CN101772755A - 关于机器视觉用户界面的装置、系统、以及方法 - Google Patents

Abstract

一些示例性实施方式可以提供一种方法，该方法可以包括：经由机器视觉用户界面处理的协调器子处理，使得机器视觉系统的用户界面被定义。所述机器视觉用户界面处理可以包括多个组件。所述协调器子处理可以适于向所述组件中的一个或多个组件提供软件对象的集合。

Description

关于机器视觉用户界面的装置、系统、以及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年6月21日提交的申请号为60,945,400(代理卷号为2007P12956US)的待审批的美国临时专利申请的优先权，且该申请的全部内容作为参考而被结合于此。

附图说明

参考所附示例性示图，通过以下一些示例性实施方式的详细描述，将更容易理解各种可能的实用且有效的实施方式，其中：

图1是系统1000的示例性实施方式的框图；

图2是用户界面图标2000的示例性集合的框图；

图3是用户界面3000的示例性实施方式；

图4是用户界面图标4000的示例性集合的框图；

图5是用户界面5000的示例性实施方式；

图6是方法6000的示例实施性方式的流程图；以及

图7是信息装置7000的示例性实施方式的框图。

具体实施方式

一些示例性实施方式可以提供一种方法，该方法可以包括：经由机器视觉用户界面处理(process)的协调器子处理，使得机器视觉系统的用户界面被定义。所述机器视觉用户界面处理可以包括多个组件。所述协调器子处理可以适于向所述组件中的一个或多个组件提供软件对象的集合。

机器视觉应用的采用可以包括定制(customized)用户界面的创建和/或集合，以进行监控和/或控制。这种用户界面可以通过将可视元素放置在一系列表格上、接下来写入代码以将所述元素连接在一起而被创建。期望尽可能地减少在定义和/或产生用户界面时所使用的定制编码。一些示例性实施方式可以提供在近零配置框架中的相对灵活的“多视点”控制系统和方法。

将用户界面元素包括在用户界面中对于用户/程序员来说是重要的任务。举例来说，可以显示一系列按钮以允许选择摄像机视野，并且程序员可以通过调用查看控制的方法来处理按钮按压事件以呈现图像信息。在不同环境中可能需要启动或禁用按钮，和/或当用户压下按钮以显示已经进入一种模式时可能需要显示所述按钮。

一些示例性实施方式可以提供适于由不同用户界面元素使用的框架，以尝试简化所述接口的编程。在一些示例性实施方式中，可以将用户编码的数量减小到接近零。此外，多视点控制可以允许通过多个装置来显示多个检查的结果。示例结果可以包括图像、结果数据、计时信息、和/或输入/输出(I/O)状态等等。通过设定控制属性，用户可以在多种可能的查看可能性中进行选择。可以显示或隐藏整个功能区域。

图1是系统1000的示例性实施方式的框图，该系统可以包括信息装置1100、成像系统1600、摄像机1620、网络1500、以及服务器1700。信息装置1100可以如图所示直接通信地耦合到成像系统1600、或者经由网络1500耦合到成像系统1600。成像系统1600可以通信地耦合到摄像机1620，和/或包括摄像机1620。一些示例系统可以包括多个机器视觉系统和/或多个摄像机。服务器1700可以经由信息装置1100、或者经由网络1500而不涉及信息装置1100而通信地耦合到成像系统1600。在一些示例性实施方式中，成像系统1600可以是适于读取一个或多个标记的机器视觉系统。所述一个或多个标记可以是包括关于对象的信息的数据矩阵标记和/或导引(direct)部分标记。可以经由系统1000来使用和/或分析许多其它成像算法和/或结果中的任一种。

信息装置1100可以包括机器视觉用户界面处理1200，该机器视觉用户界面处理1200可以适于为关于机器视觉系统1600的用户界面定义、产生、协调、和/或提供机器可执行指令。机器视觉用户界面处理1200可以包括和/或通信地耦合到协调器处理器1300、第一对象1340、第二对象1360、第一组件1400、以及第二组件1420。虽然示出了两个对象和两个组件，但是系统1000可以包括任意数量的对象和组件以定义、产生、协调、和/或提供用户界面。

协调器处理器1300可以包括和/或适于执行协调器子处理1320。在一些示例性实施方式中，可以在第一组件1400和第二组件1420中直接地实施协调器子处理1320的功能特征，而不是实施分离且不同的协调器子处理1320。

协调器处理器1300可以适于使得机器视觉系统(例如成像系统1600)的用户界面被定义和/或协调。协调器处理器1300可以适于向机器视觉用户界面处理1200(例如第一组件1400和第二组件1420)提供软件对象的集合(例如第一对象1340和第二对象1360)。在执行所述软件对象的集合中的每个软件对象时，其可以适于自动地协调和/或定义相应的用户界面元素。协调器处理器1300可以适于仅允许机器视觉用户界面处理1200中的每个对象的单个实例。协调器处理器1300可以适于在从机器视觉用户界面处理1200中选择的组件(例如第一组件1400)执行所选择的对象时，向执行所选择的对象(例如第一对象1340)的每个组件进行通知。所选择的对象可以是软件对象的集合中的一个软件对象。

所述软件对象的集合可以包括符号功能对象，该符号功能对象适于基于所述用户界面中针对第一工具栏按钮的第一用户选择来自动地启动或禁用所述第一工具栏按钮。所述软件对象的集合包括装置选择对象，该装置选择对象适于协调第一用户界面元素，该第一用户界面元素呈现可以适于使得项(item)的图像、关于项的图像的信息、和/或从项的图像得到的信息被获得的机器视觉装置的列表。用户从所述列表中选择确定的机器视觉装置，从而适于使得所确定的机器视觉装置被用于获得所述项的图像、关于项的图像的信息、和/或从项的图像得到的信息。

所述软件对象的集合可以包括查看控制对象，该查看控制对象可以适于协调用户界面元素。该用户界面元素可以适于基于用户选择来呈现图像。可以经由机器视觉系统(例如成像系统1600)来获得所述图像。所述软件对象的集合可以包括可以适于协调用户界面元素的报告控制对象。所述用户界面元素可以适于使得关于机器视觉硬件、固件、和/或软件的检查结果被呈现。软件对象的集合可以包括图表控制对象，该图表控制对象适于协调用于呈现从所述机器视觉系统中选择的装置的计时信息和/或其它信息(例如位置和/或强度值)的用户界面元素。所述软件对象的集合包括分组控制对象，该分组控制对象可以适于允许所述机器视觉装置中的两个装置或者更多个装置被组成一组，从而使得在该组中的所有装置在同一用户界面中被查看。

经由信息装置1100执行的一种或多种功能可以被执行和/或报告给服务器1700。服务器1700可以包括用户界面1720、用户程序1740、以及存储装置1760。用户界面1720可以适于监控和/或控制成像系统1600的一种或多种功能。用户程序1740可以包括机器视觉用户界面处理1200和/或由此执行的一种或多种功能。存储装置1760可以适于存储关于成像系统1600的机器可执行指令和/或数据。

协调器子处理1320可以适于将至少一个对象作为“单个处理”来实施，即允许在当前处理中仅存在对象的单个实例。当不同组件请求所选择的对象的实例时，所述组件中的每个组件可以分别获得同一对象的引用。当一个组件调用所选择的对象的一种方法时，使用所选择的对象的所有其它组件可以被标识和/或通知。

举例来说，用户界面可以具有：下降(drop-down)控制，根据该下降控制来选择装置；查看控制，可以显示图像(即多视点(multi-view)控制)；报告控制，可以显示检查结果；和/或图表控制，可以显示计时时间；等等。一个或多个所述控制可以被用户/程序员放置在表格上。协调器子处理1320可以使得实际运行的用户界面协调而无需用户写入代码。当根据下降控制选择了装置时，显示控制可以显示经由所述装置获得的图像信息，报告控制可以显示检查结果，和/或图表控制可以显示所选择的装置的计时，等等。

一些示例性实施方式可以适于对控制进行分组，从而控制可以被用作独立的集合。在以上示例中，组可以被用于在同一用户界面中查看两个或更多个装置。组可以通过将同一分组ID(GroupID)属性分配给该组中的控制中的每个控制来创建所述组。一些示例性实施方式可以不使用另外的编程。

协调器子处理1320可以使得对象可用于由用户指定的一个或多个组件，从而可以创建定制解决方案。以下是示例性对象包括的功能：

装置列表-所有可用装置的列表以及各个可用装置的当前状态；

装置焦点(focus)-当前所选择的装置的指示，对于特定分组来说，当设定为特定装置时，所述装置焦点可以自动地将具有同一分组ID的元素连接到所述装置；

符号功能-“功能”可以经由功能创建者而被创建并分配符号名字，只要所述功能被调用，所述符号功能就能被调回。功能的列表可以由协调器子处理1320保持。由协调器子处理1320提供的任何对象都可以由任何已定义的功能调用，即使在另一模块或控制中实施。功能可以包括值、启动状态、和/或高亮状态等等；和/或

广播消息-可以允许使用所选择的对象的组件将消息发送到也使用所选择的对象的另一组件。

在一些示例性实施方式中，装置选择组件可以自动地进行多视点控制以显示图像和其它数据。用户可以将两种控制放置在表格上来定义用户界面，而不实际上执行其它编码。

图2是用户界面图标2000的示例性集合的框图，该用户界面图标2000可以包括指示成像系统的装置列表的自动检测的图标。在一些示例性实施方式中，用户可以将装置选择控制放置在表格上，从而可以自动地由协调器子处理提供的对象来向所述表格填充装置。用户可以经由装置列表来选择装置，由此可以获得图像信息。

用户可以将多视点控制放置在表格上。实际上无需执行另外的编码，包括多视点控制的应用就可以由用户执行。当呈现了包括用户界面图标2000的用户界面时，用户可以从所述图标中选择一个图标和/或按下与装置选择控制上的图标中的一个图标相关联的按钮。嵌入的协调器子处理可以提供相关联的装置对象，该相关联的装置对象可以称为dev。

装置选择组件可以称为Coordinator.SetDeviceFocus(dev)。协调器子处理可以引发称为OnDeviceFocus的事件。由于当前处理中的对象的所有“实例”都可以是同一对象，因此使用对象的所有其它组件可以接收关于事件的通知。一些示例性实施方式可以包括多视点控制。多视点控制可以接收OnDeviceFocus事件以及相关联的dev对象。通过使用通信库，多视点控制可以进行与装置的一个或多个TCP和UDP连接，从而接收来自dev的图像和结果数据。在一些示例性实施方式中，装置可以被直接连接到信息装置，而无需连接在它们之间的网络。例如，装置可以位于信息装置的外围连接接口(PCI)总线处。

图3是用户界面3000的示例性实施方式，其可以包括多视点控制的数据和/或图像。

图4是用户界面图标4000的示例性集合的框图，其可以是由协调器子处理提供的符号功能特征的图示。符号功能特征可以用于启动或禁用工具栏按钮。用户可以将装置选择控制放置在表格上和/或工具栏上以执行可以由各种对象启动的控制实施的各种功能。工具栏上的每个按钮可以被分配与所实施的功能的符号名称相对应的标签(例如“StartInspection”、“StopInspection”等等)。

对于每个按钮，Coordinator.GetFunction方法可以用符号名称来被调用。Coordinator.GetFunction方法可以适于返回包括关于所选择的按钮在被压下时是否应当被启动、禁用、可视、和/或显示的信息的功能对象。

如果利用协调器子处理的工具栏被使用，则用户可以不执行任何编码。而如果定制工具栏和/或其它按钮被使用，则用户可以提供指令以调用Coordinator.GetFunction方法，其可以包括提供相对较小数量的代码。

图5是用户界面5000的示例性实施方式，其可以包括装置选择按钮5100、第一多视点控制面板5200、第二多视点控制面板5300、以及图表/报告面板5400的集合。装置选择按钮5100、第一多视点控制面板5200、第二多视点控制面板5300、以及图表/报告面板5400的集合中的每一个都可以响应于相应的对象而被呈现，所述相应的对象适于提供用于装置选择按钮5100、第一多视点控制面板5200、第二多视点控制面板5300、以及图表/报告面板5400的集合的多个代码。第一多视点控制面板5200可以提供一对图像和/或图像信息，所述一对图像和/或图像信息来自相应的分组后的一对图像装置和/或系统。第二多视点控制面板5300可以提供一对图像和/或图像信息，所述一对图像和/或图像信息来自相应的分组后的一对图像装置和/或系统。图表/报告面板5400可以提供关于与由用户所选择的成像装置和/或系统相关联的检查相关的表格和/或图形形式的信息。

图6是方法6000的示例性实施方式的流程图。方法6000的每个动作和/或动作的子集可以由机器可执行指令来自动执行。机器可执行指令可以存储在诸如存储装置的机器可读介质上。在动作6100，可以提供协调器子处理。协调器子处理可以适于向诸如机器视觉用户界面处理的用户界面处理提供软件对象的集合。当执行软件对象的集合中的每个软件对象时，其可以适于自动地协调和/或定义由机器视觉用户界面处理使用的相应的用户界面元素。

在动作6200，可以执行协调器子处理。协调器子处理可以适于仅允许机器视觉用户界面处理中的每个对象的单个实例。

在动作6300，可以由协调器子处理来协调和/或定义用户界面处理。经由机器视觉用户界面处理的协调器子处理，机器视觉系统的用户界面可以被定义和/或协调。机器视觉用户界面处理可以包括多个组件。一些示例性实施方式可以适于使得用户界面被定义和/或协调。

在动作6400，可以将对象的集合中的对象提供给所选择的组件。对象可以是模块化的，并且可以不使用任何另外的用户提供的代码。软件对象的集合可以包括适于协调第一用户界面元素的装置选择对象，该第一用户界面元素呈现可以适于使得项的图像被获得的机器视觉装置的列表。用户从所述列表中选择确定的机器视觉装置，从而可以适于使得所确定的机器视觉装置被用于获得项的图像、关于该项的图像信息、和/或从该图像得到的信息，等等。

软件对象的集合可以包括分组控制对象，该分组控制对象适于允许机器视觉装置中的两个或多个装置被组成一组，从而使得从该组中的所有装置获得的图像可以在同一用户界面中被查看。软件对象的集合可以包括适于协调第二用户界面元素的查看控制对象。第二用户界面元素可以适于基于用户选择来呈现项的图像和/或关于图像的信息。

软件对象的集合可以包括可以适于基于从用户界面中针对工具栏按钮的用户选择来自动地启动或禁用工具栏按钮的符号功能对象。软件对象的集合可以包括报告控制对象，该报告控制对象可以适于协调第三用户界面元素。第三用户界面元素可以适于使得关于机器视觉硬件、固件、和/或软件的检查结果被呈现。软件对象的集合可以包括图表控制对象，该图表控制对象适于协调第四用户界面元素。第四用户界面元素可以呈现机器视觉系统的所选择的装置的计时信息。

在动作6500，可以由所选择的组件来执行对象。协调器子处理可以适于确定用户界面处理的组件而不是所选择的组件来使用所述对象。

在动作6600，可以向使用所述对象的其它组件而不是所选择的组件通知所选择的组件正在执行所述对象。协调器子处理可以适于在选择的组件执行所选择的对象时通知适于执行所选择的对象的每个组件。所选择的对象可以是软件对象的集合中的一个软件对象。

在动作6700，可以基于由协调器子处理建立的定义和/或用于产生用户界面的元素的对象的集合来呈现用户界面。用户界面可以包括与机器视觉系统相关联的控制图标和/或面板的集合。

在动作6800，可以经由用户界面来呈现图像和/或与图像相关联的信息。用户界面可以包括用户面板，经由用户面板可以为机器视觉系统中的一个或多个装置呈现图像和/或与图像相关联的信息。

在动作6900，可以呈现分析图像的结果。在一些示例性实施方式中，所述结果可以涉及与可以被读取和/或解码的对象相关联的标记。所述标记可以指示所述对象的一个或多个特征。

图7是信息装置7000的示例性实施方式的框图，在一些正在进行的实施方式中，信息装置7000可以包括例如图1的信息装置1100和服务器1700。信息装置7000可以包括许多电路和/或组件中的任意一者，例如，一个或多个网络接口7100、一个或多个处理器7200、一个或多个包括指令7400的存储器7300、一个或多个输入/输出(I/O)装置7500、和/或耦合到I/O装置7500的一个或多个用户界面7600，等等。

在一些示例性实施方式中，经由一个或多个用户界面7600，例如图形用户界面，用户可以查看呈现的与搜索、设计、建模、创建、开发、建造、制造、运行、维持、存储、销售、出售、邮寄、选择、规定、请求、排序、接收、返回、估价、和/或推荐这里描述的产品、服务、方法、和/或信息中的任意一者相关的信息。

定义

当在这里实质上使用以下术语时，适用以下所附的定义。在没有偏见且符合本申请的情况下提出这些术语和定义，在本申请或要求本发明优先权的任何申请的实行(prosecution)期间都保留对这些术语重新定义的权利。出于解释要求本发明优先权的任何专利的权利要求的目的，每个定义(或者是在执行本专利期间原始定义被修改的情况下而被重新定义的术语)用于清楚且明确地否定所述定义以外的主题。

一个(a)——至少一个。

动作(activity)——行动、行为、步骤、和/或处理或它们的一部分。

适于——合适、适合、和/或能够执行特定的功能。

所有——每一个。

允许——提供、使得、发生、和/或许可。

和/或——结合或替换。

设备——用于特定目的的器件或装置。

相关联——联合、连接到一起、和/或涉及。

自动——以基本不依靠外部人为影响和/或控制的方式执行动作和/或操作。例如，自动光开关可以在没有人手动操作该光开关的情况下，一“看到”人在其视野中就开启。

基于——考虑到...而确定和/或从...得到。

生成——创建、产生、提供、引起、和/或使存在。

能——在至少某些实施方式中具有能力进行...。

使得——带来、引起、促成、产生、引出、是...的原因、造成、和/或导致。

图表——用于表明数量关系的图示设计。

图表控制对象——与呈现关于机器视觉系统的图形信息相关联的机器可执行指令的集合。

组件——适于响应于预定事件而执行预定义的服务、和/或与至少一个其它组件通信的机器可执行指令的集合。

包括——包含但不限于。

配置——使得适于或适合用于特定用途或情形。

控制——(名词)用于在预定的限制下运行机器的机械或电子装置；(动词)行使授权和/或支配影响，使得以预定方式执行动作，引导、调整到需求，和/或调节。

转换——转变、使适合、和/或改变。

协调——管理、调节、调整、和/或组合程序、处理、和/或动作以得到结果。

协调器子处理——适于管理机器视觉处理的软件对象的集合的机器可执行指令的集合。

相对应的——相关的、相关联的、附随的、用途和/或位置相类似的、各方面相符合的、和/或在价值、数量、尺寸、质量和/或度数上相等和/或一致的。

创建——使得产生。

数据——不同的信息段，通常遵循特定或预定的格式和/或被组织以表达内容。

定义——规定和/或建立...的内容、概要、形式、和/或结构。

确定——获取、计算、决定、推导、创建、和/或查明。

装置——机器、产品和/或其结合。

禁用——使...不能执行任务。

每个——一组中被单独考虑的每一个。

元素——用户界面的组件。

使得——使...能够执行任务。

执行——实施计算机程序和/或一个或多个指令。

固件——存储在非易失性只读存储器(例如PROM、EPROM、和/或EEPROM)中的机器可读指令的集合。

第一——集合中最初引用的元素。

功能——(名词)定义的动作、行为、进程、和/或数学关系。(动词)当被应用时按照预期的来执行。

还——另外。

生成——创建、产生、引起、和/或使存在。

分组——(名词)由于相似而被一起考虑的许多个体或事物；(动词)将许多个体或事物相关联从而它们可以被一起考虑和/或使得具有相似属性。

分组控制对象——适于使得机器视觉系统的第一装置与机器视觉系统的至少第二装置相关联的机器可执行指令的集合。

触觉的——涉及到肌肉运动的人类感觉和/或涉及到接触的人类感觉。在多种潜在的触觉体验中，感觉是多种多样的，感觉中的身体位置差异，以及至少部分以非视觉、非听觉和非嗅觉的方式感知的感觉中的基于时间的变化，包括触觉接触(被接触)的体验、主动的接触、抓、压力、摩擦、牵引、滑动、伸展、推动、扭力、碰撞、穿刺、振动、运动、加速、痉挛、脉搏、方向、四肢位置、重力、组织纹理、缝隙、凹进、粘性、疼痛、发痒、潮湿、温度、导热性和导热能力。

硬件——机械的、磁性的、光的、电的、和/或电子组件组成的系统，例如信息装置。

图像——实体和/或现象的至少二维表示。

信息——与主题相关的事实、术语、概念、短语、表达、命令、数字、特征和/或符号等。有时与数据意思相同，而有时用于描述组织的、转换的、和/或处理的数据。通常能够使包括管理、组织、存储、转换、通信、和/或表示信息的一些动作自动进行。

信息装置——能够处理数据和/或信息的任何装置，例如任何通用和/或专用计算机，诸如个人计算机、工作站、服务器、小型计算机、大型机、超级计算机、计算机终端、膝上型电脑、便携式计算机、和/或个人数字助理(PDA)、移动终端、蓝牙装置、发信机、“智能”电话机(例如类似于Treo的装置)、消息服务(例如黑莓)接收机、寻呼机、传真、手机、传统电话、电话装置、编程的微处理器或微控制器和/或外围集成电路元件、ASIC或其它集成电路、诸如离散元件电路的硬件电子逻辑电路、和/或诸如PLD、PLA、FPGA、或PAL的可编程逻辑器件等等。通常在其上安装有能够执行至少一部分这里所述的方法、结构和/或图形用户界面的有限状态机的任何装置可以被用作信息装置。信息装置可以包括诸如一个或多个网络接口、一个或多个处理器、一个或多个包含指令的存储器、和/或一个或多个输入/输出(I/O)装置、一个或多个耦合到I/O装置的用户界面等等的组件。

初始化——为使用和/或某个将要进行的事件做准备。

输入/输出(I/O)装置——任意感官主导的输入和/或输出装置，例如声音、视觉、触觉、嗅觉、和/或味觉主导的装置，包括例如监控器、显示器、放映机、头戴式显示器、键盘、键区、鼠标、跟踪球、操纵杆、游戏键盘、滚轮、触控板、接触面板、指向装置、麦克风、扬声器、视频摄像机、摄像机、扫描仪、打印机、触感装置、振动器、触觉模拟器、触觉垫，可能包括I/O装置可以附着或连接到的端口。

检查——检验。

实例——诸如一些种类的单个对象的实际使用的一些事情的出现。一个种类的每个实例对于其实例变化即其状态可以具有不同值。

项——多个条款中的单个条款。

列表——一个接一个地存储和/或呈现的一系列字、短语、表达、等式等等。

机器可读介质——一种物理结构，诸如信息装置、计算机、微处理器、和/或控制器等等的机器可以从所述物理结构获得和/或存储数据、信息、和/或指令。其示例包括存储器、穿孔卡片、和/或光学可读形式等。

机器可执行指令——适于促使机器(例如，信息装置)执行一个或多个特定动作、操作和/或功能的命令。该命令(该命令有时可形成称为“处理器”、“内核”、“操作系统”、“程序”、“应用”、“实用程序”、“子程序”、“脚本”、“宏”、“文件”、“项目”、“模块”、“库”、“类”和/或“对象”等等的实体)可具体化为硬件、固件和/或软件中的机器代码、源代码、目标代码、编译后的代码、汇编码、解译码和/或可执行代码等等。

机器视觉——使用硬件、固件、和/或软件来自动地获取图像信息的技术应用，该图像信息适于用于执行产生动作。

机器视觉用户界面处理——适于自动地定义机器视觉系统的用户界面的机器可执行指令的集合。

可以——在至少一些实施方式被允许和/或被许可。

存储装置——能够存储诸如指令和/或数据的模拟或数字信息的器件。示例包括非易失性存储器、易失性存储器、随机存取存储器、RAM、只读存储器、ROM、闪存、磁介质、硬盘、软盘、磁带、光介质、光盘、压缩磁盘、CD、数字多功能盘、DVD、和/或冗余磁盘阵列(raid array)等。存储装置可以被耦合到处理器和/或可以存储适于根据例如这里公开的实施方式而被处理器执行的指令。

方法——用于完成某事的处理、进程、和/或相关动作的集合。

更多——更大。

网络——通信地耦合的多个节点。网络可以是和/或采用多种类的子网络中的任意一种，例如电路交换、公共交换、分组交换、数据、电话、电信、视频分布、电缆、陆地、广播、卫星、宽带、联合、全球、国内、地域内、广域、中枢、分组交换的TCP/IP、快速以太网、令牌网、公共因特网、私网、ATM、多域、和/或多区域子网、一个或多个因特网服务提供商、和/或一个或多个信息装置，诸如交换机、路由器、和/或不直接与局域网络连接的网关等。

网络接口——能够将信息装置耦合到网络的任何设备、系统、或子系统。例如，网络接口可以是电话、手机、蜂窝调制解调器、电话数据调制解调器、传真调制解调器、无线收发信机、以太网卡、电缆调制解调器、数字用户线路接口、网桥、集线器、路由器或其它类似的设备。

通知——告知或提醒。

对象——包含数据和指令的组合的分配的存储区域，指令在所述数据上运行时，使得所述对象能够接收消息、处理数据、和/或将消息发送到其它对象。

获得——接收、得到、占有、取得、获取、算出、确定、和/或计算。

一个——单个单元。

仅——实际上不包括任何其它的。

数据包——通信的离散实例。

多个——复数和/或多于一个的状态。

预定——提前建立。

处理——(名词)适于产生结果的有组织的一系列动作、改变、和/或功能。(动词)根据编程后的指令来执行数学的和/或逻辑的操作从而获得期望的信息和/或执行适于产生结果的动作、改变、和/或功能。

处理器——包括适于执行特定任务的机器可读指令的集合的硬件、固件、和/或软件机器和/或虚拟机。处理器可以利用机械、风力、水力、电、磁、光、信息、化学、和/或生物原理、机制、信号、和/或输入来执行任务。在某些实施方式中，处理器可以通过制造、分析、修改、和/或转换信息、发送信息来由可执行程序和/或信息装置使用、和/或将信息传送到输出装置而作用于信息。处理器可以用作中央处理单元、本地控制器、远程控制器、并行控制器、和/或分布式控制器等。除非特别声明，处理器可以是通用装置，例如微控制器和/或微处理器，诸如由加利福尼亚州的圣克拉拉的英特尔公司制造的奔腾IV(Pentium IV)系列的微处理器。在某些实施方式中，处理器可以是专用装置，例如被设计成在其硬件和/或固件中执行这里公开的一个实施方式的至少一部分的专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。处理器可以位于控制器上并使用控制器的性能。

提供——装备、供应、给出、传送、发送、和/或使...可用。

接收——以信号的形式获得、取得、获取、和/或得到。

关于——涉及。

呈现——例如通过任何视觉、听觉、和/或触觉机构(例如通过显示器、监控器、打印机、电子纸、植入目镜、植入耳蜗、扬声器等)向人显示、通告、说话、打印、和/或使人可以察觉到例如数据、命令、文本、图形、音频、视频、动画、和/或超链接等。

重复地——一次又一次；反复地。

报告——(名词)以预定格式进行的信息表示；(动词)以预定的格式来表示信息。

报告控制对象——与呈现与机器视觉系统相关联的信息相关联的机器可执行指令的集合。

请求——表达期望和/或要求。

结果——特定动作、操作、和/或过程的结局和/或后果。

所述——当用于系统或装置权利要求中时，表示随后的权利要求术语在先前被提到过的项。

第二——集合中紧跟在第一个元素后面的引用过的元素。

选择——从可选事物中作出选择。

选择——被选中的东西。

集合——相关的多个预定元素；和/或具有一个特定公共属性或多个属性的一个或多个不同术语和/或项。

单个——单独存在的或由一个实体组成的。

软件——机器和/或处理器上的可执行指令，用于创建用于处理信号的数字门和机器子系统的特定物理配置。

存储——置于、保持、和/或维持数据(通常在存储器中)。

基本上——很大范围或程度上。

从而——以一种方式导致...。

符号功能对象——适于引起用户界面的元素中的变化的机器可执行指令的集合。

系统——机构、装置、机器、制造的物品、处理、数据、和/或指令的集合，该集合被设计成执行一种或多种特定功能。

计时信息——涉及系统的时间特性和/或动作的数据。

工具栏按钮——用户界面的一部分，当该用户界面的一部分由用户的动作选择时，将执行预定的动作。

传送——以信号的形式发送、提供、供给、和/或供应。

两个——一个加一个。

用户——使用装置、系统、处理、和/或服务的人、组织、处理、装置、程序、协议、和/或系统。

用户界面——用于将信息呈现给用户和/或向用户请求信息的装置和/或软件程序。用户界面可以包括文本、图形、音频、视频、动画、和/或触觉元素中的至少一者。文本元素可以通过例如打印机、监控器、显示器、放映机等来提供。图形元素可以经由例如监控器、显示器、放映机、和/或可视指示装置(诸如光、标签、信标等)等来提供。音频元素可以经由例如扩音器、麦克风、和/或其它声音产生和/或接收装置来提供。视频元素或动画元素可以经由例如监控器、显示器、放映机、和/或其它可视装置来提供。触觉元素可以经由例如甚低频扬声器、振动器、触觉刺激器、触觉垫、模拟器、键盘、键区、鼠标、跟踪球、操纵杆、游戏键盘、滚轮、触控板、接触控制面板、定点装置、和/或其它触觉装置等而被提供。用户界面可以包括一个或多个文本元素，例如一个或多个文字、数字、符号等。用户界面可以包括一个或多个图形元素，例如图像、照片、绘图、图标、窗口、标题栏、面板、图表、制表符、拖曳符、矩阵、表格、表单、日历、概要视图、框架、对话框、静态文本、文本框、列表、选择列表、弹出列表、下拉列表、菜单、工具栏、坞站、检查框、单选按钮、超链接、浏览器、按钮、控件、调色板、预览板、色盘(color wheel)、拨号盘(dial)、滑块、滚动栏、光标、状态栏、步进器、和/或进程指示符等。文本和/或图形元素可以用于对外观、背景颜色、背景样式、边框样式、边框宽度、前景颜色、字体、字形、字体大小、排列、行间隔、缩进、最大数据长度、验证、询问、光标类型、指针类型、自动尺寸监控、位置、和/或尺寸等进行选择、编程、调整、改变、指定等。用户界面可以包括一个或多个音频元素，例如音量控制、音调控制、速度控制、语音选择器、和/或一个或多个用于控制音频播放、速度、停止、快速前进、倒退等的元素。用户界面可以包括一个或多个视频元素，例如控制视频播放、速度、停止、快进、倒退、放大、缩小、旋转、和/或倾斜等的元素。用户界面可以包括一个或多个动画元素，例如控制动画播放、停止、快进、倒退、放大、缩小、旋转、倾斜、颜色、亮度、速度、频率、外观等的元素。用户界面可以包括一个或多个触觉元素，例如利用触觉刺激、压力、压强、振动、运动、位移、温度等的元素。

用户界面元素——可以是任意已知的用户界面结构，包括例如窗口、标题栏、面板、图表、制表符、拖曳符、矩阵、表格、表单、日历、概要视图、框架、对话框、静态文本、文本框、列表、选择列表、弹出列表、下拉列表、菜单、工具栏、坞站、检查框、单选按钮、超链接、浏览器、图像、图标、按钮、控件、拨号盘、滑块、滚动栏、光标、状态栏、步进器、和/或进程指示符等。

经由——以...方式和/或利用。

查看——看到、察看和/或获取...的图像。

查看控制对象——与获取和/或呈现图像相关联的机器可执行指令的集合。

权重——重要性的数值指示。

当...时——在...时间。

其中——关于；以及；和/或另外。

注意

通过阅读以上列举和/或这里包括的详细描述和/或某些示例性实施方式的附图，其它基本上和特别实用和有用的实施方式对于本领域技术人员来说是显而易见的。应当理解的是，许多变化、修改和附加实施方式是可能的，并且因此，所有这些变化、修改和实施方式被认为是在本申请的范围之内。

因而，不考虑本申请任何部分的内容(例如题目、技术领域、背景技术、发明内容、具体实施方式、摘要、说明书附图等)，除了明确地特别指出相反的内容，例如通过清楚的定义、声明或论据，无论是关于本申请的任何权利要求和/或关于要求其优先权的任何申请的任何权利要求，以及无论是原始提出的还是别的：

不要求包括任何特别描述的或示出的特征、功能、动作、或元素、任何特定的动作的顺序、或元素的任何特定的相互关系；

任何元素都可以被集成、隔离和/或复制；

任何动作都可被重复执行，任何动作都可以由多个实体执行，和/或任何动作都可以按照多种权限执行；以及

任何动作或元素都可以被特别地排除出去，动作的顺序可以变化，和/或元素的相互关系可以变化。

并且，除非另外进行了清楚的声明，这里描述的任何数字或范围都是近似的。除非另外进行了清楚的声明，这里描述的任何范围都包括其中的所有值和其中的所有子域。例如，如果描述了范围1-10，该范围就包括1-10之间的所有值，例如1.1、2.5、3.335、5、6.179、8.9999等，并且也包括1-10之间的所有子域，例如1-3.65、2.8-8.14、1.93-9等。

权利要求中的元素后附的附图元素标记均是示例性的，并非用于限定权利要求的范围。

在这里合并作为参考的任何材料(例如美国专利、美国专利申请、书、文章等)中的任何信息只在其内容中不存在该信息与这里列举的其它陈述和附图的冲突时才将其内容结合并作为参考。在包括会使这里的任何权利要求看起来无效或寻求这里的任何权利要求的优先权的冲突的情况下，那么特别地，在这里不将这些材料中的任何此类冲突信息合并作为参考。

因此，除了权利要求本身，本申请中的每个部分(例如题目、技术领域、背景技术、发明内容、具体实施方式、摘要、说明书附图等)都被认为实际上是示例性的而非限制性的。

Claims (19)

1.一种包括多个动作的方法，该方法包括：

经由机器视觉用户界面处理的协调器子处理，使得机器视觉系统的用户界面被定义，所述机器视觉用户界面处理包括多个组件，所述协调器子处理适于提供软件对象的集合，所述软件对象的集合中的每个软件对象在被执行时适于自动地协调相应的用户界面元素，所述协调器子处理适于仅允许所述机器视觉用户界面处理中的每个对象的单个实例，所述软件对象的集合包括装置选择对象，该装置选择对象适于协调第一用户界面元素，该第一用户界面元素呈现适于使得项的图像被获得的机器视觉装置的列表，从所述列表中针对已确定的机器视觉装置的用户选择适于使得所述已确定的机器视觉装置被用于获得所述项的图像，所述软件对象的集合包括分组控制对象，该分组控制对象适于允许所述机器视觉装置中的两个或更多个装置被分为一组，从而从该组中的所有装置中获得的图像在同一用户界面中被查看。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

执行从所述对象的集合中选择的对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述协调器子处理适于在所选择的组件执行所选择的对象时，向适于执行所选择的对象的每个组件通知从所述软件对象的集合中选择的对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括查看控制对象，该查看控制对象协调适于基于用户选择来呈现所述项的图像的第二用户界面元素。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括符号功能对象，该符号功能对象适于基于从所述用户界面中针对工具栏按钮的用户选择来自动地启动所述工具栏按钮。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括符号功能对象，该符号功能对象适于基于从所述用户界面中针对工具栏按钮的用户选择来自动地禁用所述工具栏按钮。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括报告控制对象，该报告控制对象适于协调适于使得关于机器视觉硬件的检查结果被呈现的第二用户界面元素。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括报告控制对象，该报告控制对象适于协调适于使得关于机器视觉固件的检查结果被呈现的第二用户界面元素。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括报告控制对象，该报告控制对象适于协调适于使得关于机器视觉软件的检查结果被呈现的第二用户界面元素。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述软件对象的集合包括图表控制对象，该图表控制对象适于协调呈现从所述机器视觉系统中选择的装置的计时信息的第二用户界面元素。

11.一种包括用于动作的机器可执行指令的机器可读介质，该动作包括：

经由机器视觉用户界面处理的协调器子处理，使得机器视觉系统的用户界面被定义，所述协调器子处理适于提供软件对象的集合，所述软件对象的集合中的每个软件对象在被执行时适于自动地协调相应的用户界面元素，所述协调器子处理适于仅允许所述机器视觉用户界面处理中的每个对象的单个实例，所述软件对象的集合包括符号功能对象，该符号功能对象适于基于从所述用户界面中针对工具栏按钮的用户选择来自动地禁用所述工具栏按钮，所述软件对象的集合包括装置选择对象，该装置选择对象适于协调第一用户界面元素，该第一用户界面元素呈现适于使得项的图像被获得的机器视觉装置的列表，从所述列表中针对已确定的机器视觉装置的用户选择适于使得所述已确定的机器视觉装置被用于获得所述项的图像。

12.一种系统，该系统包括：

协调器处理器，该协调器处理器适于使得机器视觉系统的用户界面被定义，所述协调器处理器适于提供软件对象的集合，所述软件对象的集合中的每个软件对象在被执行时适于自动地协调相应的用户界面元素，所述协调器处理器适于仅允许所述机器视觉用户界面处理中的每个对象的单个实例，所述软件对象的集合包括符号功能对象，该符号功能对象适于基于从所述用户界面中针对第一工具栏按钮的第一用户选择来自动地启动所述第一工具栏按钮，所述软件对象的集合包括装置选择对象，该装置选择对象适于协调第一用户界面元素，该第一用户界面元素呈现适于使得项的图像被获得的机器视觉装置的列表，从所述列表中针对已确定的机器视觉装置的用户选择适于使得所述已确定的机器视觉装置被用于获得所述项的图像。

13.根据权利要求12的系统，该系统还包括：

所述机器视觉系统。

14.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述协调器处理器适于在从所述机器视觉用户界面处理中选择的组件执行所选择的对象时，向执行所选择的对象的所述机器视觉用户界面处理的每个组件通知从所述软件对象的集合中选择的对象。

15.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述软件对象的集合包括查看控制对象，该查看控制对象协调适于基于用户选择来呈现图像的用户界面元素，所述图像经由所述机器视觉系统来获得。

16.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述软件对象的集合包括符号功能对象，该符号功能对象适于基于从所述用户界面中针对第二工具栏按钮的第二用户选择来自动地禁用所述第二工具栏按钮。

17.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述软件对象的集合包括报告控制对象，该报告控制对象适于协调适于使得关于机器视觉硬件的检查结果被呈现的用户界面元素。

18.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述软件对象的集合包括图表控制对象，该图表控制对象适于协调呈现从所述机器视觉系统中选择的装置的计时信息的用户界面元素。

19.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述软件对象的集合包括分组控制对象，该分组控制对象适于允许所述机器视觉装置中的两个或更多个装置被分为一组，从而在该组中的所有装置在同一用户界面中被查看。

Images