CN101795538B - 一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
一种电子元件自动整脚剪脚的方法，包括将一电子元件的每个管脚对应插入元件容置器的管脚槽的管脚孔中；然后启动一元件压杆从电子元件的上方压下，元件压杆的端部压在电子元件的顶部；接下来，启动A方向推拉驱动器、B方向推拉驱动器、C方向推拉驱动器、D方向推拉驱动器，使各驱动器连接的触头分别与电子元件的A、B、C、D面接触；然后震荡晃动电子元件，使电子元件的所有管脚都处于与电子元件底面垂直的状态；接下来，启动切刀驱动器，推动切刀贴着元件容置器的底面，将电子元件的所有管脚切断。本发明的方法和设备的三合一工序适应90％以上的器件，整脚剪脚的效率比手工剪脚提高10倍以上。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件修整设备；尤其涉及电子元器件剪脚的方法和设备。
背景技术
目前，分立电子元器件在往PCB板上焊接前，需要将电子元器件的管脚剪至需要的长度，而且这些剩余长度的管脚必须是直的，而且有距离的限制，以利于手工或自动插元件机将其插入焊盘，如果批量的分立电子元器件的管脚是歪的，那么就需要一批工人将管脚修正，这是一个费时、费工、效率低下的工序，现有技术中没有专门整脚、剪脚、顶料三合一的电子元器件管脚的机器。
发明内容
为了避开现有技术中存在的缺陷和不足之处，本发明提出一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备。
本发明
为了达到上述目的，本发明通过采用以下技术方案来实现：
实施一种电子元件自动整脚剪脚的方法，所述方法包括如下步骤；
a.将一电子元件置入元件容置器，电子元件的每个管脚对应插入元件容置器的管脚槽的管脚孔中；
b.然后启动一元件压杆驱动器，将元件压杆从电子元件的上方压下，元件压杆的端部压在电子元件的顶部；
c.接下来，启动A方向推拉驱动器、B方向推拉驱动器、C方向推拉驱动器、D方向推拉驱动器，使各驱动器连接的触头分别与电子元件的A、B、C、D面接触；
d.然后再次启动A方向推拉驱动器、B方向推拉驱动器、C方向推拉驱动器、D方向推拉驱动器，震荡晃动电子元件，使电子元件的所有管脚都处于与电子元件底面垂直的状态；
e.接下来，启动切刀驱动器，推动切刀贴着元件容置器的底面，将电子元件的所有管脚切断。
上述方法中，在步骤e之后，启动一元件顶杆驱动器，将电子元件从元件容置器中顶落。
上述方法中，在步骤b中所述的元件压杆使用弹性压杆。
上述方法中，在步骤d中所述的震荡晃动电子元件，是A方向推拉驱动器和C方向推拉驱动器在A-C方向上一推一拉，一拉一推；
B方向推拉驱动器和D方向推拉驱动器在B-D方向上一推一拉，一拉一推，由4只触头夹持电子元件震荡晃动，从而使管脚孔处到管脚根部的这一段管脚垂直于电子元件底面。
上述方法中，所述A方向推拉驱动器、B方向推拉驱动器、C方向推拉驱动器、D方向推拉驱动器、元件顶杆驱动器、元件压杆驱动器、切刀驱动器都连接可编程控制器(PLC)，接受可编程控制器发送来的控制指令；
上述方法中，一开关组连接可编程控制器，向可编程控制器发出控制指令。
根据上述方法设计制造一种电子元件自动整脚剪脚的设备，所述设备包括：
一A方向推拉驱动器，
一B方向推拉驱动器，
一C方向推拉驱动器，
一D方向推拉驱动器，
一元件压杆驱动器，
一切刀驱动器，
一可编程控制器，
一元件容置器；
所述A方向推拉驱动器、B方向推拉驱动器、C方向推拉驱动器、D方向推拉驱动器都与元件容置器最终连接；
所述切刀驱动器最终与元件容置器连接，所述切刀驱动器带动一切刀，所述切刀位于元件容置器的底面；
所述元件压杆驱动器通过压杆驱动器支撑板、支撑板立柱最终与元件容置器连接；
所述元件容置器通过支撑连接件与总底板连接；
所述可编程控制器连接A方向推拉驱动器、B方向推拉驱动器、C方向推拉驱动器、D方向推拉驱动器、元件压杆驱动器和切刀驱动器，并输出驱动信号给上述驱动器。
所述可编程控制器连接元件顶杆驱动器，所述元件顶杆驱动器安装固定于总底板的下方。
所述元件压杆驱动器连接一元件压杆；
所述元件压杆是一弹性压杆。
所述元件容置器上有一个以上的管脚槽，所述管脚槽是一个锥形槽，在锥形槽的尖部，是管脚孔。
本发明解决了分立电子元器件在往PCB板上焊接前，自动将电子元器件的管脚剪至需要的长度的难题，提供了一种专门对电子元器件管脚整脚、剪脚、顶料三合一的机器和方法，整脚剪脚效率比手工剪脚提高10倍以上。
附图说明
图1是本发明的一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备的组装后示意图；
图2是本发明的一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备的分解示意图；
图3是本发明一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备的B方向推拉驱动器带动触头的示意图；
图4是本发明一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备的元件容置器构造示意图；
图5是本发明一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备的切刀驱动器、切刀的示意图；
图6是本发明一种电子元件自动整脚剪脚的方法和设备的可编程控制器的控制原理方框图。
图中标号：
1总底板，2支撑连接件，
3元件容置器压板，4支撑连接件，
5压杆驱动器支撑板，6元件压杆驱动器，7元件压杆，
8设备支架，10切刀驱动器，11A方向推拉驱动器
12B方向推拉驱动器，13C方向推拉驱动器，
14D方向推拉驱动器，
21元件容置器支撑板，22元件容置器，
31元件顶杆驱动器，33开关组
50电子元件，501管脚，99电源
100可编程控制器，
101切刀驱动轴，102切刀，
121B方向推拉驱动器固定块，122B方向推拉驱动轴，
123B方向推拉触头，
221管脚槽，2211管脚孔。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1～图6所示的最佳实施例，实施一种电子元件自动整脚剪脚的方法，所述步骤包括：
a.将一电子元件50置入元件容置器22，电子元件50的每个管脚501对应插入元件容置器22的管脚槽221的管脚孔2211中；
b.然后启动一元件压杆驱动器6，将元件压杆7从电子元件50的上方压下，元件压杆7的端部压在电子元件50的顶部；
c.接下来，启动A方向推拉驱动器11、B方向推拉驱动器12、C方向推拉驱动器13、D方向推拉驱动器14，使各驱动器连接的触头分别与电子元件50的A、B、C、D面接触；
d.然后再次启动A方向推拉驱动器11、B方向推拉驱动器12、C方向推拉驱动器13、D方向推拉驱动器14，震荡晃动电子元件50，使电子元件50的所有管脚501都处于与电子元件50底面垂直的状态；
e.接下来，启动切刀驱动器10，推动切刀102贴着元件容置器22的底面，将电子元件50的所有管脚501切断。
上述方法中，在步骤e之后，启动一元件顶杆驱动器31，将电子元件50从元件容置器22中顶落。
上述方法中，在步骤b中所述的元件压杆7使用弹性压杆。
上述方法中，在步骤d中所述的震荡晃动电子元件50，是A方向推拉驱动器11和C方向推拉驱动器13在A-C方向上一推一拉，一拉一推；
B方向推拉驱动器12和D方向推拉驱动器14在B-D方向上一推一拉，一拉一推，由4只触头夹持电子元件50震荡晃动，从而使管脚孔2211处到管脚501根部的这一段管脚垂直于电子元件50底面。
上述方法中，所述A方向推拉驱动器11、B方向推拉驱动器12、C方向推拉驱动器13、D方向推拉驱动器14、元件顶杆驱动器31、元件压杆驱动器6、切刀驱动器10都连接可编程控制器100，接受可编程控制器100发送来的控制指令；
上述方法中，一开关组33连接可编程控制器100，向可编程控制器100发出控制指令。
根据上述方法设计制造一种电子元件自动整脚剪脚的设备，所述设备包括：
如图1、图2所示：
一A方向推拉驱动器11，
一B方向推拉驱动器12，
一C方向推拉驱动器13，
一D方向推拉驱动器14，
一元件压杆驱动器6，
一切刀驱动器10，
一元件容置器22；
一可编程控制器100，所述A方向推拉驱动器11、B方向推拉驱动器12、C方向推拉驱动器13、D方向推拉驱动器14都与元件容置器22最终连接；
所述切刀驱动器10最终与元件容置器22连接，所述切刀驱动器10带动一切刀102，所述切102位于元件容置器22的底面；
所述元件压杆驱动器6通过压杆驱动器支撑板5、支撑板立柱4最终与元件容置器22连接；
所述元件容置器22通过支撑连接件与总底板1连接；
如图6所示，所述可编程控制器100连接A方向推拉驱动器11、B方向推拉驱动器12、C方向推拉驱动器13、D方向推拉驱动器14、元件压杆驱动器6和切刀驱动器10，并输出驱动信号给上述驱动器。
如图6所示，所述可编程控制器100连接元件顶杆驱动器31，所述元件顶杆驱动器31安装固定于总底板1的下方。
所述元件压杆驱动器6连接一元件压杆7；
所述元件压杆7是一弹性压杆，使用橡胶棒或弹簧均可。
如图4所示，所述元件容置器22上有一个以上的管脚槽221，所述管脚槽221是一个锥形槽，在锥形槽的尖部，是管脚孔2211。
如图3所示，B方向推拉驱动器12得外壳连接B方向推拉驱动器固定块121，B方向推拉驱动轴122与B方向推拉驱动器12的轴进行连接，在B方向推拉驱动轴122的前端，连接一B方向推拉的触头123。
如图5所示，切刀102将管脚501多余部分截断后，如图2所示的一个元件顶杆驱动器31动作，将电子元件50从元件容置器22上顶出来，操作工人将这个元件收到容器中，再取一只未加工的电子元件50插入元件容置器22，开始下一轮加工。
本发明的效率比手工整脚剪脚提高10倍以上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种电子元件自动整脚剪脚的方法，其特征在于：所述方法包括：
a . 将一电子元件（50）置入元件容置器（22），电子元件（50）的每个管脚（501）对应插入元件容置器（22）的管脚槽（221）的管脚孔（2211）中；
b . 然后启动一元件压杆驱动器（6），将元件压杆（7）从电子元件（50）的上方压下，元件压杆（7）的端部压在电子元件（50）的顶部；
c . 接下来，启动A方向推拉驱动器（11）、B方向推拉驱动器（12）、C方向推拉驱动器（13）、D方向推拉驱动器（14）,使各驱动器连接的触头分别与电子元件（50）的A、B、C、D面接触；
d . 然后再次启动A方向推拉驱动器（11）、B方向推拉驱动器（12）、C方向推拉驱动器（13）、D方向推拉驱动器（14）,震荡晃动电子元件（50），使电子元件（50）的所有管脚（501）都处于与电子元件（50）底面垂直的状态；
e . 接下来，启动切刀驱动器（10），推动切刀（102）贴着元件容置器（22）的底面，将电子元件（50）的所有管脚（501）切断。
2.根据权利要求1所述的电子元件自动整脚剪脚的方法，其特征在于：
在步骤e之后，启动一元件顶杆驱动器（31），将电子元件（50）从元件容置器（22）中顶出。
3.根据权利要求1所述的电子元件自动整脚剪脚的方法，其特征在于：
在步骤b中所述的元件压杆（7）使用弹性压杆。
4.根据权利要求3所述的电子元件自动整脚剪脚的方法，其特征在于：
在步骤d中所述的震荡晃动电子元件（50），是A方向推拉驱动器（11）和C方向推拉驱动器（13）在A-C方向上一推一拉，一拉一推；B方向推拉驱动器（12）和D方向推拉驱动器（14）在B-D方向上一推一拉，一拉一推，由4只触头夹持电子元件（50）震荡晃动，从而使管脚孔（2211）处到管脚（501）根部的这一段管脚垂直于电子元件（50）底面。
5.根据权利要求1或2所述的电子元件自动整脚剪脚的方法，其特征在于：
所述A方向推拉驱动器（11）、B方向推拉驱动器（12）、C方向推拉驱动器（13）、D方向推拉驱动器（14）、元件顶杆驱动器（31）、元件压杆驱动器（6）、切刀驱动器（10）都连接可编程控制器（100），接受可编程控制器（100）发送来的控制指令；
一开关组（33）连接可编程控制器（100），向可编程控制器（100）发出控制指令。
6 . 一种电子元件自动整脚剪脚的设备，其特征在于，所述设备包括：
一A方向推拉驱动器（11），
一B方向推拉驱动器（12），
一C方向推拉驱动器（13），
一D方向推拉驱动器（14），
一元件压杆驱动器（6），
一切刀驱动器（10），
一元件容置器（22）；
一可编程控制器（100），所述A方向推拉驱动器（11）、B方向推拉驱动器（12）、C方向推拉驱动器（13）、D方向推拉驱动器（14）都与元件容置器（22）最终连接；
所述切刀驱动器（10）最终与元件容置器（22）连接，所述切刀驱动器（10）带动一切刀（102），所述切刀（102）位于元件容置器（22）的底面；
所述元件压杆驱动器（6）通过压杆驱动器支撑板（5）、支撑板立柱（4）最终与元件容置器（22）连接；
所述元件容置器（22）通过支撑连接件与总底板（1）连接；
所述可编程控制器（100）连接A方向推拉驱动器（11）、B方向推拉驱动器（12）、C方向推拉驱动器（13）、D方向推拉驱动器（14）、元件压杆驱动器（6）和切刀驱动器（10），并输出驱动信号给上述驱动器。
7 . 根据权利要求6所述的电子元件自动整脚剪脚的设备，其特征在于：
所述可编程控制器（100）连接元件顶杆驱动器（31），所述元件顶杆驱动器（31）安装固定于总底板（1）的下方。
8 . 根据权利要求6所述的电子元件自动整脚剪脚的设备，其特征在于：
所述元件压杆驱动器（6）连接一元件压杆（7）。
9 . 根据权利要求8所述的电子元件自动整脚剪脚的设备，其特征在于：
所述元件压杆（7）是一弹性压杆。
10 . 根据权利要求6所述的电子元件自动整脚剪脚的设备，其特征在于：
所述元件容置器（22）上有一个以上的管脚槽（221），所述
管脚槽（221）是一个锥形槽，在锥形槽的尖部，是管脚孔（2211）。
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