CN104289700A - 一种砂箱转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂箱转运装置，其特征在于：包括输送轨道、输送小车和推送装置，所述输送小车安装在输送轨道上，输送小车能够在输送轨道上滑动，在输送轨道的一端设置有所述推送装置，所述输送小车包括底板、滚轮和输送架，滚轮设置在底板的底面，且位于输送轨道内，输送架设置在底板的上表面，输送架上设置有多个输送轮。本发明实现砂箱输送不需要人工的参与，大大提高了工作效率，而且降低了人工使用量，降低了企业的生产成本。

Description

一种砂箱转运装置

技术领域

本发明设计砂型铸造用装置，尤其涉及一种用于砂箱输送的装置。

背景技术

砂型铸造——在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

在砂型铸造车间中，由于其工序较多，生产线较长，占地面积较大，为了缩小占地面积，往往需要把生产线分成几段，平行分布各段生产线，这样就需要一种输送砂箱的装置，该装置的作用就是改变沙箱的运行方向，将砂箱从一段生产线转移到另一端生产线上。

现有的转移方式采用的是人工转移，将砂箱放在小车上，用小车转移，转移的需要的地方时，再将砂箱放下到需要的生产线上，这种方式存在以下不足之处：

砂箱需要人工搬上搬下，费时费力，而且在搬运砂箱的时候，工作人员一不小心还可能碰坏砂箱；用小车转移砂箱需要人工参与，随着现在用人成本的增加，增加了企业的用人成本，而且人工输送，机械化程度低，工作效率低下。

发明内容

为了解决人工输送砂箱存在的缺陷，本发明提供了一种专门输送砂箱的装置，该装置实现砂箱的输送，不需要人工的参与，大大提高了工作效率，而且降低了人工使用量，降低了企业的生产成本。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：

一种砂箱转运装置，其特征在于：包括输送轨道、输送小车和推送装置，所述输送小车安装在输送轨道上，输送小车能够在输送轨道上滑动，在输送轨道的一端设置有所述推送装置，所述输送小车包括底板、滚轮和输送架，滚轮设置在底板的底面，且位于输送轨道内，输送架设置在底板的上表面，输送架上设置有多个输送轮。

所述输送轨道之间铺设有驱动轨道，驱动轨道上设置有驱动齿条，所述输送小车上设置有驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿轮套接在驱动电机的输出轴上。

所述输送轨道的两端均设置有限位块，限位块为三角形肋板，焊接在输送轨道上。

所述推送装置包括支架、支撑板、推动杆、推动滚轮和推动板，所述支撑板焊接在支架上，所述推动杆包括横杆、“L”形杆和竖杆，横杆与“L”形杆相连，竖杆焊接在“L”形杆上，竖杆上连接有所述推动滚轮，所述支撑板上设置有“U”槽，推动滚轮卡在支撑板上的“U”槽内，且能在“U”槽内滚动，所述横杆通过通过一个挂架挂在支架上，且能在挂架内移动。

工人在操作上述推送装置时，只需驱动横杆即可，横杆可以人工驱动，也可以用电机或者气缸驱动。

所述推送装置包括推板、推动气缸和固定板，推板安装在推动气缸上，推动气缸固定在固定板上，在所述限位板上安装有触碰式开关，触碰式开关与所述推动气缸相连，该触碰式开关控制推动气缸的顶杆伸出与缩回。

当滚轮触碰到触碰式开关时，接通推动气缸，推动气缸的顶杆伸出，当滚轮离开触碰式开关，触碰式开关断开，气缸的顶杆缩回。

当然本发明的推动气缸也可以用推动油缸来代替。

本发明中的触碰式开关同样可以用光电式开关来代替，同时为了控制输送小车的运动方向的自动控制，可以在输送小车上设置一个计时开关，当滚轮碰到触发式开关或者光电开关，计时开关开始计时，当时间到达设定的时间时，控制驱动电机反转，驱动输送小车回位，接受下一个砂箱。

为了实现上述自动控制过程，可以通过如下控制系统来实现：该控制系统包括信号采集器和控制器，信号采集器为采集输送小车是否到达指定位置的接近感应式开关和计时器，控制器为PLC控制器，接近感应式开关将输送小车是否到达指定位置的信号传输给控制器，控制器根据信号控制计时器是否计时以及推送装置是否推送，一旦计时开始，控制器根据设定的时间来判定是否控制驱动电机反转，将输送小车复位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明包括输送轨道、输送小车和推送装置，所述输送小车安装在输送轨道上，输送小车能够在输送轨道上滑动，在输送轨道的一端设置有所述推送装置，所述输送小车包括底板、滚轮和输送架，滚轮设置在底板的底面，且位于输送轨道内，输送架设置在底板的上表面，输送架上设置有多个输送轮。本发明通过推送装置和输送小车的作用将砂箱从一段输送线上输送到另一端输送线上，不需要人工的参与，完成砂箱的输送动作，也不需要人工将砂箱搬上搬下，省时省力，也不会弄坏砂箱。这样减少了人工的参与，实现机械自动化，大大提高了生产效率，增加了企业的生产量，减少了人工使用量，缩减了企业的用人成本。

2、本发明输送轨道之间铺设有驱动轨道，驱动轨道上设置有驱动齿条，所述输送小车上设置有驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿轮套接在驱动电机的输出轴上。通过这种驱动方式驱动输送小车，驱动简单可靠，便于控制和调节。

3、本发明输送轨道的两端均设置有限位块，限位块为三角形肋板，焊接在输送轨道上。设置的限位块的作用是防止输送小车跑出输送轨道，无法实现整个输送过程。

4、本发明推送装置包括推板、推动气缸和固定板，推板安装在推动气缸上，推动气缸固定在固定板上，在所述限位板上安装有接近感应式开关，接近感应式开关与所述推动气缸相连，该触碰式开关控制推动气缸的顶杆伸出与缩回。通过推动气缸实现将砂箱从输送小车上输送到输送线上，简单可靠，通过接近感应式开关的作用实现推动气缸动作的自动化，减少人工控制。

5、本发明控制系统包括信号采集器和控制器，信号采集器为采集输送小车是否到达指定位置的接近感应式开关或光电开关和计时器，控制器为PLC控制器，接近感应式开关将输送小车是否到达指定位置的信号传输给控制器，控制器根据信号控制计时器是否计时以及推送装置是否推送，一旦计时开始，控制器根据设定的时间来判定是否控制驱动电机反转，将输送小车复位。通过控制系统的作用使得整个输送过程完全自动化，大大提高了工作效率，降低了企业的生产成本。

6、本发明推送装置包括支架、支撑板、推动杆、推动滚轮和推动板，所述支撑板焊接在支架上，所述推动杆包括横杆、“L”形杆和竖杆，横杆与“L”形杆相连，竖杆焊接在“L”形杆上，竖杆上连接有所述推动滚轮，所述支撑板上设置有“U”槽，推动滚轮卡在支撑板上的“U”槽内，且能在“U”槽内滚动，所述横杆通过通过一个挂架挂在支架上，且能在挂架内移动。工人在操作上述推送装置时，只需驱动横杆即可，横杆可以人工驱动，也可以用电机或者气缸驱动。推送简单方便。

附图说明

图1是本发明整体结构的俯视图；

图2时图1的主视图；

图3是图1的左视图(未示出推送装置)；

图4是其中一种推送装置的结构示意图；

图5是另一种推送装置的结构示意图。

图中标记：1、输送小车，2、推送装置，3、输送轨道，4、驱动轨道，5、驱动齿条，6、驱动电机，7、滚轮，8、限位块，9、输送线，10、推板，11、推动气缸，12、固定板，13、支架，14、支撑板，15、推动杆，16、推动滚轮，17、推动板，18、横杆，19、“L”形杆，20、竖杆，21、挂架，22、底板，23、输送架，24、输送轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明包括输送轨道3、输送小车1和推送装置2，所述输送小车1安装在输送轨道3上，输送小车1能够在输送轨道3上滑动，在输送轨道3的一端设置有所述推送装置2，所述输送小车1包括底板22、滚轮7和输送架23，滚轮7设置在底板22的底面，且位于输送轨道3内，输送架23设置在底板22的上表面，输送架23上设置有多个输送轮24。本发明通过推送装置和输送小车的作用将砂箱从一段输送线上输送到另一端输送线上，不需要人工的参与，完成砂箱的输送动作，也不需要人工将砂箱搬上搬下，省时省力，也不会弄坏砂箱。这样减少了人工的参与，实现机械自动化，大大提高了生产效率，增加了企业的生产量，减少了人工使用量，缩减了企业的用人成本。

本发明输送轨道3之间铺设有驱动轨道4，驱动轨道4上设置有驱动齿条5，所述输送小车1上设置有驱动齿轮和驱动电机6，所述驱动齿轮与驱动齿条5啮合，驱动齿轮套接在驱动电机6的输出轴上。通过这种驱动方式驱动输送小车，驱动简单可靠，便于控制和调节。

本发明输送轨道3的两端均设置有限位块，限位块8为三角形肋板，焊接在输送轨道上。设置的限位块的作用是防止输送小车跑出输送轨道，无法实现整个输送过程。

本发明推送装置包括推板10、推动气缸11和固定板12，推板安装在推动气缸上，推动气缸固定在固定板上，在所述限位板上安装有触碰式开关，接近感应式开关与所述推动气缸相连，该接近感应式开关控制推动气缸的顶杆伸出与缩回。通过推动气缸实现将砂箱从输送小车上输送到输送线9上，简单可靠，通过触碰式开关的作用实现推动气缸动作的自动化，减少人工控制。

本发明控制系统包括信号采集器和控制器，信号采集器为采集输送小车是否到达指定位置的接近感应式开关或光电开关和计时器，控制器为PLC控制器，接近感应式开关输送小车是否到达指定位置的信号传输给控制器，控制器根据信号控制计时器是否计时以及推送装置是否推送，一旦计时开始，控制器根据设定的时间来判定是否控制驱动电机反转，将输送小车复位。通过控制系统的作用使得整个输送过程完全自动化，大大提高了工作效率，降低了企业的生产成本。

本发明推送装置包括支架13、支撑板14、推动杆15、推动滚轮16和推动板17，所述支撑板14焊接在支架13上，所述推动杆15包括横杆18、“L”形杆19和竖杆20，横杆18与“L”形杆19相连，竖杆20焊接在“L”形杆19上，竖杆20上连接有所述推动滚轮16，所述支撑板上设置有“U”槽，推动滚轮16卡在支撑板上的“U”槽内，且能在“U”槽内滚动，所述横杆18通过通过一个挂架21挂在支架13上，且能在挂架内移动。工人在操作上述推送装置时，只需驱动横杆即可，横杆可以人工驱动，也可以用电机或者气缸驱动。推送简单方便。

实施例1

本实施例包括输送轨道3、输送小车1和推送装置2，所述输送小车1安装在输送轨道3上，输送小车1能够在输送轨道3上滑动，在输送轨道3的一端设置有所述推送装置2，所述输送小车1包括底板22、滚轮7和输送架23，滚轮7设置在底板22的底面，且位于输送轨道3内，输送架23设置在底板22的上表面，输送架23上设置有多个输送轮24。

输送轨道3之间铺设有驱动轨道4，驱动轨道4上设置有驱动齿条5，所述输送小车1上设置有驱动齿轮和驱动电机6，所述驱动齿轮与驱动齿条5啮合，驱动齿轮套接在驱动电机6的输出轴上。

输送轨道3的两端均设置有限位块，限位块为三角形肋板，焊接在输送轨道上。

推送装置包括推板10、推动气缸11和固定板12，推板安装在推动气缸上，推动气缸固定在固定板上，在所述限位板上安装有触碰式开关，触碰式开关与所述推动气缸相连，该触碰式开关控制推动气缸的顶杆伸出与缩回。

实施例2

本实施例包括输送轨道3、输送小车1和推送装置2，所述输送小车1安装在输送轨道3上，输送小车1能够在输送轨道3上滑动，在输送轨道3的一端设置有所述推送装置2，所述输送小车1包括底板22、滚轮7和输送架23，滚轮7设置在底板22的底面，且位于输送轨道3内，输送架23设置在底板22的上表面，输送架23上设置有多个输送轮24。

输送轨道3之间铺设有驱动轨道4，驱动轨道4上设置有驱动齿条5，所述输送小车1上设置有驱动齿轮和驱动电机6，所述驱动齿轮与驱动齿条5啮合，驱动齿轮套接在驱动电机6的输出轴上。

输送轨道3的两端均设置有限位块，限位块为三角形肋板，焊接在输送轨道上。

推送装置包括支架13、支撑板14、推动杆15、推动滚轮16和推动板17，所述支撑板14焊接在支架13上，所述推动杆15包括横杆18、“L”形杆19和竖杆20，横杆18与“L”形杆19相连，竖杆20焊接在“L”形杆19上，竖杆20上连接有所述推动滚轮16，所述支撑板上设置有“U”槽，推动滚轮16卡在支撑板上的“U”槽内，且能在“U”槽内滚动，所述横杆18通过通过一个挂架21挂在支架13上，且能在挂架内移动。

实施例3

本实施例与实施例1或者2基本相同，不同的是：用控制系统开控制输送小车运行的方向，停留的时间以及控制推送装置推送与否，该控制系统包括信号采集器和控制器，信号采集器为采集输送小车是否到达指定位置的接近感应式开关或光电开关和计时器，控制器为PLC控制器，接近感应式开关或光电开关将输送小车是否到达指定位置的信号传输给控制器，控制器根据信号控制计时器是否计时以及推送装置是否推送，一旦计时开始，控制器根据设定的时间来判定是否控制驱动电机反转，将输送小车复位。

Claims (5)

1.一种砂箱转运装置，其特征在于：包括输送轨道、输送小车和推送装置，所述输送小车安装在输送轨道上，输送小车能够在输送轨道上滑动，在输送轨道的一端设置有所述推送装置，所述输送小车包括底板、滚轮和输送架，滚轮设置在底板的底面，且位于输送轨道内，输送架设置在底板的上表面，输送架上设置有多个输送轮。

2.根据权利要求1所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述输送轨道之间铺设有驱动轨道，驱动轨道上设置有驱动齿条，所述输送小车上设置有驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿轮套接在驱动电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述输送轨道的两端均设置有限位块，限位块为三角形肋板，焊接在输送轨道上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述推送装置包括支架、支撑板、推动杆、推动滚轮和推动板，所述支撑板焊接在支架上，所述推动杆包括横杆、“L”形杆和竖杆，横杆与“L”形杆相连，竖杆焊接在“L”形杆上，竖杆上连接有所述推动滚轮，所述支撑板上设置有“U”槽，推动滚轮卡在支撑板上的“U”槽内，且能在“U”槽内滚动，所述横杆通过通过一个挂架挂在支架上，且能在挂架内移动。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述推送装置包括推板、推动气缸和固定板，推板安装在推动气缸上，推动气缸固定在固定板上，在所述限位板上安装有接近感应式开关，接近感应式开关与所述推动气缸相连，该接近感应式开关控制推动气缸的顶杆伸出与缩回。