CN112124371A - 一种基于大数据的铁路监控辅助系统 - Google Patents

一种基于大数据的铁路监控辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112124371A
CN112124371A CN202010880106.0A CN202010880106A CN112124371A CN 112124371 A CN112124371 A CN 112124371A CN 202010880106 A CN202010880106 A CN 202010880106A CN 112124371 A CN112124371 A CN 112124371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
signal
value
train
vehicle speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010880106.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112124371B (zh
Inventor
李虎雄
李琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shaoxing
Original Assignee
University of Shaoxing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shaoxing filed Critical University of Shaoxing
Priority to CN202010880106.0A priority Critical patent/CN112124371B/zh
Publication of CN112124371A publication Critical patent/CN112124371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112124371B publication Critical patent/CN112124371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的铁路监控辅助系统，包括车速检测单元、数据分析模块、启用单元、摄像单元一、摄像单元二、摄像单元三、接收单元、数据解析单元、解析规则库、控制器、显示单元、存储单元、列车辅控模块和智能设备；本发明通过车速检测单元内设置在火车顶部的车速传感器，用来实时获取车速信息，并将车速信息传输到数据分析模块，利用数据分析模块接收车速检测单元传输的车速信息，并对车速信息进行车速拆分步骤，得到不同情况下，针对不同车速做出何种反应，给予对应的相应处理过程，当满足相应要求时，会利用启用单元对接收到的数据分析模块传输的初始速值、车速信息Cn和变更信号进行启摄分析，以得知此时该启用何种摄像单元。

Description

一种基于大数据的铁路监控辅助系统
技术领域
本发明属于铁路监控领域，涉及铁路监控辅助技术，具体是一种基于大数据的铁路监控辅助系统。
背景技术
公开号为CN110588729A的专利公开了一种基于大数据的铁路监控辅助系统，属于铁路监控领域，一种基于大数据的铁路监控辅助系统，通过将大数据中央控制系统与路况监测系统以及高速列车终端系统进行连接，实现对高速铁路所行驶路段的气候环境、周围地质以及针对一些一些城市郊区、山区以及村镇居民居住区、山体易滑坡区进行实时的视频监测与管理，实现列车得到前进方向更远距离的气候、地质以及路段视频信息，同时在路况监测系统内设定子站限定速度存储模块，有利于根据根据所处路段的具体情况来及时通过高速列车终端系统内的列车控制终端来调整行车速度，并通过速度传感器实时监测列车的实际行驶速度，进一步有效提高列车行驶安全性能。
但是，其针对铁路进行监控，并没有结合具体的路况进行分析，也没有根据不同的车速对车前方不同的情况进行监控，为了合理根据火车的不同时速，进行不同情况的数据监测，一边给予火车驾驶人员足够的反应速度；先提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的铁路监控辅助系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于大数据的铁路监控辅助系统，包括车速检测单元、数据分析模块、启用单元、摄像单元一、摄像单元二、摄像单元三、接收单元、数据解析单元、解析规则库、控制器、显示单元、存储单元、列车辅控模块和智能设备；
其中，所述车速检测单元包括设置在火车顶部的车速传感器，用于获取实时的车速信息，并将车速信息传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收车速检测单元传输的车速信息，并对车速信息进行车速拆分步骤，根据车速拆分步骤产生变更信号；
数据分析模块在产生初始速值时将其传输到启动单元，所述数据分析模块还用于在产生变更信号时将车速信息Cn传输到启动单元，所述启用单元接收到数据分析模块传输的初始速值、车速信息Cn和变更信号时，自动进入启摄分析步骤，具体步骤为：
S1：获取到初始速值，设定反应时间T2，T2为用户预设值；之后对初始速值进行判定；
当初始速值小于X3时，产生一值信号；
当X3≤初始速值≤X4时，产生二选信号；
当初始速值>X4时，三选信号；X3和X4为预设值；
S2：在对初始速值进行判定后，若产生一值信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*T2；
在产生二选信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*(T2*1.2)；
在产生三选信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*(T2*1.4)；
S3：令核距＝测算距+初始速值*T3时，T3为预设值；
当核距处于0-J1时，产生启一信号；
当核距处于J1-J2时，产生启二信号；
当核距大于J2时，产生启三信号；
之后不做动作，直到接收到变更信号才会产生分析；
S3：获取到此时的车速信息Cn，对车速信息Cn进行判定，具体判定原理与步骤S1内的对初始速值进行判定，判定方式为将车速信息Cn替代初始速值，进行相同原理判定；
所述启用单元在产生启一信号、启二信号和启三信号中任一种时，对应开启相应的摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三；
其中，摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三均包括摄像机，其焦距依次增大；且三者监控距离依次为0-J1，J1-J2，以及J2以上；J1和J2均为管理人员根据选定摄像机的焦距设定的值；用于获取到火车前方的实时影像信息；
当启动对应摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三中任一种时，将获取到实时影像信息传输到接收单元，所述接收单元用于将实时影像信息传输到数据解析单元，数据解析单元用于结合解析规则库对实时影像信息进行景象行驶分析，得到接近占比和逼近信号；
所述数据解析单元用于在产生逼近信号时，将逼近信号传输到控制器，所述控制器接收到数据解析单元传输的逼近信号时，自动驱动显示单元显示“当前行驶会出现危险”字眼；
所述数据解析单元用于将接近占比传输到控制器，所述控制器用于根据接近占比进行减速分析，具体分析步骤为：
SS1：当接近占比低于B1时，产生减速信号一；
当接近占比处于B1和B2之间时，此时产生减速信号二；
当接近占比超过B2时，产生减速信号三；
SS2：当产生减速信号一时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号一，此时车速减少0.15；
当产生减速信号二时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号二，此时车速减少0.25；
当产生减速信号二时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号二，此时车速减少0.4；
所述控制器还用于将接近占比打上时间戳传输到存储单元进行存储；
所述控制器还用于将逼近信号传输到智能设备，所述智能设备在接收到控制器传输的逼近信号时，还会自动显示“当前有异物逼近，并注意避让”。
进一步地，所述车速拆分步骤的具体步骤为：
步骤一：首先，获取到车速检测单元传输的车速信息；
步骤二：从初始时，每间隔预设时间T1获取一次车速信息，其中T1为预设值；
步骤三：将车速信息标记为Ci，i＝1...n；其中Cn表示为最新时刻的车速信息Cn；
步骤四：对车速信息的数量进行判定，若当n＜X1时，不做任何处理；当满足n＝X1时，获取到此时的X1组车速信息的均值，将其标记为初始速值；获取到初始速值的同时开始进入步骤五的平稳判定；
步骤五：求取到车速信息Ci的均值，将该均值标记为均速值P；
步骤六：求取车速信息的稳值W1，此时
Figure BDA0002653855140000041
步骤七：持续获取车速信息，别根据步骤五-步骤六的原理获取其稳值W2；持续获取稳值Wj，j＝1...m；
步骤八：根据公式Cw＝|Wj-Wj-1|实时计算稳差值Cw；当稳差值Cw超过X2时，产生变更信号；否则不做任何处理；X2为预设值。
进一步地，所述景象行驶分析步骤为：
S01：在接收到实时影像信息时，会自动获取初始时刻图片，初始时刻图片为火车核距位置处的图片信息；
S02：之后每经过T4时间后，再次获取核距位置处的图片信息，其中T3＝4*T4；
S03：连续获取四次核距位置处的图片信息，加上初始时刻图片，共计五张图片，将其标记为变化图片，得到变化图片组；
S04：获取到变化图片组，对其进行距离识别分析，得到接近占比。
进一步地，所述距离识别分析的具体分析步骤为：
S041：选定第一张变化图片，获取到该变化图片中每一个物体距离铁轨的最近距离，铁轨指代铁路两侧边框；
S042：之后选定第二张变化图片，重复步骤S041；
S043：重复步骤S042，直到对变化图片组内的变化图片处理完毕；
S044：选定任一物体；
S045：依次获取其五个最近距离，将其依次标记为Po,o＝1-5；
S046：利用公式计算距离缩差Cp，Cp＝Po-Po-1，o＝2...5；得到四个距离缩差Cp，p＝1...4；当四个Cp值中存在三个及其以上的值大于零时，产生逼近信号；
S047：选定下一物体，重复步骤S045-S047，直到对所有的物体处理完毕；得到产生逼近信号的物体站所有物体个数的比例，将该比例标记为接近占比。
进一步地，所述智能设备为管理人员智能设备，具体为为手机或平板电脑。
进一步地，所述控制器还用于将接近占比传输到显示单元，所述显示单元接收控制器传输的接近占比时，进行自动显示。
本发明的有益效果：
本发明通过车速检测单元内设置在火车顶部的车速传感器，用来实时获取车速信息，并将车速信息传输到数据分析模块，之后利用数据分析模块接收车速检测单元传输的车速信息，并对车速信息进行车速拆分步骤，得到不同情况下，针对不同车速做出何种反应，给予对应的相应处理过程，当满足相应要求时，会利用启用单元对接收到的数据分析模块传输的初始速值、车速信息Cn和变更信号进行启摄分析，以便得知此时该启用何种摄像单元；
之后启动摄像单元之后会启动对应摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三中任一种，并将获取到实时影像信息传输到接收单元，之后借助接收单元将实时影像信息传输到数据解析单元，数据解析单元结合解析规则库对实时影像信息进行景象行驶分析，得到铁路沿线是否存在移动物体，以及对应此时的危险程度；并在危险程度达到一定时，自动报警并给予相应的反应措施。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于大数据的铁路监控辅助系统，包括车速检测单元、数据分析模块、启用单元、摄像单元一、摄像单元二、摄像单元三、接收单元、数据解析单元、解析规则库、控制器、显示单元、存储单元、列车辅控模块和智能设备；
其中，所述车速检测单元包括设置在火车顶部的车速传感器，用于获取实时的车速信息，并将车速信息传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收车速检测单元传输的车速信息，并对车速信息进行车速拆分步骤，具体步骤为：
步骤一：首先，获取到车速检测单元传输的车速信息；
步骤二：从初始时，每间隔预设时间T1获取一次车速信息，其中T1为预设值；
步骤三：将车速信息标记为Ci，i＝1...n；其中Cn表示为最新时刻的车速信息Cn；
步骤四：对车速信息的数量进行判定，若当n＜X1时，不做任何处理；当满足n＝X1时，获取到此时的X1组车速信息的均值，将其标记为初始速值；获取到初始速值的同时开始进入步骤五的平稳判定；
步骤五：求取到车速信息Ci的均值，将该均值标记为均速值P；
步骤六：求取车速信息的稳值W1，此时
Figure BDA0002653855140000071
步骤七：持续获取车速信息，别根据步骤五-步骤六的原理获取其稳值W2；持续获取稳值Wj，j＝1...m；
步骤八：根据公式Cw＝|Wj-Wj-1|实时计算稳差值Cw；当稳差值Cw超过X2时，产生变更信号；否则不做任何处理；X2为预设值；
数据分析模块在产生初始速值时将其传输到启动单元，所述数据分析模块还用于在产生变更信号时将车速信息Cn传输到启动单元，所述启用单元接收到数据分析模块传输的初始速值、车速信息Cn和变更信号时，自动进入启摄分析步骤，具体步骤为：
S1：获取到初始速值，设定反应时间T2，T2为用户预设值；之后对初始速值进行判定；
当初始速值小于X3时，产生一值信号；
当X3≤初始速值≤X4时，产生二选信号；
当初始速值>X4时，三选信号；X3和X4为预设值；
S2：在对初始速值进行判定后，若产生一值信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*T2；
在产生二选信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*(T2*1.2)；
在产生三选信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*(T2*1.4)；
S3：令核距＝测算距+初始速值*T3时，T3为预设值；
当核距处于0-J1时，产生启一信号；
当核距处于J1-J2时，产生启二信号；
当核距大于J2时，产生启三信号；
之后不做动作，直到接收到变更信号才会产生分析；
S3：获取到此时的车速信息Cn，对车速信息Cn进行判定，具体判定原理与步骤S1内的对初始速值进行判定，判定方式为将车速信息Cn替代初始速值，进行相同原理判定；
所述启用单元在产生启一信号、启二信号和启三信号中任一种时，对应开启相应的摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三；
其中，摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三均包括摄像机，其焦距依次增大；且三者监控距离依次为0-J1，J1-J2，以及J2以上；J1和J2均为管理人员根据选定摄像机的焦距设定的值；用于获取到火车前方的实时影像信息；
当启动对应摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三中任一种时，将获取到实时影像信息传输到接收单元，所述接收单元用于将实时影像信息传输到数据解析单元，数据解析单元用于结合解析规则库对实时影像信息进行景象行驶分析，景象行驶分析步骤为：
S01：在接收到实时影像信息时，会自动获取初始时刻图片，初始时刻图片为火车核距位置处的图片信息；
S02：之后每经过T4时间后，再次获取核距位置处的图片信息，其中T3＝4*T4；
S03：连续获取四次核距位置处的图片信息，加上初始时刻图片，共计五张图片，将其标记为变化图片，得到变化图片组；
S04：获取到变化图片组，对其进行距离识别分析，具体分析步骤为：
S041：选定第一张变化图片，获取到该变化图片中每一个物体距离铁轨的最近距离，铁轨指代铁路两侧边框；
S042：之后选定第二张变化图片，重复步骤S041；
S043：重复步骤S042，直到对变化图片组内的变化图片处理完毕；
S044：选定任一物体；
S045：依次获取其五个最近距离，将其依次标记为Po,o＝1-5；
S046：利用公式计算距离缩差Cp，Cp＝Po-Po-1，o＝2...5；得到四个距离缩差Cp，p＝1...4；当四个Cp值中存在三个及其以上的值大于零时，产生逼近信号；
S047：选定下一物体，重复步骤S045-S047，直到对所有的物体处理完毕；得到产生逼近信号的物体站所有物体个数的比例，将该比例标记为接近占比；
所述数据解析单元用于在产生逼近信号时，将逼近信号传输到控制器，所述控制器接收到数据解析单元传输的逼近信号时，自动驱动显示单元显示“当前行驶会出现危险”字眼；
所述数据解析单元用于将接近占比传输到控制器，所述控制器用于根据接近占比进行减速分析，具体分析步骤为：
SS1：当接近占比低于B1时，产生减速信号一；
当接近占比处于B1和B2之间时，此时产生减速信号二；
当接近占比超过B2时，产生减速信号三；
SS2：当产生减速信号一时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号一，此时车速减少0.15；
当产生减速信号二时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号二，此时车速减少0.25；
当产生减速信号二时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号二，此时车速减少0.4；
所述控制器还用于将接近占比打上时间戳传输到存储单元进行存储；
所述控制器还用于将逼近信号传输到智能设备，智能设备为管理人员智能设备，具体可为手机、平板电脑等；所述智能设备在接收到控制器传输的逼近信号时，还会自动显示“当前有异物逼近，并注意避让”。
所述控制器还用于将接近占比传输到显示单元，所述显示单元接收控制器传输的接近占比时，进行自动显示。
一种基于大数据的铁路监控辅助系统，在工作时，首先通过车速检测单元内设置在火车顶部的车速传感器，用来实时获取车速信息，并将车速信息传输到数据分析模块，之后利用数据分析模块接收车速检测单元传输的车速信息，并对车速信息进行车速拆分步骤，得到不同情况下，针对不同车速做出何种反应，给予对应的相应处理过程，当满足相应要求时，会利用启用单元对接收到的数据分析模块传输的初始速值、车速信息Cn和变更信号进行启摄分析，以便得知此时该启用何种摄像单元；
之后启动摄像单元之后会启动对应摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三中任一种，并将获取到实时影像信息传输到接收单元，之后借助接收单元将实时影像信息传输到数据解析单元，数据解析单元结合解析规则库对实时影像信息进行景象行驶分析，得到铁路沿线是否存在移动物体，以及对应此时的危险程度；并在危险程度达到一定时，自动报警并给予相应的反应措施。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于大数据的铁路监控辅助系统，其特征在于，包括车速检测单元、数据分析模块、启用单元、摄像单元一、摄像单元二、摄像单元三、接收单元、数据解析单元、解析规则库、控制器、显示单元、存储单元、列车辅控模块和智能设备；
其中，所述车速检测单元包括设置在火车顶部的车速传感器，用于获取实时的车速信息，并将车速信息传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收车速检测单元传输的车速信息，并对车速信息进行车速拆分步骤，根据车速拆分步骤产生变更信号；
数据分析模块在产生初始速值时将其传输到启动单元，所述数据分析模块还用于在产生变更信号时将车速信息Cn传输到启动单元，所述启用单元接收到数据分析模块传输的初始速值、车速信息Cn和变更信号时，自动进入启摄分析步骤，具体步骤为：
S1：获取到初始速值，设定反应时间T2，T2为用户预设值；之后对初始速值进行判定；
当初始速值小于X3时，产生一值信号；
当X3≤初始速值≤X4时，产生二选信号；
当初始速值>X4时，三选信号；X3和X4为预设值；
S2：在对初始速值进行判定后，若产生一值信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*T2；
在产生二选信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*(T2*1.2)；
在产生三选信号时，计算测算距，测算距＝初始速值*(T2*1.4)；
S3：令核距＝测算距+初始速值*T3时，T3为预设值；
当核距处于0-J1时，产生启一信号；
当核距处于J1-J2时，产生启二信号；
当核距大于J2时，产生启三信号；
之后不做动作，直到接收到变更信号才会产生分析；
S3：获取到此时的车速信息Cn，对车速信息Cn进行判定，具体判定原理与步骤S1内的对初始速值进行判定，判定方式为将车速信息Cn替代初始速值，进行相同原理判定；
所述启用单元在产生启一信号、启二信号和启三信号中任一种时，对应开启相应的摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三；
其中，摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三均包括摄像机，其焦距依次增大；且三者监控距离依次为0-J1，J1-J2，以及J2以上；J1和J2均为管理人员根据选定摄像机的焦距设定的值；用于获取到火车前方的实时影像信息；
当启动对应摄像单元一、摄像单元二和摄像单元三中任一种时，将获取到实时影像信息传输到接收单元，所述接收单元用于将实时影像信息传输到数据解析单元，数据解析单元用于结合解析规则库对实时影像信息进行景象行驶分析，得到接近占比和逼近信号；
所述数据解析单元用于在产生逼近信号时，将逼近信号传输到控制器，所述控制器接收到数据解析单元传输的逼近信号时，自动驱动显示单元显示“当前行驶会出现危险”字眼；
所述数据解析单元用于将接近占比传输到控制器，所述控制器用于根据接近占比进行减速分析，具体分析步骤为：
SS1：当接近占比低于B1时，产生减速信号一；
当接近占比处于B1和B2之间时，此时产生减速信号二；
当接近占比超过B2时，产生减速信号三；
SS2：当产生减速信号一时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号一，此时车速减少0.15；
当产生减速信号二时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号二，此时车速减少0.25；
当产生减速信号二时，此时控制器向列车辅控模块传输减速信号二，此时车速减少0.4；
所述控制器还用于将接近占比打上时间戳传输到存储单元进行存储；
所述控制器还用于将逼近信号传输到智能设备，所述智能设备在接收到控制器传输的逼近信号时，还会自动显示“当前有异物逼近，并注意避让”。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的铁路监控辅助系统，其特征在于，所述车速拆分步骤的具体步骤为：
步骤一：首先，获取到车速检测单元传输的车速信息；
步骤二：从初始时，每间隔预设时间T1获取一次车速信息，其中T1为预设值；
步骤三：将车速信息标记为Ci，i＝1...n；其中Cn表示为最新时刻的车速信息Cn；
步骤四：对车速信息的数量进行判定，若当n＜X1时，不做任何处理；当满足n＝X1时，获取到此时的X1组车速信息的均值，将其标记为初始速值；获取到初始速值的同时开始进入步骤五的平稳判定；
步骤五：求取到车速信息Ci的均值，将该均值标记为均速值P；
步骤六：求取车速信息的稳值W1，此时
Figure FDA0002653855130000031
步骤七：持续获取车速信息，别根据步骤五-步骤六的原理获取其稳值W2；持续获取稳值Wj，j＝1...m；
步骤八：根据公式Cw＝|Wj-Wj-1|实时计算稳差值Cw；当稳差值Cw超过X2时，产生变更信号；否则不做任何处理；X2为预设值。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的铁路监控辅助系统，其特征在于，所述景象行驶分析步骤为：
S01：在接收到实时影像信息时，会自动获取初始时刻图片，初始时刻图片为火车核距位置处的图片信息；
S02：之后每经过T4时间后，再次获取核距位置处的图片信息，其中T3＝4*T4；
S03：连续获取四次核距位置处的图片信息，加上初始时刻图片，共计五张图片，将其标记为变化图片，得到变化图片组；
S04：获取到变化图片组，对其进行距离识别分析，得到接近占比。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的铁路监控辅助系统，其特征在于，所述距离识别分析的具体分析步骤为：
S041：选定第一张变化图片，获取到该变化图片中每一个物体距离铁轨的最近距离，铁轨指代铁路两侧边框；
S042：之后选定第二张变化图片，重复步骤S041；
S043：重复步骤S042，直到对变化图片组内的变化图片处理完毕；
S044：选定任一物体；
S045：依次获取其五个最近距离，将其依次标记为Po,o＝1-5；
S046：利用公式计算距离缩差Cp，Cp＝Po-Po-1，o＝2...5；得到四个距离缩差Cp，p＝1...4；当四个Cp值中存在三个及其以上的值大于零时，产生逼近信号；
S047：选定下一物体，重复步骤S045-S047，直到对所有的物体处理完毕；得到产生逼近信号的物体站所有物体个数的比例，将该比例标记为接近占比。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的铁路监控辅助系统，其特征在于，所述智能设备为管理人员智能设备，具体为为手机或平板电脑。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的铁路监控辅助系统，其特征在于，所述控制器还用于将接近占比传输到显示单元，所述显示单元接收控制器传输的接近占比时，进行自动显示。
CN202010880106.0A 2020-08-27 2020-08-27 一种基于大数据的铁路监控辅助系统 Active CN112124371B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010880106.0A CN112124371B (zh) 2020-08-27 2020-08-27 一种基于大数据的铁路监控辅助系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010880106.0A CN112124371B (zh) 2020-08-27 2020-08-27 一种基于大数据的铁路监控辅助系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112124371A true CN112124371A (zh) 2020-12-25
CN112124371B CN112124371B (zh) 2022-04-19

Family

ID=73847476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010880106.0A Active CN112124371B (zh) 2020-08-27 2020-08-27 一种基于大数据的铁路监控辅助系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112124371B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007063508A1 (de) * 2007-12-28 2009-07-09 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Bewegungsgrößen bei einem Schienenfahrzeug
CN101830218A (zh) * 2010-04-16 2010-09-15 北京清网华科技有限公司 列车制动机智能识别监测系统及监测方法
CN102745213A (zh) * 2012-06-27 2012-10-24 李志恒 能够提示前方路况的高速铁路列车调度系统及方法
CN104590326A (zh) * 2014-12-16 2015-05-06 北京易华录信息技术股份有限公司 一种能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统
CN108725520A (zh) * 2018-06-22 2018-11-02 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 适用于低密度铁路的列车运行控制系统
CN110588729A (zh) * 2019-10-22 2019-12-20 西南交通大学 一种基于大数据的铁路监控辅助系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007063508A1 (de) * 2007-12-28 2009-07-09 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Bewegungsgrößen bei einem Schienenfahrzeug
CN101830218A (zh) * 2010-04-16 2010-09-15 北京清网华科技有限公司 列车制动机智能识别监测系统及监测方法
CN102745213A (zh) * 2012-06-27 2012-10-24 李志恒 能够提示前方路况的高速铁路列车调度系统及方法
CN104590326A (zh) * 2014-12-16 2015-05-06 北京易华录信息技术股份有限公司 一种能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统
CN108725520A (zh) * 2018-06-22 2018-11-02 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 适用于低密度铁路的列车运行控制系统
CN110588729A (zh) * 2019-10-22 2019-12-20 西南交通大学 一种基于大数据的铁路监控辅助系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112124371B (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102390370B (zh) 一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置及方法
CN111565361A (zh) 基于v2v的车辆紧急制动预警系统的测试方法及测试系统
CN109064763A (zh) 自动驾驶车辆的测试方法、装置、测试设备和存储介质
US8175334B2 (en) Vehicle environment recognition apparatus and preceding-vehicle follow-up control system
CN103376336A (zh) 车辆行驶速度测量方法和系统
CN112528807B (zh) 行驶轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质
CN112489383A (zh) 一种基于机器视觉的预防闯红灯事故预警系统、方法
CN110210361B (zh) 一种测试场景的创建方法及装置、车载终端
CN105206065A (zh) 一种车辆抓拍方法及车辆抓拍系统
CN110930715A (zh) 一种非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台
CN110059578A (zh) 一种车辆跟踪的方法及装置
CN112124371B (zh) 一种基于大数据的铁路监控辅助系统
CN113591643A (zh) 一种基于计算机视觉的地下交通工具进出站检测系统及方法
CN117315933A (zh) 一种车辆碰撞事故定责的方法、装置、车辆和存储介质
CN112750337A (zh) 一种限高架碰撞无线报警系统及其报警方法
CN112163466B (zh) 一种基于uwb的限高高度确定方法、装置和系统
CN113064116A (zh) 车辆定位方法及装置、以及汽车
CN110727269A (zh) 车辆控制方法及相关产品
CN113513984B (zh) 一种车位识别精度检测方法、装置、电子设备和存储介质
CN115880912A (zh) 车辆超限的预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN111652994A (zh) Etc车道工控机
CN106162938B (zh) 一种信息处理方法和第一电子设备
CN117037545B (zh) 一种多车超视距协同感知方法
CN2613413Y (zh) 利用gps确定线路里程的列车接近预警装置
CN109035793A (zh) 车辆拍摄系统、方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant