CN101804649B - 具有牵引移动机构的开榫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有牵引移动机构的开榫机，它包括机台、工作台、牵引移动机构、刀具高度测量机构、导引板校准机构和进退刀定位机构。其中的牵引移动机构包括导轨、滑座和操作杆，导轨横向水平连接在机台前部的两侧板之间，滑座横向滑设于导轨上可沿导轨左右移动，操作杆设置在工作台的前端并分别与滑座及工作台相连工作台纵向滑设于滑座上可沿滑座前后移动；左右移动操作杆可带动滑座及工作台左右移动，前后移动操作杆可带动工作台前后移动。本发明由于设置了牵引移动机构，通过牵引移动机构可带动工作台横向或纵向移动，从而实现工作台进行前后纵向进退刀以及横向左右移动至下一榫沟的动作，具有结构简单及操作方便的优点。

Description

具有牵引移动机构的开榫机

技术领域

本发明涉及一种木工机械，特别涉及一种具有牵引移动机构的开榫机。

背景技术

现有技术的一种具有牵引移动机构的开榫机如图6所示，在机台(图中未示出)的上方锁固有工作台1，在工作台1上横向锁接导引板2，在导引板2上等距离设有多个凹槽3，要开榫的工件就搁置在导引板2上。在导引板2上方设有马达4，在马达4中心下方设切削工具，马达4可沿导引板2的凹槽3前后移动，从而带动下方的切削工具对工件切出榫沟。切完一个工件并形成榫沟后，马达4必须再退回到原位重新对另一工件进行切削。因此，在马达4上方设有提耳5，供使用者提起移动到原来位置。因马达4具有相当的重量，要开榫的工件多时，使用者要不断地重复提起马达4到预定位置，工作很辛苦劳累。

其次是刀具凸出导引板2的深度与工件切出的榫沟的深度要一致，且工件固定在导引板2上的位置需要调整，才能对应刀具，使刀具对应到工件欲铣出榫沟的位置。但现有技术的具有牵引移动机构的开榫机没有测量设施，不能提供给操作者测量目视。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种具有牵引移动机构的开榫机。

本发明的技术方案是：一种具有牵引移动机构的开榫机，包括电机驱动机构和连接在电机主轴上的车刀，其特征在于还包括：

机台，其两侧分别固接有一侧板；

导引板，其横向水平设置在机台后部的两侧板之间，导引板的前侧设有多个导引凹槽；

工作台，其纵向设置在机台的上方，后端插入导引板的下侧；所述的电机驱动机构和连接在电机主轴上的车刀安装在工作台后部的下方，车刀可穿过工作台向上伸出；

牵引移动机构，包括导轨、滑座和操作杆，导轨横向水平连接在机台前部的两侧板之间，滑座横向滑设于导轨上可沿导轨左右移动，操作杆设置在工作台的前端并分别与滑座及工作台相连；所述的工作台纵向滑设于滑座上可沿滑座前后移动；左右移动操作杆可带动滑座及工作台左右移动，前后移动操作杆可带动工作台前后移动。

所述的滑座顶部两侧各设有一条纵向延伸的第一滑槽，中间设有一条纵向延伸的第二滑槽，所述的工作台底部对应设有第一滑杆和第二滑杆，工作台通过将其滑杆穿设在滑座上相应的滑槽内实现可沿滑座前后移动。

所述的滑座的第二滑槽后部扩大成一容置槽，所述的工作台的第二滑杆上穿设有一弹性件，该弹性件设置在上述容置槽内，弹性件的后端抵压在工作台上。

所述的工作台的前端凸出有一连接件，该连接件上设有第一连接孔；所述的滑座的前端锁接有一L形连接板，该L形连接板的横板上设有第二连接孔；所述的操作杆的下部对应设有第一球体和第二球体；操作杆通过将其第一球体和第二球体分别嵌装在上述第一连接孔和第二连接孔内，实现左右移动时带动滑座及工作台左右移动，前后移动时带动工作台前后移动。

所述的机台后部设有用于夹持竖立工件的第一夹持机构和用于夹持横设工件的第二夹持机构；两夹持机构各包括压杆、抵板和两夹具；第一夹持机构的压杆和抵板前后设置并分别连接在机台的两侧板之间，两夹具活动连接在抵板的内侧并可左右移动对竖立工件实施夹持；第二夹持机构的压杆和抵板上下设置并分别连接在机台的两侧板之间，两夹具活动连接在抵板的上侧并可左右移动对横设工件实施夹持。

所述的电机驱动机构包括基座、电机和嵌扣机件，基座固定连接在工作台下，电机套装在基座内可上下移动，嵌扣机件与基座外侧可转动相连，该嵌扣机件包括控制件和调整件，所述的电机上对应设有调整部，电机的调整部与嵌扣机件的调整件啮合相连，通过调整件与调整部的选择性啮合定位实现电机的上下升降。

还包括导引板校准机构，该导引板校准机构共两组分别设置在机台两侧板的外侧，各包括校准块、标尺、螺杆、固定件和两调节螺母；所述的机台两侧板上分别设有一条水平滑孔，校准块穿过该水平滑孔与导引板相连，标尺安装在机台的侧板上并与校准块对应，固定件连接在机台侧板的前部，螺杆的后端固定连接在校准块上，前端穿过固定件向前伸出，两调节螺母分别连接在固定件前后的螺杆上。

所述的工作台上设有一导引刀具对准导引板的导引凹槽的导柱。

还包括刀具高度测量机构，该刀具高度测量机构安装在第一夹持机构的抵板上，包括连接凸块、滑动杆、指示板、测量板和刻度尺，连接凸块固定连接在抵板上，滑动杆穿设在连接凸块上可上下滑动，指示板连接在滑动杆的顶端，测量板连接在滑动杆的下端并水平对应刀具伸出导引板的高度，刻度尺安装在抵板上并与指示板对应。

还包括进退刀定位机构，该进退刀定位机构包括连接块、标尺螺杆和两组调整螺帽，连接块为L形块体，其下部横块固定在滑座上，其上部竖块悬空设置在工作台的一侧并设有一个穿孔，标尺螺杆纵向穿设在连接块的上部穿孔内可前后移动，标尺螺杆的两端分别通过一连接耳与工作台相连，两组调整螺帽分别连接在连接块前后的标尺螺杆上。

本发明具有牵引移动机构的开榫机由于采用了以上技术，使其与现有技术相比，具有以下的优点和和特点：

1、由于设置了牵引移动机构，通过牵引移动机构可带动工作台横向或纵向移动，从而实现工作台进行前后纵向进退刀以及横向左右移动至下一榫沟的动作，具有结构简单及操作方便的优点；

2、由于牵引移动机构中的操作杆设有第一球体和第二球体分别连接工作台和滑块，通过控制操作杆可同时带动工作台实现横向移动和/或纵向移动；

3、由于设置了刀具高度测量机构，可测知刀具凸出导引板的高度以因应各工件需形成榫沟的调节并提供数据参考，使进刀可铣出精确的榫沟深度；

4、由于在机台两侧板分别设置了导引板校准机构，可通过该校准机构调整导引板与工件之间的相对位置，且可调整导引板左右处于同一水平；

5、由于设置了进退刀定位机构，可通过进退刀定位机构设定控制刀具下方的电机的前后移动的行程距离，得使刀具依工件欲铣出榫沟的前后尺寸移位，且可通过标尺螺杆查知数据。

附图说明

图1、图2是本发明具有牵引移动机构的开榫机的立体结构示意图；

图3是本发明具有牵引移动机构的开榫机的立体分解结构示意图；

图4、图5是本发明具有牵引移动机构的动作状态示意图，其中图4表示操作杆拉动刀具远离凹槽，图5表示放松操作杆使刀具伸入凹槽；

图6是现有技术开榫机的基本结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1、图2、图3，本发明的具有牵引移动机构的开榫机，包括机台10、工作台20、牵引移动机构30、刀具高度测量机构40、导引板校准机构50和进退刀定位机构60。

机台10两侧分别固接有一侧板101，机台后部的两侧板之间横向水平设置有导引板11，导引板11的前侧设有多个导引凹槽111。工件a竖立(本实施例为竖立，也可横设)在机台10的导引板11上。

在机台10的后部设有用于夹持竖立工件的第一夹持机构12和用于夹持横设工件的第二夹持机构16。两夹持机构各包括压杆、抵板和两夹具。第一夹持机构12的压杆15和抵板13前后设置并分别连接在机台的两侧板101之间，压杆15的一端连接有扳杆151，扳杆151可控制压杆15偏心转动，以使压杆15压抵工件a，两夹具14活动连接在抵板的内侧并可左右移动对竖立工件a实施夹持；第二夹持机构16的压杆和抵板上下设置并分别连接在机台的两侧板之间，两夹具活动连接在抵板的上侧并可左右移动对横设工件实施夹持。

工作台20纵向设置在机台10的上方，后端插入导引板11的下侧；在工作台20后部的下方安装有电机驱动机构，该电机驱动机构包括基座21、电机23和嵌扣机件22，基座21固定连接在工作台20下，工作台20底部配合基座21锁接四扣件211，该扣件211扣接在基座21的上方周缘。电机23套装在基座内可上下移动，嵌扣机件22与基座外侧可转动相连，该嵌扣机件22包括控制件222和调整件221，在电机23上对应设有调整部231，电机的调整部231与嵌扣机件的调整件221啮合相连，供调整件221调节电机23上下升降，并可借由控制件222的扳转使调整件221与调整部231啮合而定位。在电机主轴顶部安装有一杆状刀具25，刀具25可穿过工作台向上伸出并凸出于导引板11上方。在工作台20后端右侧设有导柱26，导柱26可导引刀具25进入导引板的导引凹槽111的位置。在工作台20的前端凸出有一连接件27，该连接件27上设有第一连接孔271。在工作台20的底部中间设有挡块28。

牵引移动机构30包括导轨17、滑座31和操作杆32，导轨17横向水平连接在机台前部的两侧板之间，滑座31横向滑设于导轨上可沿导轨左右移动，操作杆32设置在工作台的前端并分别与滑座及工作台相连。工作台20纵向滑设于滑座31上可沿滑座前后移动；左右移动操作杆32可带动滑座31及工作台20左右移动，前后移动操作杆32可带动工作台20前后移动。滑座31底部中间设有滑槽311，滑座31底部两侧设有两导槽312。导轨17两侧分别设有对应于两导槽312的两导杆171，滑座31通过其滑槽311滑设于导轨17上，并通过两导槽312与两导杆171的组配，实现稳定的左右移动。

在滑座31顶部两侧各设有一条纵向延伸的第一滑槽313，中间设有一条纵向延伸的第二滑槽314，在工作台20底部对应设有第一滑杆201和第二滑杆202，工作台通过将其滑杆201、202穿设在滑座上相应的滑槽313、314内实现可沿滑座前后移动。滑座31的第二滑槽314后部扩大成一容置槽315，在工作台20的第二滑杆202上穿设有一弹性件316，该弹性件316设置在上述容置槽315内，弹性件的后端抵压在工作台20的挡块28上。在滑座31的前端锁接有一L形连接板33，该L形连接板的横板上设有第二连接孔331。

在操作杆32的下部对应设有第一球体321和第二球体322；操作杆32通过将其第一球体321与第二连接孔331相连，第二球体322与第一连接孔271相连，实现左右移动时带动滑座及工作台左右移动，前后移动时带动工作台前后移动。

导引板校准机构50共两组分别设置在机台10两侧板101的外侧，各包括校准块51、标尺103、螺杆52、固定件102和两调节螺母53。在机台10两侧板上101分别设有一条水平滑孔，校准块51穿过该水平滑孔与导引板11相连，标尺103安装在机台的侧板上并与校准块对应，固定件102连接在机台侧板的前部，螺杆52的后端固定连接在校准块上，前端穿过固定件向前伸出，两调节螺母53分别连接在固定件前后的螺杆上。校准块51上端设有指针54指向标尺103。通过调节调节螺母53带动螺杆52移动，从而可带动校准块51进而带动导引板11移动，以调整导引凹槽111的位置及校准导引板两端的前后位置。

刀具高度测量机构40安装在第一夹持机构的抵板13上，包括连接凸块41、滑动杆42、指示板43、测量板44和刻度尺131，连接凸块41固定连接在抵板13上，滑动杆42穿设在连接凸块上可上下滑动，指示板43连接在滑动杆的顶端并指向刻度尺131，测量板44连接在滑动杆的下端并水平对应刀具25伸出导引板的高度，刻度尺131安装在抵板13上并与指示板43对应。

进退刀定位机构60包括连接块63、标尺螺杆61和两组调整螺帽62，连接块63为L形块体，其下部横块固定在滑座31上，其上部竖块悬空设置在工作台的一侧并设有一个穿孔，标尺螺杆61纵向穿设在连接块的上部穿孔内可前后移动，标尺螺杆的两端分别通过一连接耳与工作台20相连，两组调整螺帽62分别连接在连接块前后的标尺螺杆61上。标尺螺杆61上设有刻度，可供使用者直接观察，以定位刀具25的进刀深度。

本发明具有牵引移动机构的开榫机的工作过程原理可结合图4、图5说明如下：

将工件a固定在机台10上，刀具高度测量机构40的测量板44可水平对准工件a欲铣出的榫沟的深度位置。滑动杆42上的指示板43可指向刻度尺131，供操作者目视数据。再转动嵌扣机件22上的调整件221，调节电机23的位置，并扳转控制件222达到嵌合定位刀具25的目的，以使刀具25能上移凸出，铣出工件a底边的榫沟深度在预定尺寸。

接着，可分别调节导引板校准机构50前后的调节螺母53螺母，拉动机台10两侧的校准块51，带动导引板11前后移动以接近工件a，并通过导引板校准机构50调节导引板11与工件a的位置，利于工件a铣出榫沟位置，并可由校准块51上方的指针指向标尺103，获得数据，便于调节另一侧的两调节螺母53至相同位置，使导引板11呈同一水平。

配合参见图4、图5。在工作过程中，使用者的手可扳动操作杆32，控制工作台20横向及纵向移动。设置在工作台上的导柱26可沿导引板11的凹槽移动，以导引刀具25对准111凹槽的位置。退刀时操作杆32带动工作台20远离导引板11的111凹槽，同时，工作台20底部的弹性件316会被压缩，再往右扳动操作杆32，使导柱26移至导引板11的下一个凹槽，然后放松操作杆32，借由弹性件316的弹力推抵工作台20使刀具25进刀铣出榫沟位置。

另外，通过调整进退刀定位机构60前后的两组调整螺帽62，可控制工作台前后移动的距离。由于连接块63的移动行程会受到调整螺帽62的限制，且工作台20通过连接块63与滑座31连接在一起，故使用者扳动操作杆32时，可直接带动工作台20横向及纵向移动。并可观察连接块63在标尺螺杆61上的刻度位置，得知刀具25前后移动的位移数据。

Claims (10)

1.一种具有牵引移动机构的开榫机，包括电机驱动机构和连接在电机主轴上的车刀，其特征在于还包括：

机台，其两侧分别固接有一侧板；

导引板，其横向水平设置在机台后部的两侧板之间，导引板的前侧设有多个导引凹槽；

工作台，其纵向设置在机台的上方，后端插入导引板的下侧；所述的电机驱动机构和连接在电机主轴上的车刀安装在工作台后部的下方，车刀可穿过工作台向上伸出；

牵引移动机构，包括导轨、滑座和操作杆，导轨横向水平连接在机台前部的两侧板之间，滑座横向滑设于导轨上可沿导轨左右移动，操作杆设置在工作台的前端并分别与滑座及工作台相连；所述的工作台纵向滑设于滑座上可沿滑座前后移动；左右移动操作杆可带动滑座及工作台左右移动，前后移动操作杆可带动工作台前后移动。

2.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：所述的滑座顶部两侧各设有一条纵向延伸的第一滑槽，中间设有一条纵向延伸的第二滑槽，所述的工作台底部对应设有第一滑杆和第二滑杆，工作台通过将其滑杆穿设在滑座上相应的滑槽内实现可沿滑座前后移动。

3.如权利要求2所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：所述的滑座的第二滑槽后部扩大成一容置槽，所述的工作台的第二滑杆上穿设有一弹性件，该弹性件设置在上述容置槽内，弹性件的后端抵压在工作台上。

4.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：所述的工作台的前端凸出有一连接件，该连接件上设有第一连接孔；所述的滑座的前端锁接有一L形连接板，该L形连接板的横板上设有第二连接孔；所述的操作杆的下部对应设有第一球体和第二球体；操作杆通过将其第一球体和第二球体分别嵌装在上述第一连接孔和第二连接孔内，实现左右移动时带动滑座及工作台左右移动，前后移动时带动工作台前后移动。

5.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：所述的机台后部设有用于夹持竖立工件的第一夹持机构和用于夹持横设工件的第二夹持机构；两夹持机构各包括压杆、抵板和两夹具；第一夹持机构的压杆和抵板前后设置并分别连接在机台的两侧板之间，两夹具活动连接在抵板的内侧并可左右移动对竖立工件实施夹持；第二夹持机构的压杆和抵板上下设置并分别连接在机台的两侧板之间，两夹具活动连接在抵板的上侧并可左右移动对横设工件实施夹持。

6.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：所述的电机驱动机构包括基座、电机和嵌扣机件，基座固定连接在工作台下，电机套装在基座内可上下移动，嵌扣机件与基座外侧可转动相连，该嵌扣机件包括控制件和调整件，所述的电机上对应设有调整部，电机的调整部与嵌扣机件的调整件啮合相连，通过调整件与调整部的选择性啮合定位实现电机的上下升降。

7.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：还包括导引板校准机构，该导引板校准机构共两组分别设置在机台两侧板的外侧，各包括校准块、标尺、螺杆、固定件和两调节螺母；所述的机台两侧板上分别设有一条水平滑孔，校准块穿过该水平滑孔与导引板相连，标尺安装在机台的侧板上并与校准块对应，固定件连接在机台侧板的前部，螺杆的后端固定连接在校准块上，前端穿过固定件向前伸出，两调节螺母分别连接在固定件前后的螺杆上。

8.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：所述的工作台上设有一导引刀具对准导引板的导引凹槽的导柱。

9.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：还包括刀具高度测量机构，该刀具高度测量机构安装在第一夹持机构的抵板上，包括连接凸块、滑动杆、指示板、测量板和刻度尺，连接凸块固定连接在抵板上，滑动杆穿设在连接凸块上可上下滑动，指示板连接在滑动杆的顶端，测量板连接在滑动杆的下端并水平对应刀具伸出导引板的高度，刻度尺安装在抵板上并与指示板对应。

10.如权利要求1所述的具有牵引移动机构的开榫机，其特征在于：还包括进退刀定位机构，该进退刀定位机构包括连接块、标尺螺杆和两组调整螺帽，连接块为L形块体，其下部横块固定在滑座上，其上部竖块悬空设置在工作台的一侧并设有一个穿孔，标尺螺杆纵向穿设在连接块的上部穿孔内可前后移动，标尺螺杆的两端分别通过一连接耳与工作台相连，两组调整螺帽分别连接在连接块前后的标尺螺杆上。

Images