CN101779026A - 用于调整汽车车辆中的车载控制设备的控制参数的系统和方法 - Google Patents

用于调整汽车车辆中的车载控制设备的控制参数的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101779026A
CN101779026A CN200780100276A CN200780100276A CN101779026A CN 101779026 A CN101779026 A CN 101779026A CN 200780100276 A CN200780100276 A CN 200780100276A CN 200780100276 A CN200780100276 A CN 200780100276A CN 101779026 A CN101779026 A CN 101779026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
computing device
data
vehicle
stroke
travel type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200780100276A
Other languages
English (en)
Inventor
弗洛伦特·基瓦雷斯克
彼得·奥斯特贝格
马蒂厄·劳尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Truck Corp
Original Assignee
Renault Trucks SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault Trucks SAS filed Critical Renault Trucks SAS
Publication of CN101779026A publication Critical patent/CN101779026A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/606—Driving style, e.g. sporty or economic driving
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

该系统用于根据行程或行程类型来调整汽车车辆(1)的车载电子控制设备(2)的控制参数。该系统包括：计算装置(4)，适用于生成由电子控制设备(2)使用的控制参数的集合；以及输入装置(3)，适用于允许用户向计算装置(4)提供数据，该数据涉及行程或行程类型以及被视作在行程和行程类型期间具有优先级的至少一个约束。本发明的方法中，收集关于车辆、关于行程或行程类型以及关于被视作具有优先级的约束的数据。将这些数据提供给计算装置(4)，所述计算装置生成用于控制设备(2)的控制参数的集合。

Description

用于调整汽车车辆中的车载控制设备的控制参数的系统和方法
技术领域
本发明涉及根据行程或行程类型来调整汽车车辆车载电子控制设备的控制参数的系统和方法。
背景技术
在汽车车辆上，尤其是在货车上使用车载电子控制设备，以便于控制装备或子系统，诸如内燃机、变速箱或清理尾气的后处理单元。这样的车载电子控制设备所使用的参数在车辆制造商工厂中通常通过平均值来设置。这样的平均值没有根据车辆要进行的行程或行程类型来进行优化。从US 6665606中知道，从服务器向车载电子控制单元发送数据，以便于使特定的发动机恢复至与统计平均参数相一致。从US 6487717中还知道，经由因特网来更新发动机电子控制单元，有可能根据其操作区域来优化卡车的发动机。
在一些情况下，驾驶员或车队经理希望注重车辆(尤其是货车)在给定行程或行程类型下的行驶条件的一方面。例如，如果在给定的行程期间，货车要穿越对防污染规定非常严格的地区，则车队经理可能希望优化CO2、NOX或烟尘排放的水平。替选地，车队经理可能将给定行程(即针对特定的占空比)下的燃料消耗视作重要问题。出于安全的原因，将在给定的行程期间的货车的最大速度视作关键点也是实用的。驾驶员可能认为出行时间是他的行程的重要特征。公知的系统和方法没有允许考虑这样的愿望。
发明内容
本发明旨在提供一种系统和方法，该系统和方法有助于定制车辆(特别是货车)的行驶条件，以便于使这样的行驶条件适应于给定的行程或行程类型以及由用户选取的特定约束，该用户可以是例如车队经理或驾驶员。
为了该目的，本发明涉及一种系统，该系统用于根据行程或行程类型来调整汽车车辆的车载电子控制设备的控制参数，其特征在于，所述系统包括：
-计算装置，该计算装置适用于生成由所述电子控制设备使用的控制参数的集合，以及
-输入装置，该输入装置适用于允许用户向所述计算装置提供数据，所述数据与所述行程和行程类型相关，并且与被视作在所述行程和行程类型期间具有优先级的至少一个约束相关。
由于本发明，用户可以向计算装置输入与在给定行程或行程类型期间要遵循的特定约束相关的一些信息输入，这允许车载电子控制设备以保证满足该特定约束的方式来控制车辆的装备和系统。例如，如果针对一个给定行程，用户将燃料消耗认作具有优先级的约束，则他/她可以经由输入装置将相应的信息转发到计算装置，一旦该信息被加载在其电子控制设备中，该计算装置就将生成针对该行程来优化车辆的燃料消耗的控制参数的集合。燃料消耗的优化可以通过修改燃料喷射系统的参数和/或自动或自动化(robotized)变速箱的传动比来获得。
根据本发明的另一方面，调整系统可能包含下述特征的一个或多个：
-所述系统包括与车辆相关的数据收集装置，以及向计算装置提供该车辆数据的装置。
-所述计算装置远离车辆，并且所述系统还包括在输入装置和计算装置之间的通信装置。在这样的情况下，所述计算装置优选地包括与若干车辆相对应的若干模型，并且计算装置适用于基于与车辆相关的数据来选择一个模型。
-替选地，所述计算装置位于车辆上，并且专用于该车辆。
-所述计算装置包括存储信息的数据库，该信息由计算装置使用以基于从输入装置接收到的行程/行程类型的数据来模拟所述行程或行程类型。
-所述输入装置包括形成用户接口的个人计算机，该计算机具有与所述计算装置和/或与车辆通信的通信装置，或者包括所述计算装置。
-该系统包括用于在车辆和计算装置之间进行直接数据交换的装置。
本发明还涉及一种根据行程或行程类型来调整汽车车辆的车载电子控制设备的控制参数的方法，其特征在于，该方法包括至少下述步骤：
a)收集关于车辆的数据，
b)收集关于所述行程或行程类型的数据，
c)收集关于被视作具有优先级的至少一个约束的数据，
d)向计算装置提供收集的数据，
e)通过所述计算装置来生成用于所述车载控制设备的控制参数的集合，所述参数专用于所述行程或行程类型，并且将优先级给予所述约束，以及
f)将所述控制参数的集合加载到所述车载控制设备。
根据本发明的另一方面，该方法可能包含下述特征的一个或多个：
-在步骤a)中收集的车辆数据包括车辆识别号码，该车辆识别号码与存在于属于计算装置的数据库中的数据集合相对应。
-在步骤a)中收集的车辆数据包括从所述车辆控制设备获得的数据。
-将在步骤a)中收集的所有车辆数据经由接口计算机提供所述计算装置。作为替选，将在步骤a)中收集的车辆信息数据的至少一部分直接从所述车辆发送到所述计算装置。
-步骤e)之后，所述计算装置将所述控制参数的集合发送到接口计算机，并且将该控制参数的集合从该接口计算机加载到所述车载控制设备中。替选地，在步骤e)之后，所述控制参数的集合由所述计算装置直接发送到所述车载控制设备。
-被认作具有优先级的约束从燃料消耗、行程时间、平均速度、最大速度、最大加速度、噪声水平、排放水平和维护间隔预测中进行选择。
-在步骤e)期间，所述计算装置基于在步骤b)中收集的数据和包含在至少一个数据库中的信息来建立起所述行程或行程类型的模型。
-在步骤e)期间，所述计算装置基于在步骤a)中收集的数据和包含在至少一个数据库中的信息来建立所述车辆的模型。在这样的情况下，该数据库优选地包括从车辆制造商和/或从车辆维护系统收集的数据。
附图说明
在不限制由所附权利要求限定的本发明的目标的情况下，基于结合附图给出的并且作为说明性示例的下面的描述，将更好地理解本发明。在附图中：
-图1是由货车使用的根据本发明的系统的示意图，
-图2是示出通过本发明的方法的数据传送的流程图，
-图3是涉及附图2的本发明的方法的框图，以及
-图4是用于与本发明的第二实施例相对应的系统的与附图2类似的流程图。
具体实施方式
货车1被提供有：车载电子控制设备2，该车载电子控制设备2包括主电子控制单元或者ECU 21和三个ECU 22-24，其分别控制货车1的内燃机、自动变速箱和尾气处理装备。设备2还包括通信模块25，该通信模块25被连接到ECU 21到2并且适用于与个人计算机3交换数据。例如，模块25可以向计算机3发送无线电信号S1，并且接收来自该计算机的另一无线电信号S2。当货车1到达包括计算机3的维护设施时，还可以经由插入模块25的电线来进行在模块25和计算机3之间的通信。在设备2和计算机3之间的通信还可以经由USB存储棒来进行，该USB存储棒能够被加载有要从设备2传送到计算机3的数据，并且反之亦然。
计算机3包括中央单元31、屏幕32、键盘33和鼠标34。计算机3适用于与中央计算设施4进行通信，该中央计算设施4包括通过本地网络45连接的若干计算机41、42、43和44。可以将电信号S3从计算机3发送到设施4，并且可以将电信号S4从设施4发送到计算机3。这些信号优选地通过因特网。然而，可以选取其他的通信路径，例如使用如由信号S’3和S’4示出的卫星5或者未表示的无线电天线的通信系统。
在此考虑，货车1属于由可以访问计算机3的车队经理管理的货车车队。当车队经理知道货车1应当行驶预定的行程时，例如通过给定的线路从城市A到城市B，车队经理可以经由键盘33和/或鼠标34来将相应的数据输入计算机3中。这在本发明的方法的第一步骤1001中进行。
在另一步骤1002中，车队经理还将对于每个货车唯一的识别号码输入计算机3中，使得货车1由计算机3来识别为被选择来行驶预定的行程。该唯一的识别号码可以是在货车的组装期间由货车制造商分配的字母数字的字符链。也可以是货车车牌号或由车队经理给定的号码。
在图2中，框36表示计算机存储器的区域，其中存储了作为步骤1001的结果的由用户输入的关于要完成的行程的数据。框37表示部分计算机存储器的一部分，其中存储了作为步骤1002的结果的特定的车辆识别号码。
在另一步骤1003中，计算机3向模块25发送询问信号，以便于从设备2收集数据。当接收到询问信号时，单元21到24经由模块25来向计算机3的登入数据通信模块35发送作为第一无线电信号S1的请求数据。从设备2发射到计算机3的数据可能包括来自主ECU 21的和与货车1的驾驶员和诊断有关的一些信息。由单元22传递的数据可以包括与发动机使用、工作的温度、最大和正常扭矩、发动机性能、发动机排放和发动机磨损相关的信息。由ECU 23传递的信息可以包括与齿轮变速和离合器老化(degradation)相关的数据。由单元24传递的信息包括与尿素注入系统、柴油微粒过滤器或DPF系统以及排气管线相关的数据。当然，除上述列出的一个之外的其它数据可以被并入该汇集。由设备2提供给计算机3的信息构成车辆日志数据汇集。
在另一步骤1004中，由用户选择特定约束作为具有相对于存储在属于计算机3中的约束条件列表38的其他约束的优先级。例如，由用户选取的约束可能是关于要由货车1做出的行程的燃料消耗。实际上，由用户选择作为具有优先级的约束可以从下面的列表中选择：燃料消耗、行程时间、平均速度、最大速度、最大加速度、噪声水平、排放水平(CO2、NOX和/或颗粒物)和维护间隔预测。当然，可以根据涉及的车辆的使用和类型来考虑其他的约束。而且，约束可以由很多变量的最佳值(例如最佳速度/消耗率)来组成。例如，这样的最佳比率可以被定义为操作点，其中每个变量处于其最佳值的某个百分比内。而且，不仅可以由其涉及的变量而且还可以由约束的强度(severity)来定义约束。例如，最大速度可以被优先化为，例如绝对最大速度，或者仅该最大速度的一定百分比，例如95％。
上面列出的步骤1001到1004的顺序是指示性的。步骤1001到1004可以以任何顺序和/或彼此并行地进行。
如以上解释的，一旦已经在步骤1001到1003中收集到数据，并且在步骤1004中由用户指示了优选的约束，相应的信息就被分组到电信号S3中，并且在另一步骤1005中由计算机3的通信模块39发送到中央计算设施4的通信模块49。
在另一步骤1006中，当信号S3到达设施4后，由计算机41到44的一个或多个组成的计算单元来进行处理。
在第一数据库47A中使用信号S3的一部分S31，该第一数据库47A属于设施4并且包括三维地图。这允许基于在步骤1001期间收集的信息来生成三维模型，其在电信号S41中被传送到单元46，并且表示货车1要遵循的行程。信号S41可以包括关于距离、斜坡、速度限制、路况以及可能预定行程中的天气条件的信息。
还将信号S3的一部分S32发送到另一数据库47B，该数据库47B包括来自货车1的制造商的生产数据。这些数据允许根据特定车辆识别号码来获得与货车1相对应的装备配置。然后，该相应得信息作为电信号的一部分S42被发送到建立货车1的模型的模拟模型数据库47C。将该模型在电信号S43中转发到单元46。
将信号S3的另一部分S33直接提供到单元46。其包括关于在步骤1004中选择作为具有优先级的约束的信息。
将信号S3的另一部分S34转发到使用中的制造商的车辆数据库47D中，该车辆数据库47D包括根据其磨损与货车1的特性随时间的演变相关的数据。在第一方法中，能够认为发送到数据库47D的信号S3的一部分S34与从设备2收集的数据相对应，并且涉及货车的实际状态。基于接收到的数据，数据库47D向单元46提供电信号S44，该信号S44包括关于货车1的装备的磨损的信息。单元46可以使用该信息来修正包括在信号S43中的车辆模型。
基于信号S41、S43、S33和S44，单元46生成三个数据集合D1、D2和D3。
数据集合D1包括调整的参数，ECU 21到24使用该调整的参数来在要进行的行程期间控制货车1的装备和子系统。更明确地，数据集合D1包括作为变量参数的将由ECU 21到24访问的地图和号码列表，以便于执行它们的控制功能。这些数据是由计算单元46在将步骤1004中定义的约束视为具有高于其他约束的优先级时所详细制定的，使得该数据集合专用于在步骤1001中限定的行程、在步骤1002和1003中限定的货车以及在步骤1004中限定的约束。
然后将集合D1作为电信号的一部分S46发送回通信模块49，该电信号的一部分S46在电信号S4中由模块49转发到通信模块39。
单元46还可以生成关于货车的行程的性能模拟的结果。这些结果用于使驾驶员和/或车队经理知道如通过设置的约束所期望的在CO2、NOX、烟尘、生态燃料、交付时间、平均/最大车辆速度方面关于即将进行的行程的信息。这些结果形成第二数据集合D2。如果，例如，由于获得最小燃料消耗的行驶时间过长而因此没有找到可接受的这些结果，那么用户可以以迭代过程来改变约束，例如其强度，以得到满意的结果的结合。
单元46还可以生成车辆维护状态报告作为数据集合D3，该报告有助于根据要进行的行程和视作具有优先级的约束来预测要在货车1上进行的维护操作。
数据集合D1、D2和D3一起被分组在信号S46内，并且在信号S4内一起被转发到计算机3。当信号S4到达计算机3时，分析信号S4，并且在屏幕32上显示与集合D2和D3相关的数据，使得用户知道中央计算设施4中操作的计算和模拟的结果。用户可以基于数据集合D3来预计维护操作。此外，模块35将数据集合D1作为无线电信号S2的一部分发送到模块25。然后，将集合D1加载在设备2的ECU 21到24中，作为要用于控制货车1的装备和子系统的新的参数。向设备2加载数据集合D1在本发明的方法的最后步骤1007中发生。
在步骤1006期间，单元46开始于通过由ECU 21到24所使用的当前参数来对货车在要完成的行程期间的燃料消耗、行程时间、平均速度、噪声、排放水平等进行估计。单元46不断地修改这些参数，以便于通过由用户在步骤1004指示的给予约束的优先级来确定它们对要遵循的不同约束的影响。单元46还可以使用这些连续的计算来供给(feed)数据库47C，如图2上的信号S5所示。
图4中使用的附图标记与附图2中的相同。图4涉及本发明的替选实施例，其中，在不通过计算机3的情况下，设备2和设施4之间直接进行通信。在这样的情况下，由计算机3发送到中央计算设施4的模块49的信号S3包括与行程和被视作具有优先级的约束相关的信息，而模块25经由无线电信系统将另一信号S6发送到计算设施4的另一通信模块49’。信号S6包括关于货车1的数据，尤其是其特定识别号码，连同提到的第一实施例的信号S1的数据。信号S6在数据库47B和47D之间分配，如信号箭头S61和S62所示，而信号S3在单元46和数据库47A之间分配，如信号箭头S31和S33所示。信号S41、S42、S43和S44包括对单元46有用的信息。如第一实施例中，基于在数据库47A、47B、47C和47D中收集的信息来生成信号S41、S42、S43和S44。
如第一实施例中，由单元46生成三个数据集合D1，D2和D3。在电信号S46中将与第一实施例的类似的第一数据集合D1发送到模块49’。该信号可以在无线电信号S7中被转发到装置2的通信模块25。在电信号S47将数据集合D2和D3发送到模块49。信号S47被包含在由模块49发送到模块39的电信号S4中。出于简单和一致性，数据集合D1也可以被包括在信号S47和信号S4中。
在上述两个实施例中，中央计算设施4包括用于车队管理单元的后台装置，包括形成用户接口的计算机3。
根据未表示的本发明的替选实施例，设施4的计算装置可以位于或接近计算机3。在这样的情况下，这些计算装置专用于由计算机3的用户管理的一个货车车队，而在上述两个实施例中，中央计算设施4能够针对每一个都具有计算机3的不同用户来处理数据并且进行计算。
在没有表示的另一实施例中，计算装置可以被安装在货车1上。在这样的情况下，ECU 21或模块25与计算装置直接进行通信，并且用户接口可以位于货车驾驶室中。驾驶员能够经由该车载接口来指示计划的行程和被视作具有优先级的约束。如果有必要，则计算装置可以与GPS或者全球定位系统进行通信，以便于确定行程的特性，其构成对于在前两个实施例中的数据库47A的替选。
本发明已经描述了关于以下的情况，其中用户、车队经理或驾驶员向接口计算机提供涉及特定行程的数据。然而，用户还能够向该接口计算机提供行程的类型，其具有关于货车1的使用条件的一般信息。例如，行程的类型可以是“公路”、“城市”、“混合道路”、“高海拔”或“海平面”。然后，设施4的计算装置或者任何其他等同的计算机生成控制参数的集合，一旦已经选择了具有优先级的约束，该控制参数的集合就可以用于与选择的行程类型相对应的所有行程。
已经在如单元46的计算装置基于货车和行程的模型来生成控制参数的集合的情况下解释了本发明。替选地，该计算装置可以基于与预定的行程类型和预定的车辆类型相对应的预定列表来生成该参数集合，在考虑到被视作具有优先级的约束的同时，可以在不同列表之间进行选取。
已经在用户选择一个约束作为具有高于其他约束的优先级的情况下描述了本发明。然而，假设计算装置足够强大，则用户还能够选择两个或两个以上的具有优先级的约束。替选地，可以选择具有不同优先级的水平的若干约束。
上述提及的所有实施例的特征可以被并入本发明。
本发明在由货车使用时尤其实用，如以上所解释的。然而，可以由客车或其他任何汽车车辆来使用本发明。

Claims (19)

1.一种系统，所述系统用于根据行程或行程类型来调整汽车车辆(1)的车载电子控制设备(2)的控制参数，其特征在于，所述系统包括：
-计算装置(4)，所述计算装置(4)适用于生成由所述电子控制设备(2)使用的控制参数的集合(D1)，以及
-输入装置(3)，所述输入装置(3)适用于允许用户向所述计算装置(4)提供数据，所述数据与所述行程和行程类型相关，并且与被视作在所述行程和行程类型期间具有优先级的至少一个约束相关。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述车辆(1)相关的数据收集装置(25)以及向所述计算装置(4)提供所述车辆数据的装置(39、49；49)。
3.根据权利要求1或2中的一项所述的系统，其特征在于，所述计算装置(4)远离所述车辆，并且所述系统还包括：在所述输入装置(3)和所述计算装置之间的通信装置(39、49；49’)。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算装置包括若干模型(47B、47C)，所述若干模型(47B、47C)与若干车辆(1)相对应，并且所述计算装置适用于基于与所述车辆相关的数据来选择一个模型。
5.根据权利要求1或2中的一项所述的系统，其特征在于，所述计算装置位于所述车辆(1)上，并且专用于所述车辆。
6.根据前述权利要求的任何一项所述的系统，其特征在于，所述计算装置(4)包括存储信息的数据库(47A)，所述信息由所述计算装置使用，以基于从所述输入装置(3)接收到的所述行程/行程类型数据(S31)来模拟所述行程或行程类型。
7.根据前述权利要求的任何一项所述的系统，其特征在于，所述输入装置包括形成用户接口的个人计算机(3)，所述计算机具有与所述计算装置(4)和/或与所述车辆(1)通信的通信装置(35、39)或者包括所述计算装置。
8.根据前述权利要求的任何一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括：通信装置(25、49’)，所述通信装置(25、49’)用于在所述车辆(1)和所述计算装置(4)之间直接进行数据交换(S6，S7)。
9.一种方法，所述方法用于根据行程或行程类型来调整汽车车辆(1)的车载电子控制设备(2)的控制参数，其特征在于，所述方法包括至少下述步骤：
a)收集关于所述车辆的数据(1002、1003)，
b)收集关于所述行程或行程类型的数据(1001)，
c)收集关于被视作具有优先级的至少一个约束的数据(1004)，
d)将所收集的数据(S3)提供(1005)给计算装置(4)，
e)利用所述计算装置生成(1006)用于所述车载控制设备的控制参数的集合(D1)，所述参数专用于所述行程或行程类型，并且将优先级给予所述约束，以及
f)将所述控制参数的集合加载(1007)到所述车载控制设备。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤a)中收集(1002)的所述车辆数据包括车辆识别号码，所述车辆识别号码与存在于属于所述计算装置(4)的数据库(47B)中的数据集合相对应。
11.根据权利要求9或10中的一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)中收集(1003)的所述车辆数据包括从所述车辆控制设备(2)获得的数据(S1、S6)。
12.根据权利要求9至11中的一项所述的方法，其特征在于，将在步骤a)中收集(1002、1003)的所有的所述车辆数据经由接口计算机(3)提供给所述计算装置(4)。
13.根据权利要求9至11的一项所述的方法，其特征在于，将在步骤a)中收集的所述车辆数据的至少一部分(S6)从所述车辆(1)直接发送到所述计算装置(4)。
14.根据权利要求9至13的一项所述的方法，其特征在于，在步骤e)之后，所述计算装置将所述控制参数的集合(D1)发送(S4)到接口计算机(3)，并且将所述控制参数的集合从所述接口计算机加载(S2)到所述车载控制设备(2)中。
15.根据权利要求9至13的一项所述的方法，其特征在于，在步骤e)之后，所述控制参数的集合(D1)由所述计算装置(4)直接发送(S7)到所述车载控制设备(2)。
16.根据权利要求9至15的一项所述的方法，其特征在于，所述被视作具有优先级的约束从燃料消耗、行程时间、平均速度、最大速度、最大加速度、噪声水平、排放水平和维护间隔预测中进行选择。
17.根据权利要求9至16的一项所述的方法，其特征在于，在步骤e)期间，所述计算装置基于在步骤b)中收集的数据以及包含在至少一个数据库(47A)中的信息来建立所述行程或行程类型的模型(S41)。
18.根据权利要求9至17的一项所述的方法，其特征在于，在步骤e)期间，所述计算装置基于在步骤a)中收集的数据以及包含在至少一个数据库(47B、47C、47D)中的信息来建立起所述车辆(1)的模型(S43，S44)。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述数据库包括从车辆制造商和/或从车辆维护系统收集的数据(47B、47C、47D)。
CN200780100276A 2007-08-16 2007-08-16 用于调整汽车车辆中的车载控制设备的控制参数的系统和方法 Pending CN101779026A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2007/003267 WO2009022194A1 (en) 2007-08-16 2007-08-16 System and method for adjusting control parameters of an onboard control device in an automotive vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101779026A true CN101779026A (zh) 2010-07-14

Family

ID=39495716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780100276A Pending CN101779026A (zh) 2007-08-16 2007-08-16 用于调整汽车车辆中的车载控制设备的控制参数的系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9938916B2 (zh)
EP (1) EP2191120B1 (zh)
JP (1) JP5571554B2 (zh)
CN (1) CN101779026A (zh)
ES (1) ES2570304T3 (zh)
PL (1) PL2191120T3 (zh)
WO (1) WO2009022194A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529941A (zh) * 2010-10-29 2012-07-04 株式会社电装 车辆动态控制设备和采用其的车辆动态控制系统
CN102915509A (zh) * 2011-12-30 2013-02-06 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 用于计算机辅助地组织有轨车辆气动装备的数据处理装置
CN103237977A (zh) * 2010-12-04 2013-08-07 奥迪股份公司 机动车发动机控制装置的可逆的、防篡改的编码方法和发动机控制装置
CN104074619A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 福特环球技术公司 改善车辆运转的方法和系统
CN104302896A (zh) * 2012-03-16 2015-01-21 珀金斯发动机有限公司 高度动态发动机系统的优化实时控制
CN107066282A (zh) * 2015-10-06 2017-08-18 三星电子株式会社 用于定制车辆操作环境的系统和方法
CN112585631A (zh) * 2018-08-02 2021-03-30 思杰系统有限公司 用于车辆的统一端点管理的系统和方法

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10056008B1 (en) 2006-06-20 2018-08-21 Zonar Systems, Inc. Using telematics data including position data and vehicle analytics to train drivers to improve efficiency of vehicle use
US8543321B2 (en) 2009-09-25 2013-09-24 Renault Trucks Method for forecasting the evolution of the magnitude of a data for a vehicle journey
DE102010029291A1 (de) 2010-05-26 2011-12-01 Robert Bosch Gmbh Steuergerät zum Ansteuern eines Getriebes
US9747254B2 (en) 2012-04-01 2017-08-29 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ECU programming to current vehicle operating conditions
US10431020B2 (en) 2010-12-02 2019-10-01 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for implementing a vehicle inspection waiver program
US9527515B2 (en) 2011-12-23 2016-12-27 Zonar Systems, Inc. Vehicle performance based on analysis of drive data
US9358986B2 (en) 2012-04-01 2016-06-07 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for changing either driver behavior or vehicle behavior based on current vehicle location and zone definitions created by a remote user
US9227479B2 (en) * 2011-03-15 2016-01-05 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle control system
US9229906B2 (en) * 2012-04-01 2016-01-05 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ECU programming to current vehicle operating conditions
US20130261939A1 (en) * 2012-04-01 2013-10-03 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ecu programming to current vehicle operating conditions
DE102014224667A1 (de) 2013-12-12 2015-06-18 Robert Bosch Engineering and Business Solutions Ltd. Verfahren zur Regelung der Betriebstemperatur einer Kraftmaschine
US20160131062A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-12 Caterpillar Inc. Engine system utilizing selective engine optimization
US20160131069A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-12 Caterpillar Inc. Engine system utilizing cloud based engine optimization
US9689336B2 (en) 2014-11-10 2017-06-27 Caterpillar Inc. Engine system utilizing modal weighted engine optimization
CN107660335B (zh) 2015-05-14 2020-10-09 爱尔比奎特公司 对移动辅助机动车辆软件升级和车辆数据分析的集中管理
WO2017196981A1 (en) * 2016-05-10 2017-11-16 Robert Bosch Llc Clutch and shift automatic manual transmission (amt) device for a drive system
US10269192B2 (en) 2017-04-07 2019-04-23 Airbiquity Inc. Technologies for verifying control system operation
US20220343702A1 (en) * 2021-04-27 2022-10-27 Garrett Transportation I Inc. Advanced control framework for automotive systems

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2712498B2 (ja) * 1989-03-03 1998-02-10 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
US5204814A (en) * 1990-11-13 1993-04-20 Mobot, Inc. Autonomous lawn mower
JP3056845B2 (ja) 1991-09-03 2000-06-26 マツダ株式会社 学習制御自動車
JPH06328984A (ja) * 1993-05-19 1994-11-29 Mazda Motor Corp 車両の制御ゲイン変更装置
JPH09147294A (ja) 1995-11-24 1997-06-06 Denso Corp 車両制御装置及び車両制御特性付与装置
DE69739487D1 (de) 1996-11-13 2009-08-20 Toyota Motor Co Ltd Kommunikationsvorrichtung von informationen auf kraftfahrzeuge und kommunikationssystem von informationen über kraftfahrzeuge
US5983156A (en) 1997-09-03 1999-11-09 Cummins Engine Company System for controlling engine fueling according to vehicle location
KR19990044864A (ko) * 1997-11-28 1999-06-25 포만 제프리 엘 원격 데이터 프로세싱을 하는 원격 협력 엔진 제어
US6487717B1 (en) 1999-01-15 2002-11-26 Cummins, Inc. System and method for transmission of application software to an embedded vehicle computer
EP1087206A4 (en) * 1999-04-07 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp NAVIGATOR
FR2797958B1 (fr) * 1999-08-31 2001-10-26 Alstom Procede et dispositif de test du fonctionnement d'une unite electronique par simulation et installation de test d'unite a embarquer sur un materiel ferroviaire ou un vehicule electrique
JP2001296905A (ja) * 2000-04-12 2001-10-26 Yamaha Motor Co Ltd 制御対象の特性制御装置
CN1468409A (zh) * 2000-08-18 2004-01-14 Nnt��˾ 远程车辆诊断、监视、配置和重编程的系统、方法及计算机程序产品
JP4196535B2 (ja) * 2000-11-02 2008-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置および記録媒体
US6665606B2 (en) 2001-02-20 2003-12-16 Cummins, Inc. Distributed engine processing system
JP2002089352A (ja) * 2001-06-25 2002-03-27 Hitachi Ltd 自動車の制御装置
US6965826B2 (en) 2002-12-30 2005-11-15 Caterpillar Inc Engine control strategies
JP2005078463A (ja) * 2003-09-02 2005-03-24 A & D Co Ltd 計測制御システム
JP2006349003A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Aisin Aw Co Ltd 車両制御装置及び車両制御方法
JP5086562B2 (ja) * 2006-04-17 2012-11-28 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529941A (zh) * 2010-10-29 2012-07-04 株式会社电装 车辆动态控制设备和采用其的车辆动态控制系统
CN102529941B (zh) * 2010-10-29 2015-02-11 株式会社电装 车辆动态控制设备和采用其的车辆动态控制系统
CN103237977A (zh) * 2010-12-04 2013-08-07 奥迪股份公司 机动车发动机控制装置的可逆的、防篡改的编码方法和发动机控制装置
CN103237977B (zh) * 2010-12-04 2016-01-13 奥迪股份公司 机动车发动机控制装置的可逆的、防篡改的编码方法和发动机控制装置
CN102915509A (zh) * 2011-12-30 2013-02-06 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 用于计算机辅助地组织有轨车辆气动装备的数据处理装置
CN104302896A (zh) * 2012-03-16 2015-01-21 珀金斯发动机有限公司 高度动态发动机系统的优化实时控制
CN104074619A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 福特环球技术公司 改善车辆运转的方法和系统
US10626821B2 (en) 2013-03-27 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for improving vehicle operation
CN107066282A (zh) * 2015-10-06 2017-08-18 三星电子株式会社 用于定制车辆操作环境的系统和方法
CN107066282B (zh) * 2015-10-06 2021-02-09 三星电子株式会社 用于定制车辆操作环境的系统和方法
CN112585631A (zh) * 2018-08-02 2021-03-30 思杰系统有限公司 用于车辆的统一端点管理的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9938916B2 (en) 2018-04-10
US20100204882A1 (en) 2010-08-12
ES2570304T3 (es) 2016-05-17
EP2191120A1 (en) 2010-06-02
JP5571554B2 (ja) 2014-08-13
WO2009022194A1 (en) 2009-02-19
EP2191120B1 (en) 2016-02-10
PL2191120T3 (pl) 2016-09-30
JP2010537164A (ja) 2010-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101779026A (zh) 用于调整汽车车辆中的车载控制设备的控制参数的系统和方法
US10460394B2 (en) Autonomous or partially autonomous motor vehicles with automated risk-controlled systems and corresponding method thereof
US10878510B2 (en) Telematics system and corresponding method thereof
EP3289192B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optimierung des betriebsverhaltens eines kraftfahrzeugs mit brennkraftmaschine
US20170103101A1 (en) System for database data quality processing
EP2166513B1 (en) Vehicle management system
US10851755B2 (en) Vehicle operation adjustment using internal and external data
EP2428944A1 (en) Driving management system and method
US20090240391A1 (en) Configuration of an Electronic Control System for Controlling the Operation of at Least One Component of a Vehicle
KR102609053B1 (ko) 자동차 쿨링 제어 시스템 및 방법
CN103717470A (zh) 旨在燃料节约的机动车辆驾驶方式评价
US20140107912A1 (en) Factor cost time series to optimize drivers and vehicles: method and apparatus
CN102216581A (zh) 车辆的尿素监测和补给规划
WO2014061232A1 (ja) 車両情報処理装置
CN112150856A (zh) 污染管理系统和方法
CN109849817A (zh) 一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及方法
Yoon et al. Predictive kinetic energy management for an add‐on driver assistance eco‐driving of heavy vehicles
KR102062595B1 (ko) 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법 및 장치
CN101027211B (zh) 用于管理移动车辆排放的系统和方法
EP3807136B1 (de) Verfahren zum betrieb eines fahrzeuges
CN113404575A (zh) Gpf再生优化方法及gpf再生机会评估系统
CN116414052A (zh) 用于定制校准更新的系统和方法
Ullrich et al. Truck and bus electronics
Baus et al. Integrating New Emissions Engines into Commercial Vehicles: Emissions, Performance & Affordability
Bykova et al. ANALYSIS OF DIFFERENT METHODOLOGIES FOR THE CALCULATION OF POLLUTANT EMISSIONS FROM VEHICLES.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: VOLVO TRUCK CORPORATION

Free format text: FORMER OWNER: RENAULT TRUCKS CO., LTD.

Effective date: 20150601

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150601

Address after: Gothenburg

Applicant after: VOLVO TRUCK CORPORATION

Address before: The French in Esther

Applicant before: Renault Trucks

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20100714