CN101827552A

CN101827552A - 照亮器官

Info

Publication number: CN101827552A
Application number: CN200880112052A
Authority: CN
Inventors: 彼得里·波赫亚宁
Original assignee: Optomed PLC
Current assignee: Optomed PLC
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2028-10-16
Also published as: EP2200498A4; US20100201943A1; FI20075738A0; JP2011500188A; EP2200498A1; JP5564430B2; EP2200498B1; WO2009050339A1; FI120958B; CN101827552B; FI20075738A

Abstract

一种检查设备，包括至少一个光学部件(110至114)，各个光学部件可连接于摄像机单元(100)。光学部件(110至114)包括至少一个光辐射源(300，304)和至少一个光辐射控制结构(302，306)。光辐射源(300，304)被设置成将光辐射定向到该至少一个光辐射控制结构(302，306)，该光辐射控制结构并非轴向地定位于光学部件(110至114)的光轴(350)。光辐射控制结构(302，306)被设置成沿偏离光学部件(110至114)的光轴(350)的方向将光辐射源(300，304)的光辐射朝器官定向。

Description

照亮器官

技术领域

本发明涉及用来照亮进行检查的器官的方法和检查设备。

背景技术

当检查不同的器官如眼睛、耳朵、鼻子、嘴等时，可使用数字检查设备，其形成可被传送以在计算机屏幕上显示的电子图像。对于每个器官可能有单独的检查设备，但检查设备也可包括用于检查不同器官的共用数字摄像机单元，以及可与摄像机单元附接和分离并用作摄像机单元的物镜的多个光学部件。在这种情况下，不同的光学部件用于形成不同器官的图像，其使得能够高效地检查。

然而，使用可附接于摄像机单元并且可与其分离的光学部件存在一些问题。虽然可根据进行检查的目标来设置形成图像的光学装置，但对进行检查的目标的照亮不充分，因为进行检查的不同目标由相同的源以相同的方式照亮。通常，必须根据用作检测器的数字单元的曝光能力来实施数字系统中的照明。结果，不适合目标的定向于进行检查的目标处的光辐射难以正确地显示目标的期望特性，其也未充分照亮目标周围的区域。因此，对进行检查的目标的照明并非最优的，并且在一些情形中光辐射的强度和波带远远不够。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的方法和一种实施该方法的设备。这通过一种用于照亮器官的方法实现，其中摄像机单元用于形成器官的电子图像。该方法可采用至少一个光学部件，其可连接于摄像机单元并包括至少一个光辐射源和至少一个光辐射控制结构；使用该至少一个光辐射源将光辐射定向于该至少一个光辐射控制结构，该控制结构并非轴向地定位于光学部件的光轴；并且使用每个光辐射控制结构沿偏离光学部件的光轴的方向将光辐射定向于器官。

本发明还涉及一种用于形成器官的图像的设备，该设备包括用于形成器官的电子图像的摄像机单元。该设备包括一组光学部件，该组包括至少一个光学部件，每个光学部件可连接于摄像机单元；每个光学部件包括至少一个光辐射源和至少一个光辐射控制结构；该至少一个光辐射源被设置成将光辐射定向于该至少一个光辐射控制结构，该光辐射控制结构非轴向地定位于光学部件的光轴；并且每个光辐射控制结构被设置成将来自光辐射源的光辐射沿偏离光学部件的光轴的方向定向于器官。

本发明的优选实施方式在从属权利要求中公开。

本发明的方法和系统提供多个优点。来自光学部件中的光辐射源的辐射沿偏离光学部件的光轴的方向发射至进行检查的目标以形成进行检查的目标的良好图像。由于各个光学部件用于检查和照亮特定器官，所以可按需照亮进行检查的目标。

附图说明

现在参照附图并结合优选实施方式更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了检查设备，

图2示出了摄像机单元，光学部件附接于该摄像机单元，

图3示出了带有光辐射源的光学部件，

图4示出了带有两个光辐射源的光学部件，

图5A示出了带有光辐射源和两个光辐射控制结构的光学部件，

图5B示出了数字信号处理器，

图6示出了光辐射反馈，

图7示出了摄像机单元，两个光学部件连接于该摄像机单元，

图8示出了检查设备的框图，

图9示出了处于坞站(docking station)中的摄像机单元，以及

图10示出了该方法的流程图。

具体实施方式

根据进行检查的目标，检查设备可与带有合适的成像光学装置的一个或多个光学部件相连接。光学部件可彼此联通并且与设备的其余部分联通，并且通过利用这种联通，透镜本身及设备的构架二者中的光辐射源可以以受控的方式用于所有目标中，这些目标的图像以如下方式形成：根据形成其图像的目标，以期望的方式控制来自所有或部分可用光辐射源的辐射并将其定向于进行检查的目标。在这种应用中，光辐射是指大约100nm至500μm的波长带。

就绝大部分而言，该检查设备的摄像机单元可类似于芬兰专利FI107120、FI 200212233和FI 20075499中公开的方案，因此本申请没有更详细地公开摄像机单元本来就公知的特征，而是特意集中在所公开的方案与上述事实和现有技术不同的特征上。

首先通过图1大致观察示出的检查设备。在本例中，检查设备为摄像机单元100，其可为便携式数码摄像机。检查设备的摄像机单元100可包括光学单元102，其可参与将器官的图像形成于摄像机单元100的检测器104。通过光学单元102将器官的图像形成于检测器104可由马达144调节，该马达144可由控制器106控制。当检查设备操作时，检测器104可形成器官的电子图像。由检测器104形成的图像可被供给至摄像机单元100的控制器106，该控制器106可包括处理器和存储器，用于控制摄像机单元100并处理和存储图像及其它可用信息。图像可从控制器106供给至摄像机单元100的显示器108以显示图像和其它可能的数据。摄像机单元100的检测器104可为CCD(电荷耦合器件)或CMOS单元(互补金属氧化物半导体)，并且摄像机单元100可形成静止图片或视频图像。

除摄像机单元100外，检查设备还包括至少一个光学部件110至114，其可连接于摄像机单元100。各光学部件110至114用于单独地或连同至少一个其它光学部件110至114一起形成预定器官的图像。该至少一个光学部件110至114包括至少一个透镜或镜件，其可连同光学单元102一起将诸如眼睛等器官的图像形成于检测器104。可在摄像机单元100中附接、增设或替换适合进行检查的目标的光学部件。附接于摄像机单元100后，这些光学部件110至114中每一个可通过使用数据结构116至120与摄像机单元100联通和/或彼此联通。此外，各光学部件110至114可与周围的设备联通。各光学部件110至114可单独或地连同一个或多个其它光学部件110至114一起控制图像的生成、处理和存储。

各光学部件110至114的数据结构116至120可包含关于光学部件110至114的信息。数据结构110至114可位于光学部件110至114的构架中，或位于用于形成图像的至少一个部件中，例如透镜中。光学部件110至114可包括例如一个或多个形成图像的元件，如透镜和镜件，并且光学部件110至114可用作摄像机单元100的附加物镜。

数据结构116至120例如可为电子机械结构，其将光学部件110至114机械地附接于摄像机单元100并且在摄像机单元100与光学部件110至114之间形成电连接。通过将数据结构116至120抵靠摄像机单元100中的对应部122进行连接，与光学部件110至114相关的信息可例如沿着导体从数据结构116至120经由对应部122传送至控制器106。在这种情况下，数据结构116至120和摄像机单元100的对应部122可包括一个或多个电接触面。对于各个光学部件110至114或部件类型，电连接可以是特定的。通过这些接触面，摄像机单元100可在数据结构116至120中接通电力，并且数据结构116至120对摄像机单元100的电信号的响应包含各个光学部件110至114的信息特征。

可存在用于形成不同器官的图像的不同的光学部件110至114，在这种情况下各个光学部件110至114具有不同类型的连接。连接可在例如电阻、电容或电感方面互相不同，其影响例如由摄像机单元100检测到的电流或电压。代替此类模拟编码地，也可使用数字编码以将光学部件110至114彼此分开。

数据结构116至120还可为例如包括各个光学部件110至114的信息特征的存储电路。数据结构116至120可为例如USB存储器，并且摄像机100可具有用于该USB存储器的连接器作为对应部122。可将与光学部件110至114相关的信息从存储电路传送至摄像机单元100的控制器106，该控制器106可使用该信息来控制摄像机单元100和各个光学部件110至114的光辐射源300、304从而控制光辐射。

数据结构116至120中包括的信息的读取未必需要摄像机单元100与数据结构116至120之间的导电接触。在这种情况下，与光学部件110至114相关的信息可例如以电容、电感或光学的方式从数据结构116至120读取。数据结构116至120可为条形码，其由摄像机单元100的条形码读取器读取。条形码也可从通过摄像机单元100的图像处理程序形成的图像读取。条形码可以以与形成器官图像的波长不同的波长检测。例如当器官的图像以可见光形成时，可借助于红外辐射识别条形码。因此，条形码并不干扰器官图像的形成。

数据结构116至120也可为各个光学部件110至114的诸如图像像差的光学可检测特性，其可为例如球面像差、像散、彗形像差、像场弯曲、畸变(枕形畸变和桶形畸变)、色像差和/或更高程度的像差(斯涅尔定律(Snell’s law)三次以上的项)。另外，数据结构116至120可为透镜中的结构像差。透镜的结构像差可包括例如形状像差(凸起或凹陷)、线条、多余和气泡。这些像差都可以以其自身可识别的方式影响所形成的图像。在摄像机单元100已识别特定光学部件110至114的像差特征后，可识别光学部件110至114，可存储识别数据和/或可利用该数据来控制光辐射源300、304、将光辐射定向于测量目标并处理图像。

存储电路也可为RFID(射频识别)，其也可称为RF标签。被动RFID不自带电源，而是使用来自读取器——在该情况下为摄像机单元100——的能量进行操作。可将能量经由导体从例如电池供给至RFID，或在无线方案中，可利用识别数据询问信号的能量。

摄像机单元100可将特定光学部件110至114形成的图像与基准图像进行比较，该基准图像可存储在摄像机单元100的存储器中。可对例如图像的不同部分中的像差、对比度或亮度进行比较。因此，可获得各个光学部件110至114的光学特性方面的信息，例如透镜的折射率。另外，可通过例如控制光辐射源300、304并改变定向于测量目标的光辐射来校正图像误差。

当至少一个光学部件110至114连接于摄像机单元100时，各个光学部件110至114的数据结构116至120可因此将关于光学部件110至114的信息传送至摄像机单元100。通过使用与各个连接的光学部件110至114相关的信息，数据结构116至120因此可直接或间接地(例如，借助于控制器106或医院的服务器)控制测量目标的照明以及通过摄像机单元100实现的器官图像的形成。

一个或多个光学部件110至114还可包括检测单元138，光辐射可直接或通过例如镜件140而定向于该检测单元138。镜件140可为半透性的。检测单元138也可足够小以致其仅覆盖经过光学部件110至114的光辐射的一部分，藉此光辐射也到达检测器104。光学部件110至114可包括多于一个的检测单元，并且当光学部件110至114连接于摄像机单元100时它们可与控制器106有线连接。连接于摄像机单元100以后，检测单元138可被启动以使用来自摄像机单元100的能量进行操作并且其可用于形成器官的图像。检测单元138可以以与检测器104相同或不同的波长操作。以不同波长操作的单元138可用于以例如红外光形成图像，而检测器104可用于以可见光形成图像。镜件140可很好地反射红外辐射，并且同时允许大量可见光穿过它。检测单元138的图像数据和检测器104的图像数据可被单独或一并地处理和/或结合并利用。检测单元138可为例如CCD或CMOS元件。

各个光学部件110至114可包括至少一个传感器134，例如加速度传感器、距离传感器、温度传感器和/或生理传感器。距离传感器可测量与进行检查的目标的距离。生理传感器可测量例如血糖含量和/或血红蛋白。

当摄像机单元100包括多个光辐射源时，可根据摄像机单元100与进行检查的目标之间的距离从不同的源将辐射发射至进行检查的目标。光辐射源例如可以以这样的方式使用，即当摄像机单元100距眼睛比预定距离远时，可见光源照亮眼睛。另一方面，当摄像机单元距眼睛比预定距离近时，红外源照亮眼睛。因此，眼睛的照亮装置可以是距离的函数。

加速度传感器可例如用于执行如下功能：在当特定光辐射源朝测量目标发射光时的第一时刻从眼睛基底采集第一图像，并且在当摄像机单元在相对于眼睛处于与采集第一图像时相同位置时的另一时刻、通过使用不同的光辐射源采集至少一个其它图像。由于手持式摄像机单元在手中晃动，所以摄像机单元相对于眼睛的位置总是在变化。通过将摄像机单元的加

速度向量积分成速度向量

其中

并且通过将速度向量

转化成空间位置向量

其中

可在任意时刻确定摄像机单元的位置。如果采集第一和第二图像时的位置相同，则第一和第二图像的彼此不同之处可在于它们是通过使用不同的波长采集的。另一个区别可在于图像中的阴影可沿不同方向投射，因为不同的光辐射源可位于光学部件中的不同位置。不同的波长和沿不同方向的阴影可提供关于测量目标的信息。

在图1的情况，在没有光学部件110附接在摄像机单元100的情况下，未必能通过摄像机单元100形成图像，或其可用于形成例如皮肤的图像。

图2示出如何形成眼睛的图像。在这种情况下，适合形成眼睛基底的图像的光学部件110附接于摄像机单元100。适合形成眼睛图像的光学部件110的数据结构116可借助于与对应部122的机械连接而表示与所述光学部件和该部件的特性相关的信息，接通位于摄像机单元100的前部的一个或多个光辐射源124以照亮眼睛。可替代地，辐射源124可以以如下方式接通：使得与数据结构116的光学部件110相关的信息经由导体或无线地传输至摄像机单元100的对应部122并从那里传输至控制器106，或直接传输至控制器106，控制器106基于与光学部件110相关的信息设定辐射源124使其操作。辐射源124可自动接通。在这种情况下，摄像机单元100内的光辐射源126可相应地接通或切断。辐射源124、126可为例如可见区域中的光的辐射器或红外辐射的辐射器。

现在通过图3更仔细地观察用于形成眼睛图像的光学部件110。在图3中，光学部件110包括一个光辐射源300，但光学部件110一般可具有多个光辐射源(图4)。每个光辐射源300可定位在光学部件110内部，并且每个光辐射源300从摄像机单元100获得其电力。光学部件110还可包括光辐射控制结构302。光辐射源300将光辐射施加于光辐射控制结构302，通过光学部件110的透镜单元320将来自光辐射源300的辐射朝进行检查的眼睛定向。光辐射控制结构302可为镜件或棱镜，其非轴向地设置于光学部件110的光轴350且其沿偏离光学部件110的光轴350的方向朝眼睛施加光辐射。光学部件300还包括物镜320，通过它将光辐射定向于进行检查的器官。

当光学部件110附接于摄像机单元100时，辐射源300可自动接通。在这种情况下，摄像机单元100内部的光辐射源126可接通或切断而光辐射源124可切断。辐射源300可为例如可见区域中的光的辐射器或红外线区域中的辐射的辐射器。

图4示出了具有若干光辐射源300、304和光辐射控制结构302、306的方案。所有光辐射源300、304都可在相同的波长区域中操作，但也可以至少两个光辐射源300、304在不同的波长区域中操作。并且，至少两个光辐射源300、304的光辐射带宽可彼此不同。

在一个实施方式中，来自所有光辐射源300、304的光辐射可以是非极化的或以相同的方式被极化。另外或可替代地，来自至少两个光辐射源300、304的光辐射可在极化方面彼此不同。以不同方式极化的光辐射可以以不同方式从不同目标反射，并且因此可有助于分离和检测不同目标。如果在接收处确定发射的光辐射与接收的光辐射之间的极化变化，则可基于该变化确定目标的期望特性。

在一个实施方式中，光辐射源300、304可发射脉冲辐射或连续辐射。脉冲辐射可用作例如闪光灯。光学电源300、304也可被设定成以脉冲模式或连续模式独立地操作。

在一个实施方式中，在图像形成期间每个光辐射源300、304可被设定到期望的位置或部位上。因此，光辐射可从期望的方向定向于控制结构302、306。光辐射源300、304可通过例如马达308、310进行移动。同样，在图像形成期间每个光辐射控制结构302、306可被设定到期望的位置。控制结构302、306也可通过马达312、314而整体移动。控制结构302、306可包括成行或成矩阵的元件，所述元件的方向——其影响光辐射——可被独立地控制(参见图5B)。马达308至314可由控制器106控制，该控制器106可接收来自用户界面的用户控制指令。因此，光辐射可从期望的方向以期望的方式定向于眼睛。当形成例如眼睛基底的图像时，可定向光辐射和/或改变光辐射的方向，藉此可更清晰地观看眼睛基底。

图5A示出了一个实施方式，其中一个光辐射源300向两个光辐射控制结构302、306发射光辐射。定向至两个光辐射控制结构302、306的光辐射可具有相同的强度和波长带，或光辐射源300可将具有不同强度和/或波长带的光辐射定向于不同的控制结构302、306。当不同类型的光辐射定向于光辐射控制结构302、306时，沿不同方向传播的光辐射可在光辐射源300中以不同的方式被过滤。相应地，两个光辐射控制结构302、306都可将具有相同或不同强度和波长带的光辐射朝测量目标定向。当相同种类的光辐射被定向于光辐射控制结构302、306时，光辐射可在光辐射控制结构302、306中被过滤，以将不同种类的光辐射定向于测量目标。光辐射也可在每个控制结构302、306中以期望的方式被极化，而不论定向于控制结构的光辐射是否是以某种方式被极化的。

控制结构302、306可为包括一组例如呈直线或矩阵形式的镜件的数字辐射处理器。各个镜件的位置可受到控制。数字辐射处理器可为例如DLP(数字光处理器)500，其在图5B中示出。到达不同的镜件元件502、504的光辐射506因此可沿期望的方向从各个元件反射。

图6示出了一个实施方式，其中摄像机单元100的构架中的光源124将光辐射直接朝形成图像的目标发射并发射到摄像机单元100中。向内定向的光辐射借助于传送单元600引导而通过光学单元102定向于进行检查的目标。光辐射也可从光学单元102朝光学部件110中的控制结构302定向，光辐射从该控制结构302定向于进行检查的器官。传送单元600可包括例如形成潜望镜(periscope)类型的三个反射器602、604和606，如图6所示。代替反射器地，也可使用棱镜。传送单元600也可为光纤或另一种光辐射导体。在本方案中，光辐射可靠近摄像机单元的光轴350定向。

图7示出了一个实施方式，其中两个光学部件110、112彼此附接并且将该结合体紧固于摄像机单元100。光学部件110、112借助于光学部件112的对应部128和数据结构116彼此接触。结果是，当适合形成眼睛图像的光学部件112附接于适于形成皮肤图像的光学部件110时，可提供用于形成例如眼睛基底的图像的有效设备。在这种情况下，来自位于摄像机单元100前部的辐射源124的光辐射不一定能够很好地到达眼睛。通过使用与光学部件110、112相关的信息，光学部件110、112的数据结构116、118然后可将辐射源124设定成切断并将可能位于摄像机单元100内部的辐射源126设定成接通。另外，光辐射源300可接通以将光辐射发射至眼睛。摄像机单元100或其它数据处理单元可利用若干数据结构116、118的数据以编辑图像数据并控制光辐射源。除了接通和切断以外，如果在检查眼睛时可利用一个或多个辐射源的光辐射，则还可调节照明的强度、方向或对比度。如果还知道一个或多个可用光学部件的诸如焦距、极化或光学通带的光学特性，则可以以多种方式影响照明特性。

光学部件110至114内部的辐射源300可很大程度地进行优化以强调目标的期望特性。由于其它光学部件中的辐射源和设备构架中的辐射源二者可被同时定向于测量目标，所以可以用形成图像所需的辐射量照亮测量目标，同时强调一个或多个期望特性。

在一个实施方式中，光学部件110至114将预定图案定向于测量目标。该预定图案可为例如矩阵、刻度(scale)或网格。如果将刻度定向于测量目标处，则可测量在测量目标中检测的结构的尺寸。例如，可确定眼睛中的血管、创伤或肿块的尺寸。可基于任何预定图案通过计算而实现测量。

当将预定图案定向于眼睛表面时，能够测量眼内压力。眼内压力通常为10至21mmHg。然而，如果睫状体的表面细胞层中产生过多水样液或水样液经前房角中的小梁网排放到巩膜静脉窦(Schlemm’s canal)中并进一步排放至静脉循环的速度过慢，则该压力将较高。在测量期间，可将期望的空气喷雾从已知距离并以预定或预先测量的压力定向于眼睛处。眼睛中的压力越低，空气喷雾就将眼睛表面扭曲得越多。空气喷雾所产生的扭曲还致使从眼睛表面反射的预定图像改变。可通过检测器104检测图案的形状，并且可通过控制器106或外部计算机处理和测量该图案。由于可基于测得或已知的变量确定通过压力施加至眼睛表面的力，所以测得的预定图案的变化可用于确定眼睛能够发生测得的变化所必须具有的压力。

在一个实施方式中，形成的图像完全或部分地以期望的方式着色。可在摄像机单元100中、单独的计算机810中、坞站、医院的基站或医院的服务器中实现着色以及其它一些与图像形成相关的步骤。着色可以是例如这样的：当形成眼睛的图像时，用橙色光照亮目标，当形成耳朵的图像时，用红色光照亮它，而当形成皮肤的图像时，用蓝色光。在图像处理中，图像也被编辑成橙色、红色或蓝色图像。

在一个实施方式中，与光学部件110至114相关的信息可用于确定形成图像的目标(如眼睛、鼻子、嘴、耳朵、皮肤等)上的信息，因为可将各个光学部件110至114单独地或与一个或多个预定的光学部件110至114一起形成预定器官的图像。因此，例如，用于检查眼睛的光学部件允许将信息“眼睛光学器件”或“眼睛的图像”自动附于图像。由于摄像机单元100基于与一个或多个光学部件110至114相关的信息来识别形成其图像的目标，所以摄像机单元100可通过处理操作而自动识别形成其图像的目标中的预定图案并可例如用颜色对它们进行标记。当显示图像时，可清楚地区分被标记的部段，其可为例如疾病特征。

从一个或多个光学部件接收的信息可用于监控诊断如何继续进行。如果患者眼睛中有症状，但摄像机单元100被用于形成耳朵的图像，则其可推断这不是正确的作用方式。还有可能的是，医院的服务器已经以例如DICOM(医学数字成像和通信)格式将关于病人和他/她的病症的信息传输至摄像机单元100。因此，摄像机单元100仅形成病人已诉说的器官的图像，在本情况下为眼睛。如果除适合形成患病目标(眼睛)图像的光学部件之外的一些光学部件110至114附接于摄像机单元100，则摄像机单元100通过声音信号和/或摄像机单元100的显示器上的警告信号来警告照相人员。

例如，通过使用从一个或多个光学部件接收的信息而收集图像的医院患者数据系统可生成统计表和计费数据。

在一个实施方式中，通过使用与附接于摄像机单元100的一个或多个光学部件110至114相关的信息，可控制环境的照明并且因此还可影响形成其图像的器官的照明。因此，光学部件110至114上的信息例如被传送至控制检查室的照明的控制器。也可采取其它方式控制检查室的照明使得，例如，可增加或减少照明，或可控制照明的颜色和颜色的色度。例如当摄像机单元100和形成其图像的目标靠近检查室的光源时，可使光源变暗。相应地，如果摄像机单元100远离光源，则可调节光源以更强烈地照明。

在一个实施方式中，可例如通过使用例如一个或多个UWB(超宽带)或WLAN发射器(无线局域网)来确定紧固于摄像机单元100的光学部件110至114的位置。每个发射器发射识别信息(identification)，并且已知每个发射器的位置。通过使用一个发射器，可基于发射器的覆盖范围而确定光学部件110至114的位置，并且而基于两个发射器的传送通常可更精确地确定光学部件110至114的位置，但生成两个备选位置，而基于三个或更多发射器的发射，可通过三角测量相当准确并且比发射的覆盖范围更精确地确定光学部件110至114的位置。在确定所使用的光学部件110至114的位置后，可控制检查室的照明使得将关于光学部件110至114的位置的信息例如传送至控制检查室的照明的控制器。可采用与前述示例中相同的方式控制检查室的照明。例如，如果光学部件110至114用在已知定位在患者检查床旁的地点，则可自动增加(或减少)患者检查床及其周围的照明。此外，摄像机单元100采集的图像可附加有图像采集于患者检查床旁边的信息。

在一个实施方式中，光学部件110至114包括加速度传感器，其可确定摄像机单元100的位置。在确定摄像机单元100的位置后，位置信息可用于控制病房的照明使得将关于摄像机单元100的位置的信息例如传送至控制检查室的照明的控制器，与前述示例中一样。加速度传感器可用于确定摄像机单元100的加速度，并且通过将加速度进行积分，可确定摄像机单元的速度，并且如果摄像机单元在起动时时刻已定位在预定地点，则通过对该速度进行积分，可确定摄像机单元的位置。从而，可单独通过这种测量或与前述测量一起三维地确定摄像机单元的位置。因此可三维地控制检查室的光线以适合采集图像。

现在参照图8所示的检查设备的框图。检查设备可包括红外辐射源802、可见光源804、用户界面806、摄像机部分808、控制器106和存储器812。摄像机部分808包括例如检测器104。控制器106，其可包括处理器和存储器，可控制摄像机部分808的操作。控制器106可接收与一个或多个光学部件110至114相关的信息并通过调节照明、图像亮度、对比度、颜色饱和度、颜色等控制图像的形成。图像可从摄像机部分808传送至存储器812，图像可由控制器106控制从存储器812传送至用户界面806的显示器上、扬声器822和/或别处。从形成其图像的目标采集的静止图片或视频图像可存储在存储器812中，其可为闪存型存储器或可反复分离和连接的存储器，例如SD(安全数字)存储卡。存储器812也可定位在光学部件110至114中。转换器816可转换来自存储器812的信号的格式。转换器816也可转换来自射频部分818的信号的格式。检查设备可通过天线820发射和接收射频信号。射频部分818可将要发射的基带信号混合到射频，并且射频部分818可将射频信号向下混合到基带。

图9示出了连接于坞站950的摄像机单元100。检查设备可仅包括摄像机单元100，或包括摄像机单元100和坞站950二者。坞站950可通过导体902连接于普通电网，坞站950从该电网获取电力并使用该电力进行自身的操作或可将该电力转换成摄像机单元100所需的格式。在摄像机单元100与坞站950之间设有线缆900，坞站950沿着该线缆900向摄像机单元100供给为例如摄像机单元100的电池充电所需的电力。坞站950也可以以如下方式成形：当摄像机单元100未用于检查器官时可将摄像机单元100牢固地设定在其在坞站950中的位置。坞站950也可包括电池。坞站950可通过导体904连接于联网的患者数据系统的数据网络上，或坞站950可与医院的基站无线连接，其在与医院的服务器的数据传送中用作访问接入点。另外，坞站950可通过例如线缆906与个人计算机(PC)联通。

图10示出了该方法的流程图。在步骤1000中，通过至少一个光辐射源将光辐射定向于至少一个光辐射控制结构，其非轴向地定位于光学部件的光轴。在步骤1002中，通过每个光辐射控制结构而将光辐射沿偏离光学部件的光轴的方向定向于进行检查的器官。

虽然以上参照根据附图的示例描述了本发明，但显而易见的是，本发明并不局限于此，而是可在所附权利要求的范围内以许多方式进行改变。

Claims

1.一种用于照亮器官的方法，其中使用摄像机单元(100)来形成所述器官的电子图像，其特征在于：所述方法采用至少一个光学部件(110至114)，其可连接于所述摄像机单元(100)并包括至少一个光辐射源(300，304)以及至少一个光辐射控制结构(302，306)；

通过所述至少一个光辐射源(300，304)将光辐射定向(1000)至所述至少一个光辐射控制结构(302，306)，所述光辐射控制结构(302，306)并非沿轴向地定位于所述光学部件(110至114)的光轴(350)；并且

通过每个光辐射控制结构(302，306)而将光辐射沿偏离所述光学部件(110至114)的所述光轴(350)的方向定向(1002)于进行检查的器官。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将光辐射定向于眼睛，所述眼睛为所述进行检查的器官。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个光学部件(110至114)包括包含与所述光学部件(110至114)相关的信息的数据结构(116至120)；所述方法包括

当至少一个光学部件(110至114)连接至所述摄像机单元(100)时，将与所述光学部件(110至114)相关的信息从所述数据结构(116至120)传送至所述摄像机单元(100)；以及

基于与一个或多个光学部件(110至114)相关的信息而控制通过所述摄像机单元(100)进行的所述器官的图像的形成。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述光辐射源(300，304)设定为按需照亮所述进行检查的器官。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，独立地控制每个光辐射源(300，302)。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制每个光辐射源(300，302)的强度。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制每个光辐射源(300，302)的光学带宽。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述光辐射控制结构(302，306)设定为按需照亮所述进行检查的器官。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述光辐射源(300，304)设定为借助于其光辐射而强调所述进行检查的器官的期望的特征。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将脉冲光辐射施加于所述器官。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将连续光辐射施加于所述器官。

12.一种用于形成器官的图像的设备，所述设备包括用于形成所述器官的电子图像的摄像机单元(100)，其特征在于：

所述设备包括一组光学部件(110至114)，所述组包括至少一个光学部件(110至114)，每个光学部件(110至114)可连接于所述摄像机单元(100)；

每个光学部件(110至114)包括至少一个光辐射源(300，304)和至少一个光辐射控制结构(302，306)；

所述至少一个光辐射源(300，304)被设置成将光辐射定向于所述至少一个光辐射控制结构(302，306)，所述至少一个光辐射控制结构(302，306)并非轴向地定位于所述光学部件(110至114)的光轴(350)；并且

每个光辐射控制结构(302，306)被设置成将来自所述光辐射源(300，304)的光辐射沿偏离所述光学部件(110至114)的所述光轴(350)的方向定向于所述器官。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备为用于照亮眼睛并形成其图像的检眼镜。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述摄像机单元(100)包括检测器(104)和光学单元(102)，所述光学单元(102)被设置成与所述至少一个光学部件(110至114)一起将图像形成于所述摄像机单元(100)的所述检测器(104)。

15.如权利要求12所述的设备，其特征在于，每个光学部件(110至114)包括包含与所述光学部件(110至114)相关的信息的数据结构(116至120)；并且

所述设备被设置成当至少一个光学部件(110至114)连接至所述摄像机单元(100)时将与所述光学部件(110至114)相关的信息从所述数据结构(116至120)传送至所述摄像机单元(100)；并且

所述设备被设置成基于与一个或多个光学部件(110至114)相关的信息而控制通过所述摄像机单元(100)进行的所述器官的图像的形成。

16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成使所述光辐射源(300，304)设定为按需照亮所述进行检查的器官。

17.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成独立地控制每个光辐射源(300，302)。

18.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成控制每个光辐射源(300，302)的强度。

19.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成控制每个光辐射源(300，302)的光学带宽。

20.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成使所述光辐射控制结构(302，306)设定为按需照亮所述进行检查的器官。

21.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成使所述光辐射源(300，304)设定为借助于其光辐射而强调所述进行检查的器官的期望的特征。

22.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成将脉冲光辐射施加于所述器官。

23.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备被设置成将连续光辐射施加于所述器官。