CN101845722B - 一种缝纫机的自动切线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种缝纫机的自动切线装置，其于一旋梭座中的传动轴上设置可与其同步转动的一凸轮组，活动刀由一枢轴枢设于旋梭座上，且枢轴下端具有一摆臂，驱动器直接安装于摆臂上，且其芯轴可朝凸轮组的径向活动伸缩。由驱动器的芯轴前端与凸轮组接触，利用凸轮组的曲面变化来推动芯轴于传动轴的轴向移动偏摆，而使摆臂与枢轴转动，同时带动活动刀旋转进行勾线切线动作。本发明结构简单紧凑，可提高切线稳定性；且驱动器不需太大的推力来传动，可采用体积较小的驱动器，使整体体积缩小。

Description

一种缝纫机的自动切线装置
技术领域
本发明涉及一种缝纫机的自动切线装置，特别涉及一种用于水平旋梭锁式线迹缝纫机的自动切线装置。
背景技术
通常的锁式线迹缝纫机如中国已公开的发明专利“锁式线迹缝纫机”，其申请号为200710104458.1，该缝纫机具有一收线刀片驱动器驱动一位置保证装置从卡紧位置到释放位置，在释放位置收线刀片可以旋转，使收线刀片从初始位置移至挑线位置。而位置保证装置内设有偏转机构，偏转机构具有枢摆杆，枢摆杆铰接一闭锁杆，闭锁杆与收线刀片驱动器的提升柱塞滑动连接，闭锁杆和枢摆杆在位置保证装置的卡紧位置受偏压弹簧偏压。当收线刀片要旋转至挑线位置时，致动收线刀片驱动器使提升柱塞移出推动闭锁杆和枢摆杆偏转至释放位置。由于收线刀片驱动器要驱动枢摆杆和闭锁杆组成的偏转机构偏转，且要推动释放偏压弹簧的弹力，而需要较大的推力。所以此切线装置较为复杂不稳定，且收线刀片驱动器需要较大的推力，因而体积相对较大，使得整体体积无法缩小，而收线刀片驱动器出力时会产生撞击声音，亦为其缺失。
另外，由偏转机构等的连杆机构来带动收线刀片枢转，由于其作动的电磁铁需克服偏压弹簧的阻力，无法确保收线刀片从初始位置旋转至极限位置后才返回，如此无法使梭线和针线顺利进入收线刀片的挑线槽中，进而于收线刀片返回初始位置时切断，因而切线效率不佳。所以，本发明即针对上述问题加以解决。
发明内容
本发明的目的之一是：提供一种缝纫机的自动切线装置，其系将驱动器直接装在活动刀枢轴的摆臂上，利用驱动器的芯轴直接与一凸轮组接触，并由凸轮组的曲面变化来推动芯轴，同时驱动摆臂、枢轴及活动刀旋转，可省却先前技术的偏转连杆机构与偏压弹簧，使整体装置更为简单，结构紧凑，可增强切线稳定性。
本发明的目的之二是：提供一种缝纫机的自动切线装置，其凸轮组的复位凸轮在切线周期结束时可将驱动器的芯轴推回原位，可省却现有技术将驱动器复归的偏压弹簧，因此驱动器芯轴伸出时不会遇到任何阻力，而可使用推力较小，体积也较小的驱动器来传动，使整体体积缩小，并可避免驱动器产生明显的撞击声音。
本发明的目的之三是：提供一种缝纫机的自动切线装置，由凸轮组的限位凸轮在切线周期的初期限制驱动器芯轴前端的位置来带动活动刀由初始位置旋转至勾线位置，可确保活动刀转动到极限位置才返回，以确保勾线动作，提升切线效率。
为达上述目的，本发明发明缝纫机的自动切线装置所采用的技术手段系包含：
一旋梭座，其上固定一固定刀。
一传动轴，安装于该旋梭座中。
一凸轮组，装设于该传动轴上，并与该传动轴同步转动，该凸轮组包括一轴向凸轮、一限位凸轮与一复位凸轮，该轴向凸轮与该限位凸轮相邻的面分别形成偏转曲面，且二偏转曲面之间形成一导引槽，该轴向凸轮并具有一邻接于该偏转曲面的回转曲面，该复位凸轮于径向方向形成一复位曲面。
一活动刀，经由一枢轴枢设于该旋梭座上，该枢轴下方具有一摆臂，该摆臂上安装有一驱动器，该驱动器具有一可向凸轮组径向活动伸缩的芯轴。
当活动刀需要转动至能捕捉缝线的勾线位置时，驱动器得到信号，以电磁驱动方式使芯轴向该凸轮组方向伸出，随着该传动轴转动，芯轴前端沿着该导引槽前进，该导引槽使芯轴于传动轴的轴向移动偏摆，并带动摆臂及枢轴转动，而驱动活动刀由与固定刀相接的初始位置旋转至勾线位置。接着，由该轴向凸轮的回转曲面将该芯轴前端推回初始位置，并带动摆臂及枢轴反向转动使活动刀反向旋转归位，与该固定刀相接完成切线动作。同时，该芯轴端面受复位凸轮的复位曲面推回缩回位置，而完成切线周期。
附图说明
图1为本发明位于缝纫机上的位置示意图。
图2为本发明由图1中a1方向的俯视图。
图3为本发明之立体图。
图4为本发明由图1中a2方向的平面示意图。
图5为本发明凸轮组的平面示意图(一)。
图6为本发明凸轮组的平面示意图(二)。
图7为本发明位于初始状态的切线动作示意图(一)。
图8为本发明的切线动作示意图(二)。
图9为本发明的切线动作示意图(三)。
图10为本发明由图1中a3方向的示意图。
图11为本发明图10中的f1-f1’剖面示意图。
图12为本发明图10中的f2-f2’剖面示意图。
图13为本发明图10中的f3-f3’剖面示意图。
具体实施方案
下面结合附图对本发明作详细说明：
参见图1，为本发明位于缝纫机上的位置示意图；图2，为由图1中a1方向的俯视图；图3，为本发明的立体图。本发明缝纫机的自动切线装置系包含一旋梭座1，旋梭座1是设置在基板6上，旋梭座1上装设一传动轴2，传动轴2经由一带传动装置(图未显示)连接到位于缝纫机臂部7内的上轴70。传动轴2并经由位于旋梭座1中的一组齿轮传动装置(图未显示)驱动安装于旋梭座1上的旋梭11旋转。旋梭11的一侧设有一固定刀12，且固定刀12固定于旋梭座1上。
该切线装置包含有一活动刀3，活动刀3可旋转地设置于旋梭11的另一侧，活动刀3是固定于一枢设在旋梭座1中的枢轴31上，活动刀3可随着枢轴31的转动而由与固定刀12相接的初始位置(如图2)旋转至勾线位置，并反向旋转归位，与固定刀12相接完成切线动作。
配合参见图4-6，该传动轴2上设置有同步转动的一凸轮组4，凸轮组4包含一轴向凸轮41、一限位凸轮42与一复位凸轮43。该轴向凸轮41与限位凸轮42相邻的面分别具有一偏转曲面410、420，且二偏转曲面410、420之间形成一曲线状的导引槽44。该限位凸轮42呈扇形。该轴向凸轮41并具有一邻接于偏转曲面410的回转曲面411。复位凸轮43位于回转曲面411的侧边，并于径向形成一复位曲面430，以及与复位曲面430相连接的让位曲面431，让位曲面431并相邻于该导引槽44，如图7、8。
上述安装活动刀3的枢轴31下方具有一摆臂32，摆臂32上安装有一驱动器5。驱动器5具有一可于凸轮组4径向活动伸缩的芯轴50，驱动器5为一电磁铁，而芯轴50前端装设一滚轮51，当电磁铁通电致动后，芯轴50即向凸轮组4方向伸出。
参见图7-9，图7为切线装置在初始状态，也是平时的缝制状态，凸轮组4随着传动轴2连续旋转，滚轮51与凸轮组4不接触，活动刀3位于与固定刀相接的初始位置。当缝制结束需要切线时，活动刀3需要转动至能捕捉缝线的勾线位置，此时驱动器5得到缝纫机控制器配合传动轴2旋转到适当角度位置时发出的信号，将芯轴50向凸轮组4方向伸出，如图8所示，随着传动轴2沿箭头方向转动，芯轴50前端的滚轮51沿着复位凸轮43的让位曲面431前进到导引槽44，导引槽44随着传动轴2转动而对滚轮51形成一沿传动轴的轴向推力，推动摆臂32与枢轴31绕轴线Y转动，同时带动活动刀3绕轴线Y旋转，由与固定刀相接的初始位置沿箭头方向旋转至勾线位置，完成准备勾线动作，如图9。接着，随着传动轴2继续转动，该滚轮51离开限位凸轮42，由轴向凸轮41的回转曲面411产生一反向的轴向推力，将芯轴50推回初始位置，同时摆臂32与枢轴31绕轴线Y反向旋转，并带动活动刀3反向旋转勾线并归位，与固定刀完成切线动作。同时，该芯轴50受复位凸轮43的复位曲面430推动而渐缩回复位，如图7所示。
本发明将驱动器5直接安装在摆臂32上，由驱动器5的芯轴50直接与凸轮组4接触，由凸轮组4曲面的变化来推动摆臂32旋转，进而驱动活动刀3旋转，其结构简单紧凑，可提高切线稳定性。且驱动器5的芯轴50伸出时不会遇到任何阻力，可轻松地到达指定位置，驱动器5不需要太大的推力，因此，可采用较小的电磁铁来实施，而能缩小整体的体积。
参见图10-12，图10为本发明由图1中a3方向的平面示意图，图11为图10中的f1-f1’剖面示意图，图12为图10中的f2-f2’剖面示意图。本发明可于旋梭座1中装设一稳定活动刀3的装置，该枢轴31上设有一开口槽310，旋梭座1于枢轴31的径向方向上设有一开孔，开孔中螺合一定位螺丝13，定位螺丝13内设有一弹簧14，弹簧14前端设有一钢珠15，钢珠15并抵靠于开口槽310，由定位螺丝13加压一定的力到枢轴31的开口槽310，可以稳定活动刀3的初始位置。
参见图13，为图10中的f3-f3’剖面示意图，本发明亦可于摆臂32中装设一稳定驱动器芯轴50的装置。该驱动器5芯轴50设有一环状弧形槽501，该摆臂32于驱动器芯轴50的径向方向设有一开孔，开孔内装设一抵靠于弧形槽501的钢珠320与一弹簧321，弹簧321外侧并以一定位螺丝322锁入开孔内固定。由定位螺丝322加压一定的力到芯轴50上的弧形槽501，可以稳定驱动器芯轴50的初始位置。
以上所述，为本发明之较佳实施例。

Claims (7)

1.一种缝纫机的自动切线装置，包括旋梭座、传动轴、活动刀、一凸轮组和驱动器；其特征在于：旋梭座其上固定一固定刀；传动轴安装于该旋梭座中；一凸轮组装设于该传动轴上，并与该传动轴同步转动，该凸轮组包括一轴向凸轮、一限位凸轮与一复位凸轮，该轴向凸轮与该限位凸轮相邻的面分别形成偏转曲面，且二偏转曲面之间形成一导引槽，该轴向凸轮并具有一邻接于该偏转曲面的回转曲面，该复位凸轮于径向方向形成一复位曲面；一活动刀，经由一枢轴枢设于该旋梭座上，该枢轴下方具有一摆臂，该摆臂上安装有一驱动器，该驱动器具有一可向凸轮组径向活动伸缩的芯轴；当该活动刀需要转动至能捕捉缝线的勾线位置时，该驱动器使芯轴向该凸轮组方向伸出，该芯轴进入该导引槽，该导引槽推动芯轴沿传动轴的轴向移动偏摆，使该摆臂及枢轴转动，而驱动活动刀由与固定刀相接的初始位置旋转至勾线位置；由该轴向凸轮的回转曲面将该芯轴前端推回初始位置，使该摆臂及枢轴反向转动，带动活动刀反向旋转归位，与该固定刀相接完成切线动作；该芯轴并受复位凸轮的复位曲面推动缩回复位。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动切线装置，其特征在于：该复位凸轮具有与导引槽相连接的一让位曲面。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动切线装置，其特征在于：该限位凸轮系呈扇形。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动切线装置，其特征在于：该驱动器为一电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动切线装置，其特征在于：该驱动器芯轴的前端装设一滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动切线装置，其特征在于：该枢轴上设有一开口槽，该旋梭座于该枢轴的径向上设有一开孔，开孔中螺合一定位螺丝，该定位螺丝内设有一弹簧，弹簧前端设有一钢珠，该钢珠并抵靠于该开口槽。
7.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动切线装置，其特征在于：该驱动器芯轴上设有一环状弧形槽，该摆臂于驱动器芯轴的径向设有一开孔，开孔内装设一抵靠于弧形槽的钢珠与一弹簧，该弹簧外侧并锁接一定位螺丝。
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