CN109402891A - 电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置 - Google Patents

电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电脑绣花机的配套装置。目的是提供一种电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，该装置应能在面料平面的360度范围的任何方向绣制毛巾线迹，且绣制效果理想，绣品质量好；并且结构紧凑、便于操作人员维修操作。技术方案是：电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，包括架座及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针、安装着摆针且可绕竖直轴线转动地定位在架座上的转动套、驱动摆针的拨叉机构以及驱动该转动套的转动机构；所述架座上还安装着检测转动套转动角度的检测器，检测器通过数据线接通所述的控制器。

Description

电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置
技术领域
本发明涉及一种电脑绣花机的配套装置，尤其是配套在梭式电脑绣花机上的毛巾绣装置，可在面料平面的360度范围内全方位绣制环状毛巾线迹。
背景技术
圈状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但普通的梭式电脑绣花机无法在面料上产生圈状的毛巾线迹；申请人曾于2010年6月提供了“360度全方位附加毛巾绣装置”(ZL201010191256.7)，具有较理想的装饰效果；但是整体结构不够紧凑、占用空间较多，员工操作空间偏小因而操作不甚方便。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，该装置应能在面料平面的360度范围的任何方向绣制毛巾线迹，且绣制效果理想，绣品质量好；并且结构紧凑、便于操作人员维修操作。
本发明提供的技术方案是：电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，包括架座及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针、安装着摆针且可绕竖直轴线转动地定位在架座上的转动套、驱动摆针的拨叉机构以及驱动该转动套的转动机构；所述架座上还安装着检测转动套转动角度的检测器，检测器通过数据线接通所述的控制器。
所述转动套由下而上依次包括圆环体形且定位着所述摆针的底套、固定在底套上端面的圆环体形的同步轮以及通过若干滑杆可竖直滑动地定位在同步轮上端面的圆环体形的拨叉套；
所述摆针呈曲柄状，摆针的转动段穿套着摆头且通过轴承可转动地定位在底套的上部，摆针的摆动段往内延伸至底套中央的空腔中；所述底套的上端面制作有容纳摆头、轴承以及摆针的凹槽，所述同步轮通过紧固件固定在底套的上端面从而对摆针进行定位。
所述转动机构包括同步带组件以及驱动同步带组件的第一电机；所述同步带组件包括制作在同步轮外圆周面上的啮合齿、固定在第一电机轴上的驱动齿轮以及将所述啮合齿与驱动齿配合的同步带。
所述拨叉机构包括通过水平布置的铰接轴可摆动地定位在架座上且驱使所述拨叉套竖直运动的拨叉、安装在架座上的第二电机、固定在第二电机轴上的摆杆以及两端分别与拨叉及摆杆铰接的连杆。
所述检测器包括安装在架座上的光偶检测盘以及固定在第一电机轴上且与该光偶板配合作用的光偶板；光偶检测盘通过数据线与控制器接通。
所述第一电机、第二电机均通过数据线与控制器接通。
所述底套、同步轮以及拨叉套同轴布置。
所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。
该360度全方位往复式小毛巾装置还配置一位置调节机构；以调节360度全方位毛巾绣装置与电脑绣花机台板之间的相对位置。
本发明的工作原理是：本发明通过架座安装板固定安装在电脑绣花机机头后，绣花机机头上装有机针34的针杆35由动力机构驱动，使得机针直接插入在转动套中进行竖直往复运动。其中，360度全方位往复式小毛巾装置的运动由以下两部分合成：
1、光偶板检测光偶检测盘的运动，并发出信号给控制器，再由控制器发信号给第一电机，第一电机根据所绣花样的方向带动同步轮在360度范围内转动；与同步轮固结的底套相应带动定位在底套内的摆头以及摆针同步摆动。
2、控制器发信号给第二电机，使其带动拨叉产生摆动，进而驱动拨叉套上下运动，使得摆针产生与机针(由电脑绣花机的针杆驱动)配合的左右摆动。
以上两个运动的合成，使得摆针产生形成圈状毛巾线迹所需的运动。
毛巾线迹形成的整个运动过程是：针杆35携带着机针34向上运动至摆针的上边时，摆针往机针的一侧(左侧或右侧)摆动，直至针杆往下运动下针(图6所示，往下穿过面料)；旋梭31配合着逆向旋转，将机针上的缝线勾入梭钩(图7所示)，将梭床32内的底线与面线实现一个套结；随着旋梭的继续运动和机针的向上回动，将底线和面线在摆针之间拉紧并在面料上边形成一个线圈33(该线圈可在面料前进时从摆针上滑落)；接着机针再次向上运动，摆针则往机针的另一侧(右侧或左侧)摆动，旋梭、机针进行如前所述的配合运动并在面料上边形成第二个线圈；如此反复循环作业，织物上可形成圈状毛巾线迹。
本发明的有益效果是：本发明配装在梭式电脑绣花机后，能够完美有效地绣出毛巾状的线迹，且不受花样方向限制，从而使梭式电脑绣花机产生特种机的效果，绣品的产品附加值也得到明显提高。另外，该装置的结构也较为紧凑简洁，制造成本不高，便于操作，工作可靠性也较高。
附图说明
图1是本发明的爆炸结构示意图。
图2是图1中的A部放大结构(转动套的安装位置)示意图。
图3是本发明中转动套的爆炸示意图。
图4是本发明中转动套的剖视结构示意图之一。
图5是本发明中转动套的剖视结构示意图之一。
图6是本发明的工作原理示意图之一。
图7是本发明的工作原理示意图之二。
图8是本发明配置的位置调节机构的立体结构示意图。
图9是本发明配置的位置调节机构的工作位置示意图之一(主视状态)。
图10是本发明配置的位置调节机构的工作位置示意图之二(主视状态)。
图11是发明配置的位置调节机构的安装位置立体示意图之一。
图12是发明配置的位置调节机构的安装位置立体示意图之二。
具体实施方式
如图所示的360度全方位往复式小毛巾装置，包括架座1以及控制器；该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针19、安装着该摆针且可绕竖直轴线定位在架座上的转动套、驱动摆针的拨叉机构以及驱动该转动的转动机构。
所述转动套通过轴承18可转动地定位在架座的定位槽(轴承与定位槽紧配合)中。所述的转动套中，下边是圆环体形并且定位着摆针的底套22；底套的上部端面同轴固定着圆环体形的同步轮23(若干螺钉30由下而上插入底套的通孔22-5后旋入同步轮的螺孔23-2中，将二者连接固定)，同步轮的外圆周面上制作有啮合齿；同步轮的上部端面定位着可竖直滑动的圆环体形的拨叉套24，该拨叉套的底端连接有若干(图中显示3个)竖直往下延伸的滑杆24-1，底套及同步轮上则制作有相适合的上滑孔23-1和下滑孔22-1，所述滑杆可滑动地一一插入所述滑孔中。所述底套的上端面还制作有凹槽22-2，以定位摆针。
所述摆针19呈曲柄状，摆针的转动段水平布置，并且穿套着摆头20、轴承21(摆头两侧的两个轴承)之后定位在底套的凹槽22-2中(凹槽的顶端由同步轮封盖)，摆针的摆动段19-1侧往内延伸至底套中央的空腔22-4中(工作时，机针往下竖直穿越底套中央的空腔，对面料进行缝纫)。所述摆头通过平面与摆针啮合，因而可与摆针同步摆动；摆头的摆动端20-1正好位于底套的一个滑孔中(凹槽与该滑孔相通)，并且插入该滑孔的滑杆上制作有与摆动端相配合的豁口24-11(形成一个拨动摆头的拨杆)；拨叉套连同拨杆上下滑动时可带动摆头上下摆动，从而驱使摆针在底套中央的空腔中往复摆动；同时拨杆上的豁口与摆头端的啮合，使得拨杆及拨叉套无法从滑孔中脱开，从而得到定位。
所述转动机构包括同步带组件以及驱动同步带组件的第一电机12；所述同步带组件包括制作在同步轮上的啮合齿、固定在第一电机轴上的驱动齿轮13以及与所述齿轮和驱动齿配合的同步带14(图中显示有两级同步带进行变速，以满足速比需要)。
所述拨叉机构中，拨叉4通过水平布置的铰接轴4-1可摆动地定位在架座上(铰接轴由铰接支架17固定在架座上)，并且与拨叉套圆周面上的环槽24-2配合，驱使所述拨叉套进行竖直运动；第二电机7通过第二电机座6安装在架座上，第二电机轴上固定着摆臂8，连杆5的两端分别与拨叉及摆臂铰接。此外，拨叉上还定位着调节螺杆3(调节螺杆位于水平轴与拨叉套之间；调节螺杆的底端触碰着架座)，调节螺杆上配有锁紧螺母2；通过转动调节螺杆，可调整拨叉套的上下行程，从而调节摆针的摆动幅度。
所述架座上安装有检测器，包括固定在电机座的光耦支架11上的光偶检测盘(图中省略)，以及通过光耦衬套10固定在第一电机轴上的光偶板9；光偶检测盘与光偶板配合作用，可准确检测转动套10的摆动角度，并发出信号给控制器，对绣花线迹的运动方向进行调节。
显然，所述检测器与ZL201010191256.7所述结构类同。
第一电机和第二电机分别通过导线连通电脑绣花机的控制电脑；电脑绣花机的控制电脑实现对第一电机和第二电机的控制，从而获得所需要的毛巾线迹。
所述第一电机和第二电机均为步进电机。
所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。
为获得圈状毛巾线迹，加装的60全方位往复式小毛巾装置，需在工作时与绣花机针板121(固定在绣花机面板上的绣花机针板)保持3mm左右的距离；这就给绣花前或绣花后进行的操作带来一定的麻烦(面料要从该狭小的空间穿插进去进行绣花定位，或完成绣花后将挪移面料出来比较麻烦)。
为此，本发明还设计了位置调节机构，用于调节60全方位往复式小毛巾装置在电脑绣花机机架上的工作位置，以方便操作人员作业。
本发明配置的位置调节机构，包括水平布置在60全方位往复式小毛巾装置架座上的水平导轨、与水平导轨上的水平滑块固连的竖直导轨、可滑动地定位在竖直导轨上并且与电脑绣花机机架连接的竖直滑块、活塞杆与气缸缸体分别与水平导轨以及水平滑块固连的气缸以及设置在水平导轨与电脑绣花机机架之间用于两者运动导向的曲线滑轨副。
所述曲线滑轨副包括在水平方向和竖直方向均有位移距离的曲线滑槽以及可滑动地定位在曲线滑槽中的导柱。
如图8至图12所示，本发明配置的位置调节机构中，水平导轨115通过导轨座114水平布置在360度全方位往复式小毛巾装置架座1上(导轨座114与360度全方位往复式小毛巾装置器座通过螺栓连接)；与水平导轨滑动配合的水平滑块则通过L形板112固连一竖直导轨111，与竖直导轨滑动配合的竖直滑块(该滑块可滑动地定位在竖直导轨上；图中省略)又与电脑绣花机机架124连接；由图可见：竖直滑块依次通过控制盒安装板107(用于安装控制盒108)、角度板109与机架安装板110固连(机架安装板采用螺栓紧固件固连在电脑绣花机机架上)。气缸的活塞杆102通过第一连接板103与L形板固连(即与竖直导轨或水平滑块固连)，气缸缸体101则通过第二连接板116与水平导轨固连。曲线滑轨副设置在水平导轨与竖直滑块(即与竖直滑块固定为一体的电脑绣花机机架)之间用于两者运动导向；所述曲线滑轨副包括曲线滑槽以及可滑动地定位在曲线滑槽中的导柱105，可在水平方向和竖直方向实现位移。由图可知：曲线滑槽制作在曲线板106上(曲线板依次通过曲线板连接板106-1及控制盒安装板107连接在竖直滑块以及机架安装板上)；所述导柱通过支架113固定在水平导轨上，导柱上配设有与曲线滑槽相适合的轴承104(台阶轴承)，以使导柱的滑动更加灵活轻快。
图9、图10显示了该机构的两种工作状态；比较两图后可知：360度全方位往复式小毛巾装置的器座往上以及往右(即往绣花机的后侧)移动了若干距离；其中竖直方向与绣花机针板的距离由原先的3mm左右抬升到H(3cm左右)，水平方向移动的距离L约6cm左右，路径轨迹由曲线滑槽确定；H与L的大小可根据需要选定，曲线滑槽的形状也可根据需要确定。
本发明安装在绣花机上后，工作状态如图11、图12所示；比较两图后可知，气缸活塞杆伸长后，360度全方位毛巾绣装置往上、往右移动了一段距离，从而将针杆34下方的位置释放出来；绣花前，操作人员铺设面料、对准绣花位置等作业变得十分便利，绣花后的面料收纳也快捷利索，从而显著提高了工作效率。
360度全方位往复式小毛巾装置加配位置调节机构后，与电脑绣花机针板之间的距离可进行灵活调节，不但可保持正常的绣花位置(3mm距离)，还能加大距离以方便绣花前后的操作(绣花前面料进行定位，或完成绣花后回收面料，均不再受到妨碍)。而且动力机构只采用一个气缸，获得了两个气缸的效果，操作还十分便利，满足了操作人员的需要，提高了生产效率。
本文中，配置气缸的气动部件(包括气泵、气管以及电磁阀等)以及相关梭式电脑绣花机的叙述均予省略。

Claims (9)

1.电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，包括架座(1)及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕水平轴线转动的摆针(19)、安装着摆针且可绕竖直轴线转动地定位在架座上的转动套、驱动摆针的拨叉机构以及驱动该转动套的转动机构；所述架座上还安装着检测转动套转动角度的检测器，检测器通过数据线接通所述的控制器。
2.根据权利要求1所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述转动套由下而上依次包括圆环体形且定位着所述摆针的底套(22)、固定在底套上端面的圆环体形的同步轮(23)以及通过若干滑杆(24-1)可竖直滑动地定位在同步轮上端面的圆环体形的拨叉套(24)；
所述摆针呈曲柄状，摆针的转动段穿套着摆头且通过轴承可转动地定位在底套的上部，摆针的摆动段(19-1)往内延伸至底套中央的空腔中；所述底套的上端面制作有容纳摆头、轴承以及摆针的凹槽，所述同步轮通过紧固件固定在底套的上端面从而对摆针进行定位。
3.根据权利要求2所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述转动机构包括同步带组件以及驱动同步带组件的第一电机(12)；所述同步带组件包括制作在同步轮外圆周面上的啮合齿、固定在第一电机轴上的驱动(13)齿轮以及将所述啮合齿与驱动齿配合的同步带(14)。
4.根据权利要求3所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述拨叉机构包括通过水平布置的铰接轴(4-1)可摆动地定位在架座上且驱使所述拨叉套竖直运动的拨叉(4)、安装在架座上的第二电机(7)、固定在第二电机轴上的摆杆(8)以及两端分别与拨叉及摆杆铰接的连杆(5)。
5.根据权利要求4所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述检测器包括安装在架座上的光偶检测盘以及固定在第一电机轴上且与该光偶板配合作用的光偶板(9)；光偶检测盘通过数据线与控制器接通。
6.根据权利要求5所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机均通过数据线与控制器接通。
7.根据权利要求6所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述底套、同步轮以及拨叉套同轴布置。
8.根据权利要求7所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。
9.根据权利要求8所述的电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置，其特征在于：该360全方位往复式小毛巾装置还配置一位置调节机构；以调节360度全方位毛巾绣装置与电脑绣花机台板之间的相对位置。
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