CN101799297A - 用于处理地图数据的地图数据发布服务器以及方法 - Google Patents

Abstract

读取单元(223)读取以下信息：用户住宅地点的位置信息；与所述用户或所述用户的设备相关联的注册地点的、被存储在所述存储介质中的位置信息；与用户使用的地图数据版本相同的第一地图数据；比第一地图数据版本新的第二地图数据。路线计算单元(225)基于第二地图数据计算从所述住宅地点到所述注册地点的新路线。新添加道路提取单元(227)从所述新路线中提取新添加道路，其在第二地图数据中被指定并且没有在第一地图数据中被指定。发送单元(229)从第二地图数据中对提取的新添加道路的道路数据进行提取，并且发送由所述用户的设备将使用的提取的道路数据。

Description

用于处理地图数据的地图数据发布服务器以及方法

技术领域

本发明涉及地图数据发布服务器。本发明还涉及一种用于处理将要被发布给用户的地图数据的方法。

背景技术

例如，JP-A-2007-147382公开了一种用于向车载设备等发布地图数据的技术。此外，JP-A-2006-162270公开了一种基于用户所注册地点来限定将要被发布的地图数据的范围的技术，其中所述用户将接收发布给用户的地图数据。然而，在JP-A-2007-147382和JP-A-2006-162270所述的技术中，不需要被更新的范围中的地图数据会被发布给用户。考虑到上述以及其它问题，本发明的目的是制造一种地图数据发布服务器，其能够在发布地图数据时，降低对不需要被更新的地图数据的部分进行发布的可能性。本发明的另一目的是提供一种用于处理将要被发布给用户的地图数据的方法。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于发布地图数据的地图数据发布服务器，其包括用于发布地图数据的通信接口。所述地图数据发布服务器还包括存储介质。地图数据发布服务器还包括控制单元。所述控制单元包括读取单元，其用于从所述存储介质中读取：

i)注册为用户住宅地点的住宅地点的位置信息，其中所述用户将接收发布的地图数据；

ii)与所述用户或所述用户所使用的用户设备相关联的注册地点的位置信息并且所述位置信息被存储在所述存储介质中；

iii)与所述用户使用的地图数据版本相同的第一地图数据；以及

iv)比所述第一地图数据版本更新的第二地图数据。

控制单元包括基于第二地图数据来计算从住宅地点到注册地点的新路线的路线计算单元。所述控制单元还包括新添加道路提取单元，用于从新路线中提取在第二地图数据中被指定并且没有在第一地图数据中被指定的新添加道路。所述控制单元还包括发送单元，用于从第二地图数据中对提取的新添加道路的道路数据进行提取，并且发送用户设备使用的提取的道路数据。

根据本发明的另一方面，一种用于处理将要被发布给用户的地图数据的方法，该方法包括从地图数据发布服务器的存储介质中读取以下信息：

i)注册为所述用户的住宅的地点的住宅地点的位置信息；

ii)与所述用户或用户设备关联的注册地点的位置信息；

iii)与用户使用的地图数据版本相同的第一地图数据；以及

iv)比所述第一地图数据版本更新的第二地图数据。

该方法还包括基于第二地图数据来计算从住宅地点到注册地点的新路线。该方法还包括从计算出的新路线中第一提取新添加道路，所述道路在第二地图数据中被指定并且没有在第一地图数据中被指定。该方法还包括从第二地图数据中对提取的新添加道路的道路数据进行第二提取。

附图说明

参照附图根据以下详细的描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将会变得显而易见。在附图中：

图1是示出了地图数据发布系统的框图；

图2是示出了数据发布系统的地图数据发布服务器和车辆的导航设备的过程的序列图；

图3示出了地图数据发布服务器所执行的更新的数据的提取和发布的流程图；

图4示出了使用旧版本地图数据计算出的引导路线的示意图；以及

图5示出了使用新版本地图数据计算出的引导路线的示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本方面的实施例的地图数据发布系统包括：地图数据发布服务器1以及车载导航设备2。车载导航设备2是用户单元的示例。

地图数据发布服务器1存储地图数据并在获得新版本地图数据时向车载设备(例如，车载导航设备2)发布新版本地图数据。

车载导航设备2安装在车辆中。车载导航设备2用于计算到目的地的最优引导路线，其是由用户(例如，驾驶员)来设置的，并且其用于执行计算出的引导路线的音频和视频协助。车载导航设备2存储地图数据。当需要车载导航设备2计算引导路线并执行引导操作时，所述设备使用地图数据。当接收到从地图数据发布服务器1发布的新版本地图数据时，车载导航设备2将存储的地图数据更新为发布的新地图数据。

在本实施例中，地图数据发布服务器1被连接到广域网(例如，互联网)。此外，地图数据发布服务器1经由广域网上的基站收发器与车载导航设备2进行通信。例如，基站收发器是蜂窝电话通信的基站或无线LAN的基站。

下文将详细描述地图数据发布服务器1和车载导航设备2的结构。如图1所示，地图数据发布服务器1包括：通信接口11、存储介质12以及控制单元13。

通信接口11是用于发布地图数据的公知接口并且经由广域网来发送和接收地图数据。

存储介质12是非易失性的存储介质，例如硬盘和硅片(disc)，并用于存储控制单元13执行的程序和各种数据。例如，存储介质12存储地图数据库(地图DB)12a和车载设备信息数据库(车载设备信息DB)12b。

地图DB 12a包括地图数据的多种版本。应当注意，道路、地理特征以及设施会随时间改变。因此，成功创建新地图数据以追踪道路、地理特征以及设施的变化。新创建的地图数据的版本比旧版本地图数据新。地图数据包括地图数据版本的信息。

每个地图数据包括道路数据和设施数据。道路数据指定了道路的布局和结构。道路数据包括各种信息，例如：连接(link)的位置信息、连接的分类信息、节点的位置信息、节点的分类信息以及节点与连接之间的联系(connection)。设施数据包括多条记录，其分别对应于多个设施。多条记录中的每一条包括各种信息，例如：目标设施的名字、位置、地址(土地批号)、电话号码以及设施分类。

车载设备信息DB 12b包括接收发布的地图数据的用户的信息。用户的信息与每个用户相关联。用户信息(用户的信息)包括用户的身份信息，其涉及用户名、用户ID、用户的住宅以及除住宅之外的注册地点。除了用户的身份信息，车载设备信息DB 12b可以存储用户拥有并使用的车载导航设备2的身份信息。

用户住宅的信息包括：用户的住宅地址、用户的住宅电话号码、用户的住宅的位置信息等。除了用户的住宅之外的注册地点的信息包括：注册地点的地址、注册地点的电话号码、注册地点的位置信息等。除了用户的住宅之外的注册地点可以是用户经常访问的位置，例如：餐馆、工作场所、站台。一个用户可以存储多个注册地点。

控制单元13包括CPU等。控制单元13用于执行从存储介质12中读取的程序；当执行程序时，从存储介质12中读取信息；将信息存储在存储介质12中；在需要时，与通信接口11进行通信。稍后将对控制单元13的操作进行详细描述。

车载导航设备2包括：位置检测单元21、显示设备22、操作部分23、通信接口24、存储介质25和控制单元26。

位置检测单元21包括各种传感器，例如：车辆速度传感器和GPS接收机。位置检测单元21根据各种传感器来生成用于识别车辆的当前位置、车辆的方向以及车辆的速度的信息。位置检测单元21将信息输出到控制单元26。显示设备22根据控制单元26的控制操作来显示图像并输出语音。操作部分23接受用户的操作并基于接受的用户的操作来将信号输出到控制电路17。

通信接口24是无线通信设备，用于与无线通信的基站相连接，从而经由基站和广域网来与地图数据发布服务器1进行通信。

存储介质25是非易失性存储介质，例如：硬盘和硅片，并用于存储控制单元26所执行的程序。

存储介质25存储数据，例如：地图DB 25a和地点信息DB 25b。地图DB 25a包括单版本的地图数据。地点信息DB 25b用于存储信息，例如：与具有车载导航设备2的车辆的用户相关的地点。更具体地说，地点信息DB 25b用于存储信息，例如用户的身份信息，其涉及用户名、用户ID、以及除了住宅之外的注册地点。除了用户的身份信息，可以存储车载导航设备2的身份信息。

控制单元26包括CPU等。控制单元13用于执行从存储介质25中读取的程序；在执行程序时，从存储介质25中读取信息；将信息存储在存储介质25中。控制单元13还用于：当需要在显示设备22上显示信息时，从位置检测单元21和操作部分23中获得信号。控制单元13还用于：当需要时，经由通信接口与地图数据发布服务器1进行通信。

例如，响应于用户使用控制单元13输入目的地，控制单元26从地图数据中提取目的地。控制单元26基于地图数据来进一步计算出从位置检测单元21指定的当前位置到目的地的最优引导路线，并执行视频和/或音频协助，例如：沿计算出的引导路线向左拐或向右拐。

下文，将详细描述地图数据发布服务器1以及车载导航设备2的地图发布的操作。如图2的序列图所示，在110步骤处，车载导航设备2首先执行了地点设置和传输。更具体地说，控制单元26使得显示设备22显示交互性的菜单面板。随后，用户根据菜单面板上的指令通过对控制单元13进行操作来指定一个设施。可以通过输入设施的名字、地址、电话号码、位置坐标等来指定设施。控制单元26从地图DB 25a中读取以此方式指定的设施的信息。控制单元26还将读取的信息作为添加的注册地点或改变的住宅地点的信息存储在地点信息DB 25b中。根据用户的选择来确定是否将读取的信息注册为添加注册地点或住宅地点。

当以此方式来新存储注册地点或住宅地点时，控制单元26经由通信接口24将存储的注册地点或存储的住宅地点的地点信息发送给地图数据发布服务器1。发送的地点信息包括存储的地点的信息，例如：名字、地址、电话号码以及位置信息。此外，发送的地点信息包括：当前存储在地图DB 25a中的地图数据的版本、存储在地点信息DB 25b中的用户的身份信息或车载导航设备2的身份信息，以及用于区分将要被发送的地点信息是住宅地点还是另一个注册地点的身份信息。发送的地点信息除了新存储在车载导航设备2中的地点之外不包括其它地点的信息。因此，过去发送的地点的信息不会被再次发送。

应当注意，在依靠无线通信的环境中，可能无法与地图数据发布服务器1进行通信。当无法与地图数据发布服务器1进行通信时，存储介质25可以保持将要被发送的数据，直到与地图数据发布服务器1建立了通信，并且控制单元26可以在建立了通信后，发送数据。

当地图数据发布服务器1的控制单元13以上述方式接收到经由通信接口11发送的地点信息等时，处理转到210步骤。在210步骤处，控制单元13基于接收的信息将地点信息等与用户的身份信息相关联，或者将地点信息等与发送器(车载导航设备2)的身份信息相关联。由此，控制单元13将接收的地点信息存储在车载设备信息DB 12b中。

响应用户每次指定的注册地点或住宅地点的指令，执行步骤110和210的处理。因此，用户的住宅地点的信息以及注册地点的信息被关联并被存储在地图数据发布服务器1的车载设备信息DB 12b中。

之后，假设新版本地图数据追加存储在地图数据发布服务器1的地图DB 12a中。更具体地说，例如，可以由另一装置来创建新版本地图数据并且经由通信从所述装置获得新版本地图数据，由此追加存储在地图DB 12a中。或者，存储在存储介质中的地图数据可以被复制到地图DB 12a中。

在步骤220处，控制单元13基于存储在地图DB 25a中的新版本地图数据来执行更新数据提取和发布操作。

为了从地图数据最新版本中提取车载导航设备2的用户所需的数据，以及为了将提取的数据发布给车载导航设备2，执行更新数据提取和发布操作。

图3是详细示出了更新数据提取和发布操作的流程图。在步骤221处，控制单元13首先尝试从车载设备信息DB 12b中读取与用户相关的住宅地点的信息以及注册地点的信息。当信息被存储并且控制单元13成功读取时，处理转到步骤223。或者，当信息没有被存储，控制单元13终止更新数据提取和发布操作。

在步骤223处，控制单元13从存储介质12中读取用于后续处理所需的数据。更具体地说，控制单元13读取用户住宅地点的位置信息、用户的注册地点的位置信息、与当前作为用户的信息存储的地图数据版本相同的版本的地图数据，以及新版本地图数据。

在步骤225处，控制单元13使用读取的用户的住宅地点的信息和注册地点的信息，基于新版本地图数据计算出从住宅地点到注册地点的引导路线。此外，控制单元13读取当前作为用户的信息存储的地图数据的版本(旧版本)。由此，控制单元13基于与旧版本地图数据相同的地图数据的版本计算出从住宅地点到注册地点的引导路线。在两种情况下，都使用相同的算法和搜索条件来计算引导路线。

图4示出了通过使用旧版本地图数据来计算引导路线的一个示例51。图5示出了针对图4所示的相同的住宅地点和注册地点，通过使用新版本地图数据来计算引导路线的另一个示例52。在本示例中，没有被存储在旧版本地图的中的公路53追加存储到新版本地图中。

在步骤226处，通过比较计算出的引导路线来确定是否存在不同的路线。更具体地说，确定在基于新版本地图数据计算出的引导路线与基于旧版本地图数据计算出的地图路线之间是否存在至少一条不同的路线。更具体地说，基于新版本地图数据计算出的引导路线经过至少一条不同的路线，而基于旧版本地图数据计算出的引导路线没有经过至少一条不同的路线。当至少一条不同的路线存在时，处理转到步骤227。或者，当不存在至少一条不同的路线时，结束更新数据提取和发布操作。

在图4和图5的示例中，基于旧版本地图数据计算出的引导路线51经过地点31、32、33、34，基于新版本地图数据计算出的引导路线52经过地点31、35、36、37、33、34。在此情况下，不同的路线从地点31开始，经过地点35、36、37，到达地点33。

或者，在用户车载设备信息DB 12b中可以存储多个注册地点。在此情况下，在步骤223处，控制单元13针对旧版本地图数据和新版本地图数据计算出从住宅地点到多个注册地点中的每一个的引导路线。在步骤226处，控制单元13通过将旧版本地图数据的从住宅地点到注册地点的引导路线与新版本地图数据的从住宅地点到注册地点的引导路线进行比较来提取不同的路线。

在步骤227处，从不同的路线中提取所有新添加道路(新建造的道路)。新添加道路存储在新版本地图数据中，并且没有存储在旧版本地图数据中。根据连接是否存储在旧版本地图数据中的确定来确定不同路线的连接是否为新添加道路。

在图4、5的示例中，从地点31、35、36、37、33所指定的不同路线中提取新建造的公路53的一段作为新添加道路。

在步骤229上，只从地图数据新版本的道路数据中提取新添加道路的数据。因此，使得通信接口11将提取的数据发送给车载导航设备2作为更新数据。更新的数据还包括新版本地图数据版本的信息。

控制单元26经由通信接口24接收发送的更新的数据。在步骤230处(图2)，控制单元26更新地图数据并且执行完成通知。

更具体地说，控制单元26将更新数据的道路数据添加到当前存储在地图DB 25a中的旧版本地图数据中。随后，在向更新数据的版本信息添加道路数据后，控制单元26重写地图数据的版本信息。因此，根据用户的需要，只有地图DB 25a的地图数据的一部分被更新，并且地图数据的版本信息也被更新为新版本的版本信息。

如以上所述，所有更新数据的道路数据可以被添加到地图DB 25a的地图数据中。或者，可以在显示设备22上显示更新数据的所有道路数据，并且用户可以通过使用操作部分23来指示道路数据的连接以确定要被添加的道路数据。

在地图数据的更新之后，控制单元26经由通信接口24向地图数据发布服务器1发送更新的完成通知。控制单元13经由通信接口11接收完成通知，由此重写新版本地图数据的版本信息，将其作为地点信息DB 25b中的用户地图数据的版本信息。也就是说，控制单元26b存储的用户地图数据的版本被替换为新版本。因此，可以避免将相同版本的道路数据无用地传输给车载导航设备2。

如上所述，地图数据发布服务器1在地图发布操作中通过使用车载导航设备2中设置的地点(例如，住宅地点和注册地点)的信息来提取更新数据。在本结构中，地图数据发布服务器1处理用户在车载导航设备2中注册地点信息。当新版本地图数据被添加到地图数据发布服务器1，并且在地图数据发布服务器1搜索从住宅地点到注册地点的引导路线(其包括添加新建设的道路)的情况下，地图数据发布服务器1提取对应于新添加道路的更新数据并将其发布给车载导航设备2。因此，车载导航设备2接收更新数据并对地图数据进行更新。

更具体地说，地图数据发布服务器1从存储介质12(步骤223)中读取：

注册为用户住宅的住宅地点的位置信息，其中所述用户接收发布的地图数据；

注册地点的位置信息，所述注册地点与用户或用户的车载导航设备2相关联并且被注册；

旧版本地图数据，其与用户的地图数据是相同的版本；以及

新版本地图数据，其比旧版本地图数据新。此外，基于新版本地图数据，地图数据发布服务器1计算出从住宅地点到注册地点的新路线(步骤225)。此外，地图数据发布服务器1从新路线中提取新添加道路，其在新版本地图数据中被指定并且没有在旧版本地图数据中被指定(步骤227)。此外，地图数据发布服务器1从新版本地图数据中对提取的新添加道路的道路数据进行提取。此外，地图数据发布服务器1将提取的道路数据发送给车载导航设备2(步骤229)。

在本结构中，将道路(其是从用户住宅地点通过新道路到达与所述用户住宅地点关联的注册地点的道路)的新道路数据从地图数据发布服务器1选择性地发布到车载导航设备2。因此，可以减少发布针对地图数据发布服务器1的用户来说不需要更新的地图数据的部分。

此外，如果需要，那么可以向车载导航设备2发布车载导航设备2以前未经过的道路的数据。

此外，地图数据发布服务器1：

使用旧版本地图数据计算从住宅地点到注册地点的旧路线(步骤225)；

提取不同的路线，其出现在新路线中并且没有出现在旧路线中(步骤226)；以及

从不同的路线中提取新添加道路，其出现在新版本地图数据中并且没有在旧版本地图数据中被指定(步骤227)。

此外，地图数据发布服务器1：将使用旧版本地图数据计算出的旧路线与使用新版本地图数据计算出的新路线进行对比；只在新路线中提取路线以作为不同的路线，其可以包括新添加道路；从不同的路线中提取新添加道路。这样，与从全体新路线中提取新添加道路相比，可以减少提取新添加道路的工作负荷。更具体地说，当从全部新路线中提取新添加道路时，需要确定在旧版本地图数据中是否存在新路线的所有连接。相反，当从不同的路线中提取新建设的道路时，仅需要确定在旧版本地图数据中是否存在不同的路线的连接。

(其它实施例)

在以上描述中，地图数据发布服务器1：使用旧版本地图数据计算从住宅地点到注册地点的旧路线(步骤225)；提取不同的路线，其出现在新路线中并且没有出现在旧的路线中(步骤226)；从不同的路线中提取新添加道路，其在新版本地图数据中被指定并且没有在旧版本地图数据中被指定(步骤227)。或者，地图数据发布服务器1可以从全部新路线中提取新添加道路。在此情况下，不需要提取不同的路线，因此不需要计算旧路线。

此外，在步骤225处，在计算从住宅地点到注册地点的引导路线时，针对旧版本地图数据以及新版本地图数据中的每一个，地图数据发布服务器1可以使用多种引导路线计算算法来计算从住宅地点到注册地点的引导路线，其可以被车载导航设备2使用。

或者，车载导航设备2的用户可以使用控制单元13针对算法设置默认值并向地图数据发布服务器1发送算法。在此情况下，在步骤225处，地图数据发布服务器1可以使用算法，基于旧版本地图数据和新版本地图数据来计算引导路线。

当使用多种算法来计算引导路线时，在步骤226处，控制单元13将使用算法基于旧版本地图数据计算出的引导路线与使用相同的算法基于新版本地图数据计算出的引导路线进行比较。因此，控制单元13从引导路线中提取不同的路线。用于计算引导路线的算法可以是，例如：距离优先算法、收费道路优先算法、本地街道优先算法等。

或者，用户可以不联系车载导航设备2，而经由广域网与带有地图数据发布服务器1的个人计算机联系。在此情况下，用户可以通过连接来指定在步骤225处使用的算法。或者，用户可以使用安装在个人计算机上的网站浏览器进入互联网的入口地址(网站地址)。在此情况下，用户可以在入口地址中指定算法并可以使得入口地址的服务器向地图数据发布服务器1发送指定的算法和用户的身份信息或车载导航设备2的身份信息。在此情况下，在步骤225处，当用户是发布的目标时，地图数据发布服务器1可以使用从入口地址的服务器发送的算法来计算引导路线。

在步骤229处，除了新添加道路的道路数据外，可以从新版本地图数据的设施数据中提取沿着新添加道路上的设施的数据，并可以被包括到更新数据中。因此，更新数据可以被发送给车载导航设备2.

从地图数据发布服务器1到车载导航设备2的更新数据的发布没有被限定在本实施例所描述的方法中。地图数据发布服务器1发送更新数据，以使得车载导航设备2可以经由某条路线最终接收到更新数据并使用更新数据。

例如，用户可以使得个人计算机与广域网相连接从而与地图数据发布服务器1进行通信。在此情况下，用户可以通过连接使得个人计算机下载更新数据并可以使得个人计算机将下载的更新数据存储到便携式存储介质(例如，USB存储器)中。之后，用户可以将便携式存储介质与地图数据发布服务器1相连接并将便携式存储介质中的更新数据拷贝到车载导航设备2的存储介质25中。

在实施例中，车载导航设备2作为地图数据发布的目标的示例。或者，地图数据发布的目标可以是车载地图显示设备或其它车载设备。或者，地图数据发布的目标可以是可以由用户携带的移动导航设备或移动地图显示设备。即，地图数据发布的目标可以是使用设备的地图，用户使用发布的地图来指示、路线引导等。

总结以上实施例，用于发布地图数据的地图数据发布服务器包括：

用于发布地图数据的通信接口(13)；

存储介质(12)；以及

控制单元(13)。

控制单元(13)用于从存储介质(12)中读取：

注册为用户住宅的住宅地点的位置信息，所述用户接收地图数据的发布；

与住宅地点相关联的注册地点的位置信息并且所述地点信息被注册；

与用户使用的地图数据版本相同的第一地图数据；以及

比第一地图数据的版本新的第二地图数据。

控制单元(13)用于：

使用第二地图数据计算从住宅地点到注册地点的路线(新路线)；

从新路线中提取新添加道路，其在第二地图数据中被指定并且没有在第一地图数据中被指定；

从第二地图数据中对提取的新添加道路的道路数据进行提取；以及

发送提取的道路数据给用户的设备。

在本结构中，将道路(其是从用户住宅地点通过新道路到达与所述用户住宅地点关联的注册地点的道路)的新道路数据从地图数据发布服务器1选择性地发布到车载导航设备2。因此，可以减少发布不需要被更新的地图数据的部分。

用于发布地图数据的地图数据发布服务器还可以用于：使用第一地图数据计算从住宅地点到注册地点的路线(旧路线)；从新路线中提取不同的路线，其不会与旧路线重叠；从不同的路线中提取新添加道路，其在第二地图数据中被指定并且没有在第一地图数据中被指定。

地图数据发布服务器1用于：将使用旧版本地图数据(第一地图数据)计算出的旧路线与使用新版本地图数据(第二地图数据)计算出的新路线进行比较；只在新路线中提取路线以作为不同的路线，其可以包括新添加道路；从不同的路线中提取新添加道路。这样，与从全部新路线中提取新添加道路的情况相比，可以减少提取新添加道路的工作负荷。

实施例的上述结构可以适当地组合。

上述处理(例如，计算和确定)并不限于由控制单元13来执行。控制单元可以具有包括作为示例示出的控制单元的各种结构。

上述处理(例如，计算和确定)可以由软件、电路、机械设备等中的任意一个或任意组合来执行。软件可以被存储在存储介质中，并且可以经由传输设备(例如，网络设备)来发送。电路可以是集成电路，并且可以是分立电路，例如配置有电气或电子元件等的硬件逻辑。产生上述处理的元件可以是分立元件并可以部分地或全部地集成。

应当理解，虽然本文描述了本发明的实施例的处理，其包括步骤的特定顺序，但是包括本文没有公开的这些步骤和/或额外的步骤的各种其它顺序的其它替代实施例旨在本发明的步骤的范围内。

在不脱离本发明的精神的情况下，可以对上述实施例进行各种不同的变型和替换。

Claims (4)

1.一种用于发布地图数据的地图数据发布服务器，所述地图数据发布服务器包括：

用于发布地图数据的通信接口(13)；

存储介质(12)；以及

控制单元(13)，

其中，所述控制单元(13)包括：

读取单元(223)，其用于从所述存储介质(12)中读取：

i)注册为用户住宅地点的住宅地点的位置信息，其中所述用户将接收发布的地图数据；

ii)与所述用户或所述用户所使用的用户的设备相关联的注册地点的位置信息并且所述位置信息被存储在所述存储介质(12)中；

iii)与所述用户所使用的地图数据版本相同的第一地图数据；以及

iv)比所述第一地图数据版本更新的第二地图数据；

路线计算单元(225)，其用于基于所述第二地图数据计算从所述住宅地点到所述注册地点的新路线；

新添加道路提取单元(227)，其用于从所述新路线中提取新添加道路，该新添加道路在所述第二地图数据中被指定并且没有在所述第一地图数据中被指定；以及

发送单元(229)，其用于从所述第二地图数据中对所述提取的新添加道路的道路数据进行提取，并发送由所述用户的设备将要使用的所提取的道路数据。

2.根据权利要求1所述的地图数据发布服务器，

其中，所述路线计算单元(225)还用于基于所述第一地图数据计算从所述住宅地点到所述注册地点的旧路线，

所述地图数据发布服务器还包括：

不同的路线提取单元(226)，用于从所述新路线中提取不同的路线，所述不同的路线不与所述旧路线重叠，以及，

所述新添加道路提取单元(227)用于从所述不同的路线中提取新添加道路，所述新添加道路在所述第二地图数据中被指定并且没有在所述第一地图数据中被指定。

3.一种用于处理将要被发布给用户的地图数据的方法，所述方法包括：

从地图数据发布服务器中的存储介质(12)中读取(223)：

i)注册为所述用户的住宅的地点的住宅地点的位置信息；

ii)与所述用户或用户的设备相关联的注册地点的位置信息；

iii)与所述用户所使用的地图数据版本相同的第一地图数据；以及

iv)比所述第一地图数据版本更新的第二地图数据；

基于所述第二地图数据计算(225)从所述住宅地点到所述注册地点的新路线；

第一提取步骤(227)，用于从所述计算出的新路线中提取新添加道路，该新添加道路在所述第二地图数据中被指定并且没有在所述第一地图数据中被指定；以及

第二提取步骤(229)，用于从所述第二地图数据中提取所述提取的新添加道路的道路数据。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

基于所述第一地图数据计算(225)从所述住宅地点到所述注册地点的旧路线；

第三提取步骤(226)，用于从所述新路线中提取与所述旧路线不重叠的不同的路线，

其中，所述第一提取步骤(227)还包括：

第四提取步骤(227)，用于从所述不同的路线中提取新添加道路，该新添加道路在所述第二地图数据中被指定并且没有在所述第一地图数据中被指定。

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