CN101803500A - 精量点种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精量点种机，包括控制器、机架、电动机、设置在机架上的传动组件、覆基质斗、点种组件和覆土组件；所述覆基质斗、点种组件和覆土组件设置在传动组件上方且沿着传动组件运动方向依次排列；传动组件可带动育苗盘依次从覆基质斗、点种组件和覆土组件的下方通过；本发明解决了现有点种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本发明具有点种精准率高、工作效率高的优点。

Description

精量点种机

技术领域

本发明涉及一种精量点种机。

背景技术

农业设备方面越来越需要现代化和智能化，从而降低农户的劳动量，提高工作效率。提供优良的种苗也是势在必行，随着育苗产业的规模化发展，必须提高点种的效率。现有技术中，大棚育苗点种工作需要人工完成，费时费力，工作效率低下，不利于大面积应用；现有点种精确度很好，例如水法育苗的育苗盘一般大小为672mm×342mm，均布200穴，每个单穴25mm×25mm，要求中间每排每穴一粒，两头每排每穴两粒，对于这种点种要求，人工完成，费时费力，而且出错率比较高。因此就急需要一种点种精确的精量点种机完成大棚育苗点种工作。

发明内容

为了解决现有点种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本发明目提供一种精量点种机。

本发明的技术解决方案为：

一种精量点种机，包括控制器15、机架1、电动机5、设置在机架上的传动组件8、覆基质斗3、点种组件6和覆土组件4；所述覆基质斗3、点种组件6和覆土组件4设置在传动组件8上方且沿着传动组件8运动方向依次排列；所述传动组件8可带动育苗盘2依次从覆基质斗3、点种组件6和覆土组件4的下方通过；其不同之处在于：所述点种组件6包括种子斗24、设置在种子斗24内的点种轴22、设置在点种轴22上方并与点种轴22表面轴向线接触的限粒装置21、挡在种子斗24下落口处且从两侧半抱住点种轴22的点种轴轴套26、固定在点种轴22一端的步进电机34，固定在点种轴22另一端的点种轴检测盘29、可检测点种轴检测盘29转动位置的槽型光电开关28，设置在机架上用于检测育苗盘2是否到达点种组件下方的红外对射光电开关35；所述点种轴22表面设置有圆周均布的多排点种穴25，所述点种穴25为盲孔，其内可放置至少一粒种子23，所述每排点种穴25与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，所述点种轴检测盘29上圆周均布的多个光电孔30，所述多个光电孔30与点种轴22上多排点种穴25一一对应。

上述精量点种机还包括设置在机架上1的同步单元，所述同步单元包括设置在机架上的压辊14、与压辊14同步转动的测速盘19、圆周均布在测速盘19外圆周侧的多个磁体20以及固定在机架1上且与磁体20运动轨迹对应的电磁开关31，所述电磁开关的输出接控制器15。

上述精量点种机还包括设置在覆基质斗3和点种组件6之间的第一压坑组件7；所述第一压坑组件7包括一个水平放置的压坑辊42、均匀串在压坑辊42上的多个压坑珠43、设置在点种组件6前方的机座1两侧的两个弹簧座47、设置在弹簧座47内的弹簧杆48和套在弹簧杆48上的弹簧46；所述压坑珠43可绕压坑辊42转动，所述多个压坑珠43与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，所述弹簧座47上设置有沿上下方向设置的限位槽44，所述压坑辊42的两端部伸入限位槽44内并与弹簧杆48固连，所述弹簧46的活动端与压坑辊42端部相接触。

上述精量点种机还包括设置在第一压坑组件7和点种组件6之间的第二压坑组件12，所述第二压坑组件12包括一个水平放置的压坑辊42、均匀串在压坑辊42上的多个压坑珠43、设置在点种组件6前方的机座1两侧的两个弹簧座47、设置在弹簧座47内的弹簧杆48和套在弹簧杆48上的弹簧46，所述压坑珠43可绕压坑辊42转动，所述压坑珠43与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，所述弹簧座47上设置有沿垂直方向设置的限位槽44，所述压坑辊42的两端部伸入限位槽44内并与弹簧杆48固连，所述弹簧46的活动端与压坑辊42端部相接触，所述弹簧杆48的上端伸出弹簧座47。

上述精量点种机还包括设置在点种组件6和覆土组件4之间的淋水组件9，所述淋水组件9包括水箱和以及设置在水箱底部的均匀分布有多个出水孔的水管，所述出水孔的位置与育苗盘2的育苗坑对应。

上述覆土组件4包括覆土斗33、可带动覆土斗33左右往返运动的凸轮机构32以及设置在覆土斗33内的筛子13。

上述限粒装置21为柔性辊，所述柔性辊的转向与点种轴22的转向相反。

上述控制器的上端通过铰链活动连接在机架侧面；所述机架的两端部通过链接链接在机架上；所述机架下方设置有移动轮。

上述精量点种机还包括设置在覆基质斗3和第一压坑组件7之间的至少一个刮板2，用于刮掉育苗盘2上多余的基质。10、根据权利要求9所述的精量点种机，其特征在于：所述覆基质斗3内设置有配给器36。

本发明的技术效果为：

1、本发明的点种精准率高。本发明通过同步单元测试育苗盘的速度，从而控制点种组件的点种速率，保证种子准确点在育苗盘每个坑的正中央，而且保证每坑一粒种子，点种精度可达到98％；同步单元同时避免了电网电压波动带来的点种组件和传动组件不同步的问题。

2、工作效率高。本发明采用自动点种的方式较传统的人工作业省时省力，极大提高了工作效率；本发明不需要事先给基质加水，省去了其他点种机需要事先给基质加水所带来的操作人员工作强度大的缺点。

3、本发明在种子点种后，增加了淋水装置，当种子自动点种完毕后，自动淋水，达到裂解种子包衣的目的，使种子尽快与基质接触，提高发芽率和成活率。

4、淋水完成后，为将种子覆盖在土壤或基质下，使之不曝露于空气有利于种子发芽，防止空穴率提升，为了达到覆盖合适的厚度，本发明采用了筛敷结构，使之覆盖厚度科学适宜。5、便于运输和移动。本发明的机架两端通过铰链连接在机架中部上，可以根据需要随时自然下垂，便于卡车运输；本发明在机架下方设置移动轮，便于移动。

6、操作简单、节省空间。本发明的控制器控制器的上端通过铰链活动连接在机架侧面，使用时操作人员可向上转动控制器，使操作面板朝上，使用方便；使用完毕，控制器自然下垂，面板朝前，节省空间。

7、本发明适用于各种环境及作物，便于推广，成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的左视图；

图5为点种组件的结构示意图；

图6为点种轴轴套的结构示意图；

图7为图5中点种轴的截面示意图；

图8为点种轴检测盘的结构示意图；

图9为点种轴轴套和点种轴检测盘的位置示意图；

图10为第一压坑组件和第二压坑组件的结构示意图；

图11为第一压坑组件的工作示意图；

图12至图14为第二压坑组件和点种组件的配合示意图；其中图12中第二压坑组件压出第三排育苗坑时，同时点种组件种下第一排种子；图13中育苗盘向前运动半个育苗坑的距离后压坑辊上抬，同时点种轴转动了相应角度并在新的一排点种穴内吃进了一排种子；图14中育苗盘又向前运动了半个育苗坑的距离后，第二压坑组件压出第四排育苗坑，同时点种组件种下第二排种子；

附图标记如下：1-机架，2-育苗盘，3-覆基质斗，4-覆土组件，5-电机，6-点种组件，7-第一压坑组件，8-传动组件，9-淋水组件，11-铰链连接，12-第二压坑组件，13-筛子，14-压辊，15-控制器，16-移动轮，17-传送带，18-传送辊，19-测速盘，20-磁体，21-限粒装置，22-点种轴，23-种子，24-种子斗，25-点种穴，26-点种轴轴套，28-槽型光电开关，29-点种轴检测盘，30-光电孔，31-电磁开关，32-凸轮机构，33-覆土斗，34-步进电机，35-红外对射光电开关，36-配给器，37-电机主动轮，38-搅拌器，42-压坑辊，43-压坑珠，44-限位槽，46-弹簧，47-弹簧座，48-弹簧杆，49-接地装置。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4，所示为本发明精量点种机的结构示意图，包括控制器15、机架1、电动机5、设置在机架上的传动组件8、覆基质斗3、点种组件6、覆土组件4、同步单元、淋水组件9、两个用于刮掉育苗盘2上多余的基质的刮板2；

控制器用于控制步进电机的转动速度，控制器15的上端通过铰链活动连接在机架侧面；机架的两端部通过铰链和螺栓与机架中部链接，可随时撑平或放下，便于运输；机架下方设置有移动轮；

电动机5驱动传动组件8转动；

传动组件8可带动育苗盘2依次从覆基质斗3、点种组件6和覆土组件4的下方通过；传动组件8同时带动覆基质斗的搅拌器、点种组件6的点种轴22、凸轮机构32运动；

覆基质斗3内设置有搅拌器38和配给器36；搅拌器38防止基质粘接成块，保证均匀下料；配给器36在机器运行时可均匀的敷基质给育苗盘2，在机器停止时可有效防止基质泄漏。

同步单元包括压辊14、(点种轴检测盘29属于点钟组件6)与压辊14同步转动的测速盘19、圆周均布在测速盘19外圆周侧的多个磁体20以及固定在机架1上且与磁体20运动轨迹对应的电磁开关31，电磁开关的输出接控制器15。同步单元是为了应对交流供电波动而造成的电动机转速差异与点种轴检测盘29同步关联的问题。

如图5-图10所示为点种组件的结构示意图，点种组件6包括种子斗24、设置在种子斗24内的点种轴22、设置在点种轴22上方并与点种轴22表面轴向线接触的限粒装置21、挡在种子斗24下落口处且从两侧半抱住点种轴22的点种轴轴套26、固定在点种轴22一端的步进电机34，固定在点种轴22另一端的点种轴检测盘29、可检测点种轴检测盘29转动位置的槽型光电开关28、安装在点种组件步进电机下方可检测育苗盘到达点种组件下部的红外对射光电开关35；点种轴检测盘29被步进电机34同轴带动转动。点种轴22表面设置有圆周均布的多排点种穴25，点种穴25为盲孔，其内可放置至少一粒种子23，每排点种穴25与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，点种轴检测盘29上圆周均布的多个光电孔30，多个光电孔30与点种轴22上多排点种穴25一一对应。限粒装置21为柔性辊，柔性辊的转向与点种轴22的转向相反。

覆土组件4包括覆土斗33、可带动覆土斗33左右往返运动的凸轮机构32以及设置在覆土斗33内的筛子13；该装置可均量覆盖种子。

淋水组件9包括水箱和以及设置在水箱底部的均匀分布有多个出水孔的水管，出水孔的位置与育苗盘2的育苗坑对应；该装置可起到淋水作用，达到一次性裂解种子包衣的目的。

覆基质斗3、点种组件6和覆土斗4设置在传动组件8上方且沿着传动组件8运动方向依次排列；

精量点种机还包括设置在覆基质斗3和点种组件6之间的第一压坑组件7；还可以在第一压坑组件7和点种组件6之间设置在第二压坑组件12。如图10所示为第一压坑组件和第二压坑组件的结构示意图，第一压坑组件7包括一个水平放置的压坑辊42、均匀串在压坑辊42上的多个压坑珠43、设置在点种组件6前方的机座1两侧的两个弹簧座47、设置在弹簧座47内的弹簧杆48和套在弹簧杆48上的弹簧46；压坑珠43可绕压坑辊42转动，多个压坑珠43与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，弹簧座47上设置有沿上下方向设置的限位槽44，限位槽44与垂直方向有一定的夹角。压坑辊42的两端部伸入限位槽44内并与弹簧杆48固连，所述弹簧46的活动端与压坑辊42端部相接触。

为了更好的保证压坑效果，还可设置第二压坑组件12，包括一个水平放置的压坑辊42、均匀串在压坑辊42上的多个压坑珠43、设置在点种组件6前方的机座1两侧的两个弹簧座47、设置在弹簧座47内的弹簧杆48和套在弹簧杆48上的弹簧46、设置在弹簧杆48上端面的永久磁铁45、设置在弹簧杆48上方的干簧管31，压坑珠43可绕压坑辊42转动，压坑珠43与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，弹簧座47上设置有沿垂直方向设置的限位槽44，压坑辊42的两端部伸入限位槽44内并与弹簧杆48固连，弹簧46的活动端与压坑辊42端部相接触，弹簧杆48的上端伸出弹簧座47。

本发明的工作过程：(以每行有10个坑，共20行的育苗盘为例)

育苗盘放置在机架上通过传送带到达覆基质斗，覆完基质育苗盘通过刮板，刮掉育苗盘上多余的基质，通过第一压坑组件，育苗盘的高沿处将压坑辊顶起，通过弹簧弹回压坑辊，压坑珠正好压在育苗盘的坑上，同时压辊将经过一次压坑处理的育苗盘向前摩擦传动，同时通过同步单元测量育苗盘的速度，同步单元的工作过程是：通过压辊带动测速盘转动，测速盘每转一个磁体的距离，电磁开关就开合一次，从而得到育苗盘的速率信号，通过控制器传输给步进电机，步进电机调节点种组件的点种速率，保证育苗盘的前进速率与步进电机同步进行。育苗盘也可以再经过第二压坑组件进入点种组件；通过红外对射光电开关来判断是否有育苗盘存在，通过槽型光电开关和检测盘29上圆周均布光电孔30，判断点种轴的启动位置和停止位置，确保精确点种。当点种组件6和压坑组件位于图12所示位置时，点种组件6播种下一排种子，槽形光电开关28在点种轴22的顶端正上方，检测到点种轴检测盘29上的光电孔30时发出信号；同时压坑组件压出育苗坑；育苗盘2向前运动到图13的位置时，压坑珠43滚动到育苗坑高沿处，压坑辊42带动弹簧杆48上升；育苗盘2再向前运动到图14所示位置时，点种组件6又种下一排种子，槽形光电开关28在点种轴22检测到点种轴检测盘29上的下一个光电孔30时又发出信号；同时压坑珠43再次压出一排育苗坑。

经过点种的育苗盘被传动组件带动进入淋水组件下方进行淋水、再经过覆土组件覆土，一个完整的育苗盘点种过程完毕。

Claims (10)

1.一种精量点种机，包括控制器(15)、机架(1)、电动机(5)、设置在机架上的传动组件(8)、覆基质斗(3)、点种组件(6)和覆土组件(4)；所述覆基质斗(3)、点种组件(6)和覆土组件(4)设置在传动组件(8)上方且沿着传动组件(8)运动方向依次排列；所述传动组件(8)可带动育苗盘(2)依次从覆基质斗(3)、点种组件(6)和覆土组件(4)的下方通过；

其特征在于：所述点种组件(6)包括种子斗(24)、设置在种子斗(24)内的点种轴(22)、设置在点种轴(22)上方并与点种轴(22)表面轴向线接触的限粒装置(21)、挡在种子斗(24)下落口处且从两侧半抱住点种轴(22)的点种轴轴套(26)、固定在点种轴(22)一端的步进电机(34)，固定在点种轴(22)另一端的点种轴检测盘(29)、可检测点种轴检测盘(29)转动位置的槽型光电开关(28)，设置在机架上用于检测育苗盘(2)是否到达点种组件下方的红外对射光电开关(35)；所述点种轴(22)表面设置有圆周均布的多排点种穴(25)，所述点种穴(25)为盲孔，其内可放置至少一粒种子(23)，所述每排点种穴(25)与育苗盘(2)的每行育苗坑一一对应，所述点种轴检测盘(29)上圆周均布的多个光电孔(30)，所述多个光电孔(30)与点种轴(22)上多排点种穴(25)一一对应。

2.根据权利要求1所述的精量点种机，其特征在于：所述精量点种机还包括设置在机架上1的同步单元，所述同步单元包括设置在机架上的压辊(14)、与压辊(14)同步转动的测速盘(19)、圆周均布在测速盘(19)外圆周侧的多个磁体(20)以及固定在机架(1)上且与磁体(20)运动轨迹对应的电磁开关(31)，所述电磁开关的输出接控制器15。

3.根据权利要求1或2所述的精量点种机，其特征在于：所述精量点种机还包括设置在覆基质斗(3)和点种组件(6)之间的第一压坑组件(7)；所述第一压坑组件(7)包括一个水平放置的压坑辊(42)、均匀串在压坑辊(42)上的多个压坑珠(43)、设置在点种组件(6)前方的机座(1)两侧的两个弹簧座(47)、设置在弹簧座(47)内的弹簧杆(48)和套在弹簧杆(48)上的弹簧(46)；所述压坑珠(43)可绕压坑辊(42)转动，所述多个压坑珠(43)与育苗盘(2)的每行育苗坑一一对应，所述弹簧座(47)上设置有沿上下方向设置的限位槽(44)，所述压坑辊(42)的两端部伸入限位槽(44)内并与弹簧杆(48)固连，所述弹簧(46)的活动端与压坑辊(42)端部相接触。

4.根据权利要求3所述的所述的精量点种机，其特征在于：所述精量点种机还包括设置在第一压坑组件(7)和点种组件(6)之间的第二压坑组件(12)，所述第二压坑组件(12)包括一个水平放置的压坑辊(42)、均匀串在压坑辊(42)上的多个压坑珠(43)、设置在点种组件(6)前方的机座(1)两侧的两个弹簧座(47)、设置在弹簧座(47)内的弹簧杆(48)和套在弹簧杆(48)上的弹簧(46)，所述压坑珠(43)可绕压坑辊(42)转动，所述压坑珠(43)与育苗盘(2)的每行育苗坑一一对应，所述弹簧座(47)上设置有沿垂直方向设置的限位槽(44)，所述压坑辊(42)的两端部伸入限位槽(44)内并与弹簧杆(48)固连，所述弹簧(46)的活动端与压坑辊(42)端部相接触，所述弹簧杆(48)的上端伸出弹簧座(47)。

5.根据权利要求4所述的精量点种机，其特征在于：所述精量点种机还包括设置在点种组件(6)和覆土组件(4)之间的淋水组件(9)，所述淋水组件(9)包括水箱和以及设置在水箱底部的均匀分布有多个出水孔的水管，所述出水孔的位置与育苗盘(2)的育苗坑对应。

6.根据权利要求5所述的精量点种机，其特征在于：所述覆土组件(4)包括覆土斗(33)、可带动覆土斗(33)左右往返运动的凸轮机构(32)以及设置在覆土斗(33)内的筛子(13)。

7.根据权利要求6所述的精量点种机，其特征在于：所述限粒装置(21)为柔性辊，所述柔性辊的转向与点种轴(22)的转向相反。

8.根据权利要求7所述的精量点种机，其特征在于：所述控制器的上端通过铰链活动连接在机架侧面；所述机架的两端部通过链接链接(11)在机架上；所述机架下方设置有移动轮(16)。

9.根据权利要求8所述的精量点种机，其特征在于：所述精量点种机还包括设置在覆基质斗(3)和第一压坑组件(7)之间的至少一个刮板(2)，用于刮掉育苗盘(2)上多余的基质。

10.根据权利要求9所述的精量点种机，其特征在于：所述覆基质斗(3)设置有配给器(36)。

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