CN112150856A - 污染管理系统和方法 - Google Patents

污染管理系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112150856A
CN112150856A CN202010566152.3A CN202010566152A CN112150856A CN 112150856 A CN112150856 A CN 112150856A CN 202010566152 A CN202010566152 A CN 202010566152A CN 112150856 A CN112150856 A CN 112150856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
vehicle
area
strategy
parked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010566152.3A
Other languages
English (en)
Inventor
安德鲁·马尔茨祖克
艾米丽·杰克逊
艾德里安·雷森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN112150856A publication Critical patent/CN112150856A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • G01N33/0037—NOx
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • G01N33/0039—O3
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • G01N33/004—CO or CO2
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2240/00—Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Operations Research (AREA)

Abstract

本发明提供一种污染管理方法。该方法包括确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；监测区域中的污染水平；基于目标与污染水平之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；监测停放在区域中的车辆；以及根据停放在区域中的车辆来重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现关于在区域中的污染水平的目标。

Description

污染管理系统和方法
技术领域
本公开涉及污染管理方法和系统，并且特别地但非排他地涉及用于减少市区内热点区域的污染的污染管理方法。
背景技术
在市区(例如城市和城镇中心)，由于道路上车辆数量增加的附加需求以及对道路网的部分的再利用以及用于其他用途(例如自行车车道和公交车车道以及自行车架)的路边停车位，道路网和路边停车的压力越来越大。
由于道路拥挤程度高，道路网的这种压力增加已导致某些市区的平均道路速度下降。此外，停车位占用率(尤其是在高需求区域)通常大于期望的限制，导致驾驶员“转圈”寻找停车位，进一步加剧了道路网的拥挤。
因此，车辆在市区完成行程所花费的时间更长，由于在市区内运行的车辆的总排放量增加，这导致空气质量问题。
此外，通常，希望在一天的特定时间前往某些目的地的驾驶员和/或乘客越来越多。例如，用于学校下车和通勤。这会在较小的范围内加剧前往较大的市区内的热点区域的道路拥挤和停车位占用的问题，热点区域在一天中的某些时间经历拥挤和停车位占用率高峰，进而导致热点区域内污染水平的峰值。
当前实施的解决方案是：降低高度拥挤的区域的速度限制以使区域内的交通变得通畅，引入行人专用区以限制进入潜在热点区域，以及控制停车区域以管理驾驶员停车地点。
然而，这种措施是不灵活的，并且由于道路状况在一天期间或一周、一个月或一年内会变化而导致不能始终合适。此外，什么规则应该影响哪些区域所基于的可用的数据有限，并且很少有方法来跟踪这种措施的成效。
因此，机构无法解决拥挤和停车占用增加以及空气质量下降的复杂问题。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种污染管理方法，例如用于控制例如道路网的区域内的停车的停车管理控制器，该方法包括：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染(例如，空气污染)水平的目标；
监测区域中的污染水平；
基于目标与污染水平之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；
监测停放在区域中的车辆，例如停放的车辆的数量、停放车辆的持续时间和/或停放车辆的一天中的时间范围；和
至少部分地根据停放在区域中的车辆来重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现关于区域中的污染水平的目标。
停车可以由停车管理控制器代表诸如停车管理机构的地方机构来控制。
停车策略可以定义一段时间内(例如，一天、一周、一个月或一年内)一个或多个停车规则的变化。停车规则可以是例如允许车辆停车的持续时间、允许车辆停车的一天中的时间范围、对车辆和/或车辆的乘员具有或不具有在区域内停车的特定特征的一个或多个限制。
例如，停车策略可以包括以下规则：仅允许电动车辆在一天中的特定时段(例如，工作日的上午8点至上午10点之间和/或下午3点至下午6点之间)之间在区域中停车。可替代地，停车策略可以包括以下规则：仅允许载有预定数量的乘员(例如两个或两个以上)的车辆在特定时间在区域内停车。还可替代地，停车策略可以包括以下规则：排放值大于预定值(例如，CO2排放量大于100g/km)的车辆在区域内只能停车预定的最长持续时间(例如，30分钟)。
附加地或替代地，可以基于目标与污染水平之间的进一步比较来重新调整停车策略，例如，进一步比较在调整停车策略后一段时间之后进行。
可以重复(例如，迭代地重复)以下步骤：监测区域内的污染水平和/或监测停放在区域中的车辆以及重新调整停车策略，以使污染水平收敛于目标。
该方法可以包括确定可以在区域内停车的车辆的个性化停车规则。可以根据停车策略和车辆和/或车辆的乘员的一个或多个特征以及可选地车辆可以停车的一天中的时间或日期和/或车辆的乘员的目的地，来确定个性化停车规则。
个性化停车规则可以由远离车辆的停车管理控制器确定。可替代地，可以由设置在车辆上的车辆停车控制器来确定个性化停车规则。
个性化停车规则可以包括特定车辆或特定乘员的最长停车持续时间和/或允许特定车辆或乘员在区域中停车的一天中的时间范围。个性化停车规则可以包括对在区域内停车的车辆或乘员的限制，例如，在特定时间或时间范围内。
该方法还可以包括在车辆在停车位之一中停车之前向车辆传达停车策略和/或个性化停车规则。
该方法可以包括从车辆接收识别信息。识别信息可以识别车辆和/或车辆的乘员。该方法还可以包括使用识别信息在数据库中查找车辆或乘员的一个或多个特征。
车辆和/或乘员的特征可以包括一个或多个尺寸(例如，车辆的长度和/或重量)、车辆的排放标准、车辆的座位数、车辆的纯电动操作能力、乘员数量、乘员年龄、乘员的目的地以及关于乘员持有的停车许可证的信息。
数据库可以是外部数据库，例如，在停车管理机构外部，由诸如政府部门或车辆许可机构的外部机构维护。数据库可以存储在远离停车管理控制器的存储器中。查找一个或多个特征可以包括使用识别信息查询外部数据库并从外部数据库接收特征。
附加地或替代地，该方法可以包括从车辆接收包括车辆或乘员的一个或多个特征的信息。可以在车辆停车之前或之后，例如，在重新调整停车策略之前，对照来自数据库的信息验证从车辆接收的特征。
该方法可以包括监测停放在区域内的车辆和/或车辆的乘员的一个或多个特征。可以至少部分地根据车辆和/或乘员的特征来重新调整停车策略，以便实现关于区域中的污染水平的目标。可以使用机器学习算法来重新调整停车策略，该机器学习算法使用关于区域内的污染水平、停车的车辆和/或乘员的特征的历史信息，并且确定在特定时间和停车策略不在区域内停车。
调整停车策略可以包括调整最长停车持续时间、调整允许在停车位内停车的一天中的时间范围和/或调整对停车的车辆(例如，具有特定特征的车辆和/或乘员)的一个或多个限制。最长停车持续时间可以根据一天中的时间而有所不同。
监测区域内的污染水平可以包括测量以下一项或多项：车辆密度，车辆速度，车辆排队长度，停车位利用率和/或在一天中的一个或多个时间在区域内的一个或多个位置处二氧化碳、二氧化氮、臭氧和颗粒物(例如，直径小于或等于10微米(PM10)或小于或等于2.5微米(PM2.5)的特定物质)中一种或多种的浓度。监测污染水平还可以包括基于测量值对一天中的一个或多个其他时间和/或在区域内的一个或多个其他位置中的污染水平进行建模。
可以重复测量和建模的步骤，例如，在重复重新调整停车策略或在污染水平与目标之间进行进一步比较的步骤之前。
该方法可以包括基于停车策略和/或停车规则而自主地操作一个或多个车辆以在区域内和/或区域外停车。例如，用于自主地控制各个车辆的操作的控制器可以基于停车策略来确定是在区域内停车还是在另一个区域内停车。用于自主地控制各个车辆的操作的控制器可以控制各个车辆的操作以在区域中或区域外停车。
根据本公开的另一方面，提供了一种污染管理方法，该方法包括：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测区域中的污染水平；
将污染水平与目标进行比较；
基于比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车，从而实现关于区域中的污染的目标。
根据本公开的另一方面，提供了一种停车管理方法，例如，用于控制例如道路网的区域内的停车的停车管理控制器，该方法包括：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域内的车辆的操作的目标，例如污染、拥挤、排队和/或停车位占用目标；
监测指示例如区域内的车辆是否符合目标的指标值；
基于目标值和指标值之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；
监测停放在区域中的车辆，例如停放的车辆的数量、停放车辆的持续时间和/或停放车辆的一天中的时间范围；和
至少部分地根据停放在区域中的车辆来重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现目标。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于管理例如道路网的区域内的车辆的停车从而控制区域内的污染的污染管理系统。该系统包括：
远离车辆设置的停车管理控制器，停车管理控制器被配置为：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测区域中的污染水平；和
基于目标与污染水平之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；和
设置在可以在区域内停车的车辆上的车辆停车控制器，车辆停车控制器被配置为：
从停车管理控制器接收关于停车策略的信息；和
将关于停车策略的信息传达给车辆的乘员；和/或
基于关于停车策略的信息来自主地操作车辆以在区域内和/或区域外停车。
停车管理控制器可以被配置为监测停放在区域中的车辆。停车管理控制器还可以被配置为根据停放在区域中的车辆(例如，根据停放在区域内的车辆和/或车辆的乘员的特征)来重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现关于区域中的污染水平的目标。
车辆停车控制器可以被配置为向停车管理控制器发送识别车辆和/或车辆的一个或多个乘员的信息和/或包括车辆和/或乘员的一个或多个特征的信息，例如，作为车辆停车控制器作出的对关于在区域中停车的停车策略或停车规则的请求或询问的一部分。
停车管理控制器可以被配置为基于识别信息来确定车辆和/或乘员的一个或多个特征。停车管理控制器可以被配置为基于停车策略和车辆和/或乘员的特征来确定车辆的个性化停车规则。停车管理控制器可以将个性化停车规则发送到车辆，例如，在车辆在区域内停车之前。
车辆停车控制器可以被配置为将个性化停车规则传达给乘员和/或可以基于个性化停车规则以及可选地来自乘员的输入来自主地操作车辆以在区域内和/或区域外停车。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于管理例如道路网的区域内的车辆的停车从而实现关于区域内车辆的运行的目标的停车管理系统。该系统包括：
远离车辆设置的停车管理控制器，停车管理控制器被配置为：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域内车辆的运行的目标，例如污染、拥挤、排队和/或停车位占用目标；
监测指示例如区域内的车辆是否符合目标的指标值；和
基于目标值和指标值之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；和
设置在可以停放在区域内的车辆上提供的车辆停车控制器，车辆停车控制器被配置为：
从停车管理控制器接收关于停车策略的信息；和
将关于停车策略的信息传达给车辆的乘员；和/或
基于关于停车策略的信息来自主地操作车辆以在区域内和/或区域外停车。
根据本发明，提供了一种用于管理区域内的车辆的停车的停车管理系统，系统包括：
远离车辆设置的停车管理控制器，停车管理控制器被配置为：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测区域中的污染水平；和
基于目标与污染水平之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；和
设置在可以在区域内停车的车辆上的车辆停车控制器，车辆停车控制器被配置为：
从停车管理控制器接收关于停车策略的信息；
基于来自停车管理控制器的停车策略信息、车辆的乘员的目的地和计划或预计的期望停车持续时间来确定停放车辆的位置；和
自主地操作车辆以停放在确定的位置处。
根据本发明的一个实施例，其中车辆停车控制器被配置为向停车管理控制器发送：
识别车辆和/或车辆的一个或多个乘员的信息；和/或
包括车辆和/或乘员的一个或多个特征的信息。
根据本发明的一个实施例，其中停车管理控制器被配置为基于识别信息来确定车辆和/或乘员的一个或多个特征。
根据本发明的一个实施例，其中停车管理控制器被配置为：
基于停车策略和车辆和/或乘员的特征来确定车辆的个性化停车规则；和
将个性化停车规则发送给车辆。
根据本发明的一个实施例，其中停车管理控制器还被配置为从车辆接收识别信息，识别信息识别车辆和/或车辆的乘员；以及使用识别信息在数据库中查找车辆或乘员的一个或多个特征。
根据本发明的一个实施例，其中数据库是由诸如政府部门或车辆许可机构的外部机构维护的外部数据库。
根据本发明的一个实施例，其中基于车辆或乘员的特征来确定个性化停车规则。
根据本发明的一个实施例，其中停车管理其还被配置为：监测停放在区域内的车辆和/或车辆的乘员的一个或多个特征，其中根据车辆和/或乘员的特征来重新调整停车策略，以便实现关于区域中的污染水平的目标。
根据本发明的一个实施例，其中调整停车策略包括调整最长停车持续时间，调整允许在停车位内停车的一天中的时间范围和/或调整对车辆停车的一个或多个限制。
根据本发明的一个实施例，其中监测区域内的污染水平包括：
在一天中的一个或多个时间在所述区域内一个或多个位置处测量以下一项或多项：车辆密度，车辆速度，车辆排队长度，停车位利用率和/或二氧化碳、二氧化氮、臭氧、PM10和PM2.5中一种或多种的浓度；和
基于测量值来对在一天中的一个或多个其他时间和/或所述区域内的一个或多个其他位置中的污染水平进行建模。
为了避免不必要的重复劳动和对说明书中的文本复制，仅关于本发明的一个或多个方面或实施例描述了某些特征。然而，应当理解，在技术上可行的情况下，关于本发明的任何方面或实施例描述的特征也可以与本发明的任何其他方面或实施例一起使用。特别地，关于第一提及方面描述的特征可以与其他方面的特征组合，并且关于第三提及方面描述的特征可以与其他方面的特征组合。
附图说明
为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地显示本发明是如何实现的，现在将以举例的方式参考附图，附图中：
图1是根据本公开的布置可以使用停车管理系统来管理停车的道路网的区域的示意图；以及
图2是示出根据本公开的布置的用于停车管理系统的方法的流程图。
具体实施方式
参考图1，根据本公开的布置，停车系统2能够管理道路网的区域1内的停车，例如，以便减少和/或控制区域内的拥挤、停车占用和/或污染。如图所示，停车系统包括道路网的区域1和设置在该区域内的多个停车位4。
停车系统2包括可以在停车位4内停车的多个车辆10。停车系统2内的车辆10可以包括当前位于区域1内的车辆和/或可以包括一个或多个当前不在区域内的车辆。
相比于道路网的其他区域，车辆10内的乘员的目的地(例如工作场所、学校、商店或饭店)可以更靠近道路网的区域1。因此，车辆10内的乘员可能打算在区域1内停车以到达其目的地。然而，关于是否在区域1内的一个停车位4中停车的决定可以由例如乘员根据关于在停车位4内停车的停车策略以及停车位4的可用性来做出。
停车策略可以由诸如停车管理机构的本地机构来设定，该本地机构可以管理道路网的区域1内的停车。停车策略可以包括一个或多个停车规则，并且可以定义一段时间内(例如，一天、一周、一个月或一年内)停车规则的变化。停车规则可以是例如允许车辆在停车位4内停车的最长持续时间和/或允许车辆停车的一天中的时间范围。
停车规则可以根据车辆和/或车辆的乘员的一个或多个特征而不同地应用于每个车辆。例如，允许特定车辆停车的持续时间和/或一天或一周中的时间可以根据特定车辆和/或其乘员的特征而变化。
附加地或替代地，停车规则还可以包括对在区域内停车的一个或多个限制，该限制适用于具有或不具有特定特征的车辆和/或车辆的乘员。
可以影响停车规则的应用的车辆和/或乘员的特征可以包括但不限于车辆尺寸(例如，车辆的长度和/或重量)、车辆的排放标准(例如二氧化碳、一氧化碳、氮氧化物、颗粒物(例如直径小于或等于10微米(PM10)或小于或等于2.5微米(PM2.5)的特定物质)中的一种或多种的排放率)、车辆的座位数、车辆的纯电动操作能力、车辆的混合动力操作能力、乘员数量、乘员年龄、乘员的目的地和乘员持有的停车许可证(例如住宅停车许可证和残疾人停车许可证)。
在一种布置中，停车策略可以包括以下规则：仅允许电动车辆随时在区域中停车，并且不允许包括内燃发动机(ICE)的混合动力或非混合动力车辆在一天中的特定的预定时段之间(例如工作日的上午8点至上午10点之间和/或下午3点至下午6点之间)停车。
在图1中，第一、第三和第四车辆10a、10c、10d包括ICE 11。因此，可以不允许第一、第三和第四车辆在一天的预定时间之间在该区域内停车。
附加地或替代地，停车策略可以包括以下规则：不允许载有两个以下乘员的车辆停车超过第一持续时间(例如30分钟)；允许载有两个或两个以上乘员的车辆停车第二持续时间，第二持续时间可以大于第一持续时间，例如2小时。
图1中所示的第二车辆10b和第四车辆10d载有单个乘员，因此可以允许第二车辆和第四车辆停车的最长持续时间为30分钟，而可以允许第一车辆和第三车辆在区域1内停车的最长持续时间为2小时。
还附加地或替代地，停车策略可以包括以下规则：限制排放率(例如，CO2排放率)大于预定阈值(例如，100g/km)的车辆在区域1内停车。
图1所示的第一车辆10a、第二车辆10b和第四车辆10d的CO2产生率小于100g/km，而第三车辆10c的CO2产生率可以大于100g/km。因此，在规则生效时，可以限制(例如，阻止)第三车辆在区域1内停车。
停车系统2还包括用于管理区域1内的停车的停车管理系统100，例如通过设置停车策略，并且使停车策略和/或停车规则能够在车辆在区域内停车之前传达给车辆以及可选地车辆的乘员。
停车管理系统100由此使车辆以及可选地车辆的乘员知道影响该区域内停车的停车规则，以便决定是在区域1中停车还是在道路网的另一个区域中停车以到达其目的地。
以此方式，可以调整停车策略以便影响区域1内的车辆的行为，从而影响区域1和/或道路网的一个或多个其他区域内(例如，市区内)的拥挤、停车位占用率以及污染的集中和分布。
特别地，可以调整区域1的停车策略，以便影响车辆的行为，以便使市区内的污染变化平稳和/或消除在一天、一周、一个月和/或一年的特定时间发生的(例如，在区域1内)污染增加的热点。由于其在管理市区内的污染量和分布方面的效用，停车管理系统100可以被称为污染管理系统。
停车管理系统100包括被配置为管理关于区域1内的多个停车位4的停车策略的停车管理控制器110。
停车管理控制器110可以位于远离车辆10的位置。在所示的布置中，停车管理控制器110位于区域1内。然而，在其他布置中，停车管理控制器110可以位于区域1外。例如，停车管理控制器110可以位于中央停车控制中心中。在一些布置中，停车管理控制器110可以用于同时管理道路网的多个区域内的停车，例如，通过管理关于各个区域的多个停车策略。替代地，停车管理控制器可以专用于管理区域1内的停车。
停车管理系统100还包括一个或多个车辆停车控制器120。如图所示，车辆停车控制器120可以设置在可以在区域1内停车的车辆上。车辆停车控制器120可以被配置为与停车管理控制器110进行通信以接收关于停车策略的信息。此外，车辆停车控制器120可以被配置为将关于停车策略的信息传达给车辆的乘员。
车辆停车控制器120可以是专用的车辆停车控制器。可替代地，车辆停车控制器120的功能可以由另一控制器或车辆上设置的一个或多个其他控制器中的一个或多个模块来执行，例如，作为机动车辆另一系统的一部分。例如，车辆停车控制器120可以是车辆的发动机控制单元、动力传动系统控制单元、导航系统控制器或任何其他控制器。
在一些布置中，车辆停车控制器120的功能可以由负责自主地操作车辆的控制器执行。如下所述，车辆停车控制器120可以至少部分地基于从停车管理控制器110接收的信息来操作机动车辆以在区域1或另一个区域内自主地停车。
车辆还可以包括可操作地连接至车辆的车辆停车控制器120的用户界面设备122，例如显示屏。可以经由用户界面设备122将关于停车策略的信息传达给车辆的乘员。
参考图2，停车管理系统100可以根据停车管理方法200来操作。如下所述，停车管理方法200的步骤可以由停车管理控制器110和/或车辆停车控制器120执行。
停车管理方法200包括第一步骤202，在该第一步骤202中，确定关于区域1或区域1的一个或多个部分的一个或多个目标或目的。
目标或目的可以涉及车辆拥挤，例如。指定每公里道路的平均和/或最大汽车数量。附加地或可替代地，目标或目的可以涉及停车位占用率，例如，指定停车位的最大期望占用率。
附加地或替代地，在第一步骤202中，可以确定关于污染(例如，空气污染)水平的目标。例如，可以确定目标，该目标定义在区域或其一部分内允许的一种或多种污染物(例如二氧化碳、一氧化碳、氮氧化物、臭氧和颗粒物(例如PM10和PM2.5))的最大和/或平均量或浓度。附加地或替代地，可以确定关于在区域或其一部分内车辆在预定的时间段内允许排放的污染物(例如，以上提到的那些)的最大和/或平均量的目标。
当目标或目的涉及污染水平时，停车管理方法200可以被称为污染管理方法。
目标或目的可以由停车机构或地方机构(例如，地方管理机构)或国家机构(例如政府运输和/或环境部门)设定。
该方法包括第二步骤204，在第二步骤204中，监测指示区域内的车辆是否符合目标或目的的指标值。例如，当目标是污染目标时，第二步骤可以包括监测区域或其一部分中的污染水平。
监测指标值(例如污染水平)的步骤可以包括在区域1内一个或多个位置处在一天、一周、一个月和/或一年中的一个或多个时间进行一次或多次测量(例如污染物浓度、交通密度、排队长度和/或停车占用率的一次或多次测量)，并且预测指标值的大小，该指标值反映了区域1内某个位置和/或一个或多个其他位置的状况。附加地或替代地，预测的指标值的大小可以对应于进行测量的时间以外的一天、一周、一个月和/或一年中的一个或多个时间。
换句话说，监测指标值的步骤可以包括生成提供(例如，预测)在区域或其一部分内指标值的大小的模型，模型是基于一次或多次测量，例如污染物浓度、交通密度、排队长度和/或停车占用率的一次或多次测量。模型可以预测一段时间(例如一天、一周、一个月或一年)内指标值的大小，
如图1所示，停车管理系统100可以包括一个或多个传感器130，例如污染物传感器132、交通传感器(例如用于确定交通密度和/或排队长度的道路摄像机134和/或道路压力传感器136)和/或一个或多个停车占用传感器(例如用于检测位于停车位4中的汽车的停车位摄像机135和/或停车位压力传感器137)。可以从传感器130中的一个、一个以上或每一个获取测量值，以便对在特定时间在区域1内特定位置处的指标值的大小进行建模(例如，预测)。
第二步骤204可以由停车管理控制器110执行。
方法200包括第三步骤206，在第三步骤206中，基于目标或目的与指标值之间的比较来调整关于一个或多个停车位的停车策略。特别地，为了实现目标或目的，可以调整停车策略以便激励或抑制在该区域或其一部分中停车。
例如，如果监测到的污染水平大于目标污染水平，则可以调整停车策略以减少不能仅电动操作的车辆允许在区域1内停车的持续时间。该策略可以减少想要在区域1内停车的带有内燃发动机的车辆的乘员数量，这可以减少该区域内的污染水平。
第三步骤206可以由停车管理控制器110执行。
停车管理控制器110可以被配置为向可以在区域1内停车的车辆10发送停车策略，例如，由停车策略定义的停车规则。在一种布置中，停车管理控制器110可以配置为从车辆10(例如，从车辆停车控制器120)接收表明车辆可能在区域1内停车的指示。停车管理控制器110可以通过将停车策略或停车规则发送给车辆停车控制器120来对这些指示做出响应。
如上所述，适用于特定车辆的停车规则可以取决于车辆和/或车辆内的乘员的一个或多个特征。停车管理控制器110可以被配置为基于车辆和/或乘员的特征以及停车策略来确定特定车辆的个性化停车规则。
例如，个性化停车规则可以包括允许特定车辆或特定乘员在区域内的停车位4之一中停车的最长停车持续时间。附加地或可替代地，个性化停车规则可以包括允许特定车辆或乘员在区域中停车的一天中的时间范围。附加地或可替代地，个性化停车规则可以包括对在区域内停车的特定车辆或乘员的限制。
因此，为了阻止具有特定特征的车辆在区域1内行驶的目的，可以调整停车策略。例如，如果目的或目标是减少区域内的排放水平，则对停车策略的调整可以旨在激励电动车辆在区域1内停车和/或抑制包含内燃发动机的车辆在区域1内停车。
车辆停车控制器120可以被配置为将识别车辆和/或车辆乘员的识别信息发送到停车管理控制器110。例如，车辆停车控制器120可以将识别信息与车辆可能在区域内停车的指示一起发送或作为对停车管理控制器请求发送识别信息的响应而发送。停车管理控制器110可以被配置为使用识别信息在数据库中查找车辆10和/或车辆乘员的一个或多个特征。
如图1所示，存储数据库的存储器140可以位于远离区域1的位置。数据库可以是由外部机构维护的外部数据库。例如，数据库可以由政府部门或车辆许可机构维护。查找一个或多个特征可以包括使用识别信息查询外部数据库并且从外部数据库接收特征。
在一些布置中，车辆停车控制器120可以被配置为将车辆和/或乘员的特征发送到停车管理控制器110，以使停车管理控制器生成个性化停车规则。在这样的布置中，停车管理控制器可以利用外部数据库来验证特征，例如，在发送个性化停车规则之前，在车辆停车之前或在随后的时间。
停车管理控制器110可以将个性化停车规则发送到车辆停车控制器120。在其他布置中，车辆停车控制器120可以基于停车策略和车辆的特征来生成个性化停车规则，车辆的特征可以存储在(例如设置在车辆上的)车辆停车控制器120可访问的存储器中。车辆停车控制器120可以例如使用用户界面设备122将个性化停车规则传达给乘员。
该方法还可以包括第四步骤208，在第四步骤208中，监测停放在区域中的车辆。例如，可以采用来自传感器130(例如道路和/或停车位摄像机134、135和/或道路和/或停车位压力传感器136、137)的测量结果来确定停放在区域内和/或行驶经过区域而没有停车的车辆的数量。附加地或替代地，可以基于识别信息和/或在停车管理控制器处接收到的特征来确定停放的车辆的数量。
例如在第四步骤208中，监测车辆可以包括基于停放在区域内和/或行驶经过区域的车辆的数量来确定指标值的大小。例如，通过更新模型来预测在区域或其一部分内的指标值的大小。附加地或可替代地，可以使用传感器130(例如，污染物传感器132)来进行一次或多次测量，以便确定调整停车策略之后指标值的大小。来自传感器的测量结果可用于更新模型。
停车管理控制器110可以被配置为监测停放在区域中的车辆以及可选地没有停放在区域中的车辆的特征。
停车管理控制器110可以分析停放在区域1内和/或没有停放在区域1内的车辆的数量和/或特征，以便确定停放在区域1内和/或没有停放在区域1内的车辆的模式或趋势。停车管理控制器110可以基于分析(例如，基于产生的模式或趋势)来确定停车策略的变化是否对停放在区域内和没有停放在区域内的车辆产生了预期的效果。停车管理控制器110可以将停放在区域中和没有停放在区域中的车辆的模式与在调整停车策略之前确定的期望模式进行比较。
方法200可以包括第五步骤210，在第五步骤210中，重新调整停车策略。可以基于指标值与目标或目的之间的进一步比较(例如，在第二步骤204中调整停车策略后的预定时间之后进行)来重新调整停车策略。
附加地或可替代地，可以根据停放在区域中的车辆(例如，根据在第四步骤208中执行的监测)来重新调整停车策略。在任一情况下，都可以重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现目标或目的。
例如在第五步骤210中，可以基于停放在区域内和/或没有停放在区域内的车辆的模式或趋势的变化(例如，先前调整停车策略之后的变化)来重新调整停车策略。
可以重复(例如迭代地重复)监测车辆和/或指标值的大小以及重新调整停车策略的步骤，以便实现目标或目的。
在一些布置中，监测车辆和/或指标值的大小以及重新调整停车策略的步骤可以至少部分地使用机器学习算法来执行，该机器学习算法利用了关于指标值(例如，区域内的污染水平)、停放的车辆和/或乘员的特征的历史信息，并且确定在特定时间和停车策略不在区域内停车。
车辆中的一个或多个可以是能够自主地操作以将车辆停放在期望的停车位内的自主车辆。如上所述，车辆停车控制器120可以是负责自主地操作机动车辆的控制器或其模块。
车辆中的一个或多个可以配置为自主地操作以在区域1内或区域外停车。车辆可以基于确定对乘员最方便的地点来确定停车地点。特别地，用于自主地操作车辆的控制器可以基于从停车管理控制器接收到的信息(例如，基于停车策略、停车规则和/或个性化停车规则)来确定是在区域1内停车还是在区域外停车。
除了车辆的乘员的目的地和计划或预测的期望停车持续时间(例如，基于乘员在目的地的约会的时长)之外，车辆(例如用于自主地操作车辆的控制器)还可以基于来自停车管理控制器的信息来确定停车地点。
车辆停车控制器120可以被配置为例如通过用户界面设备122将停车选项传达给车辆的乘员，并且可以被配置为从乘员接收指示已经选择的停车选项的停车选择。然后可以根据选择的停车选项自主地控制车辆停车。
本发明的下列附加编号的陈述也包含在说明书中并构成本公开的一部分：
陈述1.一种污染管理方法，该方法包括：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测区域中的污染水平；
基于目标与污染水平之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域中停车；
监测停放在区域中的车辆；和
根据停放在区域中的车辆来重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现关于区域中的污染水平的目标。
陈述2.根据陈述1所述的方法，其中该方法包括：
确定可以在区域内停车的车辆的个性化停车规则，其中根据停车策略以及车辆和/或车辆的乘员的一个或多个特征来确定个性化停车规则。
陈述3.根据陈述2所述的方法，其中该方法还包括在将车辆停放在停车位之一中之前将个性化停车规则传达给车辆。
陈述4.根据前述陈述中任一项所述的方法，其中该方法还包括从车辆接收识别信息，识别信息识别车辆和/或车辆的乘员；使用识别信息在数据库中查找车辆或乘员的一个或多个特征。
陈述5.根据陈述4所述的方法，其中数据库是由外部机构(例如，政府部门或车辆许可机构)维护的外部数据库。
陈述6.根据陈述4或5所述的方法，其中基于车辆或乘员的特征来确定个性化停车规则。
陈述7.根据前述陈述中任一项所述的方法，其中该方法还包括：监测在区域内停车的车辆和/或车辆的乘员的一个或多个特征，其中根据车辆和/或乘员的特征重新调整停车策略，以便实现关于区域中的污染水平的目标。
陈述8.根据前述陈述中任一项所述的方法，其中调整停车策略包括调整最长停车持续时间，调整允许在停车位内停车的一天中的时间范围和/或调整对车辆停车的一个或多个限制。
陈述9.根据前述陈述中任一项所述的方法，其中监测区域内的污染水平包括：
在一天中的一个或多个时间在区域内一个或多个位置处测量以下一项或多项：车辆密度，车辆速度，车辆排队长度，停车位利用率和/或二氧化碳、二氧化氮、臭氧、PM10和PM2.5中一种或多种的浓度；以及
基于测量值来对一天中的一个或多个其他时间和/或区域内一个或多个其他位置的污染水平进行建模。
陈述10.根据前述陈述中任一项所述的方法，其中该方法还包括：
基于停车策略来自主地操作一辆或多辆车辆以在区域内和/或区域外停车。
陈述11.一种用于管理区域内的车辆的停车的停车管理系统，该系统包括：
远离车辆设置的停车管理控制器，该停车管理控制器被配置为：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测区域中的污染水平；和
根据目标与污染水平之间的比较来调整一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在区域停车；和
设置在可以在区域内停车的车辆上的车辆停车控制器，该车辆停车控制器被配置为：
从停车管理控制器接收关于停车策略的信息；和
将关于停车策略的信息传达给车辆的乘员；和/或
基于关于停车策略的信息来自主地操作车辆以在区域内和/或区域外停车。
陈述12.根据陈述11所述的停车管理系统，其中停车管理控制器被配置为：
监测停放在区域中的车辆；和
根据停放在区域中的车辆来重新调整停车策略，以便调整对在区域中停车的激励或抑制，从而实现关于区域中的污染水平的目标。
陈述13.根据陈述11或12所述的停车管理系统，其中车辆停车控制器被配置为向停车管理控制器发送：
识别车辆和/或车辆的一个或多个乘员的信息；和/或
包括车辆和/或乘员的一个或多个特征的信息。
陈述14.根据陈述13所述的停车管理系统，其中停车管理系统被配置为基于识别信息来确定车辆和/或乘员的一个或多个特征。
陈述15.根据陈述13或14所述的停车管理系统，其中停车管理控制器被配置为：
基于停车策略和车辆和/或乘员的特征来确定车辆的个性化停车规则；和
将个性化停车规则发送给车辆。
本领域技术人员将理解，尽管已经参照一个或多个示例性示例以示例的方式描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且可以在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的保护范围的前提下构造替代示例。

Claims (15)

1.一种污染管理方法，所述方法包括：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测所述区域中的污染水平；
基于所述目标与所述污染水平之间的比较来调整所述一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在所述区域中停车；
监测停放在所述区域中的车辆；和
根据停放在所述区域中的所述车辆来重新调整所述停车策略，以便调整对在所述区域中停车的激励或抑制，从而实现关于所述区域中的所述污染水平的所述目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：
确定可以在所述区域内停车的车辆的个性化停车规则，其中根据所述停车策略以及所述车辆和/或所述车辆的乘员的一个或多个特征来确定所述个性化停车规则。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法还包括在所述车辆在所述停车位之一中停车之前将所述个性化停车规则传达给所述车辆。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括从所述车辆接收识别信息，所述识别信息识别所述车辆和/或所述车辆的所述乘员；以及使用所述识别信息在数据库中查找所述车辆或乘员的一个或多个特征。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述数据库是由诸如政府部门或车辆许可机构的外部机构维护的外部数据库。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中基于所述车辆或乘员的所述特征来确定所述个性化停车规则。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：监测停放在所述区域内的所述车辆和/或所述车辆的乘员的一个或多个特征，其中根据所述车辆和/或乘员的所述特征来重新调整所述停车策略，以便实现关于所述区域中的所述污染水平的所述目标。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中调整所述停车策略包括调整最长停车持续时间，调整允许在所述停车位内停车的一天中的时间范围和/或调整对车辆停车的一个或多个限制。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中监测所述区域内的所述污染水平包括：
在一天中的一个或多个时间在所述区域内一个或多个位置处测量以下一项或多项：车辆密度，车辆速度，车辆排队长度，停车位利用率和/或二氧化碳、二氧化氮、臭氧、PM10和PM2.5中一种或多种的浓度；和
基于测量值来对在一天中的一个或多个其他时间和/或所述区域内的一个或多个其他位置中的污染水平进行建模。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
基于所述停车策略来自主地操作一辆或多辆车辆以在所述区域内和/或所述区域外停车。
11.一种用于管理区域内的车辆的停车的停车管理系统，所述系统包括：
远离所述车辆设置的停车管理控制器，所述停车管理控制器被配置为：
确定关于与一个或多个停车位相关的区域中的污染水平的目标；
监测所述区域中的污染水平；和
基于所述目标与所述污染水平之间的比较来调整所述一个或多个停车位的停车策略，以便激励或抑制在所述区域中停车；和
设置在可以在所述区域内停车的车辆上的车辆停车控制器，所述车辆停车控制器被配置为：
从所述停车管理控制器接收关于所述停车策略的信息；和
将关于所述停车策略的所述信息传达给所述车辆的乘员；和/或
基于关于所述停车策略的所述信息来自主地操作所述车辆以在所述区域内和/或所述区域外停车。
12.根据权利要求11所述的停车管理系统，其中所述停车管理控制器被配置为：
监测停放在所述区域中的车辆；和
根据停放在所述区域中的所述车辆来重新调整所述停车策略，以便调整对在所述区域中停车的激励或抑制，从而实现关于所述区域中的所述污染水平的所述目标。
13.根据权利要求11或12所述的停车管理系统，其中所述车辆停车控制器被配置为向所述停车管理控制器发送：
识别所述车辆和/或所述车辆的一个或多个乘员的信息；和/或
包括所述车辆和/或乘员的一个或多个特征的信息。
14.根据权利要求13所述的停车管理系统，其中所述停车管理系统被配置为基于所述识别信息来确定所述车辆和/或乘员的一个或多个特征。
15.根据权利要求13或14所述的停车管理系统，其中所述停车管理控制器被配置为：
基于所述停车策略和所述车辆和/或乘员的所述特征来确定所述车辆的个性化停车规则；和
将所述个性化停车规则发送给所述车辆。
CN202010566152.3A 2019-06-26 2020-06-19 污染管理系统和方法 Pending CN112150856A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19182624.7 2019-06-26
EP19182624.7A EP3757947A1 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Pollution management systems and methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112150856A true CN112150856A (zh) 2020-12-29

Family

ID=67105736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010566152.3A Pending CN112150856A (zh) 2019-06-26 2020-06-19 污染管理系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11972685B2 (zh)
EP (1) EP3757947A1 (zh)
CN (1) CN112150856A (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220414798A1 (en) * 2021-03-10 2022-12-29 James Penfold Apparatuses and a system for monitoring occupancy and electric vehicle charging activity at parking spaces
CN114267174B (zh) * 2021-12-22 2023-04-28 重庆邮电大学 一种考虑出行者和居民交通排放暴露的道路收费方法
CN115691180B (zh) * 2022-10-14 2023-12-12 东莞理工学院 一种基于车辆尾气排放颗粒物的监测方法及装置
FR3141406A1 (fr) * 2022-11-02 2024-05-03 Renault S.A.S véhicule équipé de deux unités de contrôle électroniques à montage simplifié.

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7768426B2 (en) 2007-05-21 2010-08-03 Innovapark, Llc Parking system employing rem techniques
JP2009162567A (ja) 2007-12-28 2009-07-23 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
US8600800B2 (en) * 2008-06-19 2013-12-03 Societe Stationnement Urbain Developpements et Etudes (SUD SAS) Parking locator system including promotion distribution system
US20130191189A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 Siemens Corporation Non-enforcement autonomous parking management system and methods
US20140046874A1 (en) 2012-08-08 2014-02-13 Palo Alto Research Center Incorporated Real time dynamic vehicle parking price management methods, systems and processor-readable media
US9779365B2 (en) * 2012-09-21 2017-10-03 Conduent Business Services, Llc Computer-implemented system and method for managing interchangeable EV charging-capable parking spaces
WO2014066429A1 (en) * 2012-10-22 2014-05-01 Jean-Louis Fiorucci Apparatus and methods for providing city services
US20140122375A1 (en) 2012-11-01 2014-05-01 Palo Alto Research Center Incorporated Parking pricing system
US20150221140A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-06 Gilbert Eid Parking and tollgate payment processing based on vehicle remote identification
US10062132B2 (en) * 2014-12-30 2018-08-28 Paypal, Inc. Parking guidance and parking services provided through wireless beacons
US11425530B2 (en) * 2016-08-18 2022-08-23 Allstate Insurance Company Generating and transmitting parking instructions for autonomous and non-autonomous vehicles
US11842302B2 (en) * 2018-06-18 2023-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method, device, cloud service, system, and computer program for smart parking a connected vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP3757947A1 (en) 2020-12-30
US11972685B2 (en) 2024-04-30
US20200410862A1 (en) 2020-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11972685B2 (en) Pollution management systems and methods
US11650066B2 (en) Systems and methods for variable energy routing and tracking
US20230222614A1 (en) Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US8949028B1 (en) Multi-modal route planning
CN110686689B (zh) 车辆能量使用跟踪
US10460394B2 (en) Autonomous or partially autonomous motor vehicles with automated risk-controlled systems and corresponding method thereof
US11176845B2 (en) Adaptive analysis of driver behavior
CN102384752B (zh) 车辆路线确定的方法
US11584396B2 (en) Method, system, and vehicle for preparing an energy forecast and determining an optimized driving behavior with respect to the energy forecast
JP2019153291A (ja) デジタルツインシミュレーションに基づく車両の故障予測
US20150029041A1 (en) Device, system and method for capturing motor vehicle behavior
CN107972670A (zh) 车辆虚拟地图
CN110419069B (zh) 车辆停车控制
WO2007125920A1 (ja) 車両環境サービスシステム
GB2547714A (en) Vehicle emission control
US10832570B1 (en) V2X vehicle road usage
CN115083186A (zh) 实时动态交通速度控制
US20220335835A1 (en) Methods and Systems of Assigning Trips to Vehicles
Zhong et al. Traffic flow characteristics and lane use strategies for connected and automated vehicles in mixed traffic conditions
Elmorshedy et al. Quantitative evaluation of the impacts of the time headway of adaptive cruise control systems on congested urban freeways using different car following models and early control results
CN111819421A (zh) 绘制排放地图的方法和系统
US20180284783A1 (en) Autonomous vehicle routing based on occupant characteristics
US20240053161A1 (en) Method for Predicting a Velocity Profile of a Vehicle
Pappalardo et al. Human Mobility, AI assistants, and urban emissions: an insidious triangle
US11847914B2 (en) Air pollution detection and remediation systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination