CN101745738A - 带去飞边装置的摩擦压接机和该摩擦压接机的去飞边方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够容易地缩短周期的摩擦压接机。在一边使保持在第一和第二保持装置的第一和第二工件相对旋转，一边使第一保持装置和第二保持装置相对移动，使第一和第二工件压靠到一起而进行摩擦压接，并在摩擦压接后，从工件上除去该摩擦压接时产生的飞边的摩擦压接机中，具有：移动装置，具有可安装第二工件的多个安装部，对于该多个安装部移动装置使其中一个安装部从与所述第一保持装置对置的摩擦压接位置朝向进行去飞边的去飞边位置移动，并相应地使另一个安装部向摩擦压接位置移动；和去飞边装置，其设置在与位于去飞边位置的所述安装部对置的位置，除去在安装于安装部的工件上形成的飞边。

Description

带去飞边装置的摩擦压接机和该摩擦压接机的去飞边方法

技术领域

本发明涉及一边使一对工件相对旋转一边使其接触并摩擦压接，从工件除去该摩擦压接时所产生的飞边的带去飞边装置的摩擦压接机。

背景技术

摩擦压接机例如具有保持第一工件的第一卡盘，保持第二工件的第二卡盘，使第一工件旋转的旋转装置，使第一卡盘移动的推力装置，和从工件除去飞边的去飞边装置(参照专利文献1)。第一和第二工件在被相对旋转的同时压靠到一起而进行摩擦压接，在摩擦压接时在工件的外周面产生环状的飞边。去飞边装置具有设置于第二卡盘的刀具，和拉伸工件的拉伸机构，通过在摩擦压接后拉伸工件，使飞边与刀具接触，从工件除去飞边。

其它的摩擦压接机例如具有第一和第二卡盘，使第一工件旋转的旋转装置，使第二工件移动的推力装置，和去飞边装置(参照专利文献2)。去飞边装置具有连接于第二卡盘的可转动的一对刀具臂。在第二卡盘和推力装置之间设置有限制工件的移动的限位块。因而，在摩擦压接第一和第二工件之后，使刀具臂从待机位置旋转到覆盖工件的使用位置，使刀具与第二卡盘一起相距第一卡盘后退。途中，通过限位块限制工件的移动，刀具触碰到摩擦压接时形成的工件的飞边，通过刀具从工件除去飞边。

【专利文献1】日本特开平4-118188号公报

【专利文献1】日本特开平11-151583号公报

发明内容

但是，上述摩擦压接机在相同的作业区域进行摩擦压接作业和去飞边作业。因此，无法平行地进行摩擦压接作业和去飞边作业，不容易缩短周期。因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地缩短周期的带去飞边装置的摩擦压接机。

为了解决上述课题，本发明的特征在于是具备各方面所述的结构的摩擦压接机。即，根据第一方面的发明，带去飞边装置的摩擦压接机，其使第一工件和第二工件压靠到一起而进行摩擦压接，并在摩擦压接后，从工件上除去该摩擦压接时产生的飞边，具有可安装第二工件的多个安装部，具有：移动装置，对于多个安装部移动装置使其中一个安装部从与第一保持装置对置的摩擦压接位置朝向进行去飞边的去飞边位置移动，并相应地使另一个安装部向摩擦压接位置移动；和去飞边装置，其设置在与位于去飞边位置的安装部对置的位置，除去在安装于安装部的工件上形成的飞边。

因而，进行摩擦压接的摩擦压接区域和进行去飞边的去飞边区域位于不同的位置。因此，能够平行地进行摩擦压接作业和去飞边作业。因此，能够缩短这些作业的周期。

根据第二方面的发明，去飞边装置具有：冲压体，其向移动装置侧推压摩擦压接后的工件；和刀具，其设置在冲压体和移动装置之间，除去被冲压体推压的工件上形成的飞边。此外，根据第三方面的发明，去飞边装置相对于第二保持装置位于所述第一保持装置的相反一侧。

根据第四方面的发明，移动装置具有在安装第二保持装置的基台上安装的、可旋转的旋转基台，和使旋转基台相对于基台旋转的旋转机构。因而，工件与旋转基台一起相对于基台旋转，从摩擦压接区域侧向去飞边区域侧移动。因此，移动装置成为比使工件相对于基台平行移动等的装置更简单的结构。此外，由于通过旋转机构使旋转基台旋转，所以与通过手工作业使旋转基台旋转的情况相比作业变得容易。

根据第五方面的发明，在旋转基台的外周面的夹着旋转轴的两侧部安装第二工件。因而，一个工件在摩擦压接区域侧被摩擦压接，同时，另一个工件在去飞边区域侧被去飞边。因而，通过平行地进行这些作业，能够缩短作业的周期。

根据第六方面的发明，在旋转基台上设置有限位装置，该限位装置用于限制工件在摩擦压接时沿第一工件和第二工件压靠的方向的移动，限位装置具有相对于旋转台可移动地设置的限位板，和使限位板相对于旋转基台移动的移动机构，通过移动机构，使限位板在可限制工件移动的限位位置和容许移动的非限位位置之间移动。因而，工件的移动被限位装置限制，由此可切实地接受摩擦压接时的推压。此外，通过限位装置容许工件的移动，使工件能够相对于旋转基台移动，通过移动使飞边压靠到刀具上。

根据第七方面的发明，第二保持装置具有为了保持工件而相对于工件移动的多个夹紧爪，移动装置使工件在相对于一对夹紧爪的移动方向大致垂直的面内移动。因而，不会使一对夹紧爪较大地分离，即可使工件从摩擦区域侧向去飞边区域侧移动。因此，为了使工件旋转而需要的空间变小，使摩擦压接机小型化。

根据第八方面的发明，冲压体连接在第一保持装置侧，与第一保持装置一起移动。因而，去飞边装置能够利用进行摩擦压接时需要的动力使冲压体移动，从工件除去飞边。因此，利用动力源的共通化能够简单地构成摩擦压接机。

根据第九方面的发明，刀具以包围安装部的入口的全周的方式设置。根据第十方面的发明，在摩擦压接时第一保持装置向第二保持装置前进，在摩擦压接后第一保持装置相对于第二保持装置后退，在该一次的后退动作期间，进行使摩擦压接后的工件从摩擦压接位置移动到去飞边位置的动作，和除去形成在工件上的飞边的动作。因而，由于能够平行地进行摩擦压接作业和去飞边作业，所以能够缩短作业的周期。

附图说明

图1是摩擦压接机的主视图。

图2是图1的箭头II-II线方向的摩擦压接机的俯视图。

图3是图1的箭头III-III线方向的摩擦压接机的剖面图。

图4是图1的箭头IV-IV线方向的摩擦压接机的剖面图。

图5是图1的箭头V-V线方向的摩擦压接机的剖面图。

图6是图1的箭头VI-VI线方向的摩擦压接机的剖面图。

图7是作业工序途中的摩擦压接机的局部示意图。

图8是作业工序途中的摩擦压接机的局部示意图。

图9是作业工序途中的摩擦压接机的局部示意图。

图10是作业工序途中的摩擦压接机的局部示意图。

图11是作业工序途中的摩擦压接机的局部示意图。

图12是限位装置的立体图。

图13是其它方式的刀具和工件的主视图。

图14是其它方式的刀具和工件的俯视图。

符号说明

1...摩擦压接机；2...主轴体；2a...主轴箱；2b...第一保持装置；2c...旋转装置；3...第二保持装置；3b...夹紧爪；4...移动装置；4a...旋转基台；4b...旋转机构；5...去飞边装置；5a、5e...刀具；5b...冲压体；5d...连接棒；6...推力装置；7...基体；7b...基台；8...限位装置；8a...限位板；8a1...贯通孔；8c...移动机构；9...加载筒；10...地面；

具体实施方式

基于附图1～12对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，摩擦压接机1具有立设在地面10上的基体7，和设置在基体7的上部的主轴体2。基体7，如图1、5所示，具有立设在地面10上的四根柱子7a，由四根柱子7a支承的基台7b，立设在基台7b上的两根联杆7c，和由两根联杆7c支承的上侧板7d。另外，在图1中，为了容易理解摩擦压接机1的动作，对于具有多个的部件大多图示其中的一个，除此之外省略图示。对于部件的正确数量在图2～图6中有所记载。

主轴体2，如图1、3、4所示，具有主轴箱2a、设置在主轴箱2a的上部的旋转装置2c，和设置在主轴箱2a的下部的第一保持装置2b。第一保持装置2b具有保持第一工件W1的卡盘。旋转装置2c是伺服电动机，由省略图示的控制装置控制。旋转装置2c的输出传递到保持装置2b，使第一工件W1与第一保持装置2b的卡盘一起旋转。

如图1所示，在主轴箱2a的上部安装有上板2d，在主轴箱2a的下部安装有下板2f。联杆7c可滑动地插入并贯通上板2d和下板2f。因而，主轴体2可上下移动地被联杆7c引导支承。在主轴体2和基体7之间设置有使主轴体2相对基体7移动地推力装置6。推力装置6具有主轴电动机6a和滚珠丝杠(外螺纹6b和内螺纹6c)。滚珠丝杠的外螺纹部件6b，上端部可做轴旋转地支承在上侧板7d上。外螺纹部件6b的下端部可做轴旋转地支承在加强部件7e上，该加强部件7e安装于上侧板7d且向外螺纹部件6b的下端部突出。

滚珠丝杠的内螺纹部件6c，如图1、3所示，安装在主轴体2的上板2d上，不能进行轴旋转。外螺纹部件6b可旋转地与内螺纹6c螺合。如图1、2所示，主轴电动机6a设置在上侧板7d上，通过带6e连结滑轮6d和外螺纹部件6b的上部。因而，主轴电动机6a的输出通过带6e传递到外螺纹部件6b，外螺纹部件6b做轴旋转，内螺纹部件6c受到来自外螺纹部件6b的力。由此，主轴体2沿着外螺纹部件6b和联杆7c上下移动。

如图1、5所示，在基台7b上设置有第二保持装置3和移动装置4。第二保持装置3具有保持第二工件W2的一对夹紧爪3b，和使夹紧爪3b相对第二工件W2进退的夹紧主体3a。移动装置4，如图1、6所示，是使工件W从上侧位置(摩擦压接位置)向下侧位置(去飞边位置)移动的装置，具有旋转基台4a和旋转机构4b。

旋转基台4a，如图1、6所示，例如是圆柱状，具有可安装工件W的多个(例如两个)安装部1a。旋转基台4a可做轴旋转，且被安装在从基台7b向下方延伸的安装部件7f上。旋转基台4a的旋转轴为大致水平，安装在旋转基台4a上的工件W在上下位置之间旋转移动。旋转机构4b是伺服电动机等，由省略图示的控制装置控制而使旋转基台4a旋转。

如图1、7所示，在摩擦压接机1的下部设置有去飞边装置5。去飞边装置5是除去摩擦压接时产生的工件W的飞边W3的装置，具有一对刀具5a和冲压体5b。刀具5a设置在旋转基台4a的外周面的夹着旋转轴的两侧部。刀具5a如图6所示是圆盘状，在中央具有贯通孔5a1。贯通孔5a1与工件W的直径大致相同，通过将工件W插通贯通孔5a1，从工件W的主体除去形成在工件W的外周面的飞边。

冲压体5b，如图1、7所示，具有筒部件5b1和盖部件5b2。筒部件5b1为筒状，能够防止被插入的工件W发生较大倾斜。盖部件5b2堵住筒部件5b1的下部，与工件W的端部抵接并向上方推压。在盖部件5b2的下部安装有下板5c。在下板5c和主轴体2的下板2f之间安装有两根连接棒5d。由此，主轴体2和冲压体5b成为一体，相对于基体7上下移动。

如图7、12所示，在旋转基台4a上设置有用于限制工件W移动的限位装置8。限位装置8具有一对限位板8a、对限位板8a施力的弹簧8b，和使限位板8a移动的移动机构8c。限位板8a可移动地设置在旋转基台4a的内部。在限位板8a的一侧面设置有贯通孔8a1和槽8a2。

如图7、12所示，槽8a2在限位板8a的表面沿水平方向延伸，在槽8a2中设置工件W的一端部。贯通孔8a1从槽8a2的底面一部分延伸而贯通限位板8a。通过弹簧8b一直顶靠限位板8a。工件W一般受弹簧8b顶靠，位于与贯通孔8a1不一致的制动位置。此外，工件W的端部被推压在槽8a2的侧壁面8a3上。由此，工件W被限位装置8支承而不会从旋转基台4a脱落。

移动机构8c，在去飞边工序中，由省略图示的控制装置控制，使限位板8a克服弹簧8b而移动(参照图7、12)。由此，贯通孔8a1的位置和工件W的位置一致(非限位位置)，处于工件W可贯通限位板8a的状态。如果在该状态下工件W在长边方向上移动，则工件W的一端部会移动到旋转基台4a的中央孔4a1，使得工件W上形成的飞边W3压靠到刀具5a上。

如图7所示，在摩擦压接机1上设置有用于将工件W1、W2安置在保持装置2b、3上的加载筒9。加载筒9具有筒状的筒主体9a和空气供给机构9b。将工件W1、W2插入筒主体9a，通过空气供给机构9b向筒主体9a供给空气，使工件W1、W2朝向保持装置2b、3发射。于是，从加载筒9发射的工件W1、W2由保持装置2b、3保持。第二工件W2的一端部贯通旋转基台4a的上面部所设的刀具5a，与限位板8a抵接。工件W2由第二保持装置3保持。

在进行摩擦压接的情况下，如图1的双点划线、图8的实线所示，由控制装置控制旋转装置2c和推力装置6，一边使第一工件W1旋转一边使主轴体2向下方移动。由此，第一工件W1压靠于第二工件W2，在它们之间产生摩擦热。然后，通过摩擦热和冲压压力对工件W1、W2摩擦压接而粘接到一起(摩擦压接工序)。如图9所示，在摩擦压接时在工件W的外周面产生凸缘形状的飞边W3。

为了除去飞边W3，如图10所示，通过控制装置控制保持装置2b、3和推力装置6，第一保持装置2b首先释放工件W。接着，第一保持装置2b移动到比工件W更靠向上方的位置。第二保持装置3从工件W上使一对夹紧爪3b分离，释放工件W。

接着，通过控制装置控制移动装置4，如图10所示，通过旋转机构4b使旋转基台4a旋转大致180°。此时，工件W在相对于一对夹紧爪3b的移动方向大致垂直的面上(与图10的纸面垂直的面上)移动。于是，工件W被安置在与摩擦压接时的位置为同一轴上。接着，通过控制装置控制限位装置8，使下侧的限位板8a移动到非限位位置。由此，能够使工件W向上方移动。

接着，通过控制装置控制推力装置6，使主轴体2进一步向上方移动。由此，如图11所示，冲压体5b与主轴体2一起向上方移动，冲压体5b的盖部件5b2向上方推压工件W的下端部。由此，工件W通过刀具5a的贯通孔5a1，飞边W3与刀具5a的表面(下面)抵接。如果工件W进一步向上方移动，则飞边W3无法通过刀具5a而被从工件W截断(去飞边工序)。

在从摩擦压接机1取出去飞边区域(下侧)的工件W之前，如图7所示，在摩擦压接区域(上侧)从加载筒9发射新的工件W1、W2，将工件W1、W2固定在保持装置2b、3上。在该状态下通过控制装置控制推力装置6，如图8所示，使保持装置2b和冲压体5b向下方移动。由此，在摩擦压接区域中，工件W1、W2抵接，开始摩擦压接。在去飞边区域中，冲压体5b移动到比工件W更靠向下方的位置，通过重力或省略图示的卸载机从旋转基台4a卸下工件W。

接着，如图8所示，从旋转基台4a取出的工件W除去环形状的飞边W3。由此，去飞边工序结束。另一方面，在摩擦压接区域侧，主轴体2进一步向下方移动，使工件W1、W2摩擦压接。因而，在一个摩擦压接机1中，可重叠进行摩擦压接作业和去飞边作业。结果使生产周期缩短。

如上所述，摩擦压接机1，如图7所示，具有可安装第二工件W2的多个安装部1a。移动装置4按照如下方式使安装部1a移动，多个安装部1a之中的一个安装部1a从与第一保持装置2b相对的摩擦压接位置向进行去飞边的去飞边位置移动，与此配合，另一个安装部1a向摩擦压接位置移动。去飞边装置5设置在与位于去飞边位置的安装部1a相对的位置，除去在安装于安装部1a的工件W上形成的飞边W3。

因而，进行摩擦压接的摩擦压接位置(区域)和进行去飞边的去飞边位置(区域)位于不同的位置。因此，能够平行地进行摩擦压接作业和去飞边作业。因此，能够缩短这些作业的周期。

此外，去飞边装置5，如图7所示，具有向移动装置4侧推压摩擦压接后的工件W的冲压体5b，和设置在冲压体5b和移动装置4之间，除去被冲压体5b推压的工件W上形成的飞边W3的刀具5a。此外，去飞边装置5，如图1所示，相对于第二保持装置3位于第一保持装置2b的相反一侧。

如图7所示，移动装置4具有旋转基台4a和旋转机构4b。因而，工件W与旋转基台4a一起相对于基台7b旋转，可从摩擦压接区域侧向去飞边区域侧移动。因此，移动装置4成为比使工件W相对于基台7b平行移动等的装置更为简单的结构。此外，由于通过旋转机构使旋转基台旋转，所以与通过手工作业进行使旋转基台旋转的情况相比作业变得容易。

如图7所示，成为在旋转基台4a的外周面的夹着旋转轴的两侧部安装工件W的结构。因而，一个工件W在摩擦压接区域侧被摩擦压接，同时，另一个工件W能够在去飞边区域侧被去飞边。因而，通过平行地进行这些作业，能够缩短作业的周期。

如图7所示，在旋转基台4a上设置有用于限制工件W的移动的限位装置8。限位装置8具有限位板8a和移动机构8c。限位板8a通过移动机构8c在可限制工件W移动的限位位置和容许移动的非限位位置之间移动。因而，工件W的移动受到限位装置8的限制，由此可靠地接受摩擦压接时的推压。此外，通过限位装置8容许工件W的移动，由此工件W能够相对于旋转基台4a移动，通过移动使飞边W3被压靠到刀具5a上。

如图10所示，第二保持装置3具有一对夹紧爪3b。移动装置4使工件W在相对于一对夹紧爪3b的移动方向大致垂直的面上旋转。因而，无需使一对夹紧爪3b较大分离，工件W即可从摩擦区域侧向去飞边区域侧移动。因此，工件W旋转所需空间变小，使摩擦压接机1小型化。

此外，冲压体5b，如图1所示，与第一保持装置2b侧连接，与第一保持装置2b一起移动。因而，去飞边装置5能够利用进行摩擦压接时需要的动力使冲压体移动，从工件除去飞边。因此，利用动力源的共同化能够简单地构成摩擦压接机1。此外，刀具5a以包围安装部1a的入口的全周的方式设置。

此外，第一保持装置2b在摩擦压接时向第二保持装置3前进，在摩擦压接后第一保持装置2b相对于第二保持装置3后退，在该一次的后退动作期间，进行使摩擦压接后的工件W从摩擦压接位置移动到去飞边位置的动作，和除去形成在工件W上的飞边W3的动作。因此，由于能够平行地进行摩擦压接作业和去飞边作业，所以能够缩短作业的周期。

(其它实施方式)

本发明并不限定于上述实施方式，也可以为以下的方式等。

(1)上述实施方式的工件W1、W2，是圆柱状或圆筒状，在刀具5a上形成有插通该工件W1、W2的贯通孔5a1。但是，如图13、14所示，也可以是如下方式，在第二工件W4的端部形成有凸缘部W5，具有刀具5e，该刀具5e具备可分割的一对分割刀具5e1，在一对刀具5e1之间形成有供工件W插通的贯通孔。因而，通过使一对分割刀具5e1分离，能够从旋转基台侧卸下具有凸缘部W5的工件W。

(2)上述实施方式，具有使第一工件W1旋转的旋转装置2c。但是，也可以是具有使第二工件W2旋转的旋转装置的方式等。

(3)上述实施方式，是主轴体2设置成相对于基体7可上下移动的立式，在上下方向上压靠一对工件。但是，也可以是如下方式，是具有设置在地面上的床身，且主轴体设置成相对于床身可在水平方向上移动的卧式，在水平方向上压靠一对工件。

(4)上述实施方式的移动装置4，具有设置成相对于基台7b可旋转的旋转基台4a，工件W与旋转基台4a一起旋转。但是，也可以是具有使工件W相对于基台7b平行移动的移动装置的方式。

(5)上述实施方式的刀具5a设置在旋转基台4a上。但是，也可以是刀具设置在冲压体5b上，刀具与冲压体一起向工件移动，刀具挤压形成在工件上的飞边的方式。

(6)上述实施方式，在旋转基台4a上设置有一对刀具5a和一对限位装置8。但是，也可以是在旋转基台4a上设置一个或三个以上的刀具和限位装置的方式。

(7)上述实施方式，具有使第一保持装置相对于第二保持装置移动的推力装置。但是，也可以是具有使第二保持装置相对于第一保持装置移动的推力装置的方式等。

(8)上述实施方式的刀具5a被固定在移动装置4上。但是，刀具也可以被固定在基台7b上。

(9)上述实施方式的冲压体5b与第一保持装置2b侧连接。但是，也可以是冲压体不与第一保持装置侧连接，而通过与推力装置6a不同的动力装置向移动装置侧移动的方式。

(10)上述实施方式的第二保持装置设置在基台上。但是，也可以是针对每一移动装置的安装部而将第二保持装置安装在移动装置上的方式。

(11)上述实施方式通过用冲压体5b将工件W压靠到刀具5a上来除去飞边W3。但是，也可以是通过移动刀具而使刀具压靠到飞边上，由此除去飞边的方式。

(12)上述实施方式的移动装置4，使安装部1a在上位置(摩擦压接位置)和下位置(去飞边位置)之间移动。但是，也可以是如下方式，移动装置具有多个安装部，使安装部在左右方向相邻的摩擦压接位置和去飞边位置之间移动，在与该去飞边位置对应的位置设置去飞边装置。

Claims (10)

1.一种带去飞边装置的摩擦压接机，其通过一边使保持在第一保持装置的第一工件和保持在第二保持装置的第二工件相对旋转，一边使所述第一保持装置和所述第二保持装置相对移动，由此使所述第一工件和所述第二工件压靠到一起而进行摩擦压接，并在摩擦压接后，从工件上除去该摩擦压接时产生的飞边，其特征在于，包括：

移动装置，其具有可安装所述第二工件的多个安装部，对于该多个安装部移动装置使其中一个安装部从与所述第一保持装置对置的摩擦压接位置朝向进行去飞边的去飞边位置移动，并相应地使另一个安装部向摩擦压接位置移动；和

去飞边装置，其设置在与位于所述去飞边位置的所述安装部对置的位置，除去在安装于所述安装部的工件上形成的飞边。

2.如权利要求1所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述去飞边装置具有：

冲压体，其向所述移动装置侧推压摩擦压接后的工件；和

刀具，其设置在所述冲压体和所述移动装置之间，除去被所述冲压体推压的所述工件上形成的飞边。

3.如权利要求1或2所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述去飞边装置相对于所述第二保持装置而位于所述第一保持装置的相反一侧。

4.如权利要求1或2所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述移动装置具有在安装所述第二保持装置的基台上安装的、可旋转的旋转基台，和使所述旋转基台相对于所述基台旋转的旋转机构。

5.如权利要求4所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述第二工件安装在所述旋转基台的外周面的夹着旋转轴的两侧部。

6.如权利要求4所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

在所述旋转基台上设置有限位装置，该限位装置用于限制工件在摩擦压接时沿所述第一工件和所述第二工件压靠的方向的移动，

所述限位装置具有相对于所述旋转台可移动地设置的限位板，和使所述限位板相对于所述旋转基台移动的移动机构，

通过所述移动机构，使所述限位板在可限制所述工件移动的限位位置和容许移动的非限位位置之间移动。

7.如权利要求1或2所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述第二保持装置具有为了保持工件而相对于所述工件移动的多个夹紧爪，

所述移动装置使工件移动，而经过所述一对夹紧爪的可动范围以外的区域。

8.如权利要求2所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述冲压体连接在所述第一保持装置侧，与所述第一保持装置一起移动。

9.如权利要求2或8所述的带去飞边装置的摩擦压接机，其特征在于：

所述刀具以包围所述安装部的入口的全周的方式设置。

10.一种带去飞边装置的摩擦压接机的去飞边方法，其是使用权利要求1、2或8中任一项所述的带去飞边装置的摩擦压接机进行摩擦压接和去飞边的方法，其特征在于：

在摩擦压接时所述第一保持装置向所述第二保持装置前进，在摩擦压接后所述第一保持装置相对于所述第二保持装置后退，在该一次的后退动作期间，进行使摩擦压接后的工件从所述摩擦压接位置移动到所述去飞边位置的动作，和除去形成在工件上的飞边的动作。

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