CN203205076U - 一种万向调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种万向调整机构,包括:机架、工作平台、横向位移调整机构、进给调整机构和法向调整机构;所述机架由固定在水平块上的支撑脚构成;所述支撑脚支撑其上端的工作平台;所述工作平台上水平放置进给调整机构,其根据工作平台上的进给量度量工具进行进给量微调;所述进给调整机构上通过紧固件连接所述法向调整机构;依靠所述进给调整机构上的法向度量工具,法向调整机构可以实现整个横向位移调整机构的法向位置调整;所述横向位移调整机构根据横向度量工具可以完成横向位置的调整。通过上述方式,提供一种万向调整机构,采用机械传动方式来改变方向,同时配合度量工具,可以直观的反应调整量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造加工领域,特别是涉及一种万向调整机构。
背景技术
在机械制造领域,万向调整机构用于调整重要部件的方向。在机械加工过程中,往往需要刀具从一些角度特殊的位置进行工作,万向调整机构就可以辅助完成。尤其是对于一些测量仪器,为了配合测量过程中的一些角度或位置的需求,需要测量仪器移动到相应位置。普通的万向调整机构可以满足二维平面内的位置调整,但是对于空间内法向位置的调整则不可能完成。这样就局限了调整机构的工作能力,对于空间内方位的调整就很难达到。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种万向调整机构,其设计合理,结构简单,可以完成机械部件在水平方向、垂直方向和法向上的位置调整。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种万向调整机构,包括:机架、工作平台、横向位移调整机构、进给调整机构和法向调整机构;所述机架由固定在水平块上的支撑脚构成;所述支撑脚支撑其上端的工作平台;所述工作平台上水平放置进给调整机构,其根据工作平台上的进给量度量工具进行进给量微调;所述进给调整机构上通过紧固件连接所述法向调整机构;依靠所述进给调整机构上的法向度量工具,法向调整机构可以实现整个横向位移调整机构的法向位置调整;所述横向位移调整机构根据横向度量工具可以完成横向位置的调整。
优选的是,所述进给调整机构包括直线轨道、进给量标尺、支架和微调丝杠;所述直线轨道水平安装在所述工作平台上;所述支架下端的卡口可与直线轨道咬合,形成小摩擦的滑动配合;所述支架上平行于所述直线轨道装有微调丝杠;所述微调丝杠的末端固定在所述工作平台上。
优选的是,所述法向调整机构包括齿面量角器、弧形滑轨和传动箱;所述齿面量角器竖直固定在所述进给调整机构的支架上;所述齿面量角器上装有与其相同弧长的弧形滑轨;所述传动箱底板上的卡槽可与弧形滑轨配合,并且传动箱内的传动齿轮啮合齿面量角器的齿面,可实现传动箱在法向上的调整。
优选的是,所述横向位移调整机构包括水平轨道、位移架、横向标尺和传动结构;所述传动结构可带动位移架在所述水平轨道上平稳移动。
优选的是,所述微调丝杠与手柄相连并装有制动装置。
优选的是,所述传动箱包传动齿轮、蜗杆,圆锥齿轮和手柄。
优选的是,所述传动机构包括圆锥齿轮和传动丝杠。
本实用新型的有益效果是:提供一种万向调整机构,其设计合理,采用机械传动方式来改变方向,同时配合度量工具,可以直观的反应调整量。进给调整机构和横向位移调整机构通过丝杠传动来调整位移量,并采用直线轨道保障调整时的平稳度。法向调整机构采用齿轮啮合方式,并配合弧形轨道来调整法向度数,精准可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种万向调整机构的结构示意图;
图2是进给调整机构的结构示意图;
图3是法向调整机构的结构示意图;
图4是横向位移调整机构的结构示意图;
图5是传动箱的机构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、工作平台;2、进给调整机构;3、法向调整机构;4、横向位移调整机构;5、支撑脚;6、水平块;21、直线轨道;22、支架;23、微调丝杠;24、进给量标尺;25、手柄;26、制动装置;31、齿面量角器;32、弧形轨道;33、传动箱;34、传动齿轮;35、蜗杆;36、圆锥齿轮;41、水平轨道;42、位移架;43、横向标尺;44、传动结构;45、传动丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至图5,本实用新型实施例包括:
一种万向调整机构,包括:机架、工作平台1、横向位移调整机构4、进给调整机构2和法向调整机构3;所述机架由固定在水平块上6的支撑脚5构成;所述支撑脚5支撑其上端的工作平台1;所述工作平台1上水平放置进给调整机构2,其根据工作平台1上的进给量度量工具进行进给量微调;所述进给调整机构2上通过紧固件连接所述法向调整机构3;依靠所述进给调整机构2上的法向度量工具,法向调整机构3可以实现整个横向位移调整机构4的法向位置调整;所述横向位移调整机构4根据横向度量工具可以完成横向位置的调整。所述进给调整机构2包括直线轨道21、进给量标尺24、支架22和微调丝杠23;所述直线轨道21水平安装在所述工作平台1上;所述支架22下端的卡口可与直线轨道21咬合,形成小摩擦的滑动配合;所述支架22上平行于所述直线轨道21装有微调丝杠23;所述微调丝杠23的末端固定在所述工作平台1上。所述法向调整机构3包括齿面量角器31、弧形滑轨32和传动箱33;所述齿面量角器31竖直固定在所述进给调整机构2的支架22上;所述齿面量角器31上装有与其相同弧长的弧形滑轨32;所述传动箱33底板上的卡槽可与弧形滑轨32配合,并且传动箱33内的传动齿轮34啮合齿面量角器31的齿面,可实现传动箱33在法向上的调整。所述横向位移调整机构4包括水平轨道41、位移架42、横向标尺43和传动结构44;所述传动结构44可带动位移架42在所述水平轨道41上平稳移动。所述微调丝杠23与手柄25相连并装有制动装置26。所述传动箱33包传动齿轮34、蜗杆35,圆锥齿轮36和手柄25。所述传动机构44包括圆锥齿轮36和传动丝杠45。
本实用新型一种万向调整机构,提供一种万向调整机构,其设计合理,采用机械传动方式来改变方向,同时配合度量工具,可以直观的反应调整量。进给调整机构和横向位移调整机构通过丝杠传动来调整位移量,并采用直线轨道保障调整时的平稳度。法向调整机构采用齿轮啮合方式,并配合弧形轨道来调整法向度数,精准可靠。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种万向调整机构,包括:机架、工作平台、横向位移调整机构、进给调整机构和法向调整机构;其特征在于:所述机架由固定在水平块上的支撑脚构成;所述支撑脚支撑其上端的工作平台;所述工作平台上水平放置进给调整机构,其根据工作平台上的进给量度量工具进行进给量微调;所述进给调整机构上通过紧固件连接所述法向调整机构;依靠所述进给调整机构上的法向度量工具,法向调整机构可以实现整个横向位移调整机构的法向位置调整;所述横向位移调整机构根据横向度量工具可以完成横向位置的调整。
2.根据权利要求1所述的一种万向调整机构,其特征在于:所述进给调整机构包括直线轨道、进给量标尺、支架和微调丝杠;所述直线轨道水平安装在所述工作平台上;所述支架下端的卡口可与直线轨道咬合,形成小摩擦的滑动配合;所述支架上平行于所述直线轨道装有微调丝杠;所述微调丝杠的末端固定在所述工作平台上。
3.根据权利要求1所述的一种万向调整机构,其特征在于:所述法向调整机构包括齿面量角器、弧形滑轨和传动箱;所述齿面量角器竖直固定在所述进给调整机构的支架上;所述齿面量角器上装有与其相同弧长的弧形滑轨;所述传动箱底板上的卡槽可与弧形滑轨配合,并且传动箱内的传动齿轮啮合齿面量角器的齿面,可实现传动箱在法向上的调整。
4.根据权利要求1所述的一种万向调整机构,其特征在于:所述横向位移调整机构包括水平轨道、位移架、横向标尺和传动结构;所述传动结构可带动位移架在所述水平轨道上平稳移动。
5.根据权利要求2所述的一种万向调整机构,其特征在于:所述微调丝杠与手柄相连并装有制动装置。
6.权利要求3所述的一种万向调整机构,其特征在于:所述传动箱包传动齿轮、蜗杆,圆锥齿轮和手柄。
7.权利要求4所述的一种万向调整机构,其特征在于:所述传动机构包括圆锥齿轮和传动丝杠。
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CN106910534A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-30 | 中南大学 | 角位移平台装置 |
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