CN109706653A - 电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电脑绣花机的配套装置。技术方案是：电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，包括架座及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针、安装着摆针且可绕竖直轴线转动地定位在架座上的转动套、驱动该转动套的第一转动机构、可绕竖直轴线转动地定位在转动套上且通过拨叉结构驱动摆针的摆动套以及驱动该摆动套的第二转动机构；所述架座上还安装着检测转动套转动角度的第一检测器以及检测摆动套转动角度的第二检测器，第一检测器以及第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。该装置配套在电脑绣花机上后，应能在面料平面的360度范围的任何方向绣制毛巾线迹，绣品质量好；并且结构紧凑、便于操作人员维修操作。

Description

电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置

技术领域

本发明涉及一种电脑绣花机的配套装置，尤其是配套在梭式电脑绣花机上的毛巾绣装置，可在面料平面的360度范围内全方位绣制圈状毛巾线迹。

背景技术

圈状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但普通的梭式电脑绣花机无法在面料上产生圈状的毛巾线迹；中国专利文献公开的“360度全方位附加毛巾绣装置”(ZL201010191256.7)，可配套在梭式电脑绣花机上，绣制的圈状毛巾线迹具有较理想的装饰效果；但是该装置的整体结构不够简洁紧凑、占用空间较大，员工操作不甚方便。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种360度全方位毛巾绣装置的改进，该装置配套在电脑绣花机上后，应能在面料平面的360度范围的任何方向绣制毛巾线迹，且绣制效果理想，绣品质量好；并且结构紧凑、便于操作人员维修操作。

本发明提供的技术方案是：电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，包括架座及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针、安装着摆针且可绕竖直轴线转动地定位在架座上的转动套、驱动该转动套的第一转动机构、可绕竖直轴线转动地定位在转动套上且通过拨叉结构驱动摆针的摆动套以及驱动该摆动套的第二转动机构；所述架座上还安装着检测转动套转动角度的第一检测器以及检测摆动套转动角度的第二检测器，第一检测器以及第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。

所述转动套由下而上依次包括圆环体形且定位着所述摆针的底套以及同轴固定在底套上端面的圆环体形的同步轮；摆动套则同轴且可转动地定位在同步轮的顶端。

所述摆针呈曲柄状，摆针的转动段通过小轴承可转动地定位在底套的上部，摆针的摆动段往内延伸至底套中央的空腔中；所述底套的上端面制作有容纳拨叉、小轴承以及摆针的凹槽，所述同步轮通过紧固件固定在底套的上端面从而对摆针进行定位，同步轮上对应于拨叉的部位开制有与拨叉摆动轮廓相适合的避让槽。

所述第一转动机构包括第一同步带组件以及驱动第一同步带组件的第一电机；所述同步带组件包括制作在同步轮外圆周面上的啮合齿、固定在第一电机轴上的驱动齿轮以及与所述啮合齿及驱动齿轮配合的第一同步带。

所述拨叉结构包括固定在摆针转动段上且开口向上的拨叉、固定在摆动套下端且往下延伸后又嵌入拨叉的叉口内进行摆动配合的摆头。

所述第二转动机构包括第二同步带组件以及驱动第二同步带组件的第二电机；所述第二同步带组件包括制作在摆动套外圆周面上的啮齿、固定在第二电机轴上的第二驱动齿轮以及与所述啮齿与驱动齿配合的第二同步带。

所述第一检测器包括安装在电机座上的第一光偶检测盘以及固定在第一电机轴上且与第一光偶检测盘配合作用的第一光偶板；第一光偶检测盘通过数据线与控制器接通。

所述第二检测器包括安装在电机座上的第二光偶检测盘以及固定在第二电机轴上且与第二光偶检测盘配合作用的第二光偶板；第二光偶检测盘通过数据线与控制器接通。

所述第一电机、第二电机均通过数据线与控制器接通。

所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。

电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置还配置一位置调节机构；以调节360度全角度旋转式小毛巾装置与电脑绣花机台板之间的相对位置。

本发明的工作原理是：本发明通过架座安装板固定安装在电脑绣花机机头后，绣花机机头上装有机针34的针杆35由动力机构驱动，使得机针直接插入在摆动套与转动套中进行竖直往复运动。其中，360全角度旋转式小毛巾装置的运动由以下两部分合成：

1、第一光偶检测盘检测光偶板的运动，并发出信号给控制器，再由控制器发信号给第一电机；第一电机根据所绣花样的方向带动同步轮在360度范围内转动；与同步轮固结的底套相应带动定位在底套内的摆头以及摆针同步转动。

2、控制器发信号给第二电机，使其带动摆动套摆动，进而通过摆头驱动拨叉左右运动，使得摆针产生与机针(由电脑绣花机的针杆驱动)配合的左右摆动。

以上两个运动的合成，使得摆针产生形成圈状毛巾线迹所需的运动。

毛巾线迹形成的整个运动过程是(参见图8、图9)：针杆35携带着机针34向上运动至摆针的上边时，摆针往机针的一侧(左侧或右侧)摆动，直至针杆往下运动下针(图8所示，往下穿过面料38)；旋梭31配合着逆向旋转，将机针上的缝线勾入梭钩(图9所示)，将梭床32内的底线与面线实现一个套结；随着旋梭的继续运动和机针的向上回动，将底线和面线在摆针之间拉紧并在面料上边形成一个线圈33(该线圈可在面料前进时从摆针上滑落)；接着机针再次向上运动，摆针则往机针的另一侧(右侧或左侧)摆动，旋梭、机针进行如前所述的配合运动并在面料上边形成第二个线圈；如此反复循环作业，织物上可形成连续伸展的圈状毛巾线迹。

本发明的有益效果是：本发明配装在梭式电脑绣花机后，能够完美有效地绣出毛巾状的线迹，且不受花样方向限制，从而使梭式电脑绣花机产生特种机的效果，绣品的产品附加值也得到明显提高。另外，该装置的结构也更为紧凑简洁，制造成本不高，便于操作，工作可靠性也较高。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中部分部件的展开结构示意图。

图4是本发明中转动套与摆动套组合状态的主视结构示意图。

图5是图4中的剖视结构示意图。

图6是图4中的A-A向结构示意图(剖视图)。

图7是本发明中转动套与摆动套的爆炸结构示意图。

图8是本发明的工作原理示意图之一。

图9是本发明的工作原理示意图之二。

图10是本发明配置的位置调节机构的立体结构示意图。

图11是电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置与位置调节机构的连接关系示意图之一。

图12是电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置与位置调节机构的连接关系示意图之二。

图13是本发明配置的位置调节机构的工作位置示意图之一(主视状态)。

图14是本发明配置的位置调节机构的工作位置示意图之二(主视状态)。

图15是本发明在电脑绣花机上的工作位置立体示意图之一。

图16是本发明在电脑绣花机上的工作位置立体示意图之二。

具体实施方式

如图所示的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，包括架座1以及控制器；该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针3-3、安装着该摆针且可绕竖直轴线定位在架座上的转动套3、驱动该转动套的第一转动机构、可绕竖直轴线转动地定位在转动套上且通过拨叉结构驱动摆针的摆动套3-8以及驱动该摆动套的第二转动机构。所述架座上还安装着检测转动套转动角度的第一检测器以及检测摆动套转动角度的第二检测器，第一检测器以及第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。

所述转动套通过轴承2可转动地定位在架座的定位槽1-1(轴承与定位槽紧配合)的中。所述的转动套中，下边是圆环体形并且定位着摆针的底套3-1；底套的上部端面同轴固定着圆环体形的同步轮3-6(若干螺钉由下而上插入底套的通孔3-12后旋入同步轮的螺孔3-61中，将二者连接固定)，同步轮的外圆周面上制作有啮合齿3-64；所述底套的上端面还制作有凹槽3-11，以定位拨叉3-5、摆针及小轴承。

所述摆针3-3呈曲柄状，摆针的转动段水平布置并且穿套固定(优选摆针与拨叉焊接固定)着拨叉、小轴承3-4(摆头两侧的两个小轴承)之后定位在底套的凹槽3-11中(凹槽的顶端由同步轮封盖)，摆针的摆动段3-31侧往内延伸至底套中央的空腔3-13中(工作时，机针往下竖直穿越底套中央的空腔3-13，对面料进行缝纫)。

摆动套3-8同轴且可转动地穿套在同步轮的顶端；由图可知：摆动套穿套进同步轮后，底端由同步轮的啮合齿端面托持；同步轮的顶端还制作有环绕外圆周面的卡槽3-65，卡簧3-9与卡槽嵌入配合，以限定摆动套与同步轮的轴向相对运动。

拨叉结构中，拨叉固定在摆针转动段并且开口向上；摆动套下端固定着往下延伸的摆头3-7，摆头又嵌入拨叉的叉口内，与拨叉及摆针同步进行摆动配合。

所述同步轮对应于拨叉的同步轮部位开制有避让槽3-62，该避让槽与拨叉的摆动轮廓相适合，以保证拨叉的摆动不受干涉。与避让槽同一侧的同步轮壁部还可开通形成通槽3-63，以确保拨叉、摆头的运动不受阻碍。

所述第一转动机构包括第一同步带组件以及驱动同步带组件的第一电机11；所述第一同步带组件包括制作在同步轮上的啮合齿3-64、固定在第一电机轴上的驱动齿轮12以及与所述啮合齿和驱动齿轮配合的第一同步带4。

所述第二转动机构包括第二同步带组件以及驱动同步带组件的第二电机7；所述第二同步带组件包括制作在摆动套上的啮齿3-81、固定在第二电机轴上的驱动齿6以及与所述啮齿和驱动齿配合的第二同步带5。

所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。

所述第一检测器中的第一光偶检测盘(图中省略)通过第一光耦支架11-1固定在电机座上，第一光偶板(图中省略)通过光耦衬套10固定在第一电机轴上；第一光偶检测盘与第一光偶板配合作用，可准确检测同步轮的摆动角度，并发出信号给控制器，对绣花线迹的运动方向进行调节。

所述第二检测器中的第二光偶检测盘(图中省略)通过第二光耦支架8固定在电机座上，第二光偶板(图中省略)通过光耦衬套9固定在第二电机轴上；第二光偶检测盘与第二光偶板配合作用，可准确检测摆动套的摆动角度，并发出信号给控制器，对摆动套的摆动角度大小进行调节。工作时，第二电机经第二同步带组件带动摆动套上的摆头随摆动套左右转动，来驱动拨叉使摆针以一定幅度的左右摆动；这是本发明的核心。

显然，所述第一检测器、第二检测器与ZL201010191256.7所述结构类同。

第一电机和第二电机分别通过导线连通电脑绣花机的控制电脑；电脑绣花机的控制电脑实现对第一电机和第二电机的控制，从而获得所需要的毛巾线迹。

所述第一电机和第二电机均为步进电机。

为获得圈状毛巾线迹，加装的360全角度旋转式小毛巾装置，需在工作时与绣花机面板121保持3mm左右的距离；这就给绣花前或绣花后进行的操作带来一定的麻烦(面料要从该狭小的空间穿插进去进行绣花定位，或完成绣花后将挪移面料出来比较麻烦)。

为此，本发明还设计了位置调节机构，用于调节360全角度旋转式小毛巾装置在电脑绣花机机头上的工作位置，以方便操作人员作业。

本发明配置的位置调节机构，包括水平布置在360全角度旋转式小毛巾装置架座上的水平导轨、与水平导轨上的水平滑块固连的竖直导轨、可滑动地定位在竖直导轨上并且与电脑绣花机机架连接的竖直滑块、活塞杆与气缸缸体分别与水平导轨以及水平滑块固连的气缸以及设置在水平导轨与电脑绣花机机架之间用于两者运动导向的曲线滑轨副。

所述曲线滑轨副包括在水平方向和竖直方向均有位移距离的曲线滑槽以及可滑动地定位在曲线滑槽中的导柱。

如图10至图12所示，本发明配置的位置调节机构中，水平导轨通过导轨座114水平布置在360度全角度旋转式小毛巾装置架座1上(导轨座114与360全角度旋转式小毛巾装置架座通过螺栓连接)；与水平导轨滑动配合的水平滑块则通过L形板112固连一竖直导轨111(水平滑块与L形板及竖直导轨固连)，与竖直导轨滑动配合的竖直滑块115又与电脑绣花机机架124连接；由图可见：竖直滑块依次通过控制盒安装板107(用于安装控制盒108)、角度板109与机架安装板110固连(机架安装板采用螺栓紧固件固连在电脑绣花机机架上)。气缸的活塞杆102通过第一连接板103与L形板固连(即与竖直导轨或水平滑块固连)，气缸缸体101则通过第二连接板116与水平导轨固连。曲线滑轨副设置在水平导轨与竖直滑块(即与竖直滑块固定为一体的电脑绣花机机架)之间用于两者运动导向；所述曲线滑轨副包括曲线滑槽120以及可滑动地定位在曲线滑槽中的导柱105，可在水平方向和竖直方向实现位移。由图可知：曲线滑槽制作在曲线板106上(曲线板依次通过曲线板连接板106-1及控制盒安装板107连接在竖直滑块以及机架安装板上)；所述导柱通过支架113固定在水平导轨上，导柱上配设有与曲线滑槽相适合的轴承(台阶轴承)，以使导柱的滑动更加灵活轻快。

图13、图14显示了该机构的两种工作状态；比较两图后可知：360全角度旋转式小毛巾装置器的座往上以及往右(即往绣花机的后侧)移动了若干距离；其中竖直方向与绣花机面板121的距离，由原先的3mm左右抬升到H(3cm左右)，水平方向移动的距离L约6cm左右，路径轨迹由曲线滑槽确定；H与L的大小可根据需要选定，曲线滑槽的形状也可根据需要确定。

本发明安装在绣花机上后，工作状态如图15、图16所示；比较两图后可知，气缸活塞杆伸长后，360全角度旋转式小毛巾装置往上、往右移动了一段距离，从而将针杆34下方的位置释放出来；绣花前，操作人员铺设面料、对准绣花位置等作业变得十分便利，绣花后的面料收纳也快捷利索，从而显著提高了工作效率。

360全角度旋转式小毛巾装置加配位置调节机构后，与电脑绣花机面板之间的距离可进行灵活调节，不但可保持正常的绣花位置(3mm距离)，还能加大距离以方便绣花前后的操作(绣花前面料进行定位，或完成绣花后回收面料，均不再受到妨碍)。而且动力机构只采用一个气缸，获得了两个气缸的效果，操作还十分便利，满足了操作人员的需要，提高了生产效率。

本文中，配置气缸的气动部件(包括气泵、气管以及电磁阀等)以及相关梭式电脑绣花机的叙述均予省略。

Claims (10)

1.电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，包括架座(1)及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针(3-3)、安装着摆针且可绕竖直轴线转动地定位在架座上的转动套(3)、驱动该转动套的第一转动机构、可绕竖直轴线转动地定位在转动套上且通过拨叉结构驱动摆针的摆动套(3-8)以及驱动该摆动套的第二转动机构；所述架座上还安装着检测转动套转动角度的第一检测器以及检测摆动套转动角度的第二检测器，第一检测器以及第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述转动套由下而上依次包括圆环体形且定位着所述摆针的底套(3-1)以及同轴固定在底套上端面的圆环体形的同步轮(3-6)；摆动套(3-8)则同轴且可转动地定位在同步轮的顶端。

3.根据权利要求2所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述摆针呈曲柄状，摆针的转动段通过小轴承可转动地定位在底套的上部，摆针的摆动段(3-31)往内延伸至底套中央的空腔中；所述底套的上端面制作有容纳拨叉(3-5)、小轴承(3-4)以及摆针的凹槽(3-11)，所述同步轮通过紧固件固定在底套的上端面从而对摆针进行定位，同步轮上对应于拨叉的部位开制有与拨叉摆动轮廓相适合的避让槽(3-62)。

4.根据权利要求3所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述第一转动机构包括第一同步带组件以及驱动第一同步带组件的第一电机(11)；所述第一同步带组件包括制作在同步轮外圆周面上的啮合齿(3-64)、固定在第一电机轴上的驱动齿轮(12)以及与所述啮合齿及驱动齿轮配合的第一同步带(4)。

5.根据权利要求4所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述拨叉结构包括固定在摆针转动段上且开口向上的拨叉(3-5)、固定在摆动套下端且往下延伸后又嵌入拨叉的叉口内进行摆动配合的摆头(3-7)。

6.根据权利要求5所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述第二转动机构包括第二同步带组件以及驱动第二同步带组件的第二电机(7)；所述第二同步带组件包括制作在摆动套外圆周面上的啮齿(3-81)、固定在第二电机轴上的驱动齿(6)以及与所述啮齿及驱动齿配合的第二同步带(5)。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述第一检测器包括安装在电机座上的第一光偶检测盘以及固定在第一电机轴上且与第一光偶检测盘配合作用的第一光偶板；第一光偶检测盘通过数据线与控制器接通；

所述第二检测器包括安装在电机座上的第二光偶检测盘以及固定在第二电机轴上且与第二光偶检测盘配合作用的第二光偶板；第二光偶检测盘通过数据线与控制器接通。

8.根据权利要求7所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机均通过数据线与控制器接通。

9.根据权利要求8所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。

10.根据权利要求9所述的电脑绣花机360全角度旋转式小毛巾装置，其特征在于：该360度全方位毛巾绣机构还配置一位置调节机构；以调节360度全方位毛巾绣机构与电脑绣花机台板之间的相对位置。