CN108637142B - 一种pcb自动剪脚装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB自动剪角装置，包括安装底板，所述安装底板分别上安装有压板定位机构、PCB压紧机构、自动剪角机构，所述PCB压紧机构位于所述压板定位机构下方，所述自动剪角机构位于所述压板定位机构上侧端，本发明解决了现有技术中PCB剪脚工作设备分散，对人员需求较多，操作不便，效率低下的问题。

Description

一种PCB自动剪脚装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种PCB自动剪脚装置。
背景技术
现有技术中，在对过完波峰焊有插装器件的PCB进行剪脚时，需要操作员手动使用偏口钳或气动剪钳进行剪脚，这种方式对人员技术要求较高，有一定的危险性，并且操作不便，效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种PCB自动剪脚装置，解决为了解决现有技术中剪脚工作要求人员较多，对人员技术要求较高，操作不便，效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种PCB自动剪脚装置,包括安装底板，所述安装底板分别上安装有压板定位机构、PCB压紧机构、自动剪脚机构，所述PCB压紧机构位于所述压板定位机构下方，所述自动剪脚机构位于所述压板定位机构上侧端。
所述压板定位机构包括支撑架，所述支撑架上端安装有压板定位气缸，所述压板定位气缸下端的伸缩端安装有定位盖板，所述定位盖板上还安装有用于检测所述压板定位气缸是否到位的第一磁性开关装置，所述第一磁性开关装置为感应开关。
所述产品压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸上端连接有保证对PCB二次精确定位精度的压紧头，所述压紧气缸上固定有用于检测PCB压紧定位是否完成的第二磁性开关检测装置。
所述自动剪脚机构包括剪脚刀，所述剪脚刀上端连接有剪脚气缸，所述剪脚气缸上还安装有用于检测对PCB剪脚是否完成的第三磁性开关检测装置，所述第三磁性开关检测装置为感应开关。
所述压紧气缸与所述压紧头通过机械刚性结构连接，所述第二磁性开关检测装置通过标准支架固定在所述压紧气缸上，所述第二磁性开关检测装置为感应开关。
所述剪脚气缸通过内六角螺丝连接到所述剪脚刀上，所述剪脚刀上与内六角螺丝适配的孔为沉孔。
所述PCB自动剪脚装置安装在操作台上，所述操作台上安装有用于当操作人员进入危险区域时控制所述PCB自动剪脚装置回到初始状态的安全光幕保护装置。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明操作人员少，对操作人员技术要求较低，操作简便；
本发明结构紧凑，工作区域相对传统人工方式更为集中；
本发明能完全切断PCB的针脚，无残留，效率高。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明压板定位机构结构示意图；
图3为本发明产品压紧机构结构示意图；
图4为本发明自动剪脚机构结构示意图；
图5为本发明整体安装结构示意图。
附图标记说明：1、压板定位机构；2、PCB压紧机构；3、自动剪脚机构；11、压板定位气缸；12、支撑架；13、定位盖板；14、第一磁性开关检测装置；21、压紧气缸；22、压紧头；23、第二磁性开关检测装置；31、剪脚气缸；32、剪脚刀；33、第三磁性开关检测装置；41、操作台；42、安全光幕保护装置。
具体实施方式
如图1-4所示，一种PCB自动剪脚装置,包括安装底板，所述安装底板分别上安装有压板定位机构1、PCB压紧机构2、自动剪脚机构3，所述PCB压紧机构2位于所述压板定位机构1下方，所述自动剪脚机构3位于所述压板定位机构1上侧端。
所述压板定位机构1包括支撑架12，所述支撑架12上端安装有压板定位气缸11，所述压板定位气缸11下端的伸缩端安装有定位盖板13，所述定位盖板13上还安装有用于检测所述压板定位气缸11是否到位的第一磁性开关装置14，所述第一磁性开关检测装置14为感应开关。
所述产品压紧机构2包括压紧气缸21，所述压紧气缸21上端连接有保证对PCB二次精确定位精度的压紧头22，所述压紧气缸21还上固定有用于检测PCB压紧定位是否完成的第二磁性开关检测装置23。
所述自动剪脚机构3包括剪脚刀32，所述剪脚刀32上端连接有剪脚气缸31，所述剪脚气缸31上还安装有用于检测对PCB剪脚是否完成的第三磁性开关检测装置33，所述第三磁性开关检测装置33为感应开关。
所述压紧气缸21与所述压紧头22通过机械刚性结构连接，所述第二磁性开关检测装置23通过标准支架固定在所述压紧气缸21上，所述第二磁性开关装置23为感应开关。
所述剪脚气缸31通过内六角螺丝连接到所述剪脚刀32上，所述剪脚刀32上与内六角螺丝适配的孔为沉孔。
所述PCB自动剪脚装置安装在操作台41上，所述操作台41上安装有用于当操作人员进入危险区域时控制所述PCB自动剪脚装置回到初始状态的安全光幕保护装置42
本发明的动作过程如下：首先将产品放置在所述定位盖板13的标准位置，所述压板定位气缸11驱动所述定位盖板13对产品进行定位及预压紧，所述第一磁性开关检测装置14用来检测所述压板定位气缸11是否到位；然后所述压紧气缸21驱动所述压紧头22对产品进行二次精确定位，所述第二磁性开关检测装置23用于检测所述压紧气缸21是否定位完成；然后所述剪脚气缸31驱动所述剪脚刀32对产品进行剪脚，所述第三磁性开关装置33用于检测所述剪脚气缸31是否到位即检测剪脚是否完成，从而完成对产品的剪脚工作。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种PCB自动剪脚装置,其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上分别安装有压板定位机构(1)、PCB压紧机构(2)、自动剪脚机构(3)，所述PCB压紧机构(2)位于所述压板定位机构(1)下方，所述自动剪脚机构(3)位于所述压板定位机构(1)上侧端；
所述压板定位机构(1)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)上端安装有压板定位气缸(11)，所述压板定位气缸(11)下端的伸缩端上安装有定位盖板(13)，所述定位盖板(13)对产品进行定位及预压紧，所述定位盖板(13)上还安装有用于检测所述压板定位气缸(11)是否到位的第一磁性开关装置(14)，所述第一磁性开关装置(14)为感应开关；
所述PCB压紧机构(2)包括压紧气缸(21)，所述压紧气缸(21)上端连接有保证对PCB二次精确定位精度的压紧头(22)，所述压紧气缸(21)内部安装有用于检测PCB压紧定位是否完成的第二磁性开关检测装置(23)，所述第二磁性开关检测装置(23)为感应开关；
所述自动剪脚机构(3)包括剪脚刀(32)，所述剪脚刀(32)安装在所述自动剪脚机构(3)上的平板的侧面上，所述剪脚刀(32)上端连接有剪脚气缸(31)，所述剪脚气缸(31)内部安装有用于检测对PCB剪脚是否完成的第三磁性开关检测装置(33)，所述第三磁性开关检测装置(33)为感应开关；
所述PCB自动剪脚装置安装在操作台(41)上，所述操作台(41)上安装有用于当操作人员进入危险区域时控制所述PCB自动剪脚装置回到初始状态的安全光幕保护装置(42)。
2.根据权利要求1所述的PCB自动剪脚装置，其特征在于：所述压紧气缸(21)与所述压紧头(22)通过机械刚性结构连接，所述第二磁性开关检测装置(23)通过标准支架固定在所述压紧气缸(21)上。
3.根据权利要求1所述的PCB自动剪脚装置，其特征在于：所述剪脚气缸(31)通过内六角螺丝连接到所述剪脚刀(32)上，所述剪脚刀(32)上与所述内六角螺丝适配的孔为沉孔。
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