够经设置于底板601的狭缝除去混入纸币中的硬币等异物这一点也有助于可靠性的提高。

另外，根据本实施方式，由于在入币时能够对由输送带300及输送带400形成的大致V字状的凹部投入纸币，所以，在纸币端部宽的情况下(例如在投入多张纸币时)也能够容易地投入这一点也是优点。

另外，在本实施方式中，作为一对输送组件中的一方的后夹板210被构成为可在夹持纸币的方向和解除该夹持的方向移动。例如，虽然有将设置成箱状的收纳部(纸币箱)可转动地设置在装置前后方向，利用重力将纸币集聚在该箱的一边进行出入币的技术(参照特开2000-172903号公报等)，但是，本实施方式与利用了收纳部的旋转动作的该技术相比，后夹板210的动作区域紧凑。因此，与该技术比较，在能够实现装置的小型化、集聚容量的大型化这一点是优点。另外，在上述的说明中，前夹板209设置成可转动，但是，与后夹板210同样，也可以可移动地设置在夹持纸币的方向和解除该夹持的方向。

另外，如果在入币时的步骤104中向出入币口21投入纸币，则出入币口机构20成为图5的状态，这时，前夹板209及后夹板210在装置左右方向上的中央附近与前板203b及压板203a相比被配置在纸币侧。由此，装置前后方向上的宽度与开口部的中央附近相比左右两端变大，在前板203b及压板203a和前夹板209及后夹板210之间产生台阶T。如果这样地设置台阶T，则即使投入的纸币的张数多，该纸币的两端向装置前后方向(箭头403方向)扩展，其扩展也不成为障碍，因此，能够容易地进行纸币的投入。

但是，本实施方式的现金自动交易装置，如上所述具备在装置前后方向移动的前板203b及压板203a，是利用这些前板203b及压板203a在收纳部204中一并进行纸币的装入和取出的类型的装置。因此，在这种类型的现金自动交易装置中，考虑前板203b及压板203a的移动，最好构成前夹板209及后夹板210。因此，在本实施方式中，将驱动前夹板209的输送带400的驱动源(第四驱动带轮414)与输送带400相比配置于装置前侧，将驱动后夹板210的输送带300的驱动源(驱动带轮303)与输送带400相比配置于装置后侧，由此，将各输送带300、400的驱动源配置于离开输送带300、400的位置。即，各夹板209、210由构成输送带的两个输送带轮和相对于该两个输送带轮在装置前后方向经间隔配置的驱动带轮的至少三个带轮构成，并被构成为前板203b或压板203a的纸币侧的面可位于两个输送带轮和驱动带轮之间。如果这样地构成各夹板209、210，以各输送带300、400的驱动源通常位于前板203b及压板203a的背面侧(纸币侧的面和相反方向侧)的方式移动各夹板209、210，则不用考虑前板203b及压板203a的移动就能够进行输送带300、400的驱动源及其附近的设计。

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式在出入币口21和底板601之间具备支承纸币的下端的制动器211和传感器S2这一点与前面的实施方式不同。

图10是表示本发明的第二实施方式的出入币口机构20A的构成的侧面图。另外，对与前面的实施方式同样的部分标注同样的符号，省略说明。

此图所示的出入币口机构20A具备制动器211、传感器S2。

制动器211支承被进行出入币的纸币的下端，并被设置于出入币口21和底板601之间。收纳部204内的制动器211的设置高度以被制动器211支承下端的纸币的一部分经出入币口21向外部露出的方式设定。由此，利用者不用向装置内伸入手指就能够进行出入币。另外，在制动器211上连接了执行器M3，制动器211被设置成由执行器M3从收纳部204出没自如。即，本实施方式的制动器211由执行器M3在图10中的箭头214方向移动，能够向(1)经出入币口21投入及排出纸币时的位置(图10所示的位置，以下有时称为“出入币位置”)、和(2)从收纳部204避让时的位置(以下，有时称为“避让位置”)移动。另外，本实施方式中的制动器211与出入币口21的开口面大致平行地设置。

传感器S2与传感器S1、S3同样是检测纸币的位置的光学式传感器，设置于传感器S1和制动器211之间。即，在传感器S2黑时，能够判定为纸币被载置在制动器211上。

对如上述的那样构成的出入币口机构20A的入币时的动作进行说明。

图11是本实施方式的出入币口机构20A的入币时的流程图。

假设在处理开始时前夹板209及后夹板210位于避让位置。如果在主体控制部107中确认了利用者进行入币，则如图11所示，首先，前夹板209向输送位置移动(步骤301)。另外，在步骤301的处理之前，作为入币准备，如图10所示，最好预先使压板203a及前板203b移动到出入币位置。

如果结束步骤301，则制动器211向出入币位置移动(步骤302)。另外，在此，与处理开始时的前提不同，在后夹板210位于输送位置的情况下向避让位置移动。另外，后夹板210，即使不在避让位置，也可以以输送带轮307位于压板203a中的纸币侧的面(图中T面)的附近的方式移动。

如果步骤302结束，则在箭头217a方向打开遮断器201，使出入币口21开口，等待来自利用者的纸币218的投入(步骤303)。利用者抓住纸币218插入出入币口21直到与制动器211碰撞为止。这时，如上所述，由于制动器211的设置高度以被投入的纸币的一部分经出入币口21向外部露出的方式设定，所以利用者不需要向出入币口机构20内伸入手指。

纸币的投入的判断根据传感器S2的光轴是否被纸币遮挡来进行(步骤304)。在此，如果能够确认了传感器S2从亮变为黑而纸币218已被投入，则后夹板210向输送位置移动，与前夹板209一起夹持纸币(步骤305)。另外，这时，和第一实施方式同样，如果在前夹板209及后夹板210上安装加载组件，或可转动地设置后夹板210的输送带轮306，则能够增加夹持纸币的力，能够稳定地输送纸币。

如果后夹板210向输送位置移动，则制动器211向箭头214a方向移动，从收纳部204避让(步骤306)。而且，输送带300、400的驱动开始(步骤307)，开始纸币向收纳部204的输送。步骤308以后的处理因为与第一实施方式中的入币时的步骤106以后的处理同样，所以省略。

另一方面，用在第一实施方式的说明中使用的图8对出币时的动作进行说明。本实施方式中的出币时的动作，在直到步骤208为止和第一实施方式同样。而且，如果在步骤208中判断为纸币的排出结束，则使制动器211从避让位置向出币位置移动，停止输送带300、400的驱动(即返回到图8的流程图的步骤209)。如果这样利用制动器211，就能够容易地将纸币从出入币口21露出的程度保持为一定。

如果停止了输送带300、400的驱动，则开始由利用者进行的纸币的抽取是否结束的判断(步骤210)。在此，如果判断为由利用者进行的纸币的抽取结束，则在关闭遮断器201的步骤301之前或之后使制动器211向避让位置移动，结束处理。另外，在本实施方式中也和第一实施方式同样，当然也可以构成为能够变更成不使前夹板209及后夹板210动作的通常模式。

如上述的那样，由于即使利用制动器211进行纸币的投入，利用者也不用向装置内伸入手指，所以能够减轻纸币的投入时的心理上的负担。特别是，本实施方式仅在制动器211的设置位置就能够调节纸币向外部露出的程度这一点成为相对于第一实施方式而言的优点。

另外，在入币时的流程图的步骤301及步骤305中，使前夹板209及后夹板210一直移动到输送位置，但是，这时也可以使各夹板209、210与输送位置相比在板203b、203a侧停止，使投入纸币的空间Q(参照图5)比第一实施方式的更宽阔。如果这样地扩大空间Q，则能够增加可入币的张数，例如，即使在日常入币张数多的国家和地区使用的情况下也能够使ATM的便利性提高。另外，在此情况下，也可以在由传感器S1或S2确认了纸币的投入，就使前夹板209及后夹板210向输送位置移动而夹持纸币。

最后对纸币出入币机构1进行说明。图12是纸币出入币机1的构成图。

纸币出入币机1由上部输送机构1a、设置于上部输送机构1a的下方的下部纸币机构1b构成。下部纸币机构1b收纳于金库壳体106内。

上部输送机构1a具备利用者进行纸币的投入和取出的出入币口机构20、进行纸币的判别的纸币判别部30、直到交易成立为止的期间暂时收纳入币的纸币的暂时保管库40、回收利用者在入币时及出币时忘记取出的纸币的忘记取出回收库61、收纳被判别为假币的纸币的1个假币回收库62、收纳从循环库回收的纸币的装填和回收库81、向它们输送纸币的纸币输送路50(输送路501a～501q)。

纸币输送路50中的纸币输送路501a～501f、501j～501q，在上部输送机构1a内连接着出入币口机构20、纸币判定部30、暂时保管库40、忘记取出回收库61、假币回收库62、及装填回收库81。另外，纸币输送路50中的输送路501g～501i是连结上部输送机构1a和下部纸币机构1b的连结输送路。连结输送路501h，在金库壳体106(下部纸币机构1b)的上面侧，设置在与上部输送机构1a中的输送路501g连结的位置。连结输送路501i设置于与下部纸币机构1b的输送路901a(后述)连结的位置。另外，连结输送路501h和连结输送路501i设置于相互连结的位置。但是，在金库壳体106的上面上设置了连结输送路501i通过的狭缝。该狭缝具有用于纸币通过的长度，并具有为了夹持输送来的纸币地放出而安装的输送带轮(未图示)的宽度的大小。另外，在未由金库壳体106包围下部纸币机构1b的情况下，上部输送机构1a直接载置在下部纸币机构1b上，也可以省略各狭缝。

另一方面，下部输送机构1b由收纳入币交易成立的纸币的1个入币库60、收纳不适合于出币的纸币的1个拒绝库63、收纳出币用的纸币的2个出币库70、出入币兼用的2个循环库80、向各收纳库60、63、70、80输送纸币的纸币输送路90(输送路901a～901e、903a～903e)构成。输送路901a～901e、903a～903e在下部纸币机构1b内连接着入币库60、拒绝库63、出币库70及循环库80。

另外，在图12中，各纸币输送路50、90由单方向箭头或双向箭头表示。由单向箭头表示的是仅在该箭头方向输送纸币的单方向纸币输送路，由双向箭头表示的是在可与交易动作相应地切换的方向输送纸币的双方向输送路。即，例如，输送路501d相对于纸币判别部30在双方向使纸币通过。另外，纸币输送路50、90由未图示的驱动电动机(驱动源)驱动，驱动电动机的旋转方向对于每个交易动作都切换。另外，在纸币输送路50、90的分支点设置了切换闸门502、503、504、505、506、507、902。该各切换闸门，对每个交易动作如以图中的符号a、b所示的那样进行切换，切换纸币输送方向。

图13主要表示纸币出入币机1的控制关系的控制框图。

纸币出入币机1的控制部35经总线107a与装置的主体控制部107连接。控制部35与来自主体控制部107的指令及纸币出入币机1的状态检测相应地进行纸币出入币机1的控制，另外，与需要相应地将纸币出入币机1的状态发送至主体控制部107。在纸币出入币机1中，与各单元(作为纸币收纳部的出入币口机构20、纸币判别部30、暂时保管库40、纸币输送路50、入币库60、忘记取出回收库61、假币回收库62、拒绝库63、出币库70、循环库80、装填和回收库81)的驱动电动机、电磁螺线管、传感器连接，与交易相应地由传感器监视状态，同时对执行器进行驱动控制。

根据如上述的那样构成的纸币出入币机1，能够进行基于利用者的出入币动作、基于工作人员的装填和回收动作、利用者忘记取出的纸币的自动回收动作。

在入币动作时，纸币出入币机1将投入出入到币口机构20的纸币一张一张地分离，在纸币判别部30中判定纸币的币种及真伪。在能够判别的情况下，将切换闸门503切换为503a，将纸币暂时收纳在暂时保管库40中。在由纸币判别部30不能判别的情况下和存在纸币的倾斜、纸币彼此的间隔存在异常的情况下，返回给利用者。即，将切换闸门503切换为503b，将存在异常的纸币作为入币拒绝纸币，不装入暂时保管库40，而收纳于出入币口机构20返回给利用者。

如果交易确定，则将切换闸门502切换为图示502b方向，将收纳于暂时保管库40中的纸币向与收纳时相反的顺序、相反的方向送出。即，首先，使纸币通过纸币判别部30，切换任一个切换闸门902，由此收纳于指定的收纳库(入币库60、循环库80、拒绝库90的任一个)，结束入币动作。

另一方面，在出币交易时，纸币出入币机1与利用者指定的金额相应地从出币库70、循环库80的每个币种的金库中每次放出规定的张数的纸币。这样放出的纸币由纸币判别部30判别纸币的币种，经切换闸门503收纳于出入币口机构20，支付给利用者。根据上述说明的各实施方式，在此支付时，能够使纸币成为与装置壳体101的壳体面101a相比向利用者侧突出的状态。

另外，纸币出入币机1能够在装填和回收库81与循环库80之间经纸币判别部30进行装填、回收动作。装填动作不是向循环库80对每个币种都分别放置纸币，而是工作人员向装填和回收库一并地放置纸币，在装置内自动地收纳于循环库的动作。回收动作不是在循环库80满了时等、工作人员从各循环库80分别抽取纸币，而是将规定张数的纸币从循环库80向装填和回收库81自动地回收收纳的动作。即，回收动作是纸币在与装填动作相反的路径中移动。另外，纸币出入币机1，在利用者在入币交易时及出币交易时将纸币忘在出入币口机构20的情况下，能够实施自动回收该纸币(忘记取出的纸币)的动作(忘记取出回收动作)。即，忘记取出回收动作是将留于出入币口机构20的纸币一并收纳于忘记取出回收库61的动作。

另外，在上文中，通过带轮等构成了前夹板209及后夹板210中的输送带等，但是，不局限于带轮，只要是能够卷绕带的圆筒的辊形状的部件即可。

另外，在上文中，以现金自动交易装置为例列举说明了本发明的实施方式，但是，只要是具有所谓的口袋式的纸张类出入口，经该出入口进行纸张类的投入及排出的纸张类处理装置，都可以适用本发明。

Claims (11)

1.一种纸张类处理装置，所述纸张类处理装置保管由利用者投入的纸张类，并且将保管的纸张类向利用者排出，其特征在于，具备：

开口部，其设置于所述装置的表面，用于进行纸张类的投入及排出；

收纳部，其设置于所述装置内的所述开口部的下方，在所述装置内暂时地收纳经所述开口部投入及排出的纸张类；

底板，其为所述收纳部的底面，支承暂时收纳于所述收纳部的纸张类的下端；

一对输送组件，其相向配置在所述开口部和所述底板之间，夹持经所述开口部投入及排出的纸张类向所述开口部或所述收纳部一并输送，

所述一对输送组件，在经所述开口部投入纸张类的情况下，以向所述开口部投入的该纸张类的一部分经所述开口部向外部露出的方式支承该纸张类，然后，夹持该支承着的纸张类向所述收纳部输送。

2.一种纸张类处理装置，所述纸张类处理装置保管由利用者投入的纸张类，并且将所保管的纸张类向利用者排出，其特征在于，具备：

开口部，其设置于所述装置的表面，用于进行纸张类的投入及排出；

收纳部，其设置于所述装置内的所述开口部的下方，在所述装置内暂时地收纳经所述开口部投入及排出的纸张类；

底板，其为所述收纳部的底面，支承暂时收纳于所述收纳部的纸张类的下端；

一对输送组件，其相向配置在所述开口部和所述底板之间，夹持经所述开口部投入及排出的纸张类向所述开口部或所述收纳部一并输送；

制动器，其被出没自如地设置于所述开口部和所述底板之间的位置，即以纸张类的一部分经所述开口部向外部露出的方式可支承该纸张类的下端的位置，

在经所述开口部投入纸张类的情况下，所述制动器以向所述开口部投入的该纸张类的一部分经所述开口部向外部露出的方式支承该纸张类，然后，所述一对输送组件夹持被支承于所述制动器的纸张类向所述收纳部输送。

3.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，

所述一对输送组件具备分别设置于上下方向不同的位置的两个辊、卷绕于所述两个辊上并输送纸张类的输送带、使所述两个辊旋转以循环驱动所述输送带的驱动源。

4.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，

所述一对输送组件的至少一方在夹持经所述开口部投入及排出的纸张类的方向和解除该夹持的方向可以移动。

5.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，

还具备加载组件，其安装于所述一对输送组件的至少一方的输送组件，向另一方的输送组件的方向赋予加载力。

6.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，

所述一对输送组件，在经所述开口部排出纸张类的情况下，夹持收纳于所述收纳部的纸张类向所述开口部输送，然后，以该输送的纸张类的一部分经所述开口部向外部露出的方式支承该纸张类。

7.如权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于，

在经所述开口部排出纸张类的情况下，所述一对输送组件夹持收纳于所述收纳部的纸张类向所述开口部输送，然后，所述制动器以被所述一对输送组件输送的纸张类的一部分经所述开口部向外部露出的方式支承该纸张类。

8.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，

所述一对输送组件还具备分别经所述输送带或其它的带与所述两个辊的一方连接的其它的辊，

所述一对其它的辊由所述一对驱动源分别旋转。

9.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，还具备：

前板，其形成所述收纳部中的装置前侧的壁面，通过前后移动使所述收纳部与纸张类放入口连通；

后板，其通过与所述前板相向配置形成所述收纳部中的装置后侧的壁面，并通过前后移动使所述收纳部与纸张类取出口连通；

第一驱动辊，其与所述一对驱动源中一方的驱动源连结，循环驱动所述一对输送带中配置于所述前板侧的一方的输送带；

第二驱动辊，其与所述一对驱动源中另一方的驱动源连结，循环驱动所述一对输送带中配置于所述后板侧的另一方的输送带，

所述第一驱动辊与所述一方的输送带相比位于装置前侧，

所述第二驱动辊与所述另一方的输送带相比位于装置后侧。

10.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，

所述输送带一边与纸张类进行面接触一边输送该纸张类。

11.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，

在所述一对输送组件中一方的输送组件中，所述两个辊中位于下方的辊相对于所述两个辊中位于上方的辊的旋转轴可转动地设置，

在所述一对输送组件输送纸张类时，所述下方的辊转动，所述两条输送带与纸张类进行面接触。

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