JPWO2017145482A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

本願発明に係る紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送路上で双方向に搬送する制御部を有し、下部機構としての金庫に、紙葉類を収納する複数の収納庫と、収納庫から搬送される紙葉類を、金庫の上面かつ前面側に設けられた穴を貫通して上部機構へ搬送する第３搬送路を備え、上部機構として、紙葉類を出金する出金口部、第１判別部、及び出金口部と第１判別部を接続し下方に延びる第１搬送路を有する上部紙葉類機構と、紙葉類を入出金する入出金口部と、第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、入出金口部、第２判別部及び一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路とを搭載した上部紙幣機構に、置換可能であることを特徴とする。

Description

本発明は、紙葉類出金機構或いは紙葉類入出金機構を備える紙葉類取扱装置に関する。

紙葉類取扱装置には、例えば、利用者に紙葉類を放出する出金機構のみを有する装置、或いは利用者に紙葉類を放出かつ利用者によって投入された紙葉類を収納する入出金機構を有する装置がある。出金機構の場合は、紙葉類が出金に適するかを所定の基準に基づいて判別する紙葉類判別部、所定の基準に達しないリジェクト紙葉類を収納するリジェクト庫、出金紙葉類を収納する収納庫、が必要となる。例えば、特許文献１には、出金口から水平方向に紙葉類を放出する出金機構について開示されている。この方式だと、紙葉類判別部でリジェクト紙葉類を検出した場合、既に出金口まで搬送した正常な紙葉類も一緒にリジェクト庫に収納して、出金をやり直す必要があり、効率が悪い。また、金庫内に水平方向に放出するよう出金口を設けた場合、外部から金庫内へのアクセスが容易になり、セキュリティが担保できない。

一方、入出金機は、利用者に投入された紙葉類を取扱うことができるため需要が非常に高いが、搬送機構が複雑であること、入金された紙幣を出金する場合には、より高性能な紙葉類判別部が必要となることから、価格が高い。例えば、特開２００３−３４６２２１には、設定により入金機能を縮退し、出金のみを行うように変更可能とする装置が開示されている。

特開２００５−２５９０８５号公報

本発明は、金庫の大きさを小さくすることでコストを低減しかつ高セキュリティな紙葉類取扱装置を提供すること、或いは、出金機構の上部機構と入出金機構の上部機構を置換可能な構造にすることで、下部機構を流用することが可能となり、入出金機構へ低コストでアップグレード可能な紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。

本発明に係る紙葉類取扱装置は、紙葉類を出金する出金口部と、紙葉類の出金適否を判別する第１判別部と、紙葉類を収納する複数の収納庫と、収納庫を内に保有する金庫と、金庫の上面かつ前面側に設けられた穴を通って、出金口部、第１判別部、収納庫を接続する搬送路と、紙葉類を搬送路上で双方向に搬送する制御部と、を有し、出金口部及び第１判別部は、金庫外に設けられ、制御部は、出金時に、収納庫から繰出された紙葉類を出金口部へ搬送することを特徴とする。また、出金口部と、第１判別部と、出金口部と第１判別部を接続し下方に延びる第１搬送路を搭載した上部紙葉類機構を、紙葉類を入出金する入出金口部と、紙葉類の金種、真偽及び出金適否を判別する第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、入出金口部、第２判別部及び一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路と、を搭載した上部紙幣機構に、置換可能であることを特徴とする。さらに、紙葉類を出金する出金機構又は紙葉類を入出金する入出金機構を搭載した紙葉類取扱装置であって、出金機構は、紙葉類を出金する出金口部と、紙葉類の出金適否を判別する第１判別部と、出金口部と第１判別部を接続し下方に延びる第１搬送路と、を上部紙葉類機構として有し、入出金機構は、紙葉類を入出金する入出金口部と、紙葉類の金種、真偽及び出金適否を判別する第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、入出金口部、第２判別部、一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路と、を上部紙葉類機構として有し、出金機構及び入出金機構は、共通の下部紙葉類機構であって、紙葉類を収納する複数の収納庫と、収納庫から搬送される紙葉類を上部紙葉類機構へ搬送する第３搬送路と、収納庫と第３搬送路を覆う金庫と、を有し、第３搬送路は、金庫の上面に設けられた穴を貫通して、第１搬送路又は第２搬送路に接続されることを特徴とする。

本発明によれば、金庫の大きさを小さくすることでコストを低減しかつ高セキュリティな紙葉類取扱装置を提供することが可能となる。また、出金機構の上部機構と入出金機構の上部機構を置換可能な構造にすることで、下部機構を流用することが可能となり、入出金機構へ低コストでアップグレードすることが可能となる。

本実施例の現金自動取引装置の外観斜視図。 本実施例の現金自動取引装置に紙幣出金機構を搭載した場合の機能ブロック図。 本実施例の紙幣出金機構の一実施例を示す側面断面図。 本実施例の紙幣出金機構の制御関係図。 本実施例の紙幣出金機構及び紙幣入出金機構のソフト構成を示すブロック図。 本実施例の紙幣出金機構の側面断面図。 本実施例の紙幣出金機構の出金処理時の紙幣の搬送方向図。 本実施例の紙幣出金機構の取忘れ回収処理時の紙幣の搬送方向図。 本実施例の紙幣出金機構のジャム発生時の処理時の紙幣の搬送方向図。 本実施例の紙幣出金機構の紙幣判別部及び搬送路詳細図。 本実施例の現金自動取引装置に紙幣入出金機構を搭載した場合の制御関係図。 本実施例の紙幣入出金機構の側面断面図。 本実施例の紙幣入出金機構の制御関係図。 本実施例の紙幣入出金機構の入金処理時の紙幣の搬送方向図。 本実施例の紙幣入出金機構の出金処理時の紙幣の搬送方向図。 本実施例の出金機構から入出金機構への変更を示す図。

以下、実施例の一つである出金機構について図面を用いて説明する。図１は、現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１０１の上部には、本体筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理する紙幣出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。なお、１０７は出金、残高照会といった取引可能な取引種別を利用者に示す取引表示器である。

図２は、本実施例の機能ブロック図である。前述のように、本体筐体１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣出金機構１および顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄと、バス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

図３は、紙幣出金機構１の構成を示す側面断面図である。紙幣出金機構１は、利用者が紙幣の取り出しを行う出金口２０と、紙幣の枚数や状態の判別を行う紙幣判別部３０と、出金に適さない状態の悪い紙幣や出金時に連れ出し等により過剰に放出された紙幣を収納するリジェクト庫６０と、出金紙幣を収納し繰出しを行う出金庫７０と、紙幣判別部３０を通り、出金口２０、リジェクト庫６０、出金庫７０に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成されている。図４は、図３の紙幣出金機構１の制御関係図であるが、紙幣出金機構１の制御部３５は、本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣出金機構１の状態検出に応じて紙幣出金機構１の制御を行う。また、紙幣出金機構１の状態を必要に応じて本体制御部１０６に送る。紙幣出金機構１の中では、制御部３５が、各ユニット（出金口２０、紙幣判別部３０、紙幣搬送路５０、リジェクト庫６０、出金庫７０）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じてセンサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。

図５は、制御部３５に組み込まれた制御ソフトの構成を示す図である。本体制御部１０６はバス１０６ａを介して、制御部３５に対して指令を出す。制御部３５では、通信制御タスク４０１が本体制御部１０６からの指令の受信処理を行い、ステータス管理タスク４０２にて、その指令を解読し、コマンド制御タスク４０３がステータス管理タスク４０２からの指示に従い、出金口制御タスク４２０、紙幣判別制御タスク４３０、紙幣搬送路制御タスク４５０、リジェクト庫制御タスク４６０、出金庫制御タスク４７０に対して、各種コマンドに応じて指示を行う。各タスク処理が終了したら、コマンド制御タスク４０３およびユニット状態監視タスク４９０はステータス管理タスク４０２に結果および状態を報告し、ステータス管理タスク４０２は、通信制御タスク４０１に結果報告の指示を行い、通信制御タスク４０１はバス１０６ａを介して、本体制御部１０６に対してレスポンスの送信処理を行う。ここで、本制御ソフトは、後述する紙幣入出金機構２のみが備える、紙幣の入金および出金を行う入出金口２１と、紙幣の金種判別や真偽判別、正損判別、記番号等の紙葉類の固有情報を読取り可能な紙幣判別部３１と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、紙幣を金種や正損状態等によって分別するための分別収納庫６１と、偽券のみを専用に回収するための偽券回収庫６２と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、紙幣の装填および回収を行うための装填・回収庫８１と、を制御する機能として、入出金口制御タスク４２１、紙幣識別部制御タスク４３１、一時保管庫制御タスク４４０、分別収納庫制御タスク４６１、偽券回収庫制御タスク４６２、リサイクル庫制御タスク４８０、装填・回収庫制御タスク４８１を予め備えており、紙幣出金機構１と紙幣入出金機構２とが共通の制御ソフトで制御できるようになっている。

次に、紙幣出金機構１は図６に示すように、出金口２０、紙幣判別部３０と、紙幣搬送路５０から構成される出金機上部紙幣機構１ａと、リジェクト庫６０、出金庫７０及び各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０８の中に実装されており、出金機上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されている。

連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０８の上面鉄板の出金機上部紙幣機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ｅの連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられた穴（スリット）は、紙幣が通過するための幅長さと、そのスリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた搬送ローラの幅の大きさ以上とする。またこのスリットは、上部紙幣機構と下部紙幣機構を接続する搬送路が通過するものであり、下部紙幣機構と比較して小さい上部紙幣機構から出金される紙幣を利用者が取りやすいように、上部紙幣機構は下部紙幣機構の前面側（利用者側）、或いは紙幣収納庫よりも前側（利用者側）に設けることが好ましい。また、搬送路の駆動源（モータ）は、出金機上部紙幣機構１ａの搬送路と下部紙幣機構１ｂの搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ、５０１ｈ、９０１ｅ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。また紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、５０１ｇ、５０１ｈおよび９０１ｅ〜９０１ｈに示す搬送路を経由して、入出金口２０、リジェクト庫６０、出金庫７０を接続する。紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、リジェクト庫６０及び出金庫７０の前部にある４ヶ所の紙幣搬送路９０１ｅ〜９０１ｈは、一体となって開閉できるように開閉可能な開閉搬送路９０を構成しており、係員は開閉搬送路９０を開いてリジェクト庫６０、リサイクル庫７０の操作を行うことができる。また紙幣搬送路５０には、通過センサ７０１ａ〜７０１ｆを備えており、紙幣の通過を検知できる。

このように、紙葉類を出金する出金口を含む出金口部と、紙葉類の出金適否を判別する第１判別部と、紙葉類を収納する複数の収納庫と、複数の収納庫を内に保有する金庫と、金庫の上面かつ前面側に設けられた穴を通って、出金口部、第１判別部、収納庫を接続する搬送路と、紙葉類を搬送路上で双方向に搬送する制御部と、を有し、出金口部及び第１判別部は金庫外に設けられ、制御部は、出金時に、収納庫から繰出された紙葉類を出金口部へ搬送する構成により、金庫の小型化及びセキュリティを高めることが可能となる。

次に、紙幣出金機構１の出金処理について図６を用いて説明する。紙幣出金機構１は本体制御部１０６から出金指示を受信すると、本体制御部１０６から指示された枚数分、出金庫７０から紙幣を繰出す。例えば、最下段の出金庫７０から紙幣を繰出す場合、出金庫７０からは１枚ずつ紙幣を繰出し、通過センサ７０１ｆで枚数をカウントする。繰出された紙幣は、紙幣搬送路９０１ｈから９０１ｇ、９０１ｆ、９０１ｅ、５０１ｈの順に搬送され、紙幣判別部３０で枚数を判別し、紙幣搬送路５０１ｇを通って出金口２０まで搬送される。最下段の出金庫７０の出口付近に実装される通過センサ７０１ｆでカウントした枚数が本体制御部１０６から指示された枚数に達したら、出金庫７０からの繰出しを停止する。紙幣判別部３０で判別した枚数が本体制御部１０６から指示された枚数に達し、出金紙幣が全て出金口２０にスタックされたら、全ての紙幣搬送路５０１ｇ、５０１ｈ、９０１ｅ、９０１ｆ、９０１ｇ、９０１ｈを停止する。出金口２０は上部に開口部とシャッタ２０ａを有しており、出金処理が終了したら、シャッタ２０ａを開いて、利用者に紙幣を放出する。

次に、紙幣出金機構１のリジェクト回収処理について図７を用いて説明する。出金庫から紙幣を繰出したら、それぞれの出金庫の出口に最も近い通過センサ７０１ｄ〜７０１ｆのいずれかで紙幣の繰出し枚数をカウントするが、通過センサ７０１ｄ〜７０１ｆは、通過した紙幣の枚数は正確にはわからない。例えば、２枚の紙幣が重なって出金庫から繰出された場合、通過センサ７０１ｄ〜７０１ｆでは１枚とカウントする。最下段の出金庫７０から紙幣を繰出した場合、繰出された紙幣は紙幣搬送路９０１ｈから９０１ｇ、９０１ｆ、９０１ｅ、５０１ｈの順に搬送され、紙幣判別部３０が通過した紙幣を２枚と判別したら、全ての搬送路５０１ｇ、５０１ｈおよび９０１ｅ〜９０１ｈの搬送路を停止する。搬送路停止後、図示せぬモータを逆転させて、搬送路を出金時とは反対の方向に動作させ、２枚と判別された紙幣はリジェクト庫６０に搬送し、後続紙幣は繰出し元の出金庫７０に搬送する。このように、収納庫の少なくとも一つは、第１判別部により出金に適さないと判断された紙葉類を収納するリジェクト庫であり、制御部は、出金に適さないと判断された紙葉類を、出金方向とは逆方向に搬送路を駆動させてリジェクト庫へ搬送する構成、また、出金に適さない紙葉類の後続の紙葉類を、後続の紙葉類が繰出された収納庫へ搬送する構成により、搬送路上にある紙葉類を全てリジェクト扱いにすることなく、効率の良い現金運用が可能となる。

次に、紙幣出金機構１の取忘れ回収処理について図８を用いて説明する。紙幣出金機構１は本体制御部１０６から取り忘れ回収指示を受信すると、出金口２０のシャッタ２０ａを閉める。ここで、取り忘れ発生有無については、出金口２０内に設けられた紙葉類検知センサにて所定時間以上紙葉類が検知される場合に取り忘れ有りと判断する。出金口２０から１枚ずつ紙幣を繰出す。出金口２０から繰出された紙幣は、紙幣搬送路５０１ｇ、５０１ｈ、９０１ｅを通ってリジェクト庫に収納される。このように、出金口部は、集積された紙葉類を一枚ずつ分離する分離機構を有し、出金口部において紙葉類の取り忘れを検出した場合には、制御部は、分離機構により、出金口部に集積された紙葉類を分離して繰出し、第１判別部により、繰出された紙葉類の枚数を計数し、搬送路を、出金方向とは逆方向に駆動させてリジェクト庫へ紙葉類を搬送することにより、利用者が取り忘れた紙葉類を確実に回収することが可能となる。

次に、紙幣出金機構１のジャム発生時の処理について図９を用いて説明する。出金処理、リジェクト回収処理、取り忘れ回収処理のいずれかの処理では、通過センサ７０１ａ〜７０１ｆのいずれかで紙幣の通過を監視するが、通過センサ７０１ａ〜７０１ｆの状態が一定時間変化しない場合は、ジャムが発生したと判断し、５０１ｇ、５０１ｈおよび９０１ｅ〜９０１ｈの搬送路を停止する。その後、ジャムが発生したことを本体制御部１０６に送信する。

次に、搬送路５０１ｇの詳細について図１０を用いて説明する。搬送路５０１ｇは、出金口２０と一口で接続されているため、出金口２０を出入する紙葉類は、搬送路５０１ｇを双方向に駆動することにより双方向に搬送される。また、後述するが、リジェクト紙葉類が発生した場合を考慮した制御方法を採用する為、５０１ｇは途中で搬送路を分岐させる必要がなく1本の搬送路となっている。紙幣判別部３０にて紙幣枚数が２枚と判別された紙幣は出金口２０に搬送される前に、搬送路５０１ｇの駆動部を停止して紙幣の搬送を中止し、図示せぬ搬送路５０１ｇの駆動部を出金時とは逆方向に駆動し、紙幣を出金時と逆方向に搬送する。このとき２枚と判別された紙幣はリジェクト庫６０に搬送し、後続紙幣は出金庫７０へ搬送する。ここで、２枚と判別された紙幣が出金口２０に到達してから搬送を中止した場合は前紙幣との区別がつかなくなり、一旦全ての紙幣をリジェクト庫に搬送する必要があるため、２枚と判断された紙幣が出金口２０に到達する前に搬送を中止する必要がある。そのため、搬送路５０１ｇは２枚と判別された紙幣が出金口２０に到達するまでに停止できる距離が必要となる。しかし、搬送路を長くするために屈曲が大きくなると紙幣ジャムが発生しやすくなるため、搬送路はなるべく直線となるように構成することが望ましい。また、出金口２０の高さは、後述する紙幣入出金機構２と同じ高さにする必要があるため、搬送路を構成する空間は限られている。そこで、搬送路５０１ｇは、ローラ部までは直線とし、ローラ部に屈曲を設けることで紙幣ジャムを抑制し、かつ、搬送距離を稼ぐように構成する。即ち、搬送路の屈曲点にローラ部を設けて、複数のローラ部の間の搬送路は直線構成とする。ここで、ローラ部とは、２つの搬送ローラが対になった搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対にて紙葉類を挟持することにより紙葉類を判定して搬送する。さらに、紙幣判別部３０で紙幣を判別してから、出金口２０に到達するまでの時間を稼ぐため、紙幣判別部３０を、搬送路５０１ｇの下端に設ける。このように、第１判別部が、出金口部の下方であって、穴の近傍に設置されることにより、出金口部にリジェクトすべき紙葉類が混在してしまうことを防ぐことができる。また、搬送路が、紙葉類を挟持して搬送する複数の搬送ローラ対を有し、搬送路のうち金庫外に設けられた搬送路が、搬送ローラ対の挟持点で屈曲する構成により、ジャム発生率を低減することが可能となる。

さらに、２枚の紙幣が前後にずれて一部だけ重なって一塊となった状態で搬送された場合、或いは紙幣が大きくスキューした場合、紙幣の搬送方向の長さが、紙幣１枚が正常に搬送されたときと比べて長くなるため、紙幣判別部３０を通過し終わるまでの時間が、紙幣１枚が正常に搬送されたときと比べて長くなる。このような場合、紙幣判別部３０で判別し終わってから、前述のように搬送路５０１ｇを停止しても、一塊となった紙幣のうち、先行する紙幣が出金口２０に入ってしまう場合や、大きくスキューした紙幣の一部が出金口２０に入ってしまう場合が生じる。そこで、紙幣が紙幣判別部３０を通過し終わる前に、出金口２０の手前に実装する通過センサ７０１ａで紙幣を検知した場合は、紙幣の搬送状態が悪いと判断し、紙幣が紙幣判別部３０を通過中であっても、搬送路５０１ｇを停止させる構成とする。そして、搬送路５０１ｇを駆動させる図示せぬ駆動部を停止させてから、出金口２０の入口に備える搬送ローラ３０１と、搬送路５０１ｇを駆動させる図示せぬ駆動部を、出金時とは逆方向に回転させて、搬送状態が悪い紙幣をリジェクト庫６０に搬送し、紙幣判別部３０の手前で停止していた紙幣は出金庫７０に搬送する。このように、紙幣判別部３０および通過センサ７０１ａで異常紙幣を検知することを契機に搬送路５０１ｇを停止させることにより、出金口２０に異常紙幣を収納しないようにできるので、本実施例では搬送路５０１ｇには搬送路を切替えるゲート機構は必要がない。また、出金口部と第１判別部を接続する搬送路上に紙葉類の通過を検知する検知センサを設けて、出金時に、第１判別部による判別処理が完了する前にセンサが紙葉類を検知した場合に、搬送路の駆動を停止するように制御することにより、リジェクトすべき紙葉類が出金口部に入ってしまうことを防ぐことが可能となる。

以下、実施例の一つである出金機から入出金機へ改造した場合の紙幣入出金機構２について図面を用いて説明する。紙幣入出金機構２は、前述した図１の現金自動取引装置に搭載される。搭載位置は、紙幣出金機１と同じ位置で、紙幣出金機構１を紙幣入出金機構２に置き換えたものと同じであり、他の機構については図１に記載の機構と同じであるため、これらについての説明は省略する。次に、図１１は本実施例の機能ブロック図である。図１１については、前述の図２の紙幣出金機構１を紙幣入出金機構２に置き換えただけであるため説明を省略する。

図１２は、図１の現金自動取引装置の中で、紙幣入出金機構２の構成を示す側面断面図である。紙幣入出金機構２は、利用者が紙幣の入金および出金を行うための入出金口２１と、紙幣の金種判別や真偽判別、正損判別、記番号等の詳細な情報を読取り可能な紙幣判別部３１と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、紙幣を金種や正損状態等によって分別するための分別収納庫６１と、偽券のみを専用に回収するための偽券回収庫６２と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、前述したリジェクト庫６０と、紙幣判別部３１を通り、入出金口２１、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成されている。図１３に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構２の状態検出に応じて紙幣入出金機構２の制御を行い、また、紙幣入出金機構２の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。紙幣入出金機構２の中では、制御部３５が、各ユニット（入出金口２１、紙幣判別部３１、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、リジェクト庫６０、偽券回収庫６２、リサイクル庫８０）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じてセンサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。

ここで、本実施例の分別収納庫６１、装填・回収庫８１および前述の出金庫７０は、リサイクル庫８０と同じ外形で、それぞれ同じ位置に紙幣の出入口があるため、リサイクル庫８０の代わりに置換、装着することができるようになっており、例えば、図１２の下部紙幣機構１ｂにリジェクト庫６０を１つと分別収納庫６１を１つと、装填・回収庫８１を１つと、リサイクル庫８０を１つ備えるように構成することができる。なお、紙幣入出金機構２は、図１２に示すように、入出金口２１、紙幣判別部３１、一時保管庫４０と、偽券回収庫６２と、紙幣搬送路５０から構成される入出金機上部紙幣機構２ａと、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０および、前述した下部紙幣機構１ｂから構成される。下部紙幣機構１ｂは、前述した紙幣出金機構１の場合と同様に金庫筐体１０８の中に実装されており、出金機上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されている。連結搬送路５０１ｈは、紙幣出金機１と同様に、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０８の上面鉄板の入出金機上部紙幣機構２ａの搬送路５０１ｉと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ｅの連結する位置に設けられる。下部紙幣機構１ｂおよび金庫筐体１０８は前述した通りである。また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３１を双方向に通過し、５０１ｉ、５０１ｈおよび９０１ｅ〜９０１ｈに示す搬送路を経由して、入出金口２１、リジェクト庫６０、出金庫７０を接続する。

次に、紙幣入出金機構２の入金処理について図１４を用いて説明する。紙幣入出金機構２は本体制御部１０６から入金指示を受信すると、入出金口２１のシャッタ２１ａを開けて、利用者が入出金口２１に紙幣を投入する。入出金口２１には仕切板２１ｂが設けられており、利用者は仕切板２１ｂの手前側（利用者に近い側）に紙幣を投入する。紙幣入出金機構２は、紙幣の投入完了を検知したら、自動的にシャッタ２１ａを閉める。その後、入出金口２１から１枚ずつ紙幣を繰出す。入出金口２１から繰出された紙幣は、搬送路５０１ｉを通って、紙幣判別部３１で枚数、金種、真偽、正損、記番号等の紙幣の固有情報を判別される。紙幣判別部３１により、正常な紙幣と判別された紙幣は、紙幣搬送路５０１ｉ、５０１ｋ、５０１ｌを通って一時保管庫４０まで搬送される。紙幣判別部３１により、異常な紙幣と判別された紙幣は、紙幣搬送路５０１ｉ、５０１ｋ、５０１ｍを通って、入出金口２１内の仕切板２１ｂの後ろ側（利用者から遠い側、奥側）に収納される。
紙幣判別部３１で異常な紙幣が検出された場合は、入出金口２１のシャッタ２１ａを開けて、利用者へ返却する。利用者がすべての紙幣を入金後、取引を確定させたら、一時保管庫４０から紙幣を繰出し、搬送路５０１ｌ、５０１ｋを通って、紙幣判別部３１で再度、紙幣の枚数、金種、真偽、正損、記番号等の紙幣の固有情報を判別し、搬送路５０１ｉ、５０１ｈを通って、正常な紙幣は金種毎に設けられたリサイクル庫８０に金種別に分けて収納され、異常な紙幣はリジェクト庫に収納される。

次に、紙幣入出金機構２の出金処理について図１５を用いて説明する。紙幣入出金機構２は本体制御部１０６から出金指示を受信すると、本体制御部１０６から指示された枚数分、リサイクル庫８０から紙幣を繰出す。例えば、最下段のリサイクル庫８０から紙幣を繰出す場合、リサイクル庫８０からは１枚ずつ紙幣を繰出し、通過センサ７０１ｆで枚数をカウントする。繰出された紙幣は、紙幣搬送路９０１ｈから９０１ｇ、９０１ｆ、９０１ｅ、５０１ｈの順に搬送され、紙幣判別部３１で枚数、金種、真偽、正損、記番号等の紙幣の固有情報を判別する。紙幣判別部３１により、正常な紙幣と判別された紙幣は、紙幣搬送路５０１ｉ、５０１ｋ、５０１ｍを通って入出金口２１まで搬送される。
最下段のリサイクル庫８０の出口付近に実装される通過センサ７０１ｆでカウントした枚数が本体制御部１０６から指示された枚数に達したら、リサイクル庫８０からの繰出しを停止する。紙幣判別部３１で判別した枚数が本体制御部１０６から指示された枚数に達し、出金紙幣が全て入出金口２１にスタックされたら、全ての紙幣搬送路５０１ｈ、５０１ｉ、５０１ｊ、５０１ｋ、５０１ｌ、５０１ｍ、９０１ｅ、９０１ｆ、９０１ｇ、９０１ｈを停止する。

なお、紙幣判別部３１により、異常な紙幣と判別された紙幣は、紙幣搬送路５０１ｉ、５０１ｋ、５０１ｌを通って、一旦、一時保管庫４０に搬送され、本体制御部１０６から指示された枚数分、入出金口２１に紙幣が搬送された後、一時保管庫４０から紙幣を繰出し、搬送路５０１ｌ、５０１ｋ、５０１ｉ、５０１ｈ、９０１ｅを通って、リジェクト庫６０に搬送される。入出金口２１は上部に開口部とシャッタを有しており、出金処理が終了したら、シャッタを開いて、利用者に紙幣を放出する。

次に、図１６を用いて紙幣出金機構１から紙幣入出金機構２へ上部紙幣機構をアップグレードする場合について説明する。ハード構成としては、紙葉類取引装置は、紙幣出金機構１の出金機上部紙幣機構１ａと紙幣入出金機構２の入出金機上部紙幣機構２ａはそれぞれ連結部５１０および５１１を有し、連結部５１０および５１１は、共通の下部紙幣機構１ｂと連結できるような構造になっている。このように、出金口部と、第１判別部と、出金口部と第１判別部を接続し下方に延びる第１搬送路を搭載した上部紙葉類機構を、紙葉類を入出金する入出金口部と、紙葉類の金種、真偽及び出金適否を判別する第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、入出金口部、第２判別部及び一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路と、を搭載した上部紙幣機構に、置換可能である、或いは、紙葉類を出金する出金機構又は紙葉類を入出金する入出金機構を搭載した紙葉類取扱装置であって、出金機構は、紙葉類を出金する出金口部と、紙葉類の出金適否を判別する第１判別部と、出金口部と判別部を接続し下方に延びる第１搬送路と、を上部紙葉類機構として有し、入出金機構は、紙葉類を入出金する入出金口部と、紙葉類の金種、真偽及び出金適否を判別する第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、入出金口部、第２判別部、一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路と、を上部紙幣機構として有し、出金機構及び入出金機構は、共通の下部紙葉類機構であって、紙葉類を収納する複数の収納庫と、収納庫から搬送される紙葉類を上部紙葉類機構へ搬送する第３搬送路と、収納庫と第３搬送路を覆う金庫と、を有し、第３搬送路は、金庫の上面に設けられた穴を貫通して、第1搬送路又は第２搬送路に接続される、という構成であり、この構成により、下部機構を流用することが可能となり、入出金機構へ低コストでアップグレードすることが可能となる。さらに、出金機構と入出金機構のソフトウェアを共通にすることで、アップグレード時のソフトの入れ替えも不要となり、設定変更のみで紙葉類出金機と紙葉類入出金機のいずれにも対応することが可能となる。また、出金機構と入出金機構で共通の下部機構であるため、紙幣カセットも共通となり、アップグレードしたことによる現金運用の変更を防ぐことが可能になり、紙幣カセットの取扱いや保守方法も維持できるため効率が良い。

また、下部紙幣機構１ｂの制御部３５は、出金機上部紙幣機構１ａと入出金機上部紙幣機構２ａの搭載状態を自動で判別する。例えば、紙幣判別部３０は出金機上部紙幣機構１ａにのみ実装される機構であり、一時保管庫４０や紙幣識別部３１は入出金機上部紙幣機構２ａにのみ実装される機構である。紙幣判別部３０と制御部３５は両端にコネクタが付いたケーブルでお互い接続されており、制御部３５は、コネクタの特定のポートの信号を読み取ることで紙幣判別部３０が実装されているかどうかを判定する。制御部３５は、紙幣判別部３０が実装されていることを示す信号を受信した場合は、出金機上部紙幣機構１ａが搭載されていると判断する。同様に、一時保管庫４０や紙幣識別部３１も、それぞれ、制御部３５と両端にコネクタが付いたケーブルでお互い接続されており、制御部３５は、コネクタの特定のポートの信号を読み取ることで、一時保管庫４０や紙幣識別部３１が実装されているかどうかを判定する。制御部３５は、一時保管庫４０や紙幣識別部３１が実装されていることを示す信号を受信した場合は入出金機上部紙幣機構２ａが搭載されていると判断する。また、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣識別部３１がいずれも未実装なら、出金機上部紙幣機構１ａと入出金機上部紙幣機構２ａがいずれも未搭載と判断することになる。このように、制御部が、上部紙葉類機構の構成情報に基づき、出金機構或いは入出金機構か判別することにより、置換後の設定作業量が低減し、アップグレード作業を迅速に完了させることが可能となる。

１：紙幣出金機構、１ａ：出金機上部紙幣機構、１ｂ：下部紙幣機構、２：紙幣入出金機構、２ａ：入出金機上部紙幣機構、２０：出金口、２１：入出金口、３０：紙幣判別部、３１：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：リジェクト庫、７０：リサイクル庫、９０：開閉搬送路、１０１：本体筐体、１０１ｂ：上部正面板、１０６：金庫筐体１０８ａ：前面扉、５０１ａ〜５０１ｍ：搬送路、７０１ａ〜７０１ｆ：通過センサ、９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路。

Claims (12)

1. 紙葉類を出金する出金口部と、
   紙葉類の出金適否を判別する第１判別部と、
   紙葉類を収納する複数の収納庫と、
   前記収納庫を内に保有する金庫と、
   前記金庫の上面かつ前面側に設けられた穴を通って、前記出金口部、前記第１判別部、前記収納庫を接続する搬送路と、
   紙葉類を前記搬送路上で双方向に搬送する制御部と、を有し、
   前記出金口部及び前記第１判別部は、前記金庫外に設けられ、
   前記制御部は、出金時に、前記収納庫から繰出された紙葉類を前記出金口部へ搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 前記第１判別部は、前記出金口部の下方であって、前記穴の近傍に設置されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記搬送路は、紙葉類を挟持して搬送する複数の搬送ローラ対を有し、
   前記搬送路のうち前記金庫外に設けられた搬送路は、搬送ローラ対の挟持点で屈曲することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記出金口部と前記第１判別部を接続し前記金庫まで延びる搬送路は、分岐のない双方向搬送路であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記収納庫の少なくとも一つは、前記第１判別部により出金に適さないと判断された紙葉類を収納するリジェクト庫であり、
   前記制御部は、
   出金に適さないと判断された紙葉類を、出金方向とは逆方向に前記搬送路を駆動させて前記リジェクト庫へ搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
6. 前記第１判別部により出金に適さない紙葉類を検出した場合、
   前記制御部は、
   前記出金に適さない紙葉類の後続の紙葉類を、出金方向とは逆方向に前記搬送路を駆動させて前記後続の紙葉類が繰出された収納庫へ搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
7. 前記収納庫の少なくとも一つは、前記第１判別部により出金に適さないと判断された紙葉類を収納するリジェクト庫であり、
   前記出金口部は、集積された紙葉類を一枚ずつ分離する分離機構を有し、
   前記出金口部において紙葉類の取り忘れを検出した場合には、
   前記制御部は、
   前記分離機構により、前記出金口部に集積された紙葉類を分離して繰出し、
   前記第１判別部により、繰出された紙葉類の枚数を計数し、
   前記搬送路を、出金方向とは逆方向に駆動させて前記リジェクト庫へ紙葉類を搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
8. 前記紙葉類取扱装置は、
   前記出金口部と前記第１判別部を接続する搬送路上に、紙葉類の通過を検知する検知センサを有し、
   前記制御部は、
   出金時に、前記第１判別部による判別処理が完了する前に前記センサが紙葉類を検知した場合、前記搬送路の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
9. 前記出金口部と、前記第１判別部と、前記出金口部と前記第１判別部を接続し下方に延びる第１搬送路を搭載した上部紙葉類機構を、
   紙葉類を入出金する入出金口部と、紙葉類の金種、真偽及び出金適否を判別する第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、前記入出金口部、前記第２判別部及び前記一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路と、を搭載した上部紙幣機構に、置換可能な請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
10. 前記制御部は、
    前記上部紙幣機構の構成情報に基づき、前記紙葉類取扱装置が前記出金機構か或いは前記入出金機構かを判別することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
11. 紙葉類を出金する出金機構又は紙葉類を入出金する入出金機構を搭載した紙葉類取扱装置であって、
    前記出金機構は、
    紙葉類を出金する出金口部と、紙葉類の出金適否を判別する第１判別部と、前記出金口部と前記判別部を接続し下方に延びる第１搬送路と、を上部紙葉類機構として有し、
    前記入出金機構は、
    紙葉類を入出金する入出金口部と、紙葉類の金種、真偽及び出金適否を判別する第２判別部と、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、前記入出金口部、第２判別部、一時保管庫を接続し下方に延びる第２搬送路と、を上部紙幣機構として有し、
    前記出金機構及び前記入出金機構は、共通の下部紙葉類機構であって、
    紙葉類を収納する複数の収納庫と、前記収納庫から搬送される紙葉類を前記上部紙葉類機構へ搬送する第３搬送路と、前記収納庫と前記第３搬送路を覆う金庫と、を有し、
    前記第３搬送路は、前記金庫の上面に設けられた穴を貫通して、前記第１搬送路又は第２搬送路に接続されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
12. 前記下部紙葉類機構は、
    紙幣の搬送を制御する制御部を有し、
    前記制御部は、前記上部紙葉類機構の構成情報に基づき、前記紙葉類取扱装置が前記出金機構か或いは前記入出金機構かを判別することを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類取扱装置。

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