CN201224825Y - 绳线绣装置 - Google Patents

Abstract

绳线绣装置，包括绳线卷储导向机构、升降机构、调整锁紧机构和绳线镶绣机构。绳线镶绣机构具有步进电机、由步进电机驱动且可水平回转的针套、以及光栅检测装置，针套具有可供刺绣机机针穿过的垂直贯通孔、以及可供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔。绳线绣装置采用针套带动绳线偏离机针中心来回摆动，绣作时机针并不直接钉绣在绳线上，而是将绣线钉绣在绳线两旁并跨过绳线将之固定在布面上，可减少断线断针现象的发生，并且克服了现有装置对绳线类型的限制。该装置安装于刺绣机机头针杆箱的侧旁，既可实现绳线镶绣作业，又不会对原有刺绣功能造成限制。

Description

绳线绣装置

技术领域

本实用新型涉及一种绳线绣装置，特别是一种安装在刺绣机上、可实现绳线镶绣的装置。

背景技术

公知的，在服装、鞋帽、家纺等制品上绣作各种刺绣图案，可提高制品的装饰性。进一步的，根据需要在刺绣图案上镶绣各种绳线状装饰件，可使刺绣图案更丰满，产生立体感，增强绣品的美感效果，使之更加吸引人。普通的电脑刺绣机由于缺少绳线绣装置和功能，只能绣作平面图案，不能进行绳线镶绣。目前，在绣品上进行绳线绣一般采用专用的盘带绣装置和绳线平绣机。盘带绣装置，安装于普通刺绣机上，可实现装饰条带、绳线的镶绣作业，但是刺绣机安装了盘带绣装置后会对原有刺绣功能造成限制；绳线平绣机，是一种镶绣绳线的专用设备，这种设备采用机针直接穿刺绳线、以绣线将绳线钉固于布面上，对于绳线类型选择的有一定限制，并且绣作过程中容易产生断线断针。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种改进的绳线绣装置。

绳线绣装置，其特征是：包括

绳线卷储导向机构，具有固定连接在升降机构活动板上的支承架、设置在支承架顶部的绳线卷储器、以及安装在支承架上的绳线导向机构；

升降机构，具有可固定安装到刺绣机针杆箱上的固定连接板、以及活动连接在固定板上且由气缸驱动可沿垂直方向升降的活动板；

调整锁紧机构，具有固定连接在升降机构活动架上的上调节座、滑块、下调节座，上、下调节座分别锁紧配合在滑块，并且在解除锁紧后可分别相对于滑块水平移动调节；

绳线镶绣机构，具有固定连接在调整锁紧机构下调节座的支承座、固定安装在支承座上的步进电机、传动机构、由传动机构驱动且可水平回转的针套，针套具有可供刺绣机机针穿过的垂直贯通孔、以及可供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔。

最好的，在所述升降机构的固定板和活动板之间连接有互相平行的摆动杆，且每个摆动杆的通过连接销分别与固定板和活动板连接，摆动杆与连接销之间采用轴承滚动支承。

最好的，所述升降机构的固定板和活动板相对面上分别形成有凸台和凹槽、并且当所述活动板下降到工作位置时所述凸台和所述凹槽形成定位配合。

最好的，所述调整锁紧机构的上调节座，由上滑座和上锁紧块组成且具有滑槽；下调节座，由下滑座和下锁紧块组成且具有滑槽；滑块，其上、下部形成有相互垂直的滑轨，所述滑块的上部滑轨与所述上调节座的滑槽配合、且可由所述上锁紧块锁紧，所述滑块的下部滑轨与所述下调节座的滑槽配合、且可由所述下锁紧块锁紧。

最好的，所述调整锁紧机构还具有上调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述上调节座沿滑槽相对滑动；以及下调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述下调节座沿滑槽相对滑动。

最好的，所述绳线镶绣机构还具有光栅检测装置，该装置包括安装在步进电机转轴上的光栅、以及安装在支承座上的光栅检测器，光栅检测器设置成可响应光栅的指示信号且输出一控制信号控制步进电机定位。

最好的，所述绳线镶绣机构还具有盖设在针套上缘的针套盖板。

最好的，所述绳线镶绣机构还具有可防止绳线卷入传动机构的垫块。

本实用新型提供的绳线绣装置，其有益效果是：

(1)通过该绳线绣装置可在刺绣图案上镶绣各种绳线状装饰件，使刺绣图案更丰满，产生立体感，增强绣品的美感效果，提高绣品的附加值。

(2)绳线绣装置安装于刺绣机机头针杆箱的侧旁，结构紧凑，便于拆装。相对于现有的盘带绣装置，该绳线绣装置可实现绳线的镶绣作业，又不会对原有刺绣功能造成限制；相对于现有的绳线平绣机，该绳线绣装置采用针套带动绳线偏离机针中心来回摆动，绣作时机针并不直接钉绣在绳线上，而是将绣线钉绣在绳线两旁并跨过绳线将之固定在布面上，可大大减少断线断针现象的发生，并且克服了现有装置对绳线类型的限制，增加绣品多样性和美观性。

(3)绳线绣装置采用光栅检测，可确定刺绣的准确起始位置，并可在作业过程中对步进电机转轴的旋转角度偏差自动进行纠正，保障绳线输送的准确性，免除了人工检查调整的麻烦，节省时间，提高效率。

(4)绳线绣装置采用绳线导向机构对绳线进行导向、并调节其松紧度，采用针套盖板和垫块对针套回转时绳线的走向和摆动范围进行限制，从而保证绳线能准确、顺畅地进行输送。

(5)升降机构的活动件之间采用轴承滚动连接，保证了升降动作的顺畅，降低了零部件的加工难度和制造成本，并且延长了机构的使用寿命。

(6)绳线绣装置采用可双向调整的调节锁紧机构，能简便地将绳线镶绣机构准确移动到作业位置；该机构调整后可稳固地锁紧，不易松动，能保证高速绣作稳定性。

下面，通过实施例对本实用新型及其有益效果作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型提供的绳线绣装置主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1的俯视图。

图5是本实用新型提供的绳线绣装置立体示意图。

图6是绳线卷储导向机构的示意图。

图7是图6中绳线卷储导向机构的绳线卷储器分解示意图。

图8是图6中绳线卷储导向机构的导向轮部分分解示意图。

图9是升降机构的确立体示意图。

图10是调整锁紧机构的立体示意图。

图11是图10中调整锁紧机构的分解示意图。

图12是绳线镶绣机构的立体示意图。

图13是图12中绳线镶绣机构的光栅安装示意图。

图14是图12中绳线镶绣机构的针套安装示意图。

具体实施例

本实用新型提供的绳线绣装置安装在刺绣机的针杆箱上，用于实现绳线镶绣作业。参照图1至图5，绳线绣装置由绳线卷储导向机构1、升降机构2、调整锁紧机构3、绳线镶绣机构4等几部分组成。各机构具体结构和功能分述如下：

参照图6至图8，绳线卷储导向机构1，用于向绳线镶绣机构供给绳线，该机构包括支承架11、绳线卷储器、导向机构。支承架11通过螺钉固定连接在升降机构的活动板22上。绳线卷储器设置在支承架11顶部，包括通过螺母固定在支承架11上的线车轴12、通过螺母固定在线车轴12上的线车13、以及套设在线车轴12上的涨紧弹簧14等，涨紧弹簧14可对线车13起到适当的涨紧作用，防止线车13自转打滑。导向机构包括导向轮16、17，其中导向轮16设置在导向轮连接板18前端，导向轮连接板18后端可摆动地连接在支承架11，导向轮17通过支承柱19固定安装在支承架11上，在导向轮连接板18和支承柱19之间设置有扭簧110。导向机构用于对输送的绳线进行导向，其原理是：绳线穿过支承架11上的过线勾15后依次绕过导向轮16、17，然后穿过绳线镶绣机构上的过线勾48和针套盖板46，穿过针套45上的穿线孔452，并且利用从动轮443上的两个小孔(图中未示出)将绳线锁定。在绳线输送过程中，扭簧10、导向轮连接板8、导向轮6、7相互配合可起到辅助送线作用，消除因输送速度变化带来的影响，并可在02针套回转时绳线松弛后起到回拉涨紧作用，保证绳线可靠地输送。

参照图9，升降机构2，包括固定板21、活动板22、摆动杆23、摆动杆24、气缸组件25、锁定板27等。固定板21具有安装孔210，可通过紧固件固定到针杆箱侧面。活动板22用于安装绳线卷储导向机构的支承架11。在固定板21和活动板22的相对面上分别形成有上下延伸且可构成相互配合的凹槽211和凸台221。活动板22通过互相平行的摆动杆23、摆动杆24连接到固定板21，其具体连接方式如下：每个摆动杆的两端通过连接销26分别与固定板21和活动板22连接，摆动杆与连接销26之间采用轴承(图中未示出)滚动支承，这样可使机构升降顺畅并延长了机构的使用寿命，并且可降低零件的加工难度。锁定板27的一端通过螺钉271连接到摆动杆23中间部位、另一端可自由摆动，其作用是当活动板22被提升到待机位置时，可通过手工将锁定板27的自由端顶持到摆动杆24，从而将摆动杆23、摆动杆24稳固支撑。气缸组件25的活塞杆端部通过活塞杆连接板281和挡圈282连接在固定板21上，气缸组件25的缸体通过气缸体连接杆29连接到活动板22上。

上述升降机构的工作原理如下：根据绳线镶绣作业需要，通过刺绣机的计算机控制系统的程序控制电气和压力空气系统，向气缸组件25输送压力空气而使其活塞杆伸缩移动，从而带动活动板22和连接在活动板22的各个机构沿垂直方向升降移动。具体地说，在不需要进行绳线镶绣作业时，气缸组件25的活塞杆伸出将活动板22和连接在活动板22的各个机构提升到待机位置；在需要进行绳线镶绣作业时，气缸组件25的活塞杆缩回将活动板22和连接在活动板22的各个机构下降到工作位置。当活动板22下降到工作位置时，活动板22的凸台221和固定板21的凹槽211相互配合，起到左右定位的作用，可有效防止高速绣作时机构左右摆动，提高稳定性。

参照图10和图11，调整锁紧机构3，包括上调节座31、下调节座32、滑块33、螺杆座34、螺杆座35、调节螺杆36和调节螺杆37。上调节座是由滑座310和锁紧块311通过螺栓312组装成具有滑槽313的块体，滑座310通过螺栓314连接固定在升降机构的活动板22下端。下调节座是由滑座320和锁紧块321通过螺栓322组装成具有滑槽323的块体，滑座320通过螺栓(图中未示出)连接固定在绳线镶绣机构的支承座41上端。滑槽313、滑槽323均为燕尾槽2，且在水平面上呈相互垂直延伸。滑块33的上部形成有滑轨331、下部形成有滑轨332，滑轨331和滑轨332在水平面上呈相互垂直延伸。滑轨331、滑轨332具有可与滑槽313、滑槽323配合的燕尾型面，滑块33还形成有沿平行于滑轨331方向延伸的螺孔333、以及沿平行于滑轨332方向延伸的螺孔334。螺杆座34、螺杆座35分别通过螺栓341、螺栓351固定在滑座310、滑座320的侧面。调节螺杆36沿与滑槽313平行的方向设置，其一端可转动地支承在螺杆座34上、另一端与螺孔333配合。调节螺杆37，沿与滑槽323平行的方向设置，其一端可转动地支承在螺杆座35上、另一端与螺孔334配合。

上述调整锁紧机构具有锁紧状态和可调节状态，具体描述如下：滑块33的上部滑轨331与上调节座31的滑槽313配合、下部通过滑轨332与下调节座32的滑槽323配合。当锁紧块311通过螺栓312锁紧到滑座310、锁紧块321通过螺栓322锁紧到滑座320时，滑槽313、滑槽323分别通过其两侧壁和槽底将滑块33的滑轨331和滑轨332夹紧，使整个机构处于稳固的锁紧状态；当松开螺栓312和锁紧块311后，即可解除滑槽313对滑块33的滑轨331的夹紧，此时通过转动调节螺杆36可使滑块33沿滑槽313的方向移动，从而带动锁紧在滑块33上的下调节座32、以及连接在下调节座32的绳线镶绣机构沿滑槽313的方向移动，进行位置调节；同样的，当松开螺栓322和锁紧块321，通过转动调节螺杆37可使下调节座32沿滑槽323的方向与滑块33和上调节座31相对移动，从而使绳线镶绣机构沿该方向进行位置调节。由此可沿前、后、左、右四个方向将绳线镶绣机构调整到准确的刺绣位置。

参照图12至图14，绳线镶绣机构4，用于实现绳线镶绣作业，该机构包括：

支承座41，其固定连接在调整锁紧机构的下调节座31。

步进电机42，通过支承连接座421固定在支承座41的一个垂直侧面，其与刺绣机的控制装置电连接。

光栅检测装置，包括通过光栅固定板431安装在步进电机42的转轴422上的光栅432、安装在支承座41上的光栅检测器433，且光栅检测器433设置成可响应光栅432的指示信号且输出一控制信号控制步进电机定位。

传动机构，包括主动轮441、从动轮443、以及连接在主动轮441和从动轮443之间的传动带442，主动轮441安装在步进电机42转轴上，从动轮443通过轴承444可水平转动地设置在从动轮座445中，从动轮座445固定在支承座41的另一个垂直侧面。

针套45，呈直筒状，具有可供刺绣机机针穿过的垂直贯通孔451，其侧壁具有可供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔452。针套45套设在从动轮433且可随之同步转动。针套45安装后应该与机针不工作时的位置之间具有适当的距离，以避免机构升降时产生相撞，并且方便操作人员进行穿线等操作。

针套盖板46，通过等高支承柱461安装在从动轮座445上、且盖设在针套45上缘，通过针套盖板46可有效地防止绳线跨过针套上缘。

垫块47，其作用是当针套45回转导致绳线出现松弛时，可有效地防止绳线卷入传动带442和从动轮443轮齿的间隙中。

绳线镶绣机构的工作原理如下：在机器上电后，利用光栅检测装置来确定刺绣的准确起始位置，然后步进电机42根据电控装置的信号驱动主动轮441在一定角度内回转，再由传动带442带动从动轮443和针套45回转，从而将穿设在针套穿线孔452中的绳线供给到绣作位置。绣作时，由于针套45带动绳线偏离机针中心来回摆动，因此机针并不直接钉绣于绳线上，而是将绣线钉绣在绳线两旁并跨绕绳线将之固定在布面上。在作业过程中，同样利用光栅检测装置来判定送线的准确性，对步进电机42转轴的旋转角度偏差自动进行纠正。

以上结合了实施例对本实用新型进行了说明，但这并不构成对本实用新型的限制，任何在同样的构思下作出的修改、变化和替换，也均属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1、绳线绣装置，其特征是：包括绳线卷储导向机构，具有固定连接在升降机构活动板上的支承架、设置在支承架顶部的绳线卷储器、以及安装在支承架上的绳线导向机构；

升降机构，具有可固定安装到刺绣机针杆箱上的固定连接板、以及活动连接在固定板上且由气缸驱动可沿垂直方向升降的活动板；

调整锁紧机构，具有固定连接在升降机构活动架上的上调节座、滑块、下调节座，上、下调节座分别锁紧配合在滑块，并且在解除锁紧后可分别相对于滑块水平移动调节；

绳线镶绣机构，具有固定连接在调整锁紧机构下调节座的支承座、固定安装在支承座上的步进电机、传动机构、由传动机构驱动且可水平回转的针套，针套具有可供刺绣机机针穿过的垂直贯通孔、以及可供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔。

2、根据权利要求1所述的绳线绣装置，其特征是：在所述升降机构的固定板和活动板之间连接有互相平行的摆动杆，且每个摆动杆的通过连接销分别与固定板和活动板连接，摆动杆与连接销之间采用轴承滚动支承。

3、根据权利要求1或2所述的绳线绣装置，其特征是：所述升降机构的固定板和活动板相对面上分别形成有凸台和凹槽、并且当所述活动板下降到工作位置时所述凸台和所述凹槽形成定位配合。

4、根据权利要求1所述的绳线绣装置，其特征是：所述调整锁紧机构的上调节座，由上滑座和上锁紧块组成且具有滑槽；下调节座，由下滑座和下锁紧块组成且具有滑槽；滑块，其上、下部形成有相互垂直的滑轨，所述滑块的上部滑轨与所述上调节座的滑槽配合、且可由所述上锁紧块锁紧，所述滑块的下部滑轨与所述下调节座的滑槽配合、且可由所述下锁紧块锁紧。

5、根据权利要求1或4所述的绳线绣装置，其特征是：所述调整锁紧机构还具有上调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述上调节座沿滑槽相对滑动；以及下调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述下调节座沿滑槽相对滑动。

6、根据权利要求1所述的绳线绣装置，其特征是：所述绳线镶绣机构还具有光栅检测装置，该装置包括安装在步进电机转轴上的光栅、以及安装在支承座上的光栅检测器，光栅检测器设置成可响应光栅的指示信号且输出一控制信号控制步进电机定位。

7、根据权利要求1所述的绳线绣装置，其特征是：所述绳线镶绣机构还具有盖设在针套上缘的针套盖板。

8、根据权利要求1所述的绳线绣装置，其特征是：所述绳线镶绣机构还具有可防止绳线卷入传动机构的垫块。

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