CN101811622B - 热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置 - Google Patents

热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电子元器件的检测输送装置，是一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，包括安置在机架上的恒温油槽和闭环步进链条，步进链条构成“凹”字形回环，中部沉浸在恒温油槽中；每节步进链条的一侧固定延伸出悬臂的定位夹具；悬臂固定有位于上表面之下的磁块；上表面具有楔形定位凸起，楔形定位凸起的下端宽度与待检热敏电阻两平行引脚的间距相配。本发明由于设置了“凹”字形步进链条，因此步进上件、检测、下件的布局十分合理，巧妙解决了上、下件与浸油的衔接；同时，本发明将定位夹具与步进链条有机结合在一起，以简捷适用的结构实现了待检热敏电阻的装夹定位，使得机械传动与热敏电阻的输送相互协调，互不干涉，从而为实现热敏电阻的全自动检测分级奠定了基础。

Description

热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置
技术领域
本发明涉及一种电子元器件的检测输送装置，具体的说是一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置。
背景技术
MF52A型热敏电阻器是一种径向引出线的高精度热敏电阻器，广泛应用于空调设备、暖气设备、液位传感器、汽车电子、手机电池等。由于其体积小(电阻体直径≤3mm，引线细，一般为0.3-0.45mm)，测量精度高(阻值误差1％-5％)。现有技术中，目前对该种热敏电阻器的检测通常由检测人员通过手工完成，先将热敏电阻器放在恒温油槽中，再由检测人员手握检测电极完成检测，这种手工检测方式检测效率低，不利于现代化大规模生产。目前国内生产尚无热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，无法对热敏电阻进行全自动测试，国外也未见相关报导。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺陷，提出一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，该装置可以将热敏电阻上、下件与浸油过程相衔接，同时妥善解决待检热敏电阻的装夹定位问题，从而为实现热敏电阻的全自动检测分级奠定基础。
本发明解决以上技术问题的技术方案是：一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，包括安置在机架上的恒温油槽和闭环步进链条，步进链条构成“凹”字形回环，中部沉浸在恒温油槽中；每节步进链条的一侧固定延伸出悬臂的定位夹具；悬臂固定有位于上表面之下的磁块；上表面具有楔形定位凸起，楔形定位凸起的下端宽度与待检热敏电阻两平行引脚的间距相配。
这样，“凹”字形步进链条的两端附近可以作为分别配置热敏电阻自动上件和下件装置的上件区和下件区，中部的凹陷部位则作为设置自动检测装置的检测区。由于热敏电阻的两引脚均为铁质，因此借助上件装置在上件区上件时，只要将热敏电阻的两平行引脚放在楔形定位凸起两侧，即可在磁块吸引下，自动落在定位夹具的上表面定位；当步进链条运转时，每节链条将带着一只热敏电阻，自动浸入恒温油槽的检测区，由检测装置逐一检测；检测完毕的热敏电阻将随步进链条自动升出恒温油槽，到达下件区，此时借助下件装置逐一取下即可，十分方便。
由此可见，本发明由于科学设置了“凹”字形步进链条，因此步进上件、检测、下件的布局十分合理，而且一气呵成，巧妙解决了上、下件与浸油的衔接；同时，本发明将定位夹具与步进链条有机结合在一起，以简捷适用的结构实现了待检热敏电阻的装夹定位，使得机械传动与热敏电阻的输送相互协调，互不干涉，从而为实现热敏电阻的全自动检测分级奠定了基础。
作为本发明的优选方案，定位夹具包括悬臂、支架、磁块和上表面，悬臂从步进链条上延伸出，支架固定在所述悬臂上，上表面固定在支架上，磁块卡在上表面和支架之间。悬臂上设有两个与支架连接的螺孔，支架下部设有与悬臂上表面相配的第一凹槽，支架中间设有与悬臂螺孔相配的螺孔，两端设有与上表面连接的螺孔，悬臂上方卡在第一凹槽内，通过螺钉与支架固定；上表面下部设有与磁块相配的第二凹槽，上表面两端设有与支架螺孔相配的螺孔，上表面与支架通过螺钉固定，磁块与第二凹槽过盈配合。
作为本发明的优选方案，定位夹具上表面垂直于步进链条方向的两端各设一个楔形定位凸起，两个楔形定位凸起之间留有检测间距，这样可以方便利用机械手上下动作进行自动检测。
相邻两定位夹具的测试为20-30mm，该测试间距一方面可保证装置的结构紧凑，同时也能保证传动机构有足够的空间进行测试操作，避免误动作。输送链条传动热敏电阻在恒温油槽中的运行时间，应大于5倍该型热敏电阻的热时间常数时间，才能使热敏电阻本身的温度和恒温油槽的温度完全一致，当被测热敏电阻的热时间常数为5秒时，该热敏电阻在恒温槽中恒温时间需大于25秒，根据传动链条的速度不大于25mm/s，输送链条在恒温油槽中的行程距离为1000mm-1200mm。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3是定位夹具的装配图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的结构如图1所示，一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其结构包括：安置在机架上的恒温油槽1和闭环步进链条2，步进链条2构成“凹”字形回环，中部沉浸在恒温油槽1中。
每节步进链条的一侧固定延伸出悬臂的定位夹具3，定位夹具与链条的装配如图2所示，定位夹具的结构如图3所示，定位夹具3包括悬臂4、支架11、磁块6和上表面5，悬臂4从步进链条2上延伸出，支架11固定在悬臂4上，上表面5固定在支架11上，磁块6卡在上表面5和支架11之间。悬臂4上设有两个与支架11连接的螺孔，支架11下部设有与悬臂上表面相配的第一凹槽12，支架11中间设有与悬臂4螺孔相配的螺孔，两端设有与上表面5连接的螺孔，悬臂4上方卡在第一凹槽12内，通过螺钉与支架11固定；上表面5下部设有与磁块6相配的第二凹槽13，上表面5两端设有与支架11螺孔相配的螺孔，上表面5与支架11通过螺钉固定，磁块6与第二凹槽13过盈配合。悬臂4与步进链条2可以连接为一体，也可以焊接，还可以通过螺钉连接。
上表面5具有楔形定位凸起10，楔形定位凸起10的下端宽度与待检热敏电阻两平行引脚的间距相配。楔形定位凸起10设有两块，分别位于上表面5垂直于步进链条方向的两端，两个楔形定位凸起10之间留有检测间距，这样留有的检测间距可以方便利用机械手上下动作进行自动检测。
相邻两定位夹具3的间距为20-30mm，可优选为25.4mm。步进链条2在恒温油槽1中的行程为1000-1200mm，可取值为1000mm、1200mm等，本实施例中采用了1090mm，可保证在测试前，热敏电阻的恒温行程达到1000mm左右。输送链条传动热敏电阻在恒温油槽中的运行时间，应大于5倍该型热敏电阻的热时间常数时间，才能使热敏电阻本身的温度和恒温油槽的温度完全一致，当被测热敏电阻的热时间常数为5秒时，该热敏电阻在恒温槽中恒温时间需大于25秒，根据传动链条的速度不大于25mm/s，输送链条在恒温油槽中的行程距离为1000mm-1200mm。
本发明的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置在具体使用时，“凹”字形步进链条2的两端附近可以作为分别配置热敏电阻自动上件和下件装置的上件区和下件区，在上件区和下件区可以分别装配上料机械手7和下料机械手8，中部的凹陷部位则作为设置自动检测装置的检测区，在恒温油槽1的尾部可设有自动检测机械手9。由于热敏电阻的两引脚均为铁质，因此借助上料机械手7在上件区上件时，只要将热敏电阻的两平行引脚放在楔形定位凸起10两侧，即可在磁块6吸引下，自动落在定位夹具3的上表面定位；当步进链条2运转时，每节链条将带着一只热敏电阻，自动浸入恒温油槽1的检测区，在恒温油槽1的尾部利用自动检测机械手9逐一检测；检测完毕的热敏电阻将随步进链条2自动升出恒温油槽1，到达下件区，利用下料机械手8逐一取下即可，十分方便，实现了对热敏电阻的全自动检测。
本发明还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，包括安置在机架上的恒温油槽和闭环步进链条，其特征在于：所述步进链条构成“凹”字形回环，中部沉浸在所述恒温油槽中；每节步进链条的一侧设有定位夹具，所述定位夹具包括悬臂、支架、磁块和上表面体，所述悬臂从所述步进链条的一侧固定延伸出，所述支架固定在所述悬臂上，所述上表面体固定在所述支架上，所述磁块卡在所述上表面体和支架之间；所述上表面体具有楔形定位凸起，所述楔形定位凸起的下端宽度与待检热敏电阻两平行引脚的间距相配。
2.如权利要求1所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：所述悬臂上设有两个与所述支架连接的螺孔，所述支架下部设有与悬臂上表面相配的第一凹槽，所述支架中间设有与悬臂螺孔相配的螺孔，两端设有与上表面连接的螺孔，所述悬臂上方卡在第一凹槽内，通过螺钉与所述支架固定；所述上表面体下部设有与所述磁块相配的第二凹槽，所述上表面体两端设有与支架螺孔相配的螺孔，所述上表面体与支架通过螺钉固定，所述磁块与第二凹槽过盈配合。
3.如权利要求1或2所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：所述定位夹具上表面体垂直于步进链条方向的两端各设一个楔形定位凸起，两个所述楔形定位凸起之间留有检测间距。
4.如权利要求1或2所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：所述悬臂与步进链条焊接或通过螺钉连接。
5.如权利要求1所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：相邻的两个所述定位夹具的间距为20-30mm。
6.如权利要求1所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：所述步进链条传动热敏电阻在恒温油槽中的运行时间大于5倍该型热敏电阻的热时间常数时间。
7.如权利要求6所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：所述步进链条传动热敏电阻在恒温油槽中的运行时间大于25秒。
8.如权利要求6或7所述的热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，其特征在于：所述步进链条的速度小于等于25mm/s，所述步进链条在恒温油槽中的行程距离为1000mm-1200mm。
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