CN101830218A - 列车制动机智能识别监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁路车辆监测领域，提供一种列车制动机智能识别监测系统及监测方法，主要包括地面监测子系统、服务器以及列检终端，所述地面监测子系统包括若干个行车监测装置及导向装置，所述行车监测装置主要由视觉监测单元、走行单元、控制单元、摆动单元及无线网络传输单元组成，所述导向装置主要由导轨、供电单元、辅助光源单元及无线网络访问节点组成，本发明在列车在静止状态下实现了对制动机的自动识别、制动机鞲鞲杆伸缩状态实时拍摄、制动机的制动能力进行判断，通过无线网络将判断结果及图片进行上传，以达到对列车制动机进行自动识别监测，对监测结果进行智能判断，完成制动机监测自动化，保障列车行车安全，节约列车监测人力成本的效果。

Description

列车制动机智能识别监测系统及监测方法

技术领域

本发明属于铁路车辆监测领域，特别是涉及一种列车制动机智能识别监测系统及监测方法。

背景技术

在铁路运输中，制动机能否正常工作是保证列车安全运行的重要标准。

现有的货车运行故障动态图像监测系统虽然能对货车车底和侧下部大部分进行拍摄，监测各部故障易发部位，但制动机鞲鞲杆在货车运行状态下并不伸缩，即使减速状态下伸缩也不能判断其是否能够完全伸出和缩回。

目前，对制动机的检查还采用在货车静止状态下，人工对制动机鞲鞲杆进行监测的方法，该方法存在主观因素，对监测结果难以控制。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的主要目的在于提供一种列车制动机智能识别监测系统及监测方法，用于对列车制动机的智能自动监测。

为了达到以上目的，本发明提供的一种列车制动机智能识别监测系统，主要包括地面监测子系统、服务器以及列检终端，其中所述地面监测子系统通过无线网络与所述服务器连接，所述列检终端通过有线或无线网络与服务器连接，其中：

所述地面监测子系统包括若干个负责监测的行车监测装置及导向装置，所述行车监测装置主要由视觉监测单元、走行单元、控制单元、摆动单元及无线网络传输单元组成，所述视觉监测单元、走形单元、摆动单元及无线网络传输单元分别与控制单元连接，所述导向装置主要由导轨、供电单元、辅助光源单元及无线网络访问节点组成，所述导轨设于铁路轨道之间或一侧，所述辅助光源单元与无线网络访问节点分别设于所述导轨上，所述供电单元分别与行车监测装置、辅助光源单元及无线网络访问节点连接。

所述行车监测装置所包括的走行单元用于支持行车监测装置的移动，并可受控制单元调节走行速度；所述视觉监测单元用于对车厢底部进行连续拍照，并与控制单元相配合，自动识别判断当前视觉范围内制动机存在与否，制动机在图片中的位置等；所述摆动单元用于驱动视觉监测单元的摆动，由控制单元控制调整制动机在视觉监测单元视觉范围内的位置，达到最佳拍摄及测量效果。

所述导向装置主要起到一些辅助作用，所述导轨用于引导行车监测装置运行，所述供电单元为整个地面监测子系统提供电力，所述辅助光源单元用于为视觉监测单元提供辅助照明。

所述行车监测装置可再包括一蓄电池，该蓄电池与所述供电单元连接，以向行车监测装置提供电力。

所述地面监测子系统一般包括30-60个行车监测装置及相应导轨，所述导轨通常长度与列车车厢长度一致，每个行车监测装置独立运作，互不影响。

所述无线网络传输单元用于将所述行车监测装置测量到的数据发送到所述无线网络访问节点，所述无线网络访问节点均匀的分布在导轨外端一侧，通过网络与交换机相连，所述交换机则将各个无线网络访问节点接收到的数据按监测的先后顺序发送到服务器中。

所述列检终端通过无线或有线网络与服务器连接，安装有数据查询系统，用于实行统一的数据化管理，系统中记录有列车进行监测的时间，列车的车次以及对应车厢号的制动机鞲鞲杆的伸缩情况，该系统可对所有经过制动机监测的车辆进行查询。

另外，上述列车制动机智能识别监测系统的监测方法包括以下步骤：

1、列车驶入后系统全部自动启动，视觉监测单元打开，通过无线网络连接到系统服务器，并报告列检终端准备完成；

2、待判断列车停稳后全组的行车监测装置同时自动驶出，由导轨的一端向另一端行进，同时视觉监测单元开始在视觉范围内寻找制动机；

3、如果在视觉监测单元的视觉范围内出现制动机，控制单元会自动识别出制动机的位置，并控制行车监测装置停在制动机的正下方，通过控制所述摆动单元调节视觉监测单元的角度使制动机定位在视觉范围内的最佳位置，然后开始通过无线网络实时上传当前制动机鞲鞲杆的伸出长度到服务器，由服务器进行记录；

4、如果从导轨一端驶向另一端的过程中没有出现制动机，则行车监测装置到达另一端后自动折返，折返的过程中继续寻找制动机，如果仍未发现制动机，则向服务器报告无法找到制动机，并通过服务器向列检终端报告警告信息，由人工进行复检，如果发现制动机，则按照步骤3执行。

其中，所述步骤3中，可同时在制动机鞲鞲杆伸出最长距离和最短距离时自动进行图片采集，以存档备用。

本发明提供的该种列车制动机智能识别监测系统，在列车在静止状态下对制动机进行智能监测，实现了对制动机的自动识别、制动机鞲鞲杆伸缩状态实时拍摄、制动机的制动能力进行判断，通过无线网络将判断结果及图片进行上传，以达到对列车制动机进行自动识别、监测，对监测结果进行智能判断，完成制动机监测自动化，保障列车行车安全，节约列车监测人力成本的效果。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明进一步说明，但不作对本发明保护范围的限定：

本发明提供的一种列车制动机智能识别监测系统，主要包括地面监测子系统、服务器以及列检终端，其中所述地面监测子系统通过无线网络与所述服务器连接，所述列检终端通过有线或无线网络与服务器连接，其中：

所述地面监测子系统包括若干个负责监测的行车监测装置及导向装置，所述行车监测装置主要由视觉监测单元、走行单元、控制单元、摆动单元及无线网络传输单元组成，所述视觉监测单元、走形单元、摆动单元及无线网络传输单元分别与控制单元连接，所述导向装置主要由导轨、供电单元、辅助光源单元及无线网络访问节点组成，所述导轨设于铁路轨道之间或一侧，所述辅助光源单元与无线网络访问节点分别设于所述导轨上，所述供电单元分别与行车监测装置、辅助光源单元及无线网络访问节点连接。

所述行车监测装置所包括的走行单元用于支持行车监测装置的移动，并可受控制单元调节走行速度；所述视觉监测单元用于对车厢底部进行连续拍照，并与控制单元相配合，自动识别判断当前视觉范围内制动机存在与否，制动机在图片中的位置等；所述摆动单元用于驱动视觉监测单元的摆动，由控制单元控制调整制动机在视觉监测单元视觉范围内的位置，达到最佳拍摄及测量效果。

所述导向装置主要起到一些辅助作用，所述导轨用于引导行车监测装置运行，所述供电单元为整个地面监测子系统提供电力，所述辅助光源单元用于为视觉监测单元提供辅助照明。

所述行车监测装置可再包括一蓄电池，该蓄电池与所述供电单元连接，以向行车监测装置提供电力。

所述地面监测子系统一般包括30-60个行车监测装置及相应导向装置，所述导轨通常长度与列车车厢长度一致，每个行车监测装置独立运作，互不影响。

所述无线网络传输单元用于将所述行车监测装置测量到的数据发送到所述无线网络访问节点，所述无线网络访问节点均匀的分布在导轨外端一侧，通过网络与交换机相连，所述交换机则将各个无线网络访问节点接收到的数据按监测的先后顺序发送到服务器中。

所述列检终端通过无线或有线网络与服务器连接，安装有数据查询系统，用于实行统一的数据化管理，系统中记录有列车进行监测的时间，列车的车次以及对应车厢号的制动机鞲鞲杆的伸缩情况，该系统可对所有经过制动机监测的车辆进行查询。

另外，上述列车制动机智能识别监测系统的监测方法包括以下步骤：

1、列车驶入后系统全部自动启动，视觉监测单元打开，通过无线网络连接到系统服务器，并报告列检终端准备完成；

2、待判断列车停稳后全组的行车监测装置同时自动驶出，由导轨的一端向另一端行进，同时视觉监测单元开始在视觉范围内寻找制动机；

3、如果在视觉监测单元的视觉范围内出现制动机，控制单元会自动识别出制动机的位置，并控制行车监测装置停在制动机的正下方，通过控制所述摆动单元调节视觉监测单元的角度使制动机定位在视觉范围内的最佳位置，然后开始通过无线网络实时上传当前制动机鞲鞲杆的伸出长度到服务器，由服务器进行记录；

4、如果从导轨一端驶向另一端的过程中没有出现制动机，则行车监测装置到达另一端后自动折返，折返的过程中继续寻找制动机，如果仍未发现制动机，则向服务器报告无法找到制动机，并通过服务器向列检终端报告警告信息，由人工进行复检，如果发现制动机，则按照步骤3执行。

其中，所述步骤3中，可同时在制动机鞲鞲杆伸出最长距离和最短距离时自动进行图片采集，以存档备用。

 

Claims (6)

1.一种列车制动机智能识别监测系统，其特征在于，主要包括地面监测子系统、服务器以及列检终端，其中所述地面监测子系统通过无线网络与所述服务器连接，所述列检终端通过有线或无线网络与服务器连接，其中：

所述地面监测子系统包括若干个负责监测的行车监测装置及导向装置，所述行车监测装置主要由视觉监测单元、走行单元、控制单元、摆动单元及无线网络传输单元组成，所述视觉监测单元、走形单元、摆动单元及无线网络传输单元分别与控制单元连接，所述导向装置主要由导轨、供电单元、辅助光源单元及无线网络访问节点组成，所述导轨设于铁路轨道之间或一侧，所述辅助光源单元与无线网络访问节点分别设于所述导轨上，所述供电单元分别与行车监测装置、辅助光源单元及无线网络访问节点连接。

2.根据权利要求1所述的一种列车制动机智能识别监测系统，其特征在于，所述无线网络访问节点通过一交换机与服务器相连。

3.根据权利要求1所述的一种列车制动机智能识别监测系统，其特征在于，所述行车监测装置再包括一向行车监测装置提供电力的蓄电池，该蓄电池与所述供电单元连接。

4.一种采用权利要求1所述的列车制动机智能识别监测系统进行监测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、列车驶入后系统全部自动启动，视觉监测单元打开，通过无线网络连接到系统服务器，并报告列检终端准备完成；

b、待判断列车停稳后全组的行车监测装置同时自动驶出，由导轨的一端向另一端行进，同时视觉监测单元开始在视觉范围内寻找制动机；

c、如果在视觉监测单元的视觉范围内出现制动机，控制单元会自动识别出制动机的位置，并控制行车监测装置停在制动机的正下方，通过控制所述摆动单元调节视觉监测单元的角度使制动机定位在视觉范围内的最佳位置，然后开始通过无线网络实时上传当前制动机鞲鞲杆的伸出长度到服务器，由服务器进行记录。

5.根据权利要求4所述的列车制动机监测方法，其特征在于，再包括一步骤d：如果从导轨一端驶向另一端的过程中没有出现制动机，则行车监测装置到达另一端后自动折返，折返的过程中继续寻找制动机，如果仍未发现制动机，则向服务器报告无法找到制动机，并通过服务器向列检终端报告警告信息，由人工进行复检，如果发现制动机，则按照步骤c执行。

6.根据权利要求4所述的列车制动机监测方法，其特征在于，所述步骤c中，在制动机鞲鞲杆伸出最长距离和最短距离时进行图片采集。