CN101758167B - 大型刮箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于铸造技术领域，涉及一种大型刮箱机，按照本发明提供的技术方案，移动机架放置在固定机架上并可水平滑移；移动机架前端与提升油缸的一端铰连，提升油缸的另一端与刮箱板后部铰连，移动机架前端的两侧分别通过连杆机构与刮箱板后部的两侧铰连；移动机架后端与推进油缸的活塞杆端相连，推进油缸的缸体固定在固定机架上；提升油缸、推进油缸分别通过液压管路系统与液压控制系统相连接。本发明结构巧妙合理，采用平行四连杆机构调节刮箱板的高度，适用范围广；采用液压控制，操控简单方便，使造型作业的机械化、自动化水平及造型生产效率显著提高，降低了人工作业的劳动强度。

Description

大型刮箱机
技术领域
本发明属于铸造技术领域，涉及一种适应自硬砂造型作业的砂箱刮平装备，具体地说是一种大型刮箱机。
背景技术
目前，在铸造生产过程中，生产线上的自硬砂造型完成后，需要通过砂箱刮平工序进行刮平处理，以满足下一道工序的定位精度和配箱精度。现有技术中的刮平处理操作通常采用人工刮平的方式，这种作业方式的机械化、自动化程度低，劳动强度高，而且不适用于大型设备上的操作，对扩大生产能力、生产规模产生极大的制约，无法满足造型工艺技术进步的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理，操控简单方便，自动化程度高的大型刮箱机，该刮箱机用于大型铸造生产中造型作业流水线的砂型刮平清理，能显著提高铸造产业的生产能力，改善生产环境。
按照本发明提供的技术方案，移动机架放置在固定机架上并可水平滑移；移动机架前端与提升油缸的一端铰连，提升油缸的另一端与刮箱板后部铰连，移动机架前端的两侧分别通过连杆机构与刮箱板后部的两侧铰连；移动机架后端与推进油缸的活塞杆端相连，推进油缸的缸体固定在固定机架上；提升油缸、推进油缸分别通过液压管路系统与液压控制系统相连接。
所述连杆机构为平行四连杆机构，包括K形驳接爪、第一连杆、第二连杆，移动机架前端的两侧、刮箱板后部的两侧分别安装K形驳接爪，第一连杆、第二连杆的两端分别与K型驳接爪的两个连接头铰连。
作为本发明的进一步改进，所述移动机架与固定机架之间设置有滑移部件，滑移部件为滚轮，滚轮安装在固定机架两侧的横架上，移动机架的两侧设有滑槽，滚轮嵌置于滑槽内。
工作时，液压控制系统控制提升油缸将刮箱板移到砂箱边缘的合适位置后定位；液压控制系统再控制推拉油缸，带动刮箱板在水平方向上滑移，刮箱板将砂箱上不平整的型砂推刮整平，多余的型砂被推出砂箱面，作返修、填补之用；刮箱板的推刮整平动作根据造型节拍的时间进度安排；刮箱板的刮砂行程按最宽砂箱面设定，如果砂箱面较窄，则通过控制推拉油缸的行程来解决；在刮箱完成后，输送机构步进式地将砂箱移送到下一道工序位置。
本发明的优点在于：结构巧妙合理，采用平行四连杆机构调节刮箱板的高度，可用于不同高度的砂箱，适用范围广；采用液压控制，操控简单方便，使造型作业的机械化、自动化水平及造型生产效率显著提高，降低了人工作业的劳动强度，对铸造产业的发展具有实用意义。
附图说明
图1为本发明的结构及工作示意图之一。
图2为图1的俯视图。
图3为图1去除输送机构及砂箱后的左视图。
图4为本发明的结构及工作示意图之二。
附图标记说明：1-输送电机、2-输送辊、3-砂箱托板、4-砂箱、5-固定机架、6-刮箱板、7-连杆机构、8-提升油缸、9-移动机架、10-推进油缸、11-滚轮、12-液压管路系统、13-液压控制系统、14-K形驳接爪、15-第一连杆、16-第二连杆、17-输送辊支架、18-横架、19-滑槽。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本发明主要包括固定机架5、刮箱板6、连杆机构7、提升油缸8、移动机架9、推进油缸10、滚轮11、液压管路系统12和液压控制系统13等部件。
其中，固定机架5固定在地面或工作平台上，固定机架5两侧的横架18上分别安装有若干个作为滑移部件的滚轮11，移动机架9的两侧设有滑槽19，滚轮11嵌置于滑槽19内，移动机架9可在固定机架5上水平滑移；移动机架9前端的中间与提升油缸8的缸体后端铰连，提升油缸8的活塞杆端与刮箱板6的后部中间铰连，移动机架9前端的两侧分别通过连杆机构7与刮箱板6后部的两侧铰连；移动机架9后端与推进油缸10的活塞杆端相连，推进油缸10的缸体固定在固定机架5上；提升油缸8、推进油缸10分别通过液压管路系统12与液压控制系统13按公知方式连接，提升油缸8的活塞杆伸缩带动刮箱板6上下升降，推进油缸10的活塞杆伸缩带动移动机架9在固定机架1上水平滑移。
如图1～4所示，所述连杆机构7为平行四连杆机构，包括K形驳接爪14、第一连杆15、第二连杆16，移动机架9前端的两侧、刮箱板6后部的两侧分别安装K形驳接爪14，第一连杆15、第二连杆16的两端分别与K型驳接爪14的两个连接头铰连；砂箱4高度变换后，刮箱板6高度需对应调整，平行四连杆结构使得刮箱板6的高度改变时，刮箱板6的底部始终保持水平状态，保证刮箱板6刮箱操作时的质量。
本发明的工作过程及工作原理如下：
在造型作业线上，本发明安装在输送机构一侧，输送机构主要由输送电机1、输送辊2组成，输送辊2通过输送辊支架17安装在地面或工作平台上，输送电机1与输送辊2之间采用链条链轮传动；砂箱4放置在砂箱托板3上，砂箱托板3放置在输送辊2上；输送电机1驱动输送辊2转动，将放置在砂箱托板3上的砂箱4移送到刮箱工位。液压控制系统13控制提升油缸8将刮箱板6移到砂箱4边缘的合适位置后定位；液压控制系统13再控制推拉油缸10，带动刮箱板6在水平方向上滑移，刮箱板6将砂箱4上不平整的型砂推刮整平，多余的型砂被推出砂箱面，作返修、填补之用；刮箱板6的推刮整平动作根据造型节拍的时间进度灵活安排，可以一次完成，也可以重复多次；刮箱板6的刮砂行程按最宽砂箱面设定，如果砂箱面较窄，可通过控制推拉油缸10的行程来解决；在刮箱完成后，输送机构步进式地将砂箱4移送到下一道工序位置。

Claims (1)

1.大型刮箱机，其特征在于，移动机架(9)放置在固定机架(5)上并可水平滑移；移动机架(9)的前端与提升油缸(8)的一端铰连，提升油缸(8)的另一端与刮箱板(6)的后部铰连，移动机架(9)前端的两侧分别通过连杆机构(7)与刮箱板(6)后部的两侧铰连；移动机架(9)的后端与推进油缸(10)的活塞杆端相连，推进油缸(10)的缸体固定在固定机架(5)上；提升油缸(8)、推进油缸(10)分别通过液压管路系统(12)与液压控制系统(13)相连接；
所述连杆机构(7)为平行四连杆机构，包括K形驳接爪(14)、第一连杆(15)及第二连杆(16)，移动机架(9)前端的两侧、刮箱板(6)后部的两侧分别安装K形驳接爪(14)，第一连杆(15)、第二连杆(16)的两端分别与K型驳接爪(14)的两个连接头铰连；
所述移动机架(9)与固定机架(5)之间设置有滑移部件；
所述滑移部件为滚轮(11)，滚轮(11)安装在固定机架(5)两侧的横架(18)上，移动机架(9)的两侧设有滑槽(19)，滚轮(11)嵌置于滑槽(19)内；
工作时，液压控制系统(13)控制提升油缸(8)将刮箱板(6)移到砂箱(4)边缘的合适位置后定位；液压控制系统(13)再控制推拉油缸(10)，带动刮箱板(6)在水平方向上滑移，刮箱板(6)将砂箱(4)上不平整的型砂推刮整平，多余的型砂被推出砂箱面，作返修、填补之用；刮箱板(6)的推刮整平动作根据造型节拍的时间进度安排；刮箱板(6)的刮砂行程按最宽砂箱面设定，如果砂箱面较窄，则通过控制推拉油缸(10)的行程来解决；在刮箱完成后，输送机构步进式地将砂箱(4)移送到下一道工序位置。 
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