CN101823656B - 升降机控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种升降机控制装置,其特征在于,具备:整流电路(2),其将来自交流电源的交流电力变换为直流电力;平滑电容器(3),其对由所述整流电路变换后的直流电力的脉动进行平滑化;逆变器装置(4),其包含用于将所述平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力并输出的开关元件;电动机(5),其由从所述逆变器装置输出的交流电力来驱动;冷却风扇(9),其用于冷却所述逆变器装置的开关元件;以及冷却风扇驱动部(6),其在所述逆变器装置的工作已经开始时使所述冷却风扇驱动,在所述逆变器装置的工作已经停止时使所述冷却风扇停止。
Description
技术领域
本发明涉及具有设置在向升降机驱动用电机供给电流的电力变换装置上的开关元件的冷却功能的升降机控制装置。
背景技术
以往,例如,如日本特开2006-199465号公报中公开的那样,设有用于防止升降机的逆变器装置的开关元件的过度温度上升的冷却风扇,在逆变器装置工作时使冷却风扇工作来冷却逆变器装置的开关元件。
由于升降机停止,当所述的逆变器装置的工作停止时会使冷却风扇停止。但是,升降机控制装置,在逆变器装置的工作已经停止后仍在逆变器装置的开关元件的温度充分降低之前使冷却风扇继续工作,在开关元件的温度变得充分低的时刻使冷却风扇停止。
如此,若即使逆变器装置的工作变为已经停止的状态也继续驱动冷却风扇,则逆变器装置的开关元件会急遽冷却,所以对该开关元件产生过度的温度应力,该开关元件的使用寿命会变短。
为了解决该问题,考虑设为提高冷却器的性能、抑制电梯运行中的开关元件的温度的上升幅度的结构,但冷却器相关的成本会大幅变高。
发明内容
于是,本发明的目的在于提供一种能够用于进行大幅提高逆变器装置的开关元件的使用寿命的冷却的升降机控制装置。
也即是,本发明涉及的升降机控制装置,其特征在于,具备:整流电路,其将来自交流电源的交流电力变换为直流电力;平滑电容器,其使由所述整流电路变换后的直流电力的脉动平滑化;逆变器装置,其包含用于将所述平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力并输出的开关元件;电动机,其由从所述逆变器装置输出的交流电力来驱动;冷却风扇,其用于冷却所述逆变器装置的开关元件;以及冷却风扇驱动部,其在所述逆变器装置的工作已经开始时使所述冷却风扇驱动,在所述逆变器装置的工作已经停止时使所述冷却风扇停止。
此外,本发明涉及的升降机控制装置,其特征在于,具备:整流电路,其将来自交流电源的交流电力变换为直流电力;平滑电容器,其使由所述整流电路变换后的直流电力的脉动平滑化;逆变器装置,其包含用于将所述平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力并输出的开关元件;电动机,其由从所述逆变器装置输出的交流电力来驱动;以及通电控制部,其在所述逆变器装置的工作已经停止的情况下,当所述逆变器装置的开关元件附近的温度与所述逆变器装置的外部的温度的差为预定的值以下时,在所述逆变器装置的工作开始前,将电流渐渐通电至所述电动机的预定的相。
附图说明
图1是表示对本发明的第一实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图2是表示用于冷却本发明的第一实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图3是表示对本发明的第二实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图4是表示用于冷却本发明的第二实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图5是表示对本发明的第三实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图6是表示用于冷却本发明的第三实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图7是表示对本发明的第四实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图8是表示用于冷却本发明的第四实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图9是表示对本发明的第五实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图10是表示用于冷却本发明的第五实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图11是表示对本发明的第六实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图12是表示用于冷却本发明的第六实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图13是表示对本发明的第七实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图14是表示用于冷却本发明的第七实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
图15是表示对本发明的第八实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
图16是表示用于冷却本发明的第八实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
具体实施方式
以下,利用附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
首先,对本发明的第一实施方式进行说明。在以下的各实施方式中,将电梯作为例子来说明本发明,但在除了后述的第三实施方式的各实施方式中说明的本发明,也能够适用于自动扶梯等其他的升降机。
图1是表示对本发明的第一实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
如图1所示,本发明的第一实施方式的电梯控制装置,作为驱动系统,具备:三相交流电源1、整流电路2、平滑电容器3、逆变器装置4、作为电梯驱动用电机的电动机5、电梯控制用微机(冷却风扇驱动部)6、风扇驱动电源7、风扇驱动用继电器8、冷却风扇9以及栅驱动电路10。
三相交流电源1作为商用电源而供给预定电力的交流电力。整流电路2是将从三相交流电源1供给的交流电力变换为直流电力的转换器装置。平滑电容器3对作为整流电路2的输出电力的直流电力的脉动进行平滑化。逆变器装置4搭载有开关元件。逆变器装置4通过该开关元件,利用PWM(Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制)控制将从整流电路2经由平滑电容器3提供的直流电力变换为可变频率可变电压值的交流电力,将其作为驱动电力供给到电动机5。
在电动机5的旋转轴上安装有滑轮11。经由卷挂于滑轮11的绳索12,轿厢13和平衡配重14在升降路内以吊桶式进行升降工作。电动机5由从逆变器装置4输出的交流电力来驱动从而使轿厢13升降。
冷却风扇9设置在逆变器4的附近,冷却搭载于该逆变器装置4的开关元件。
冷却风扇9经由风扇驱动用继电器8连接于风扇驱动电源7。在风扇驱动用继电器8为接通状态的情况下,风扇驱动电源7与冷却风扇9电连接,因此由风扇驱动电源7来驱动冷却风扇9。在风扇驱动用继电器8为断开状态的情况下,风扇驱动电源7与冷却风扇9之间的电路切断,冷却风扇9停止。
电梯控制用微机6由搭载有CPU、ROM、RAM等的计算机构成。该电梯控制用微机6具有:判别电梯的起动和停止的起动/停止判别部6a、和控制风扇驱动用继电器8的接通/断开的继电器控制部6b。此外,栅驱动电路10将来自电梯控制用微机6的各控制信号作为栅电压提供给逆变器装置4。
接着,对图1中示出的构成的电梯控制装置的工作进行说明。
图2是表示用于冷却本发明的第一实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
当电梯控制用微机6的起动/停止判别部6a判别为电梯已起动、即运行已经开始时(步骤S1),电梯控制用微机6使栅驱动电路10开始向逆变器装置4的通电。继电器控制部6b,与电梯的起动连动而将风扇驱动用继电器8设为接通状态(步骤S2)。其结果是,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9(步骤S3),一边冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热一边运行。
然后,当电梯控制用微机6的起动/停止判别部6a判别为电梯的运行已经停止时(步骤S4),继电器控制部6b,与该停止连动将风扇驱动用继电器8设为断开状态(步骤S5)。由此,风扇驱动电源7与冷却风扇9之间的电路切断,冷却风扇9停止(步骤S6)。也即是,电梯控制用微机6,作为在逆变器装置的工作已经开始时使冷却风扇驱动、在逆变器装置的工作已经停止时使冷却风扇停止的冷却风扇驱动部而发挥功能。在以下的实施方式中也同样。
如上所述,本发明的第一实施方式的电梯控制装置,与电梯起动连动使冷却风扇9驱动,冷却搭载于逆变器装置4的开关元件的发热,与电梯的运行停止连动使冷却风扇9停止从而进行逆变器装置4的开关元件的自然空气冷却。由此,能够使得不对由于电流通电而发热的开关元件产生急遽的温度应力。由此,能够延长搭载于逆变器装置4的开关元件的寿命。此外,因为冷却风扇9的驱动时间被缩短,所以也能够期待节能效果。
(第二实施方式)
接着,对本发明的第二实施方式进行说明。在以下的各实施方式的电梯控制装置的构成中,与图1所示相同的部分省略说明。
图3是表示对本发明的第二实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
本实施方式的电梯控制装置,与第一实施方式相比,还具备栅驱动电路10的栅电压监视电路21。
图4是表示用于冷却本发明的第二实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
在本实施方式中,由栅电压监视电路21一直监视栅驱动电路10的栅电压在视作电梯运行中的预定的频率、电压下是否进行了转换(步骤S21)。
电梯控制用微机6取得由栅电压监视电路21监视的监视结果。电梯控制用微机6,当该监视结果为在所述预定的频率、电压下栅电压进行了转换的监视结果时,判断为电梯起动且变为运行中的状态(步骤S22的“是”)。在该情况下,继电器控制部6b将风扇驱动用继电器8设为接通状态(步骤S2)。其结果,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇(步骤S3),一边冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热一边运行。
另一方面,电梯控制用微机6,当来自栅电压监视电路21的监视结果为在所述预定的频率、电压下栅电压没有转换的监视结果时,判断为电梯没有运行(步骤S22的“否”)。在该情况下,继电器控制部6b将风扇驱动用继电器8设为断开状态(步骤S5)。由此,风扇驱动电源7与冷却风扇9之间的电路切断,冷却风扇9停止(步骤S6)。
如上所述,本发明的第二实施方式的电梯控制装置,当逆变器装置4的开关元件在预定的频率、电压下进行了转换时使冷却风扇9驱动,冷却逆变器装置4的开关元件,当在预定的频率、电压下栅电压没有转换时使冷却风扇9停止,进行搭载于逆变器装置4的开关元件的自然空气冷却。由此,与第一实施方式同样,能够使得不对开关元件产生急遽的温度应力。由此,能够延长搭载于逆变器装置4的开关元件的寿命。
(第三实施方式)
下面对本发明的第三实施方式进行说明。
图5是表示对本发明的第三实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
在本实施方式中,还对在第一实施方式中没有说明的外部呼叫按键22、轿厢内目标层按键23进行说明。
此外,在本实施方式中,电梯控制用微机6具有有无呼叫判别部6c和继电器控制部6b。有无呼叫判别部6c判别是否存在由外部呼叫按键22和/或轿厢内目标层按键23登录但没有响应的呼叫。
图6是表示用于冷却本发明的第三实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
在此,作为初始状态,设为电梯处于运行中,并且与电梯开始运行同时由驱动的冷却风扇9冷却搭载于逆变器装置4的开关元件。
当操作了外部呼叫按键22和/或轿厢内目标层按键23时,将用于呼叫登录的信号输出至电梯控制用微机6。
电梯控制用微机6,根据来自外部呼叫按键22和/或轿厢内目标层按键23的信号来进行呼叫登录,将作为响应前的呼叫的呼叫登录的信息保持在内部存储器中。
电梯控制用微机6的有无呼叫判别部6c,在判别为有呼叫登录的情况下(步骤S31的“是”),判别为在电梯暂时停止后进行再次运行,即进行连续运行。在该情况下,电梯即使停止,继电器控制部6b也将风扇驱动用继电器8维持为接通状态(步骤2)。其结果,由风扇驱动电源7继续驱动冷却风扇9(步骤S3),维持冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热。
另一方面,电梯控制用微机6的有无呼叫判别部6c,在判别为没有呼叫登录的情况下(步骤S31的“否”),判别为电梯当前处于停止中、且在出现下次呼叫登录前不再次开始运行,即不进行电梯的连续运行。在该情况下,继电器控制部6b,将风扇驱动用继电器8设为断开状态(步骤5)。由此,风扇驱动电源7与冷却风扇9之间的电路切断,冷却风扇9停止(步骤6)。
如上所述,本发明的第三实施方式的电梯控制装置,在有呼叫登录的情况下判断为存在连续运行,即使电梯暂时停止也维持冷却风扇9的驱动从而持续冷却逆变器装置4的开关元件。另一方面,该电梯控制装置,在没有呼叫登录的情况下使冷却风扇9停止从而进行搭载于逆变器装置4的开关元件的自然空气冷却。由此,能够使得不对该开关元件产生急遽的温度应力。由此,能够延长搭载于逆变器装置4的开关元件的寿命。
(第四实施方式)
接着,对本发明的第四实施方式进行说明。
图7是表示对本发明的第四实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
本实施方式的电梯控制装置,与第一实施方式相比,还具备开关元件温度检测器24、外部温度检测器25、温度运算装置26。此外,本实施方式的电梯控制装置不具备在第一实施方式中使用的风扇驱动电源7、风扇驱动用继电器8和冷却风扇9。也即是,在本实施方式中,电梯控制用微机6不是如第一实施方式那样作为冷却风扇驱动部发挥作用。
开关元件温度检测器24检测搭载于逆变器装置4的开关元件的温度。外部温度检测器25检测外部的、这里是来自逆变器装置4的发热达不到的地方的温度。
温度运算装置26运算由开关元件温度检测器24检测出的温度与外部温度检测器25检测出的温度的差。
此外,电梯控制用微机6,与第一实施方式不同,具有通电控制部6d。通电控制部6d经由栅驱动电路10来进行向逆变器装置4的通电控制。
图8是表示用于冷却本发明的第四实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
作为初始状态,设为电梯处于运行中。当在该状态下电梯的运行停止、即变为没有了已登录的呼叫时(步骤S51),电梯控制用微机6,向温度运算装置26指示运算由开关元件温度检测器24检测出的温度与外部温度检测器25检测出的温度的差。
这样,温度运算装置26取得由开关元件温度检测器24检测出的温度与由外部温度检测器25检测出的温度(步骤S42、S43),运算两者的差,将其运算结果输出至电梯控制用微机6。
电梯控制用微机6,在作为运算结果的差为预定的值以下的情况下(步骤S44的“是”),判断为逆变器装置4的开关元件的温度降低至在下次运行开始后使开关元件产生过度的温度应力的温度。在该情况下,电梯控制用微机6的通电控制部6d,在由登录新的呼叫而使逆变器装置4开始工作前,由栅驱动电路10经由逆变器装置4将电流渐渐通电至电动机5的设定相,使向搭载于逆变器装置4的开关元件通电的通电电流渐渐上升,从而由于由通电电流引起的发热使开关元件的温度渐渐上升(步骤S45)。
另一方面,电梯控制用微机6,在作为运算结果的差超过所述的预定的值的情况下(步骤S44的“否”),判断为逆变器装置4的开关元件的温度没有降低至在下次运行开始后使开关元件产生过度的温度应力的温度。在该情况下,不进行由电梯控制用微机6的通电控制部6d向电动机5的所述的设定的相通电。
然后,在开始了电梯的运行的情况下(步骤S46),开关元件的温度已某种程度地上升,所以减轻了由运行引起的对开关元件的温度应力。
如上所述,本发明的第四实施方式的电梯控制装置,在电梯的运行停止期间逆变器装置4的开关元件附近的温度与电力变换部的外部的温度的差变为了预定的值以下的情况下,在电梯的运行开始前,将电流渐渐通电至电机的设定的相使得对开关元件的通电电流渐渐上升,通过由电流通电引起的发热,从而使开关元件的温度渐渐上升,然后进行运行。由此,能够使得不对该开关元件产生急遽的温度应力。由此,能够延长搭载于逆变器装置4的开关元件的寿命。
(第五实施方式)
下面对本发明的第五实施方式进行说明。
图9是表示对本发明的第五实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
本实施方式的电梯控制装置,与第一实施方式不同,冷却风扇设有冷却风扇9A、9B这两个。此外,在该电梯控制装置中,风扇驱动用继电器,分别与冷却风扇9A、9B对应而设有风扇驱动用继电器8A、8B这两个。此外,该电梯控制装置还具有风扇驱动电路27。该风扇驱动电路27个别切换风扇驱动用继电器8A、8B的接通/断开,从而切换冷却风扇9A、9B的驱动和停止。
冷却风扇9A经由风扇驱动用继电器8A连接于风扇驱动电源7。冷却风扇9B经由风扇驱动用继电器8B连接于风扇驱动电源7。
在风扇驱动用继电器8A为接通状态的情况下,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9A。在风扇驱动用继电器8A为断开的情况下,风扇驱动电源7与冷却风扇9A之间的电路切断,冷却风扇9A停止。
此外,在风扇驱动用继电器8B为接通状态的情况下,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9B。在风扇驱动用继电器8B为断开状态的情况下,风扇驱动电源7与冷却风扇9B之间的电路切断,冷却风扇9B停止。
此外,各个冷却风扇9A、9B的冷却能力设为第一实施方式中说明的冷却风扇的一半。
此外,电梯控制用微机6,与第一实施方式不同,没有起动/停止判别部6a和继电器控制部6b。
图10是表示用于冷却本发明的第五实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
当电梯控制用微机6判别为电梯已起动时(步骤S1),电梯控制用微机6使栅驱动电路10开始向逆变器装置4的通电。风扇驱动电路27,与该判别连动将风扇驱动用继电器8A、8B设为接通状态(步骤S49)。其结果,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9A、9B(步骤S50),一边冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热一边运行。
当电梯的运行停止时(步骤S51),电梯控制用微机6,向温度运算装置26指示运算由开关元件温度检测器24检测出的温度与由外部温度检测器25检测出的温度的差。
然后,温度运算装置26,取得由开关元件温度检测器24检测出的温度和由外部温度检测器25检测出的温度(步骤S52、S53),运算两者的差,将其运算结果输出至风扇驱动电路27。
风扇驱动电路27,在作为温度运算装置26的运算结果的差为预定的值以上的情况下(步骤S54的“是”),将风扇驱动用继电器8B设为断开状态(步骤S55)。由此,风扇驱动电源7与冷却风扇9B之间的电路切断,冷却风扇9B停止(步骤S56)。由此,仅由冷却风扇9A渐渐冷却搭载于逆变器装置4的开关元件。
然后,风扇驱动电路27,在作为温度运算装置26的运算结果的差小于预定的值的情况下(步骤S57的“是”),将风扇驱动用继电器8A设为断开状态(步骤S58)。由此,风扇驱动电源7与冷却风扇9A之间的电路切断,冷却风扇9A停止(步骤S59)。由此,冷却风扇9A、9B都停止,进行搭载于逆变器装置4的开关元件的自然空气冷却。
如上所述,本发明的第五实施方式的电梯控制装置,在一个电力变换装置中,在使用多个冷却逆变器装置4的开关元件的冷却风扇的情况下,当在电梯的运行停止期间开关元件附近的温度与电力变换装置外部的温度的差变为了预定值以上时,将冷却风扇的驱动数减到预定的数量来逐渐冷却开关元件。此外,该电梯控制装置,当所述差小于预定值时使驱动中的剩余的冷却风扇停止,进行搭载于逆变器装置的开关元件的自然空气冷却,能够分成数个阶段来逐渐降低冷却能力。由此,能够使得不对该开关元件产生急遽的温度应力。由此,能够延长搭载于逆变器装置4的开关元件的寿命。
在本实施方式中,对冷却风扇和风扇驱动用继电器分别为2个进行了说明,但也可以设为更多的数量,伴随所述的温度的差一旦变为了预定值以上之后的降低,阶段性地使工作中的冷却风扇的一部分停止。由此,能够进一步减轻对开关元件的温度应力。
(第六实施方式)
接着,对本发明的第六实施方式进行说明。
图11是表示对本发明的第六实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
本实施方式的电梯控制装置,与第五实施方式相比,还具备温度差记录装置28。此外,电梯控制用微机6,与第五实施方式不同,具有更换要否判别部6e和通报部6f。此外,与第五实施方式不同,温度运算装置26与风扇驱动电路27没有直接连接。
温度差记录装置28设置在温度运算装置26与电梯控制用微机6之间。该温度差记录装置28取得作为由温度运算装置26运算出的运算结果的差、即由开关元件温度检测器24检测出的温度与外部温度检测器25检测出的温度的差,记录该差超过了视作对开关元件产生了一次热循环的预定值的次数。
电梯控制用微机6的更换要否判别部6e,基于由温度差记录装置28记录的次数,判别是否需要更换逆变器装置4的开关元件。通报部6f,在更换要否判别部6e判别为需要更换开关元件的情况下,向预定的场所进行表示需要该更换的异常通报。
通报目的地的预定的场所是指设置有本装置的场所、即机械室和/或大厦管理室,而且也可以是经由通信网络的外部的远程监视中心。重要的是,通报目的地的预定的场所是管理者和/或维护者能够立即确认的场所即可。此外,作为通报方法,除了通过扬声器输出警告音、或者以声音的方式输出警告信息等以外,还可以通过显示器来显示警告信息。
图12是表示用于冷却本发明的第六实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
当电梯控制用微机6判别出电梯已起动时(步骤S1),电梯控制用微机6使栅驱动电路10开始向逆变器装置4的通电。风扇驱动电路27,与该判别连动将风扇驱动用继电器8A、8B设为接通状态(步骤S60),其结果,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9A、9B(步骤S61),一边冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热一边运行。
当电梯的运行停止时(步骤S62),电梯控制用微机6对温度运算装置26指示运算由开关元件温度检测器24检测出的温度与外部温度检测器25检测出的温度的差。
然后,温度运算装置26,取得由开关元件温度检测器24检测出的温度和外部温度检测器25检测出的温度(步骤S63、S64),运算两者的差,将其运算结果输出至温度差记录装置28。
温度差记录装置28,在作为温度运算装置26的运算结果的差超过视作对开关元件产生了一次热循环的预定值的情况下(步骤S65的“是”),使对开关元件产生的热循环的次数增加1并将更新后的值存储于内部存储器,将该存储的值输出至电梯控制用微机6(步骤S66)。
此外,在作为温度运算装置26的运算结果的差没有超过所述的预定值的情况下(步骤S65的“否”),返回步骤S1。
电梯控制用微机6的更换要否判别部6e,在来自温度差记录装置28的热循环次数为视作逆变器装置4的开关元件的热循环寿命的预定值以上的情况下(步骤S67的“是”),判别为需要更换逆变器装置4的开关元件。
在该情况下,电梯控制用微机6的通报部6f,向预定的场所进行表示需要更换逆变器装置4的开关元件的异常通报(步骤S68)。
此外,在来自温度差记录装置28的热循环次数不为所述的预定值以上的情况下(步骤S67的“否”),返回步骤S1。
如上所述,本发明的第六实施方式的电梯控制装置,记录从冷却风扇起动到停止的开关元件的温度与外部的温度的差超过了视作对开关元件产生了一次热循环的预定值的次数。此外,该电梯控制装置,当该次数变为了预定的次数以上时,判断为开关元件的热循环寿命,向预定的场所进行表示需要更换开关元件的异常通报。由此,能够在该开关元件破损前由维护者来更换搭载于逆变器装置4的开关元件。
(第七实施方式)
下面对本发明的第七实施方式进行说明。
图13是表示对本发明的第七实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
本实施方式的电梯控制装置,与第五实施方式相比,还具备停止次数记录装置29。此外,电梯控制用微机6,与第五实施方式不同,具有起动/停止判别部6a、更换要否判别部6e和通报部6f。此外,该电梯控制装置,与第五实施方式不同,不具备开关元件温度检测器24、外部温度检测器25和温度运算装置26。
停止次数记录装置29设置在风扇驱动电路27与电梯控制用微机6之间。该停止次数记录装置29,在风扇驱动电路27将风扇驱动用继电器8A、8B设为断开状态的情况下,使冷却风扇9A、9B的停止次数增加1并将更新后的值存储于内部存储器。
图14是表示用于冷却本发明的第七实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
当电梯控制用微机6的起动/停止判别部6a判别为电梯已起动时(步骤S1),电梯控制用微机6使栅驱动电路10开始向逆变器装置4的通电。风扇驱动电路27,与该判别连动将风扇驱动用继电器8A、8B设为接通状态(步骤S70)。其结果,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9A、9B(步骤S72),一边冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热一边运行。
当电梯控制用微机6的起动/停止判别部6a判别为电梯的运行已经停止时(步骤S73),风扇驱动电路27,与该判别连动将风扇驱动用继电器8A、8B设为断开状态(步骤S73),由此,使冷却风扇9A、9B都停止(步骤S74),进行搭载于逆变器装置4的开关元件的自然空气冷却。
风扇驱动电路27,将表示已使风扇驱动用继电器8A、8B为断开状态的通知信号输出至停止次数记录装置29。停止次数记录装置29,当输入来自风扇驱动电路27的通知信号时,使冷却风扇9A、9B的停止次数增加1并将更新后的值存储于内部存储器,将该存储的值输出到电梯控制用微机6(步骤S75)。
电梯控制用微机6的更换要否判别部6e,在来自停止次数记录装置29的停止次数为视作开关元件的热循环寿命的预定次数以上的情况下(步骤S76的“是”),判别为需要更换逆变器装置4的开关元件。
在该情况下,电梯控制用微机6的通报部6f,向预定的场所进行表示需要更换逆变器装置4的开关元件的异常通报(步骤S77)。
此外,在来自停止次数记录装置29的停止次数不为所述的预定次数以上的情况下(步骤S76的“否”),返回步骤S1。
如上所述,本发明的第七实施方式的电梯控制装置,记录冷却风扇的停止次数,在该记录的停止次数变为视作开关元件的热循环寿命的预定值的情况下向外部通报异常。由此,能够在破损前由维护者来更换搭载于逆变器装置4的开关元件。
(第八实施方式)
接着,对本发明的第八实施方式进行说明。
图15是表示对本发明的第八实施方式的电梯控制装置的电力变换部进行了特别记载的构成例的图。
本实施方式的电梯控制装置,与第五实施方式相比,不具备外部温度检测器25,而具备温度判定装置30来代替温度运算装置26。
温度判定装置30设置在开关元件温度检测器24、风扇驱动电路27、电梯控制用微机6之间。该温度判定装置30判定在电梯起动时由开关元件温度检测器24检测出的温度。
图16是表示用于冷却本发明的第八实施方式的电梯控制装置的逆变器装置的处理工作的一例的流程图。
当电梯控制用微机6判别为电梯已起动时(步骤S1),电梯控制用微机6使栅驱动电路10开始向逆变器装置4的通电。风扇驱动电路27,与该判别连动将风扇驱动用继电器8A、8B设为接通状态(步骤S80)。其结果,由风扇驱动电源7驱动冷却风扇9A、9B(步骤S81),一边冷却由通电引起的逆变器装置4的开关元件的发热一边运行。
风扇驱动电路27,将表示已使风扇驱动用继电器8A、8B为接通状态的通知信号输出至温度判定装置30。温度判定装置30,当输入来自风扇驱动电路27的通知信号时,判定由开关元件温度检测器24检测出的温度,将该判定出的温度值继续输出至电梯控制用微机6(步骤S82)。
电梯控制用微机6,在来自温度判定装置30的温度值为预定值A以上的情况下(步骤S83的“是”),即使在电梯的运行已经停止时(步骤S84的“是”)也将风扇驱动用继电器8A、8B维持为接通状态。其结果,由风扇驱动电源7继续驱动冷却风扇9A、9B。结果,降低了高温时对开关元件的温度应力。
然后,电梯控制用微机6,再次输入来自温度判定装置30的温度值(步骤S85),当该温度值为比预定值A低的预定值B以下时(步骤S86的“是”),将使风扇驱动用继电器8A、8B为断开状态的指示输出至风扇驱动电路27。
风扇驱动电路27,当输入来自电梯控制用微机6的指示时,将风扇驱动用继电器8A、8B设为断开状态(步骤S87),由此,冷却风扇9A、9B都停止(步骤S88),进行搭载于逆变器装置4的开关元件的自然空气冷却。
如上所述,本发明的第八实施方式的电梯控制装置,在电梯起动后的开关元件的温度变为第一预定值以上的情况下,即使电梯停止也维持冷却风扇的驱动从而继续冷却开关元件。此外,该电梯控制装置,在开关元件的温度变为比第一温度值低的第二温度值以下之前进行冷却,然后停止冷却风扇。由此,即使在电梯停止后也暂时继续驱动冷却风扇,所以能够降低高温时对开关元件的温度应力。由此,在冷却风扇停止后利用搭载于逆变器装置的开关元件的自然空气冷却来进行冷却,与第一实施方式同样,能够使得不对开关元件产生急遽的温度应力。
本发明并不限定于所述实施方式本身,能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对构成要件进行变形具体化。此外,可以通过对所述实施方式中公开的多个构成要件进行适当的组合,形成各种发明。例如,也可以从实施方式所示的全部构成要件中省略几个构成要件。而且,也可以对不同的实施方式中的构成要件进行适当组合。
Claims (7)
1.一种升降机控制装置,其特征在于,具备:
整流电路(2),其将来自交流电源的交流电力变换为直流电力;
平滑电容器(3),其对由所述整流电路变换后的直流电力的脉动进行平滑化;
逆变器装置(4),其包含用于将所述平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力并输出的开关元件;
电动机(5),其由从所述逆变器装置输出的交流电力来驱动;
冷却风扇(9),其用于冷却所述逆变器装置的开关元件;以及
冷却风扇驱动部(6),其在所述逆变器装置的工作已经开始时使所述冷却风扇驱动,在所述逆变器装置的工作已经停止时使所述冷却风扇停止;
其中,所述冷却风扇驱动部(6),在所述逆变器装置的工作开始且该逆变器装置的开关元件的温度变为预定的第一温度值以上的情况下,所述逆变器装置停止;并且在所述开关元件的温度变为比所述第一温度值低的第二温度值以下的情况下,使所述冷却风扇停止。
2.根据权利要求1所述的升降机控制装置,其特征在于,
所述升降机控制装置还具备栅电压监视电路(21),该栅电压监视电路(21)监视所述逆变器装置的开关元件的栅电压,
所述冷却风扇驱动部(6),在由所述栅电压监视电路监视出的栅电压在视作所述逆变器装置工作时的预定的频率和电压下进行了转换的情况下使所述冷却风扇驱动,在由所述栅电压监视电路监视出的栅电压在所述预定的频率和电压下没有转换的情况下使所述冷却风扇停止。
3.根据权利要求1所述的升降机控制装置,其特征在于,
所述冷却风扇驱动部(6),在所述逆变器装置的工作停止且没有轿厢的呼叫登录的情况下,使所述冷却风扇停止。
4.一种升降机控制装置,其特征在于,具备:
整流电路(2),其将来自交流电源的交流电力变换为直流电力;
平滑电容器(3),其对由所述整流电路变换后的直流电力的脉动进行平滑化;
逆变器装置(4),其包含用于将所述平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力并输出的开关元件;
电动机(5),其由从所述逆变器装置输出的交流电力来驱动;以及
通电控制部(6d),其在所述逆变器装置的工作停止的情况下,当所述逆变器装置的开关元件附近的温度与所述逆变器装置的外部的温度的差为预定的值以下时,在所述逆变器装置的工作开始前,将电流渐渐通电至所述电动机的预定的相,当所述逆变器装置的开关元件附近的温度与所述逆变器装置的外部的温度的差超过所述预定的值时,不向所述电动机的预定的相进行电流的通电。
5.一种升降机控制装置,其特征在于,具备:
整流电路(2),其将来自交流电源的交流电力变换为直流电力;
平滑电容器(3),其对由所述整流电路变换后的直流电力的脉动进行平滑化;
逆变器装置(4),其包含用于将所述平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力并输出的开关元件;
电动机(5),其由从所述逆变器装置输出的交流电力来驱动;
多个冷却风扇(9A、9B),其用于冷却所述逆变器装置的开关元件;以及
风扇驱动电路(27),其在所述逆变器装置的工作已经开始时使所述冷却风扇驱动,在所述逆变器装置的工作已经停止的情况下,当所述逆变器装置的开关元件附近的温度与所述逆变器装置的外部的温度的差为预定的值以上时,使工作中的一部分所述冷却风扇停止,在所述工作中的一部分的所述冷却风扇停止后所述温度的差变得小于所述预定的值时,进一步使剩余的工作中的所述冷却风扇停止。
6.根据权利要求1所述的升降机控制装置,其特征在于,还具备:
温度差记录装置(28),其在从由所述冷却风扇驱动部开始所述冷却风扇的驱动时起至停止时止的所述逆变器装置的开关元件附近的温度与所述逆变器装置的外部的温度的差超过预定的值的情况下,使计数值增加并记录;和
通报部(6f),其在由所述冷却风扇驱动部多次起动所述冷却风扇的结果是由所述温度差记录装置记录的计数值变为预定的次数的情况下,进行有关所述开关元件的热循环寿命的通报。
7.根据权利要求1所述的升降机控制装置,其特征在于,还具备:
停止次数记录装置(29),其记录由所述冷却风扇驱动部停止所述冷却风扇的次数;和
通报部(6f),其在由所述停止次数记录装置记录的停止次数变为预定的次数的情况下,进行有关所述开关元件的热循环寿命的通报。
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