CN101772774B - 用于多头印刷机数据传递速率控制的方法及系统 - Google Patents

Abstract

在打印方法和系统中，第一打印作业的片断被分发至相应的下游处理器并被处理以提供可打印帧，该可打印帧被存储在相应的打印队列中。每个打印队列对相应的一个或多个打印头进行供应。所述可打印帧被顺序地打印在连续传送的接收器上。在打印期间周期性地计算每个打印队列的最大打印持续时间。调节传送速度以使最大打印持续时间趋向于预定的基线。第二打印作业向下游处理器的发送被延迟，同时第一打印作业的处理完成。该延迟与所述调节相反，且相对于基线不均匀地减少第一打印作业的打印队列。

Description

用于多头印刷机数据传递速率控制的方法及系统

技术领域

本发明涉及高速打印系统和方法，并且更具体地涉及多头印刷机数据传递速率控制。 

背景技术 

超高速商用数字印刷机以每分钟数千页的速率打印可变数据。通常，被打印的接收器具有被传送通过固定打印头的卷筒纸的形式。在传送期间，卷筒纸具有相当大的惯性，且不能容易地经受速度的急剧变化。期望的是，以恒定速度或用相对低的速度调整来连续地传送卷筒纸。 

接收器的连续传送还使得必须连续供应具有可打印帧形式的数据。此数据必须被缓冲以便在需要时可用。需要相当多的时间来向缓冲器填充可打印帧，因为最初以不同的形式来供应打印作业并对打印作业进行转换。该转换通常采取光栅图像处理的形式，并由一个或多个下游处理器来执行。限定每个下游处理器的持续输出速度的处理速度一般受到输入数据内容的限制，因为对帧进行光栅图像处理的时间趋向于具有高度数据依赖性。可以定义花费大量时间来准备输出的帧。影响光栅图像处理的另一限制是向下游处理器供应输入数据。由次级源供应的可变数据可能受到通信带宽或主计算机的处理能力的限制。在许多打印作业的情况下，作业的不同部分被同时缓冲，经过光栅图像处理，且尚未传递到光栅图像处理器。 

因此将期望提供改进的系统和方法。 

发明内容 

在高速和超高速打印中，持续存在的问题是以与打印引擎充分匹配的速率供应数据。解决此问题的一种方法是暂停通过路径的接收器传送，直至数据可用为止。这种方法可能存在问题，特别是在接收器采取卷筒纸的形式且在高传送速率的情况下。另一种方法是限制如何输入打印作业。这种方法是可行的，然而其大大地妨碍了进行任何临时修改。美国专利No.6,762,855公开了一种使用缓冲器管理逻辑来在逐个文档的基础上调整传送速度的系统。控制缓冲器累计从对非复杂文档进行光栅图像处理那里剩余的富裕时间，并随后将该富裕时间分配给复杂文档以便用打印引擎的速度来使平均光栅图像处理时间最优化。此专利未解决对来自多个排队打印作业的数据的传递进行控制以防止在后的打印作业损坏先前的未完成的打印作业。 

由权利要求限定的本发明旨在改善上述问题。本发明在其广泛方面提供了打印方法和系统，其中第一打印作业的片断被分发到相应的下游处理器，并被处理以提供可打印帧，该可打印帧被存储在相应的打印队列中。每个打印队列供应相应的一个或多个打印头。可打印帧被顺序地打印在连续传送的接收器上。在打印期间周期性地计算每个打印队列的最大打印持续时间。调节传送速度以使最大打印持续时间趋向于预定的基线。第二打印作业向下游处理器的发送被延迟，同时完成第一打印作业的处理。该延迟与所述调节相反，并相对于所述基线不均匀地减小第一打印作业的打印队列。 

本发明的有利效果是提供了改进的系统和方法，其中在考虑打印作业排队和高速或超高速传送的情况下调节接收器传送速度。 

附图说明

通过参考结合附图进行的本发明实施例的以下说明，将更清楚本发明的上述及其它特征和目的及实现它们的方式并将更好地理解本发明本身，在附图中： 

图1是系统的实施例的简图。 

图2是示出数据控制单元的主控制器和下游处理器的图1的视图的局部细节。 

图3是图解说明图1的系统的装置的特定实施例的操作的图示。 

图4是图解说明如在特定实施例中修改的图3的操作的一部分的图示。 

图5是图解说明图1的系统的装置的另一特定实施例的操作的图示。 

图6是作业启动控制方法的实施例的图示。 

图7是快速作业停止方法的实施例的图示。 

图8是数据传递速率控制方法的实施例的图示。 

具体实施方式

在商业印刷行业中将高速可变打印系统用于打印来自打印小批量目录的多种打印应用，以及打印诸如帐单和投资报告之类的交易打印产品的广告。 

参照图1，系统200具有在接收器214上进行打印的印刷机(由虚线212指示)。如上下文所指示的那样，术语“接收器”指的是接受打印图像的介质，并且其是单个或多个。接收器可以是多个切割片材(cut-sheet)。在本文所讨论的特定实施例中，接收器具有卷筒纸、亦即伸长的连续片的形式。卷筒纸的使用通常允许印刷机(在本文中也称为打印机)在传送中比诸如切割片材之类的其它形式的接收器获得更高的速度。接收器通常是纸张，但是也可以是大量其它类型的打印介质中的任何一种。例如，所述接收器可以是薄或厚纸纸料(有涂层或无涂层)或透明纸料。所述接收器具有相对的第一和第二表面214a、214b，其中之一或两者可以被打印。 

图1中的接收器214是卷筒纸。通过传送器205将卷筒纸从供应源201移动到卷绕装置(take-up)203。在供应源201与卷绕装置203之间，卷筒纸在多个辊216周围穿过，并通过一系列的打印头218。打印头可以是连续喷墨打印头、按需滴墨的喷墨打印头、电子照相调色站(有或没有转印辊等)、或可变印刷技术的其它等效单元。为简单起见，在这里的讨论中，一般根据实施例来讨论打印头，其中所有打印头按序列布置，且每个打印头延伸穿过接收器的全宽。应理解的是，相同的考虑因素适用于其它实施例。例如，作为使用全宽打印头的替代，可以并列地(非顺次地)布置一组打印头以打印更宽的接收器。 

每个不同的打印头打印可打印帧。对应于帧的图像数据单元在本文中称为“片断”。帧被以彼此配准的方式进行打印，并以组合的方式提供文档。因此，本文所使用的术语“文档”对应于普通用途中的术语“页面”且包括两个表面。(术语“页面”有时在本领域中也用作指示帧的技术术语，并且由于这个原因其在本文中一般避免使用。) 每个帧可以将对应于全尺寸的图像区域定义为文档，或者可以定义那些尺寸内的较小区域。每个帧表示被方便地单独打印的文档的一部分。例如，每个帧可以使用不同颜色的油墨。采用喷墨打印头，可以使用不同的帧来将图像分成相对间隔开的沉积墨滴的不同图案。结果得到的复合图像未改变，但在打印过程期间，不同的图案改善了干燥。图1中示出两组的四个打印头218。本发明并不限于特定数量的打印头或打印头组。在图1中，在通过一组打印头218之后，接收器214的第一面214b上的部分打印图像(未示出)通过与第一加热鼓干燥器220接触而被干燥。然后卷筒纸在通过第二组打印头218之前被转动站222翻转，并随后由第二干燥器221来干燥第二面214a。 

在使用中，首先由一个或多个输入单元226从一个或多个图像数据源向数据站224供应打印数据。所述数据站包括为打印头准备作业数据所必需的功能中的至少某些功能，且可以可选地将所有功能组合在单个单元中。所述数据站还可以提供系统管理器和用户界面(未单独示出)。所述系统管理器提供通信集线器、和系统级管理以及用于其它系统组件的控制特征。所述用户界面提供用于系统操作的设置和状态信息。经由此界面，用户可以向控制器输入打印机的物理特性，诸如打印头的关系、系统能够打印的期望的颜色、及其它信息。在加电或复位时，数据站将系统初始化至就绪状态。 

如下文进一步讨论的那样，作业数据可以是单个打印作业或一系列打印作业。打印数据表示被曝光的每个像素的位置、颜色、和强度，且采取一个或多个数据文件的形式，其通常包括或伴随有控制命令。例如，可以以诸如Postscript或IPDS或IJPDS之类的PDL(页面描述语言)格式来供应数据文件。可以从多个源供应打印数据，以供在打印期间组合。授予Gauthier的美国专利No.5,729,665公开了这类程序的示例。一个输入单元226通常本地地连接能够以连续流的形式供应打印数据的主计算机。软件控制从主计算机起并经由主机接口的数据流动。数据站与主计算机之间的连接可以是单向的或者可以是双向的，以便允许状态信息等呈现在主计算机的用户界面上。用于此目的的适当软件对于本领域的技术人员来说是公知的。除主计算机之外或作为主计算机的替代，可以使用其它类型的输入单元。例如，可以使用诸如CD、DVD之类的可转移介质通过介质阅读器或通过来自于另一计 算机的网络连接来供应打印数据。图像数据源是可以提供定义图像版本的数字数据的设备。此类设备为数众多且包括计算机或微控制器、计算机工作站、扫描仪以及数字照相机。多个设备可以在网络上互连。这些图像数据源在前端，且一般包括用来创建或寻找要输出的图像的应用程序。 

作业数据被发送到包括主控制器228、存储器部分229、以及一组下游处理器234的数据控制单元227。作业数据被直接或经由输入队列存储器发送到主控制器228。术语“存储器”指的是在半导体存储器或磁性存储器等(由存储器部分229示出)中提供的物理存储器的一个或多个适当大小的逻辑单元。存储器中的特定队列可以是存储器的逻辑划分或物理划分。如果是逻辑划分，则分配给该逻辑划分的物理存储器可以处于相同或不同位置且可以在使用期间改变，而不影响逻辑划分。同样地，可以例如通过改变指针来在逻辑上改变在存储器的物理单元中提供的队列以便在使用期间改变打印队列。存储器可以包括常规存储设备，其包括固态、磁性、光学或其它数据存储设备，并且存储器可以固定在系统内，或者可以是可移动的。例如，存储器可以是诸如SDRAM或闪速EPROM存储器之类的内部存储器，或者可替换地是可移动存储器，或这两者的组合。可移动存储器可以具有任何类型，诸如插在插座中并经由存储器接口连接到处理器的紧凑闪存(CF)或安全数字(SD)式卡。所利用的其它类型的存储器包括但不限于PC卡、多媒体卡(MMC)、或嵌入式和/或可移动硬盘驱动器。存储器还包括诸如个人计算机、计算机网络或其它数字系统之类的远程存储系统。 

在本文中一般与打印作业移入和移出打印队列相关地讨论队列的使用。应理解的是，在某些情况下，将打印移入或移出队列将导致打印作业分成可单独移动的部分。 

输入队列可以提供大型缓冲器，其大小由印刷机的速度来确定。由控制系统来操纵输入队列以便向印刷机供应足够的数据以保持印刷机连续且高效地运行。可以根据主控制器提供输入队列控制系统。 

参照图1～2，主控制器228具有接收作业数据的监控器(supervisor)230和将作业数据分段并分发片断的作业记录处理器232。每个片断被分发到适当的下游处理器234，该下游处理器234随 后供应相应片断中的数据所需的打印头218。信号路径236在下游处理器234与相应的打印头218之间延伸。可以将片断成块地分发到下游处理器，所述块的大小可以对应于也可以不对应于特定的片断。由作业记录处理器提供的分段和块划分可能如同识别打印数据中的预定划分一样简单，或者可能需要大量的计算。用于这些目的的适当程序对于本领域的技术人员来说是公知的。 

作业记录处理器232还分发相应的下游处理器和打印头所必需的命令。在特定实施例中，作业记录处理器经由数据总线(图3中的项目31)向单独的下游处理器分发数据。可以使用处理器缓冲器29来存储作业记录处理器与下游处理器之间的片断。如果主控制器还处理输入数据中的错误的话则是方便的。用于此功能的适当特征对于本领域的技术人员来说是公知的。除分发片断之外，作业记录处理器处理应用于整个作业的控制参数(有时也称为“输入记录”)。例如，作业记录处理器处理作业控制记录，该作业控制记录通常是第一输入记录，并指定作业名、下游处理器的数目等等。 

所述下游处理器接收相应的片断并将命令和数据转换成与印刷机兼容的可打印帧。所述转换一般包括光栅图像处理，该光栅图像处理被应用于具有页面描述语言形式的打印数据，以产生随后在没有进一步修改的情况下被打印的位映射帧，但是该处理可能不同，且可打印帧可以在打印之前经受进一步的处理。例如，下游处理器可以接收预先分割位图并简单地将其转化成准备好输出的最终形式。每个下游处理器向一个或多个打印头供应可打印数据。如本文讨论的其它组件的情况一样，可以以软件或硬件或这两者的组合的形式来提供每个下游处理器。在特定实施例中，通过在所使用的每个下游处理器中包括一个或多个微处理器来改善效率，其中每个下游处理器对应于打印作业的片断之一。可以直接或经由主控制器来提供到下游处理器的用户界面(未示出)，通过该用户界面，可以设置和/或监控打印机的配置或数据的流动。 

每个下游处理器确认收到打印数据。主控制器与单独的下游处理器进行双向通信，以启用或禁用输出，以便配置输出参数和分割参数，所述输出参数诸如打印头宽度和对于来自纸张运动编码器的每个编码器脉冲而言沿纸张运动方向的像素数目，所述分割参数诸如用于配准 提示文档的最大帧长度。主控制器还跟踪给予下游处理器的每个帧的状态，并检测来自下游处理器的错误。 

在特定实施例中，下游处理器的功能是接收打印数据，解析来自打印作业的标头(header)并确定作业的打印和整理要求，分析PDL(页面描述语言)以确定标头中未说明的任何作业或帧要求，解决作业要求与标记引擎配置之间的任何冲突(例如光栅图像处理时间或失配解决方案)、保持对记录和错误日志进行计数并按要求提供此信息，将图像转移要求发送给标记引擎，将数据由PDL(页面描述语言)转化成光栅以供打印，并支持诊断以进行维护等等。所述光栅图像处理器接收具有诸如IJPDS、IPDS、Postscript、PDF、或PCL之类的页面描述语言(PDL)形式的打印作业，并将其转换成光栅或线格或标记引擎能够接受的另一种形式。 

不同下游处理器中的处理是异步的，也就是说，每个下游处理器以不与其它下游处理器中的其它片断的处理同步的方式执行相应片断的处理。由于通信延迟、误差等的影响、以及处理时间(特别是光栅图像处理)取决于相应片断的内容这一事实，不同下游处理器中的处理以同步形式进行是不切实际的。下游处理器中的片断处理在下游处理器接收到包含所有或者可替换地一部分片断的一个或多个块时开始。 

在以打印数据流形式提供的不同打印作业之间，在下游处理器中执行的处理的类型可以不同。所使用的下游处理器的数目及其使用方式(在本文中也称为“布置”)与特定打印作业的内容相关。例如，特定打印作业可能由于不使用一个打印头所供应的油墨颜色而不使用该打印头。类似地，印刷机可以具有一对四色、文档宽的打印头。第一作业可能具有将两个打印头都用于全部四种颜色的布置，且第二作业可能具有将两个打印头之一用于其中两种颜色并将另一打印头用于另两种颜色的布置。 

可以在存储器中为每个下游处理器提供相应的处理或输入队列及相应的打印或输出队列。当处理能力变得可用时，处理队列中的打印数据被供应给相应的下游处理器。如本文所述的其它队列的情况那样，在可适用时间限制和可用处理能力范围内，可以使用压缩/解压缩来减小队列大小(存储器中的数据量)。 

打印队列对打印头进行供应。打印头处的数据使用率随着接收器的传送速度而改变。在图3所示的特定实施例中，在正常打印期间，下游处理器能够通过光栅图像处理来比打印位图更快地产生位图。打印作业24被供应给监控器230，监控器230将数据传输至作业记录处理器232。主控制器228的输出控制27与监控器230和下游处理器进行双向通信，以启用或禁用输出，以便配置诸如打印头宽度、和帧长度之类的输出参数。 

在图3中，用虚线33-n来指示与向打印头供应位映射帧相关的组件。下游处理器35将图像数据转换成位图，并将位映射帧供应给打印缓冲器37，打印缓冲器37将位映射帧作为输出39提供给控制相应打印头的适当打印模块。图4更详细地示出这些步骤。下游处理器35创建位映射帧，从自由帧库41获取存储器的空单元，向该空存储器单元填充位映射帧，并将经填充的存储器单元指派给打印队列43。所述打印头打印该打印队列中的位映射帧，并且然后相应的存储器单元被返回到自由帧库，所述自由帧库可以是专用于此用途的实际存储器或在需要时变得可用的虚拟存储器。 

由印刷机的打印头来打印所供应的位映射帧。在特定实施例中，该系统具有连续喷墨打印头，其中每个打印头限定一排或多排喷嘴，该一排或多排喷嘴从加压流体供应歧管接收诸如水性油墨的导电记录流体，并以成排的并行流的形式喷射流体。使用此类打印头和打印引擎的打印机通过选择性地在每个流中充入墨滴并使其偏转且将至少某些墨滴沉积在打印接收介质上来实现图形再现，同时其它墨滴撞击捕滴设备。本发明不限于任何特定的图像转移处理或接收器类型，而是可以应用于包括单张进纸(sheet-fed)系统的任何高速打印系统。在特定实施例中，印刷机能够通过两次完全穿过来完全地打印单色A4页面、以全青色、品红色、黄色、以及黑色三原色印刷(process color)的双A4页面。 

打印模块从相应的打印队列接收位映射帧。每个打印模块是驱动打印相应帧的一个或多个打印头的输出驱动器。打印模块被方便地在印刷机中提供，但与系统的其它组件类似可以将其单独地或与其它组件组合地放置。 

印刷机具有沿着经过打印头的路径传送接收器的传送单元。在特 定实施例中，该传送在准备和打印所述打印数据的一个或多个文档的各步骤期间是连续的。打印头相对于传送路径被顺序地布置，从而使得打印头顺序地标记接收器，以配准的方式(in registry)添加相应的可打印帧，以提供具有一个或多个文档的打印输出。 

用作传送单元的适当装置对于本领域的技术人员来说是公知的。在特定实施例中，接收器是卷筒纸，且所述传送单元具有传送控制器、接收器供应源、接收器收集器、驱动器、以及多个支撑部件。所述传送控制器是可编程逻辑控制器。所述接收器供应源是保持一卷卷筒纸的芯。所述接收器收集器是被所述驱动器驱动的心轴。所述支撑部件包括被定位为承载卷筒纸的多个辊。诸如滑行装置(skis)和棒之类的其它类型的支撑部件可以代替所述辊中的一个或多个。所述芯和所述支撑部件中的一个或多个也可以被驱动。所述接收器收集器可以将卷筒纸收集在辊中，可以使用诸如折叠器或切割器之类的任何适当的打印后外围设备，或者可以向生产线馈送以进行更完整的整理。 

印刷机的主控制器包括监视并控制印刷机的机电方面的打印管理器(manager)，所述机电方面包括用打印头进行的图像形成和接收器的传送。所述打印管理器可以包括在打印机内或作为整个的单独组件或其一部分。可以利用诸如机械、电气、或光学传感器之类的适当传感器来检查系统的不同方面的状态。例如，此类传感器可以沿着接收器的传送路径来放置，且可以与打印头相关联。基于此类信号和适当的程序，所述打印管理器可以控制印刷机的操作。用于此目的的适当程序和装备对于本领域的技术人员来说是公知的。 

在特定实施例中，所述印刷机包括配准单元，该配准单元具有检测配准标记或提示的位置的一个或多个配准提示传感器。该位置信息随后被用来对一个或多个打印头的输出进行配准。在通过引用结合到本文中的美国公开专利申请No.US2003/0234959A1中公开了用于此目的的适当的技术和装备。至少在同一文档表面上的文档的不同帧之间的未配准是十分显著的。为此，在某些实施例中，由产生文档的一个或多个帧的打印头来打印配准提示，并随后用该配准提示来使在该文档的序列中稍后被打印的一个或多个帧配准。或相反，可以在接收器上提供附加配准特征，以跟踪接收器位置和行程以供在接收器上限定文档的位置时使用。 

相应片断以与接收器配准的关系被传输，因为接收器被连续地从一个打印头传送到另一打印头，在每个打印头处接收文档的相应帧。打印头并行地操作，亦即不同的打印头同时打印。可以将打印头设置为使得两个或更多不同的打印头同时打印相同的文档、亦即同一混合页面，或者所有打印头可以同时打印不同的文档。应认识到，打印到接收器的定时是使得进行图像的适当转印，从而以配准的形式并如预期的那样转印相应图像。可以在连续或阶梯式斜坡上进行传送速度的调整。 

作业启动控制 

现在参照图1，在印刷机中，存在沿着第一打印头与最后一个打印头之间的传送路径所测量的相当长的距离。结果是，第一打印头可以在第一个该文档到达最后一个打印头之前打印大量文档的帧，该最后一个打印头在文档的第二面上打印帧之一。类似地，在打印作业结束时，(第一)打印头在(最后一个)打印头停止打印之前很久停止打印。当打印数据包括多个打印作业时，这变得更加复杂，所述多个打印作业可以使用不同数目和布置的打印头。如果连续的打印作业具有不同的打印头配置，则可能发生问题。因为打印头沿着卷筒纸散布，所以打印头在任何给定时间可能打印或可能不打印同一文档。通常，帧的所有数据同时进入主控制器。结果是，必须用更多的数据来缓冲稍后进行打印的打印头。在更复杂的文档的情况下，一个或多个可打印帧可能尚未被处理，同时同一文档的其它帧正在从相应的打印队列传递出来以供打印。当打印数据是打印作业流时，该流中的下一个作业可以在下游处理器及相关打印队列变得可用时开始。这种方法可能存在问题。 

在只有第一下游处理器就绪时处理下一个打印作业需要防止损坏未完成的打印作业的措施。用于第一作业的下游处理器中的打印队列和处理将必须与第二作业隔离，以防止两个打印作业一起运行。很多种字体可用于打印作业。另一方面，大部分打印作业只使用少数的字体。在系统中，字体与打印作业相关联，且不与单独的文档或帧相关联。主控制器在接收打印作业时将所需的字体加载到存储器中的字体库中。字体库可被所有下游处理器访问，且字体在光栅图像处理等期 间使用。当不再需要时，可以将字体卸载。每个打印作业共同的字体使用大大地减小了用于字体的所需存储空间，但使得在只有第一下游处理器就绪时处理下一个打印作业存在问题。如果第二打印作业具有不同的字体，那么就存在用于第一打印作业的字体将被改变或删除、同时仍需要该字体以对第一打印作业进行光栅图像处理的风险。 

图6示出提供作业启动控制以解决这些问题的本文所述方法的实施例。在主控制器处接收(600)打印作业流。将打印作业分段(602)。这可以根据需要或另外按照方便的方式逐个地进行。将打印作业流之一的片断分发(604)到多个下游处理器。根据打印作业的内容，下游处理器可能是也可能不是所有可用的下游处理器。每个下游处理器接收片断之一，并对打印头中的相应的一个或多个进行供应。将所述流的其余打印作业隔离(606)，亦即将其余打印作业搁置，同时下游处理器不处理被搁置的打印作业。 

在下游处理器中处理(608)所分发的片断，以提供相应的可打印帧，该可打印帧被发送到相应的打印模块并用相关的打印头进行打印(612)。不同的下游处理器中的处理是异步的，且取决于相应片断的内容。每个下游处理器在处理片断之后立即向主控制器发送(610)帧完成信号。当主控制器确定打印作业所使用的全部多个下游处理器已发送所述帧完成信号时，就解除(614)所述流的下一个打印作业的隔离。对所述流中的每个作业重复(616)此过程。在每次重复中片断的数目和下游处理器的数目可以不同。 

在特定实施例中，打印作业的打印独立于该打印作业的帧完成信号的发送。这具有简化打印队列中的排队的优点。 

隔离可以在主控制器所执行的操作之前、期间或之后或以某种组合方式发生。例如，被隔离的打印作业可以具有片断的形式，或者可以是未被分段的。在前一种情况下，输入队列可以在片断的分发之前或之后。在后一种情况下，被隔离的打印作业未被分段且尚未被分发。可以有中间的方法。被隔离的打印作业被保持在输入队列中，可以将该输入队列提供为存储器的物理单元或作为在需要时使被隔离的打印作业的序列可用的逻辑结构。 

在特定实施例中，主控制器加载必要的字体作为分发打印作业的片断的一部分。主控制器卸载其它字体。所述隔离还阻止被隔离的打 印作业之前的打印作业的加载字体的卸载。所述解除允许卸载被加载的字体。当字体的卸载被阻止时，可以向操作员提供指示该阻止并允许操作员不考虑该阻止的消息。还可以基于其它参数来阻止或允许字体卸载，该其它参数诸如与印刷机一起在线的整理设备中的传感器的输出状态。该阻止和允许可以是基于隔离的阻止和允许的添加物。 

可以使不同打印头进行的打印同步，但是期望的是，在大多数情况下，某些或所有打印头的打印在时间上是异步的。换言之，由此类打印头进行的不同帧的打印不同步。这起因于不同打印头所打印的内容的差异，但是也可能是由于其它因素而引起的。在某些情况下，接收器不具有与不同打印头的恒定关系，以便自动地使用于由每个打印头进行打印的文档的定位同步。例如，如本文其它地方所讨论的那样，可以在打印期间让卷筒纸接收器经受拉伸。采用切割片材接收器，可以在传送期间使一个或多个片材延迟。例如，可以修改包括通常承载片材以用于单转的鼓的传送路径，以便在鼓上承载片材以用于多转。可以通过将片材移入或移出临时存储仓来提供相同的效果。 

图5图解说明了提供作业启动控制的系统的实施方式的特定实施例。由主控制器的监控器来接收打印数据流。在监控器中，队列控制单元141响应于供应给端口147的就绪或未就绪信号将该流的打印作业24传递到初级单元(primary unit)123或将打印作业传输到输入队列143，所述就绪或未就绪信号指示下游处理器是仍在处理前一打印作业还是已准备好用于下一个打印作业。初级单元123接受来自队列控制单元141的打印作业数据，直至该初级单元123遇到作业开始语句(start of job statement)为止，所述作业开始语句指示第二打印作业的开始。这里，初级单元123向与(AND)门149输出逻辑低电平信号，驱动与门149的输出端口147为低。这促使队列控制单元141在第一打印作业结束时停止打印数据的传输。初级单元123将第一打印作业传输到作业记录处理器125。 

作业记录处理器125识别将使用133-1至133-x中的哪些下游处理器来处理打印作业。作业记录处理器将被用于该打印作业的下游处理器的标签存储在标签存储器151中。作业记录处理器125随后将打印作业分段并经由数据总线131将片断分发到相应的下游处理器133。当打印作业的片断已被分发时，作业记录处理器向主控制器的完成确定 单元149发送分发完成信号。初级单元123也可以在必要时发送完成信号。此信号是分发完成信号的冗余，但可能在隔离错误时有用。完成确定单元149被示出为并描述为与门。应理解的是，如本领域的技术人员说公知的那样，可以修改在实施这些及其它特征时使用的特定逻辑。 

处理器缓冲器129可以将分发的片断存储在记录处理器125与下游处理器135之间直至需要为止。在每个下游处理器133中，对相应片断进行光栅图像处理，将打印数据转换成位映射帧。打印缓冲器137保持相应的位映射帧，直至可以将该帧输出139并传输到相应的打印模块为止。 

每个下游处理器133能够产生作业完成信号153，以指示下游处理器是正在处理打印作业还是已完成处理。作业完成信号151-1至151-x经由链路157和159被供应给主控制器中的作业完成测试器161。作业完成测试器161将来自下游处理器的作业完成信号与存储在标签存储器151中的标签相比较。作业完成测试器在已从标签中的每个下游处理器接收到作业完成信号时输出逻辑高电平，否则提供逻辑低电平。图5将作业完成信号153示出为正在由判定块155导出。应认识到，存在许多可以用来导出作业完成信号153的方法，包括但不限于if-then(如果-那么)条件测试或在遇到数据流中的作业参考的结束时调用的子例程。 

到作业完成测试器161输出逻辑高电平时，主控制器123和作业记录处理器125将已经完成打印作业的处理，并将已经将其到与门149的输出信号改为高电平。在到与门149的所有输入处于逻辑高电平的情况下，与门149输出逻辑高电平，这使得队列控制120能够开始将来自输入队列122用于下一个打印作业的数据传输到初级单元123，以便开始下一个打印作业的处理。 

快速作业停止 

现在参照图1，在印刷机中，存在沿着第一打印头与最后一个打印头之间的传送路径测量的相当长的距离。结果是，第一打印头在第一个该文档到达最后一个打印头之前打印大量文档，该最后一个打印头在该文档的第二面上进行打印。同样地，在打印作业结束时，第一打 印头在最后一个打印头停止打印之前很久停止打印。在高速打印的情况下，打印队列需要比较大。对于高速卷筒进纸印刷机来说情况尤其如此，因为大量的惯性与以高打印速度使卷筒纸移动通过印刷机相关。这些印刷机不能快速地停止并重新开始接收器的运动。例如，在某些印刷机中，可能花费30秒来以受控的方式使卷筒纸从300m/sec减慢至60m/sec。这需要数据处理速度非常快，并且要求如果存在处理数据方面的瞬间延迟，则存在在缓冲器中存储的一定量的准备用于打印的数据。 

在允许打印作业排成队接连地打印而不使打印机停止的数据系统中，增加了对将打印就绪数据存储在缓冲器中的需要。这是由于对数据系统的若干约束引起的。在下游处理器可以处理打印数据之前，存在将要在某些打印作业开始时完成的内务操作(overhead)任务。一个打印作业可能不与前一打印作业使用相同的字体。该字体必须在可以对打印作业进行光栅图像处理之前被加载。这可能使得需要将先前加载的字体卸载。内务操作任务增加时间并因此增加打印队列大小。如果使用上述作业启动控制，则施以附加约束。在这种情况下，在主控制器可以开始处理第二打印作业之前，必须由所有下游处理器对第一作业进行完全的位映射，且存储在打印队列中的位映射帧准备好输出到打印头。如果第一打印头与最后一个打印头之间的卷筒纸印刷机的传送路径约为60英尺(约18米)长，则当以约1000ft/min(约300m/min)的高速进行打印时，在用第一打印头和最后一个打印头进行的打印之间存在约3.6秒的延迟。因此，用于第一打印头的打印队列必须具有用于打印至少60英尺的数据以避免数据用完。 

由于这些各种要求，必须在打印队列中存储大量的位映射数据，以防止在用于第二打印作业的位映射数据可用之前印刷机将位映射数据用完。在特定实施例中，打印队列保持足以使系统中的八个打印头中的每一个打印200英尺的位映射帧。这需要约12GB的存储器。随着打印速度、所使用的打印头的数目、打印头的宽度、或打印头的分辨率的增加，打印队列的大小进一步增大。 

打印缓冲器所需的大量缓冲器存储器的管理可能变得存在问题。特别的问题是停止当前的打印作业并快速地准备打印另一打印作业或在不同的条件下重新打印当前作业。图7是旨在解决此问题的本文所 述的方法的实施例的实施方式。在本实施例中，在主控制器中接收(未示出)作业数据流，并如先前描述的那样将该流中的第一打印作业分段(未示出)且分发(700)到多个下游处理器。对片断进行处理(702)并将结果得到的可打印帧存储(704)在相应的打印队列中。开始第一打印作业的打印(706)。在打印完成之前，在主控制器中接收(708)作业停止请求。可以由用户经由用户界面来输入作业停止请求，或者可以由系统的组件独立于主控制器而生成该作业停止请求。例如，当第一打印作业所需的特殊油墨的贮存器是空的时，传感器可以生成作业停止请求。 

主控制器响应于该作业停止请求向下游处理器发送(710)禁用命令。每个下游处理器接收禁用命令，停止处理，并向主控制器发送(712)相应的禁用命令的确认。可以以一组或多组的形式或逐个地传送禁用命令。 

在特定实施例中，传送禁用命令和发送确认是顺次进行的。第一禁用命令被输出给下游处理器中的第一个，该第一个下游处理器停止对相应片断的处理并返回确认。在接收到该确认之后，主控制器随后作为响应而向下一个下游处理器发送禁用命令，该下一个下游处理器停止处理并发送确认。对其余的下游处理器重复该过程。 

当前优选的是，只向在处理当前打印作业时使用的多个下游处理器发送禁用命令。还可以向当前打印作业中未使用的下游处理器发送禁用命令，但是该命令及对应的确认将是多余的，除非作为例如在提供可用下游处理器的计数时的便利。 

主控制器在下游处理器停止处理且变得可用时将这些下游处理器分组(714)成一组或多组。在当前打印作业中未使用的下游处理器也被分组。每个组的任务是将与被分组的下游处理器相关的打印队列中的一个或多个清空。下游处理器有着将那些打印队列清空(716)的多重任务。可用时，多于一个的下游处理器将同一打印队列清空。打印队列可以被逐个地清空，或者多个打印队列可以被同时清空。当接收到每个确认时，另一下游处理器可用于将打印队列清空，且另一打印队列可用于清空。进行清空的下游处理器的数目随着接收到更多的确认而增加。可以将下游处理器指派给单个组，该组逐个地清空打印队列，或者可以创建多个组以同时清空多个打印队列。可以基于优先级 在可用时并根据需要在组之间指派和重新指派下游处理器。 

一旦打印队列为空，则主控制器分发下一个打印作业的片断，该片断随后如先前所述的那样被打印。在其中接收器是卷筒纸的实施例中，卷筒纸的传送独立于作业停止请求和禁用命令，并且在该方法的步骤期间不中断。 

在特定实施例中，当下游处理器33-n接收到来自主控制器的禁用命令时，如图5所示，下游处理器立即停止创建任何更多的位映射数据并且停止输出任何更多的数据。下游处理器要求创建辅助任务(helper task)45。在辅助任务45中，可用的下游处理器47将打印队列43的存储器单元49清除，并将经清除的存储器单元51放置在可用存储器的库中。 

多头印刷机数据传递速率控制 

在高速和超高速打印中，持续存在的问题是以与打印引擎充分匹配的速率供应数据。通信带宽可能具有限制性，但最大的约束趋向于是在一个或多个下游处理器中的处理，诸如光栅图像处理。此处理通常受到数据流的内容的限制。解决此问题的一种方法是暂停通过路径进行的接收器的传送，直至数据可用为止。这种方法对于使用切割片材形式的接收器的某些印刷机来说可能是实用的，但对于其它印刷机来说存在问题，特别是具有卷筒纸形式的接收器的印刷机，且更特别地是以高速传送的印刷机。另一种方法是限制如何输入打印作业，从而使得数据渲染(rendering)过程可以保证：可以以打印系统的满额定速度将帧转换成可打印位图。例如，可能需要向下游处理器提供预分割图像。这是切实可行的，但大大地妨碍了进行任何临时修改。通过引用结合到本文的美国专利No.6,762,855公开了一种使用缓冲器管理逻辑来在逐个文档的基础上调整传送速度的系统。控制缓冲器累计从对非复杂文档进行光栅图像处理那里剩余的富裕时间，并随后将该富裕时间分配给复杂文档以便用打印引擎的速度使平均光栅图像处理时间最优化。此专利未解决对来自多个排队的打印作业的数据的传递进行控制、以防止稍后的打印作业损坏先前的未完成的打印作业。 

特定实施例解决了用多个排队的打印作业进行数据传递管理的问题。现在参照图8，在特定实施例中，接收(未示出)打印作业流并将 其分段(未示出)，将该流中的第一打印作业的片断分发(800)到多个下游处理器中的每一个并进行处理(802)，以提供相应的可打印帧，该可打印帧随后被存储(804)在单独的打印队列中。可打印帧被顺序地从打印队列打印(806)在诸如卷筒纸的连续传送(808)的接收器上。这些特征的更详细方面如先前所讨论的那样。 

在该实施例中，在第一打印作业的打印期间周期性地计算(810)打印队列的最大打印持续时间，并调节(812)接收器的传送速度以使最大打印持续时间趋向于预定的基线。所述流中的第二打印作业的片断到下游处理器的发送被延迟(814)，同时下游处理器完成对第一打印作业的相应片断的处理。此延迟与所述调节相反，因为该延迟相对于所述基线不均匀地减小第一打印作业的打印队列。 

通过首先估计每个打印队列的打印持续时间来计算每个最大打印持续时间。每个打印持续时间表示处理和/或打印相应的打印帧所需的时间段。优选的是，打印持续时间预行估计(look ahead)，从而使得有时间来开始使传送速度呈斜坡式变化(ramping)。针对可打印帧单元估计打印持续时间。该单元可以是文档、若干可打印帧、或打印队列的内容。 

每个打印持续时间包括使用时间，该使用时间表示用于完成可打印帧的相应单元的打印所需的时间。打印持续时间中的至少一个包括富裕时间。在单元中的两个或多个之间存在使用时间方面的差。在估计打印持续时间之后，在单元之间重新分配一个或多个打印持续时间的富裕时间，并随后确定打印持续时间的最大值。可以将单元配对，或另外以任何方便的方式来考虑以便估计富裕时间并重新分配。例如，可以将最高打印持续时间与最低打印持续时间配对，并且然后将次最高打印持续时间与次最低打印持续时间配对，诸如此类。 

所述重新分配可以在单独的打印队列内，或在一个或多个打印队列之间或在这两种情况下发生。在打印队列之间进行重新分配时，资源也被重新指派(reassign)。在特定实施例中，连同重新分配的富裕时间一起在相应的下游处理器之间对一个或多个微处理器进行重新指派。 

基于所计算的最大打印持续时间与针对特定打印系统而预定的基线之间的差来调节传送速度。所述基线可以是最大队列容量的恒定百 分比，或者可以更复杂。例如，所述基线可以改变以引起组件的启动。可以在每次计算最大打印持续时间时指定传送速度的变化。在特定实施例中，每次变化规定具有接近基线的趋势的速度斜坡。由于重新分配，所以很可能通过减少斜升和斜降所花费的时间来提高打印作业的平均传送速度。 

延迟发送第二打印作业导致单独的打印序列按如下顺序一个接一个地清空，所述顺序基于相应的打印头沿着传送路径的序列顺序和相对位置以及基于相应的打印队列之间的打印持续时间的任何其它变化。打印队列的清空在打印持续时间方面、亦即相对于基线来说是不均匀的。打印队列在可打印帧被打印时清空，但是那些帧在打印持续时间方面可以大大地改变。延迟使得传送速度的调节较不有效，因为随着较少的打印队列保持可打印帧，会发生较少的分配。 

在特定实施例中，第二打印作业的处理还被第二打印作业的字体加载及必要程度下的从第一打印作业卸载字体延迟。加载和卸载字体所用的时间和资源不可用于加载第二打印作业。 

除了延迟对传送装置的速度的任何影响之外，主控制器还跟踪打印作业的完成状态，并在必要时，在第一打印作业接近并达到完成时进一步减慢接收器传送的速度。较慢的速率提供在第二打印作业开始时重新填充打印队列所需的时间。 

打印持续时间可以基于打印队列的大小，但是这并不是优选的，因为其未将由于图像内容的变化而引起的打印时间的变化考虑在内。根据印刷机，可能必须考虑可打印帧的内容以防止错误，诸如拼接和配准缺陷。还可能存在不直接与可打印内容相关的、改变所需打印时间的其它打印作业要求，诸如施加速度限制的操作参数。例如，整理装置中的分类器的使用可能需要附加的控制序列。欧洲专利申请EP0863003和美国专利No.6,318,833讨论了控制喷墨式打印的某些操作参数。 

在特定实施例中，打印持续时间和结果得到的传送速度是基于对可打印帧的预测累计(由图8中的虚线箭头816指示)和可打印帧的打印要求(由图8中的虚线箭头818指示)这两者的考虑。在这种情况下，在估计打印持续时间之前或之时确定每个片断的打印要求。还预测每个打印队列中的可打印帧的累计。周期性估计考虑这两种因素。 预测累计“预行估计(look ahead)”以考虑上游因素，诸如上游队列的内容(诸如相应处理队列)和文档是否仍在被主控制器接收。 

打印要求包括相应帧的可打印内容和非图像要求两者。可打印内容是要打印在相应帧上的图像。要打印的图像可以以各种方式来影响传送速度。例如，在采用喷墨头的情况下，吸收到接收器中和/或部分或完全干燥的时间可以在全打印文档与仅以小百分比的打印元素打印的文档之间有差别地限制传送速度。 

非图像要求涉及如何打印内容且涉及文档的物理尺寸。(这通常是沿行进方向的文档和/或打印作业之间的变化，但不仅仅限于该尺寸)。非图像要求的特定示例包括所使用的打印头的数目、打印头的使用配置、以及打印头的分辨率。打印头的使用配置包括所使用的打印头的布置和那些打印头内的标记元件(例如喷墨打印头中的喷墨嘴)的布置。文档的物理长度可以与接收器传送有关，或者可以由两个或多个配准提示的间距来限定。在后一种情况下，印刷机进行识别并配准至配准提示所需的时间可以对传送速度施以限制。 

不同的打印作业趋向于具有不同的内容，并因此具有不同的内容相关的打印要求。打印作业流中的不同打印作业和那些打印作业的每一个内的不同文档可以具有不同的非图像要求。在沿着传送路径具有大的打印头间隔的情况下，打印队列中的两个或更多可以包括打印作业的不同文档的可打印帧或来自不同打印作业的不同文档的可打印帧。在那些情况下，被周期性地确定的所估计的最大打印持续时间中的每一个都跨越多个文档，而不是表示同一文档的不同可打印帧。可以基于在类似作业方面的打印经验来启发式地确定用于重复该估计的适当周期。预测整个打印作业的单次估计将是不期望的，因为在打印期间的打印队列中的不同文档或不同作业的可变重叠将使该预测复杂。单次估计还将不能说明处理期间的时间要求方面的实际变化，诸如识别并应用配准提示的时间。 

本发明包括本文所述的实施例的组合。对“特定实施例”等的参考指的是存在于本发明的至少一个实施例中的特征。对“实施例”或“特定实施例”等的单独参考不一定指的是相同的(一个或多个)实施例；然而，此类实施例不是互相排斥的，除非这样指明或对于本领域的技术人员来说显而易见。参考“(一个或多个)方法”等时使用 的单数和/或复数不具有限制性。 

在以下说明中，某些特征被描述为“软件”或“软件程序”。本领域的技术人员应认识到，也可以容易地以硬件构造此类软件的等价物。由于图像处理算法和系统是众所周知的，所以本说明书强调构成所述方法的一部分或更直接地与该方法协作的算法和特征。本文所讨论的计算机化系统的类型的一般特征是众所周知的，并且本说明书一般限于与本发明的方法直接相关的那些方面。本文未特别示出或描述的此类算法和装置的其它方面、以及用于产生并以其它方式处理与之有关的图像信号的硬件和/或软件可以选自本领域中已知的此类系统、算法、组件、以及元件。在给定本文所阐述的说明的情况下，所有附加软件/硬件实施方式是常规的并在本领域的普通技术人员的理解范围内。 

还应注意的是，本发明可以以软件和/或硬件的组合方式来实施，且不限于在物理上相连和/或位于同一物理位置内的装置。图中所示组件中的一个或多个可以被设置在远端且可以经由网络来连接。所述组件中的一个或多个可以诸如通过射频链路直接地被无线连接或经由网络来被无线连接。 

应理解的是，可以以本领域的技术人员公知的各种方式来修改所示出的和所述的电路。还应理解的是，可以替换地将本文中根据物理电路所描述的各种特征提供为固件或软件功能或两者的组合。同样地，在本文中被示为独立单元的组件可以被方便地组合或共享。可以在分布式位置上提供多个组件。 

在每种情况下，本发明可以是独立的，或者可以是较大系统解决方案的组件。此外，每个人机界面——例如扫描或输入、数字处理、向用户显示、用户请求或处理指令的输入(必要时)、输出——可以在相同或不同的设备上和物理位置上，且设备和位置之间的通信可以是经由公共或私用网络的连接或可以是基于媒体的通信。在符合本发明的公开内容的情况下，除在别处所讨论的之外，本发明的方法可以是全自动的，可以具有用户输入(完全或部分手动)，可以具有接受/拒绝结果的用户或操作员审阅，或者可以由元数据进行辅助(此类元数据可以是用户供应的、由测量设备供应的、或由算法确定的)。此外，所述方法可以与各种工作流用户接口方案对接。 

Claims (20)

1.一种控制打印作业流到印刷机的打印头序列的传递的打印方法，该方法包括：

将所述流中的第一打印作业的片断分发到多个下游处理器中的每一个；

在每个所述下游处理器中处理相应的所述片断以提供相应的可打印帧；

将来自每个所述下游处理器的所述可打印帧存储在多个打印队列中的相应的一个中，每个所述打印队列对打印头中的相应的一个或多个进行供应；

将接收器连续地传送经过所述打印头；

使用相应的所述打印头顺序地将来自所述打印队列的所述可打印帧打印在所述传送的接收器上；

在所述打印期间周期性地计算所述打印队列的最大打印持续时间；

调节所述传送的速度，以使所述最大打印持续时间趋向于预定基线；以及

延迟向所述下游处理器发送所述流中的第二打印作业的片断，同时由所述下游处理器来完成所述第一打印作业的相应片断的所述处理，所述延迟与所述调节相反，其中，所述延迟相对于所述基线不均匀地减少所述第一打印作业的所述打印队列。

2.权利要求1的方法，其中，所述计算还包括：

估计每个所述打印队列的打印持续时间，所述打印持续时间中的至少一个包括富裕时间；

重新分配所述打印持续时间中的一个或多个的富裕时间，以修改所述打印持续时间；

在所述重新分配之后确定所述打印持续时间的所述最大值。

3.权利要求2的方法，其中，在单独的所述打印队列之内进行所述重新分配。

4.权利要求2的方法，其中，在所述打印队列中的两个或更多之间进行所述重新分配。

5.权利要求4的方法，其中，所述确定还包括连同所述重新分配的富裕时间一起在相应的所述下游处理器之间重新指派一个或多个微处理器。

6.权利要求2的方法，其中，所述估计还包括：

确定每个所述片断的一组打印要求；

在所述打印的对应时间段期间预测每个所述打印队列中的所述可打印帧的累计；以及

根据相应的所述打印要求和相应的所述预测的累计来确定所述打印持续时间。

7.权利要求6的方法，其中，所述第一和第二打印作业的所述打印要求包括以下各项中的一个或多个、且在以下各项中的一个或多个的方面不同：利用的所述打印头的数目、所述打印头的使用配置、所述打印头中的一个或多个的分辨率、以及配准提示间距。

8.权利要求6的方法，其中，所述第一和第二打印作业中只有一个具有双面打印的打印要求。

9.权利要求6的方法，其中，所述打印还包括在所述接收器上打印配准提示，所述确定还包括对所述配准提示进行定位，并且所述可打印帧中的一个或多个的所述打印要求包括与所述经定位的配准提示的配准。

10.权利要求9的方法，其中，所述打印还包括：在所述定位之前用标记材料润湿所述接收器，并随后对所述接收器进行干燥。

11.权利要求6的方法，其中，所述预测还包括：保持每个所述打印队列中的所述可打印帧和所述可打印帧的配准提示要求帧这两者的计数，并在所述确定中利用所述计数。

12.权利要求1的方法，其中，所述延迟还包括确定所述第一打印作业的所有所述片断的所述处理的完成；并且所述方法还包括：随后关于所述流的所述第二打印作业和任何其余的所述打印作业重复所述分发、处理、存储、传送、打印、计算、调整、以及延迟步骤。

13.权利要求12的方法，还包括：

接收所述打印作业流；

将每个所述打印作业分成相应的所述片断；以及

其中，每个所述打印作业的所述打印提供具有一个或多个文档的打印输出，且每个所述文档的所述打印以配准的方式添加相应的所述可打印帧。

14.权利要求1的方法，其中，所述延迟还包括：

将所述流的所述第二打印作业和任何其余的所述打印作业隔离；

在相应的所述处理之后立即发送来自每个所述下游处理器的帧完成信号；以及

在发送来自全部的所述多个下游处理器的所述帧完成信号之后及响应于该发送，解除所述第二打印作业的所述隔离。

15.权利要求14的方法，其中：

所述分发还包括加载多个字体之一，所述加载的字体在所述处理期间被所述下游处理器使用：

所述隔离还包括阻止所述加载的字体的卸载；以及

所述解除还包括允许所述加载的字体的卸载。

16.一种控制打印作业流到印刷机的打印头序列的传递的打印方法，该方法包括：

将流中的第一打印作业的片断分发到多个下游处理器中的每一个；

对每个所述下游处理器中的相应的所述片段进行光栅图像处理，以提供相应的可打印帧；

将来自每个所述下游处理器的所述可打印帧存储在多个打印队列中的相应的一个中，每个所述打印队列对打印头中的相应的一个或多个进行供应：

将接收器连续地传送经过所述打印头；

使用相应的所述打印头将来自所述打印队列的所述可打印帧顺序地打印在所述传送的接收器上，以提供具有一个或多个文档的打印输出，每个所述文档的所述打印以配准的方式添加相应的所述可打印帧；

估计每个所述打印队列的打印持续时间，所述打印持续时间中的至少一个包括富裕时间；

重新分配所述打印持续时间中的一个或多个的富裕时间，以修改相应的所述估计的打印持续时间；

在所述重新分配之后确定所述打印持续时间的最大值；

在所述打印期间周期性地重复所述估计、重新分配、以及确定；

调节所述传送的速度，以使所述最大打印持续时间趋向于预定的基线；以及

延迟向所述下游处理器发送所述流中的第二打印作业的片断，同时由所述下游处理器来完成所述第一打印作业的相应片断的所述光栅图像处理，所述延迟与所述调节相反，其中，所述延迟相对于所述基线不均匀地减少所述第一打印作业的所述打印队列。

17.权利要求16的方法，其中，在所述打印队列中的两个或更多之间进行所述重新分配，且所述确定还包括：连同所述重新分配的富裕时间一起，在相应的所述下游处理器之间重新指派一个或多个微处理器。

18.一种打印系统，包括：

分发作业数据片断的主控制器；

多个下游处理器，每个所述下游处理器接收并处理相应的所述片断，以提供相应的可打印帧；

存储器，将来自每个所述下游处理器的所述可打印帧存储在多个打印队列中的相应的一个中；

印刷机，具有多个打印头，每个所述打印头被相应的所述打印队列供应，所述印刷机具有沿着经过所述打印头的路径连续地传送接收器的传送单元，所述印刷机使用所述被供应的打印头将来自所述打印队列的所述可打印帧打印在所述接收器上，以为打印作业提供具有一个或多个文档的打印输出，每个所述文档的所述打印以配准的方式添加相应的所述可打印帧；

其中，所述主控制器周期性地估计每个所述打印队列中的相应的所述可打印帧的打印持续时间，使所述传送的速度最优化以适应所有的所述打印持续时间，所述最优化重新分配所述打印持续时间中的一个或多个的富裕时间，并延迟第二打印作业的片断向所述下游处理器的发送，直至第一打印作业的所有所述片断的所述处理完成为止，其中，所述延迟在所述最优化期间不均匀地减少所述第一打印作业的所述打印队列。

19.权利要求18的系统，其中，每个所述下游处理器在相应的所述处理之后立即向所述主控制器发送帧完成信号；并且所述主控制器隔离所述流的所述第二打印作业和任何其余的所述打印作业，并随后在从全部的所述多个下游处理器发送所述帧完成信号之后及响应于该发送解除所述第二打印作业的所述隔离。

20.权利要求19的系统，其中：

所述分发还包括加载多个字体之一，所述加载的字体在所述处理期间被所述下游处理器使用；

所述隔离还包括阻止所述加载的字体的卸载；

所述解除还包括允许所述加载的字体的卸载；以及

所述估计还包括：

确定每个所述片断的一组打印要求；

在所述打印期间预测每个所述打印队列中的所述可打印帧的累计；以及

根据相应的所述打印要求和相应的所述预测的累计来确定所述打印持续时间。

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