CN101831769B - 360度全方位附加毛巾绣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配套在梭式电脑绣花机上的毛巾绣装置。所要解决的技术问题是提供的装置应能在面料平面的360度范围的任何方向绣制毛巾线迹，且绣制效果理想，绣品质量好。技术方案是：360度全方位附加毛巾绣装置，包括机架及控制器，该装置中还设置一可绕竖直轴线转动的毛巾拨杆、安装着该毛巾拨杆的组合套、驱动该组合套竖直往复运动的竖直运动机构以及驱动该组合套绕竖直轴线转动的转动机构；所述机架上还安装着检测毛巾拨杆转动角度的检测器和检测组合套竖直往复运动的第二检测器，检测器与第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。
Description
技术领域
本发明涉及一种电脑绣花机的配套装置，尤其是配套在梭式电脑绣花机上的毛巾绣装置，可在面料平面的360度范围内全方位绣制环状毛巾线迹。
背景技术
环状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但现有的梭式电脑绣花机无法在面料上产生环状的毛巾线迹，而在梭式电脑绣花机上加装的普通毛巾绣装置虽然也能在面料上产生毛巾线迹，但是对花样的方向有要求(通常不能大于180度)，且绣出的毛巾线迹的装饰效果不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种附加毛巾绣装置的改进，该装置应能在面料平面的360度范围的任何方向绣制毛巾线迹，且绣制效果理想，绣品质量好。
本发明提供的技术方案是：360度全方位附加毛巾绣装置，包括机架及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕竖直轴线转动的毛巾拨杆、安装着该毛巾拨杆的组合套、驱动该组合套竖直往复运动的竖直运动机构以及驱动该组合套绕竖直轴线转动的转动机构；所述机架上还安装着检测毛巾拨杆转动角度的检测器和检测组合套竖直往复运动的第二检测器，检测器与第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。
所述的组合套中由下而上依次是套装着所述拨杆的固定圈、底端边缘与固定圈铰接且外圆周面制有啮合齿的管状的毛巾同步轮、可竖直滑动地插套在毛巾同步轮中且底端边沿制有一对用于卡拨拨杆的斜爪的毛巾套。
所述的竖直运动机构包括电机、安装在机架上并由电机驱动的曲柄连杆机构、通过一水平布置的铰接销铰接在机架上并由曲柄连杆机构带动的拨叉；所述毛巾套的顶端圆周边沿制有一圈与拨叉相配合的嵌合槽，以驱动毛巾套的竖直往复运动。
所述的转动机构中，一轴线竖直布置的主电机固定在机架上，该主电机轴上的检测同步轮与所述毛巾同步轮上的啮合齿通过一同步带实现动力传递。
所述毛巾套的壁部制有竖直布置的通槽，毛巾同步轮上制有与所述通槽嵌合的销钉，以实现毛巾套与毛巾同步轮之间的竖直相对运动；毛巾套的底端边沿还制有一对用于卡夹拨杆的斜爪，该斜爪往下悬伸后又向左侧或右侧倾斜，两个斜爪中间的滑槽的大小与所述的拨杆直径相适合。
所述固定圈为环形，固定圈上制有一连通内圆周面及外圆周面的透孔；所述毛巾拨杆的前部为弯曲的摇臂形，毛巾拨杆的尾部从固定圈的内圆周面插入该透孔中，另由一竖直穿插在透孔中的铰接销将毛巾拨杆可水平摆动地铰接在固定圈上。
所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。
所述检测毛巾拨杆转动角度的检测器包括安装在机架上的传感器以及配置在检测同步轮上与该传感器作用的检测片；传感器通过数据线与控制器接通。
所述传感器是霍尔传感器，所述检测片是磁钢检测片。
所述检测组合套竖直往复运动的第二检测器是安装在机架上的光偶板以及固定在电机轴上与该光偶板配合作用的光偶检测盘；光偶板通过数据线与控制器接通。
本发明的工作原理是：该装置通过机架安装板18固定安装在电脑绣花机机头后，绣花机机头上装有绣针20的针杆直接插入在组合套中进行竖直往复运动。其中，该附加毛巾绣装置的运动由以下两部分合成：
1、霍尔传感器检测同步轮的运动并发信号给控制器(电脑控制板或电脑绣花机控制电脑)，由控制器发信号给主电机，根据所绣花样驱动主电机带动毛巾同步轮在360度范围内转动；毛巾同步轮通过通槽及所配合的销钉结构带动毛巾套同步转动，同时也通过铰接结构带动固定圈以及固定圈内的拨杆同步转动。
2、光偶检测板检测光偶检测盘的运动，并发出信号给控制器(电脑控制板或电脑绣花机控制电脑)，再由控制器发指令使给电机产生往复摆动；电机的摆动带动曲柄连杆机构以及拨叉产生摆动，进而驱动毛巾套上下运动。
以上两个运动的合成，使得拨杆产生形成环状毛巾线迹所需的运动。
毛巾线迹形成的整个运动过程是：针杆20携带着绣针21向上运动至拨杆的上边时，拨杆往一侧(左侧或右侧)摆动直至针杆往下运动下针(图5所示)，此时绣针上的线在拨杆上形成一个环；等到针杆携带着绣针第二次向上运动运动至拨杆的上边时(图6所示)，拨杆往另一侧(右侧或左侧)摆动直至针杆第二往下运动下针(图7所示)；如此反复循环，面料22上就形成所需的毛巾线迹23。
本发明的有益效果是：梭式电脑绣花机配装360°全方位附加毛巾绣装置后，能够完美有效地绣出毛巾状的线迹，且不受花样方向限制，从而使梭式电脑绣花机产生特种机的效果，绣品的产品附加值也得到明显提高。另外，该装置的结构也较为简单，制造成本不高，工作可靠性也较高。
附图说明
图1是本发明的爆炸结构示意图。
图2是本发明在电脑绣花机机头上的安装位置立体结构示意图。
图3是本发明中的拨杆与固定圈的连接关系放大结构示意图。
图4是本发明中的毛巾套的主视放大结构示意图。
图5是本发明工作状态示意图之一。
图6是本发明工作状态示意图之二。
图7是本发明工作状态示意图之三。
具体实施方式
如图所示，360度全方位附加毛巾绣装置，包括机架2；该装置中还设置一可绕竖直轴线转动的毛巾拨杆7、安装着该毛巾拨杆的组合套、驱动该组合套竖直往复运动的竖直运动机构以及驱动该组合套绕竖直轴线转动的转动机构。
所述的组合套中由下而上依次套装着所述拨杆的固定圈8、底端插入固定圈后与固定圈铰接(毛巾同步轮的铰接点9-2，固定圈的铰接点8-12)且外圆周面制有啮合齿的管状的毛巾同步轮9(毛巾同步轮9插入机架底板6上的定位孔中，并由机架底板托持实现可转动的定位)、可竖直滑动地插套在毛巾同步轮中的毛巾套10。如图4所示，毛巾套的底端边沿制有一对用于卡夹拨杆的斜爪10-1，该斜爪往下悬伸并向左侧或右侧倾斜(图4所示是向右侧倾斜；倾斜的方向和角度也可根据具体需要确定)，两个斜爪中间形成的滑槽10-11大小与所述的拨杆直径相适合，以使拨杆能够插入在该滑槽中间，由斜爪进行左右驱动。
如图3所示，所述固定圈8为环形，固定圈上制有一连通内圆周面及外圆周面的透孔8-1；所述拨杆7的前部为弯曲的摇臂形，拨杆的尾部(尾部制有铰接孔7-1)从固定圈的内圆周面插入该透孔中(图3中的S方向)，另由一竖直穿插越过在透孔中的铰接销穿越过铰接孔8-11，将拨杆可水平摆动地铰接在固定圈上。
所述毛巾套的壁部制有竖直布置的通槽10-2，毛巾同步轮上制有与所述通槽嵌合的销钉9-1，毛巾套插入毛巾同步轮中后，销钉9-1就嵌入通槽10-2中，使得毛巾套能够与毛巾同步轮产生竖直相对滑动。由图还可知，当毛巾套向上滑动时，可拨动斜爪往右摆动；而向下滑动时，则拨动斜爪往左摆动。
显然，作为替代方式，也可把毛巾套壁部的通槽10-2改成倾斜(倾斜角度与斜爪10-1一致)，而把斜爪10-1改成竖直向下；如此，毛巾套在组合套中竖直运动的同时会产生绕轴线的转动，进而驱动拨杆的摆动。
所述毛巾套的壁部的通槽10-2与毛巾同步轮上的销钉9-1配合，还能在毛巾同步轮的驱动下，使毛巾套同步转动。
所述的竖直运动机构中有一电机15，由曲柄14(曲柄14安装在电机输出轴15-1上))和连杆13组成的曲柄连杆机构安装在机架上并由该电机驱动，拨叉11通过一水平布置的铰接销12铰接在机架上并由上述曲柄连杆机构带动；所述毛巾套10的顶端圆周边沿制有一圈与拨叉相配合的嵌合槽10-3，通过拨叉11绕铰接销12的摆动即可驱动毛巾套的往复竖直运动。
所述的转动机构中，一轴线竖直布置的主电机1固定在机架上，该主电机轴上的检测同步轮5与所述毛巾同步轮9上的啮合齿通过一同步带19实现动力传递。
所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。
所述机架上安装的检测器包括一传感器3(推荐采用霍尔传感器)，以及检测同步轮上配置的与该传感器作用的检测片4(推荐采用磁钢检测片)；二者配合能够准确检测检测同步轮的转动角度，并发出信号给控制器。
所述机架上安装的第二检测器包括一光偶板17，以及电机15轴上固定的与该光偶板配合作用的光偶检测盘16；以便于准确检测毛巾套10的摆动角度，并发出信号给控制器，对毛巾线迹的环形大小进行调节。
霍尔传感器及光偶检测盘分别通过数据线接通电脑绣花机的控制电脑，主电机1和电机15也分别通过导线连通电脑绣花机的控制电脑；电脑绣花机的控制电脑通过软件实现对主电机1和电机15的控制，从而获得所需要的毛巾线迹。
自然，霍尔传感器及光偶检测盘也可分别通过数据线接通电脑控制板；主电机1和电机15也分别通过导线连通该电脑控制板。
毛巾绣电机信号采集共分为两部分：1、电脑绣花机电脑的主轴编码信号，传递到每个绣花机机头上(或传递到电脑控制板上再传递到每个绣花机机头上)使电机15跟随主轴转动圈数相应转动。2、电脑绣花机控制电脑的XY驱动信号，传递到每个绣花机机头上(或传递到电脑控制板还原为花样方向信号后，再传递到每个绣花机机头上)使主电机1跟随花样方向跟踪转动。
软件可由普通编程人员编写。
所述主电机1和电机15均为步进电机。
本发明中的所有电子(电器)零部件均可外购。
Claims (10)
1.360度全方位附加毛巾绣装置，包括机架(2)及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕竖直轴线转动的毛巾拨杆(7)、安装着该毛巾拨杆的组合套、驱动该组合套竖直往复运动的竖直运动机构以及驱动该组合套绕竖直轴线转动的转动机构；所述机架上还安装着检测毛巾拨杆转动角度的检测器和检测组合套竖直往复运动的第二检测器，检测器与第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。
2.根据权利要求1所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述的组合套中由下而上依次是套装着所述拨杆的固定圈(8)、底端边缘与固定圈铰接且外圆周面制有啮合齿的管状的毛巾同步轮(9)、可竖直滑动地插套在毛巾同步轮中且底端边沿制有一对用于卡拨拨杆的斜爪(10-1)的毛巾套(10)。
3.根据权利要求2所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述的竖直运动机构包括电机(15)、安装在机架上并由电机驱动的曲柄连杆机构、通过一水平布置的铰接销铰接在机架上并由曲柄连杆机构带动的拨叉(11)；所述毛巾套(10)的顶端圆周边沿制有一圈与拨叉相配合的嵌合槽(10-3)，以驱动毛巾套的竖直往复运动。
4.根据权利要求3所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述的转动机构中，一轴线竖直布置的主电机(1)固定在机架上，该主电机轴上的检测同步轮(5)与所述毛巾同步轮(9)上的啮合齿通过一同步带(19)实现动力传递。
5.根据权利要求4所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述毛巾套(10)的壁部制有竖直布置的通槽(10-2)，毛巾同步轮上制有与所述通槽嵌合的销钉(9-1)，以实现毛巾套与毛巾同步轮之间的竖直相对运动；毛巾套的底端边沿还制有一对用于卡夹拨杆的斜爪(10-1)，该斜爪往下悬伸后又向左侧或右侧倾斜，两个斜爪中间的滑槽(10-11)的大小与所述的拨杆直径相适合。
6.根据权利要求5所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述固定圈(8)为环形，固定圈上制有一连通内圆周面及外圆周面的透孔(8-1)；所述毛巾拨杆(7)的前部为弯曲的摇臂形，毛巾拨杆的尾部从固定圈(8)的内圆周面插入该透孔(8-1)中，另由一竖直穿插在透孔中的铰接销将毛巾拨杆可水平摆动地铰接在固定圈上。
7.根据权利要求6所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。
8.根据权利要求7所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述检测毛巾拨杆转动角度的检测器包括安装在机架上的传感器(3)以及配置在检测同步轮上与该传感器作用的检测片(4)；传感器通过数据线与控制器接通。
9.根据权利要求8所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述传感器(3)是霍尔传感器，所述检测片(4)是磁钢检测片。
10.根据权利要求8所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述检测组合套竖直往复运动的第二检测器是安装在机架上的光偶板(17)以及固定在电机轴上与该光偶板配合作用的光偶检测盘(16)；光偶板通过数据线与控制器接通。
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