CN101734010A - 液滴喷射装置和液滴喷射方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液滴喷射装置和液滴喷射方法。液滴喷射装置包括液体喷射模块和测量部。所述液体喷射模块包括具有压电元件和喷射喷嘴的压力腔、和将液体提供到所述压力腔的供给通路，并且所述液体喷射模块被构成为从所述喷射喷嘴喷射通过所述供给通路而提供给所述压力腔的液体。所述测量部测量施加到所述压电元件的电压与在施加所述电压时流过所述液体喷射模块的电流之间的导纳或相位差。

Description

液滴喷射装置和液滴喷射方法

技术领域

本发明涉及液滴喷射装置和液滴喷射方法。

相关技术

已知喷墨头(液滴喷射头)的喷射特性根据墨粘度(流体粘度)的改变而改变，喷射特性的改变可能对图像质量有负面影响。

为了防止这种负面影响，提出了一种液体注入装置，所述液体注入装置基于从上一次冲洗操作结束起经过的时间来估计墨粘度的增加(例如，参见日本特开(JP-A)2006-137158号公报)。

还提出了一种喷墨打印机，所述喷墨打印机基于可能导致墨粘度增加的因素，例如记录头附近的湿度和记录纸的传送速度，来改变预备的喷射间隔(例如，参见JP-A2006-289748号公报)。

进一步提出了一种喷墨记录装置，所述喷墨记录装置将记录头移动到设置有包括发光元件和光接收元件的阻塞检测传感器的特定位置，使记录头喷射墨液滴，然后基于墨液滴的喷射速度计算墨粘度(例如，参见JP-A2006-212868号公报)。

发明内容

本发明的目的是提供一种液滴喷射装置和维护程序，所述液滴喷射装置和维护程序能够执行在不浪费液体的情况下与充入液体喷射模块的流体的粘度对应地降低粘度的处理。

根据本发明的第一方面，提供有一种液滴喷射装置，该液滴喷射装置包括液体喷射模块和测量部。液滴喷射装置包括液体喷射模块和测量部。所述液体喷射模块包括具有压电元件和喷射喷嘴的压力腔、和将液体提供到所述压力腔的供给通路，并且所述液体喷射模块被构成为从所述喷射喷嘴喷射通过所述供给通路而提供给所述压力腔的液体。所述测量部测量施加到所述压电元件的电压与在施加所述电压时流过所述液体喷射模块的电流之间的导纳或相位差。

根据本发明的第二方面，所述液滴喷射装置还包括电阻计算部和处理部。所述电阻计算部基于所述测量部测量的所述相位差或所述导纳来计算第一等效电路中的一个电阻，所述第一等效电路表示所述液体喷射模块的电特性并且包括多个电阻，所述多个电阻包括所述供给通路的电阻、所述压力腔的电阻和所述喷射喷嘴的电阻。所述处理部基于所述电阻计算部计算出的所述一个电阻来执行用于降低并调整所述液体喷射模块中的流体粘度的处理。

根据本发明的第三方面，所述多个电阻分别对应于形成第二等效电路的多个声阻，所述多个声阻表示所述液体喷射模块的声学特性，并且是根据所述供给通路、所述压力腔和所述喷射喷嘴中的流体粘度的各个大小而确定的。

根据本发明的第四方面，所述电阻计算部将所述一个电阻计算为其中测量值与理论值之差的平方和的总和等于或小于预定阈值的电阻。所述测量值表示在施加各自具有不同频率的多个电压时所述测量部测量到的各个频率的导纳或相位差。所述理论值表示与基于所述第一等效电路确定的多个频率对应的各个频率的理论导纳或理论相位差。

根据本发明的第五方面，所述电阻计算部使用作为峰值的相位差或导纳来计算所述一个电阻。

根据本发明的第六方面，所述电阻计算部在施加预定频率的电压时计算所述一个电阻。

根据本发明的第七方面，根据所述第二等效电路中的所述喷射喷嘴内的流体粘度大小确定并对应于由所述电阻计算部计算出的所述电阻的所述声阻由下式表达：

$r=\frac{128\×\mathrm{\η}}{\mathrm{\π}}\×{\∫}_0^l\frac{1}{\frac{D2-D1}{\mathrm{le}}-D1}\mathrm{dx}$

$=\frac{128\×\mathrm{\η}\×\mathrm{le}}{\mathrm{\π}}\×\frac{{D1}^2+D1\×D2+{D2}^2}{3\×{D1}^3\×{D2}^3}$

其中，r表示所述喷射喷嘴的声阻，η表示所述喷射喷嘴中的流体粘度，D1表示所述喷射喷嘴的流动通路的最小横截面直径，D2表示所述喷射喷嘴的流动通路的最大横截面直径，le表示所述流动通路的长度。

根据本发明的第八方面，所述处理部执行从以下处理中选择的处理：预喷射所述液体喷射模块中的所述液体、对所述液体喷射模块中的所述液体加压、以及推出所述液体或者对所述液体施加吸引力。

根据本发明的第九方面，当启动所述液滴喷射装置时，所述电阻计算部计算所述供给通路的电阻，如果计算出的所述供给通路的电阻值大于第一预定值，则计算出的所述供给通路的电阻是所述一个电阻，如果计算出的所述供给通路的电阻值小于所述第一预定值，则计算所述压力腔的电阻，如果计算出的所述压力腔的电阻值大于第二预定值，则计算出的所述压力腔的电阻是所述一个电阻，如果计算出的所述压力腔的电阻值小于所述第二预定值，则所述喷射喷嘴的电阻是所述一个电阻。所述处理部使用满足下式的预喷射或吸引的液体量来进行处理：v1＜v2＜v3。这里，v1表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述供给通路的电阻时的液体量，v2表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述压力腔的电阻时的液体量，v3表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述喷射喷嘴的电阻时的液体量。

根据本发明的第十方面，在打印期间，如果所述压力腔的电阻值大于预定值，则所述电阻计算部计算所述压力腔的电阻作为所述一个电阻，如果所述压力腔的电阻值小于所述预定值，则所述电阻计算部计算所述喷射喷嘴的电阻作为所述一个电阻。所述处理部使用满足下式的预喷射或吸引的液体量来进行处理：v4＜v5。这里，v4表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述压力腔的电阻时的液体量，v5表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述喷射喷嘴的电阻时的液体量。

根据本发明的第十一方面，所述电阻计算部在打印之前计算电阻，并且，所述处理部基于所述电阻计算部计算出的电阻，在打印之前预先确定在打印期间预喷射或吸引的液体量。

根据本发明的第十二方面，所述电阻计算部在打印之前计算电阻，并且，所述处理部基于所述电阻计算部计算出的电阻，在打印之前确定在打印期间预喷射或吸引的液体量。

根据本发明的第十三方面，所述测量部在所述处理部已经执行了处理之后重新测量所述相位差或导纳。

根据本发明的第十四方面，提供有一种液滴喷射方法，该方法包括以下步骤：从喷射喷嘴喷射通过供给通路提供给压力腔的液体，并且测量施加到压电元件的电压与在施加所述电压时流过液体喷射模块的电流之间的导纳或相位差。

根据本发明的第一到第三方面，与其中喷射墨液滴并基于墨液滴的喷射速度来计算墨粘度的方法相比较，可以在不浪费液体的情况下与充入液体喷射模块的流体粘度相对应地进行维护处理。

根据本发明的第四方面，与不具有该结构的情况相比较，可以精确地计算电阻。

根据本发明的第五方面，与不使用为峰值的相位差或导纳计算电阻的情况相比较，可以简化电阻的计算。

根据本发明的第六方面，与在不施加预定频率的电压的情况下计算电阻的情况相比较，可以进一步简化电阻的计算。

根据本发明的第七方面，与不具有本发明的结构的情况相比较，可以容易把握电阻和粘度之间的关系。

根据本发明的第八方面，与不具有该结构的情况相比较，可以可靠地进行用于降低粘度的处理。

根据本发明的第九方面，与不具有该结构的情况相比较，可以在不浪费液体的情况下在短时间内进行用于降低粘度的处理。

根据本发明的第十方面，与不具有该结构的情况相比较，可以在不浪费液体的情况下在短时间内进行用于降低粘度的处理。

根据本发明的第十一方面，与不具有该结构的情况相比较，可以简化处理。

根据本发明的第十二和十三方面，与不具有本发明的结构的情况相比较，增强了用于降低粘度的处理的可靠性。

根据本发明的第十四方面，与不具有本发明的结构的情况相比较，可以进行与充入液体喷射模块的流体的粘度相对应的维护处理。

附图说明

将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施方式，在附图中：

图1是示出根据示例性实施方式的喷墨打印机中设置的液体喷射模块的结构的示意性剖面图；

图2是示出与示例性实施方式的喷墨打印机中设置的液体喷射模块相关的部分的结构的示意图；

图3是示出示例性实施方式的喷墨打印机的控制部的结构的框图；

图4是与示例性实施方式的喷墨打印机的记录头和维护单元相关的部的示意性立体图；

图5A是示出液体喷射模块12的声学特性的等效电路图，图5B是示出电特性的等效电路图；

图6是示出频率-相位差特性的一个实施例的图；

图7是根据本发明的示例性实施方式的执行曲线拟合的低频侧等效电路图；

图8是根据本发明的示例性实施方式的执行曲线拟合的高频侧等效电路图；

图9A到9D是示出当粘度η变化时的频率-相位差特性的一个实施例的图；

图10是示出第一示例性实施方式的一系列处理的处理例程的流程图；

图11是示出测量处理的处理例程的流程图；

图12是示出启动时的维护处理的处理例程的流程图；

图13A是所经过时间的查找表(L.U.T)，图13B示出计算R2时的L.U.T，图13C示出计算R1时的L.U.T，图13D示出计算R3时的L.U.T；

图14是示出关于曲线拟合的针对频率的相位差实际测量值和理论计算值、以及相位差实际测量值与理论计算值之间的差的平方关系的图；

图15是示出高频侧拟合结果的图；

图16是示出低频侧拟合结果的图；

图17是示出打印期间的维护处理的处理例程的流程图；

图18是示出开盖维护处理的处理例程的流程图；

图19是示出第二示例性实施方式的一系列处理的处理例程的流程图；以及

图20是示出第二示例性实施方式中的确定伪喷射数量的L.U.T的一个实施例的图。

具体实施方式

下面将参照附图详细说明本发明的示例性实施方式。在这些示例性实施方式中，液滴喷射装置是喷墨打印机，并且要喷射的流体是墨液(inkliquid)。

如图1中所示，根据第一示例性实施方式的喷墨打印机中设置的液体喷射模块12包括喷射喷嘴40、墨腔41、作为空间腔的通路的供给通路44、压力腔46以及压电元件48。通过其喷射液滴的多个喷射喷嘴40以矩阵形式排列在液体喷射模块12中。从喷射喷嘴40喷射出墨液的液滴，并且将图像记录在记录纸上。

从墨盒(液体储存罐)(未示出)将适量的墨液提供给墨腔41，并且将墨液临时储存在其中。墨腔41通过供给通路(扼流部)44与压力腔46连通，并且压力腔46通过喷射喷嘴40与外部连通。

压力腔46的壁面的一部分由振动壁46A构成。压电元件48以表面接触的方式安装在振动壁46A上。压电元件48根据交流电压(或者其中AC和DC相叠加的电压)的驱动波形而发生变形，振动壁46A上的压力发生变化(振动)，由此引起压力腔46中的体积变化(收缩和膨胀)。

通过压力腔46中的体积变化产生的墨液的压力波(振动波)而将储存在墨腔41中的墨液经由供给通路44和压力腔46从喷射喷嘴40喷射。此时，通过安培计24测量交流电压产生器20施加的交流电压的电流值。

如图2中所示，控制要施加到压电元件48的电压的开关IC(集成电路)(后文中称为SW-IC)50、和具有进行适合于墨液粘度的维护操作的功能的控制单元10连接到液体喷射模块12。

SW-IC 50包括P沟道MOS型(金属氧化物半导体)场效应晶体管(FET)(后文中称为PMOSFET)52、N沟道MOS型场效应晶体管(后文中称为NMOSFET)54、反相器56、检查电压输入端子58、电压输出端子60、控制信号输入端子62、背栅(back gate)端子64A和背栅端子64B。

根据本示例性实施方式的SW-IC 50，各个压电元件48都包括PMOSFET 52、NMOSFET 54、反相器56、电压输出端子60以及控制信号输入端子62，但是在图2中，仅例示了对应于一个压电元件48而设置的这些部件。

在SW-IC 50中，检查电压输入端子58、背栅端子64A和背栅端子64B每种仅提供一个。

PMOSFET 52的源极和NMOSFET 54的漏极连接到检查电压输入端子58。PMOSFET 52的漏极和NMOSFET 54的源极通过电压输出端子60连接到对应的压电元件48的一个电极。

PMOSFET 52的栅极直接连接到控制信号输入端子62，NMOSFET 54的栅极通过反相器56连接到控制信号输入端子62。

PMOSFET 52的背栅连接到背栅端子64A，而NMOSFET 54的背栅通过背栅端子64B接地。预定电压电平的电压从喷墨打印机的电源装置(未示出)施加到背栅端子64A。

控制单元10包括交流电压产生器20、电压计22、安培计24、控制部28、两个检查电压输出端子26A与26B、显示器29A以及操作面板29B。

交流电压产生器20的端子之一连接到检查电压输出端子26A，而另一端子接地并且连接到检查电压输出端子26B。交流电压产生器20由来自控制部28的控制而产生正弦波形交流电压，并且改变所产生的交流电压的频率。

电压计22连接到交流电压产生器20的一个端子和另一端子两者，并且向控制部28输出表示这两个端子之间的电位差的电位差信号。

安培计24设置在连接交流电压产生器20的所述另一端子和检查电压输出端子26B的导线27上。安培计24测量流向导线27的电流，并且向控制部28输出表示所测量到的电流值的电流值信号。

如图3中所示，控制单元10的控制部28包括用于控制整个装置的操作的CPU(中央处理单元)30、当CPU 30执行各种处理程序时用作工作区的RAM(随机存取存储器)31、其中预先存储了各种控制程序和各种参数的ROM(只读存储器)32、其中储存有各种信息组的HDD(硬盘驱动器)33、控制交流电压产生器20的交流电压产生操作的电压产生控制部34、控制用于选择设置在液体喷射模块12的多个喷射喷嘴40中的要测量的一个喷射喷嘴40的控制信号的输出的控制信号输出控制部35、控制各种信息组(例如操作菜单和消息)在显示器29A上的显示的显示控制部36、以及检测在操作面板29B上的操作的操作输入检测器37。

从电压计22输出的电位差信号和从安培计24输出的电流值信号输入到控制部28。

CPU 30、RAM 31、ROM 32、HDD 33、电压产生控制部34、控制信号输出控制部35、显示控制部36和操作输入检测器37通过系统总线BUS互相连接。

因此，CPU 30控制对RAM 31、ROM 32和HDD 33的存取，通过电压产生控制部34控制交流电压产生器20的交流电压产生操作，从控制信号输出控制部35对控制信号的输出进行控制，并且通过显示控制部36控制各种信息组(例如操作画面和各种消息)在显示器29A上的显示。此外，CPU 30基于操作输入检测器37所检测到的操作信息而得知在操作面板29B上的操作，并且基于电位差信号、从安培计24输入的电位差信号和电流值信号而得知交流电压产生器20的两个端子之间的电位差以及流向导线27的电流值。

如图4中所示，示例性实施方式的喷墨打印机包括以下的液体喷射模块12，即用于喷射黄色(Y)墨液的液体喷射模块12Y、用于喷射品红色(M)墨液的液体喷射模块12M、用于喷射青色(C)墨液的液体喷射模块12C、以及用于喷射黑色(K)墨液的液体喷射模块12K。这四个液体喷射模块12构成记录头70。记录头70具有与假定在其上记录图像的记录纸的最大宽度大致相同或更大的可记录区。

对于液体喷射模块12Y、12M、12C和12K所共同的内容，将省略符号Y、M、C和K。

记录头70由头部保持器72保持，并且，记录头70的多个液体喷射模块12沿圆周方向排列在传送鼓74的外周面上，其间具有预定角度。

头部保持器72在其下部设置有框体76，框体76在与记录纸P的传送方向交叉的方向上延伸。头部保持器72可以在框体76中在与传送鼓74相对的打印区与设置有后面描述的维护单元78的待机区之间水平移动。

可以使用线性电机(未示出)来水平移动头部保持器72，或者可以使用旋转电机通过齿轮(pinion)和齿条(rack)来水平移动头部保持器72。

在框体76中的头部保持器72的待机区侧，为每个液体喷射模块12设置有维护单元78。维护单元78设置有盖部件80。盖部件80防止液体喷射模块12中的墨液的粘度从打开的喷射喷嘴40表面开始增加，当吸引液体喷射模块中的墨液时使用盖部件80。

在盖部件80中设置有吸引液体喷射模块12中的墨的吸引泵。在记录头70安装在维护单元78上并且每个喷射喷嘴40都被盖部件80盖住的状态下，通过吸引泵的吸引来吸引液体喷射模块12中的墨液。

如上面所描述的，控制部28具有对应于要从喷射喷嘴40喷射的充入压力腔46的墨液的粘度η而进行维护的功能。CPU 30根据预先存储在ROM 32中的维护程序来执行该维护操作。将说明当将电压施加于压电元件48(参见图1)并且根据电压-电流相位差来测量墨粘度时使用的粘度测量原理。

如图1中所示，将电压施加于压电元件48，假定示出此时的液体喷射模块12的电特性的等效电路和示出液体喷射模块12的流动通路的声学特性的等效电路，测量导纳/相位差。

如果墨液的物理特性在喷射喷嘴40的表面上发生变化，则导纳/相位差的测量值发生变化，并且根据该数值而检测墨液的粘度变化。因为粘度对应于液体喷射模块12的供给通路44、压力腔46和喷射喷嘴40的各部分的电阻，所以通过根据相位差的变化来检测所述各部分的电阻值的变化，从而检测所述各部分的粘度变化。

图5A是示出液体喷射模块12的声学特性的等效电路(后文中称为“声学特性等效电路”或“第二等效电路”)图。这里，r1表示压力腔的声阻、r2表示供给通路的声阻，r3表示喷射喷嘴的声阻。当不必对压力腔、供给通路和喷射喷嘴进行彼此区分并且总称为声阻时，仅添加参考符号“r”(而不添加数值)。

图5B是示出液体喷射模块12的电特性的等效电路(后文中称为“电特性等效电路”或“第一等效电路”)图。这里，R1表示压力腔的电阻、R2表示供给通路的电阻，R3表示喷射喷嘴的电阻。当不必对压力腔、供给通路和喷射喷嘴进行彼此区分并且总称为电阻时，仅添加参考符号“R”(而不添加数值)。

图5A中示出的声学特性等效电路(第二等效电路)和图5B中示出的电特性等效电路(第一等效电路)之间变量变换由下式(1)到(3)表达。

R＝r/A²(1)

L＝m/A²(2)

C＝cA² (3)

这里，符号L表示电特性等效电路中的电抗、符号C表示电特性等效电路中的电容、符号m表示声学特性等效电路中的惯量(inertance)、符号c表示声学特性等效电路中的声容(acoustic capacity)，而符号A表示电声转换系数。

如果关注第二等效电路中的声阻r，则示出声学特性的第二等效电路的微分方程(声学微分方程，参见式(4))的“p”对应于示出电特性的第一等效电路的微分方程(电微分方程，参见式(5))的“e”。此外，声学微分方程的“u”对应于电微分方程的“i”。

p＝r·u    (4)

e＝R·i    (5)

其中，p表示压力，u表示体积速度(volume speed)，e表示电压，i表示电流。

关于作为式(4)的声学微分方程的系数的声阻r，喷射喷嘴的声阻r3如式(6)中所示。

$r3=\frac{128\×\mathrm{\η}}{\mathrm{\π}}\×{\∫}_0^l\frac{1}{\frac{D2-D1}{\mathrm{le}}D1}\mathrm{dx}$

$=\frac{128\×\mathrm{\η}\×\mathrm{le}}{\mathrm{\π}}\×\frac{{D1}^2+D1\×D2+{D2}^2}{3\×{D1}^3\×{D2}^3}---\left(6\right)$

这里，η表示墨液的粘度，D1表示液体喷射模块12中的流动通路的最小横截面直径，D2表示液体喷射模块12中的流动通路的最大横截面直径，le表示流动通路的长度。

也可以获取压力腔的声阻r1和供给通路的声阻r2作为由流动通路结构和粘度之间的关系确定的式(4)的声学微分方程的系数。当将压力腔46和供给通路44视为具有矩形横截面的流动通路时，压力腔的声阻r1和供给通路的声阻r2通过下式(7)获得。

$r1,r2=\frac{12\×\mathrm{\η}\×\mathrm{le}}{S^2}\{0.33+1.02(z+\frac{1}{z})\}---\left(7\right)$

其中，S²表示流动通路的横截面，z表示流动通路横截面的长宽比(a/b，a：矩形的长边，b：矩形的短边)。

如果可以根据声学特性和电特性之间的关系来计算电特性等效电路(第一等效电路)中的电阻，则可以通过将该电阻转换成声学特性等效电路(第二等效电路)中的声阻来容易地获得粘度η。

即，计算压力腔的电阻R1、供给通路的电阻R2和喷射喷嘴的电阻R3，并且，可以基于作为式(1)的转换式和式(4)的声学微分方程系数r而获取的压力腔的声阻r1、供给通路的声阻r2和喷射喷嘴的声阻r3来获得压力腔中的墨液粘度、供给通路中的墨液粘度和喷射喷嘴中的墨液粘度。

为了获得电特性等效电路(第一等效电路)中的电阻R，必须进行以下三个处理。

(要执行的处理1)

改变要施加的电源的频率(在本示例性实施方式中，在10000Hz到1010000Hz的范围内，采样频率单位为2500Hz)，并且获取电源的电压和电流之间的相位差(参见图6中的频率-相位差特性图)。

如图6中所示，在频率-相位差特性中，存在示出实际测量值的频率和相位差之间的关系的第一波形600上谐振的区域内的低频区侧的第一区域610和高频区侧的第二区域620。

(要执行的处理2)

执行在频率-相位差特性的谐振位置中的曲线拟合处理。

(要执行的处理3)

设想低频区和高频区中的谐振点处的等效电路。这里，图7示出低频区中的等效电路，图8示出高频区中的等效电路。

此后(曲线拟合之后)，从高频区中的等效电路获取L1、C1和R1分量的数值，并从低频区中的等效电路获取L2、R2、L3和R3分量的数值。因此，可以计算电阻R1、R2和R3。

本示例性实施方式的电特性等效电路(第一等效电路)与图7(低频区)相同。在高频区中的等效电路中，可以发现与图7中共同的元素是L1、C1和R1。在低频的等效电路中，因为元素(L1、C1和R1)是非常小的值，所以由其中元素(L1、C1和R1)变得显著的图8中的等效电路来指定这些元素，并且它们对于图7中示出的等效电路中的相同元素(L1、C1和R1)是合适的。

将所识别的第一等效电路的电阻R的数值代入式(1)，以获取声阻r，并基于获得的r获取各个粘度η。

在本示例性实施方式中，仅需要可以进行适合于粘度η的维护操作。由此，因为如从式(1)和(7)所显见的，电阻R和粘度η是线性关系，所以不必获取粘度η，仅有必要计算电阻R。

图9是当粘度η变化时的频率-相位差特性图。图9A示出粘度η为3[mPa·s]，图9B示出粘度η为5[mPa·s]，图9C示出粘度η为10[mPa·s]，图9D示出粘度η为20[mPa·s]。如图9A到9D中所示，可以发现，谐振频率的电阻(R2或R3)的变化与粘度η相关。

接着，将参照图10说明第一示例性实施方式中的一系列处理的处理例程。当喷墨打印机的电源接通时开始该例程。

在步骤100中，执行后面描述的维护处理，然后，在步骤102中，确定是否存在打印命令。当接收到从通过网络连接的外部信息处理装置输出的图像数据时，步骤102中的答案为是，并且过程进行到步骤104，而当未接收到图像数据时，过程进行到步骤120。

在步骤104中，记录头70从待机区移动到打印区，并且在步骤106中基于接收到的图像数据开始打印处理。紧接在步骤106中开始处理之后，在步骤108中执行后面描述的打印期间的维护处理。

接着，在步骤110中，确定是否完成了打印处理。当打印处理完成时，过程进行到步骤112，并且当打印处理未完成时，即当接收到的图像数据的打印处理未完成时、或者当随后接收到下一图像数据时，过程返回到步骤108。

在步骤112中，在打印处理完成的状态下，使得记录头70在打印区内进入待机状态。记录头70不返回待机区，并为接收下一图像数据的情况做好准备。因为记录头70在打印区中处于待机状态，即，因为待机区中的维护单元78没有被盖部件80盖住，所以将该状态称为“开盖待机模式”。

接着，在步骤114中，确定是否存在打印命令，如果存在打印命令，则过程返回到步骤106，而如果不存在打印命令，则过程进行到步骤116，并确定在模式进入开盖待机模式之后是否经过了预定时间。如果尚未经过预定时间，则过程进行到步骤118，并执行后面描述的开盖维护处理。

如果在模式进入开盖待机模式之后经过了预定时间，则过程进行到步骤120，并确定是否应该结束处理。基于是否接收到当操作面板29B的断电按钮被按下时产生的处理结束信号来进行该确定。如果不结束处理，则过程进行到步骤122，记录头70移动到待机区，并且记录头70安装在维护单元78上。因为记录头70被维护单元78的盖部件80盖住，所以将该状态被称为“合盖待机状态”。

当要结束处理时，过程进行到步骤124，记录头70移动到待机区，执行结束处理，例如电源切断操作，以结束本处理。

接着，将说明在后面描述的启动时维护处理、打印期间维护处理和开盖维护处理中执行的用于测量电压-电流相位差的测量处理的处理例程。

在步骤200中，将墨液从墨盒充入墨腔41(参见图1)。接着，在步骤202中，进行墨液的充入操作，直到整个液体喷射模块12都通过诸如吸引的处理而正常充入了墨液。

接着，在步骤204中，将电压施加于压电元件48，并测量此时压电元件48的电流(参见图1)。此时，基于上述的(要执行的处理1)，在改变要施加的电源的频率(在本示例性实施方式中，在10000Hz到1010000Hz的范围内，采样频率单位为2500Hz)的同时测量电流。此时，如果施加使喷射喷嘴40不喷射出墨液的电压，则可以防止在测量时浪费墨液。

接着，在步骤206中，根据测量到的电流来测量电压-电流相位差、预备如图6中所示的频率-相位差特性图，将测量结果储存在存储器(例如RAM 31或HDD 33)中，并且过程前进到下一步骤。

可以预先确定任意的喷射喷嘴40作为与被施加电压的压电元件48对应的作为测量对象的喷射喷嘴40(后文中称为“测量喷嘴”)，可以针对每个喷射喷嘴40对喷射操作的数量进行计数，确定对喷射喷嘴40中喷射操作的数量最小的一个喷射喷嘴40进行测量的条件，可以指定要测量的喷嘴，或者可以测量所有喷射喷嘴40。

当墨液显然已经正常充入液体喷射模块12时(例如在打印期间)，可以省略该例程中的步骤200和202中的处理。

接着，将参照图12说明在第一示例性实施方式中的一系列处理(图10)的步骤100中执行的启动时维护处理的处理例程。当执行该处理时，记录头70位于待机区内。

在步骤300中，执行测量处理(图11)，然后，在步骤302中，参照计数器获得在切断喷墨打印机的电源之后经过的时间T。

接着，在步骤304中，确定经过时间T是否等于或大于预定时间t₃(例如t₃＝五天)。如果T等于或大于t₃，则过程进行到步骤306，而如果T小于t₃，则过程进行到步骤322。

尽管在本描述中确定T是否等于或大于t₃，但是，在ROM 32等存储有如图13A中所示的其中可以确定与经过时间T对应的下一处理的查找表(L.U.T)，过程可以参照经过时间的L.U.T而进行到后面描述的步骤340，或者可以结束处理。

液体喷射模块12中的墨液的粘度从打开的喷射喷嘴40起增大，并且粘度按照压力腔46和供给通路44的顺序增大。因此，通过按照从正打开的喷射喷嘴40到较远位置的顺序进行测量，可以防止测量的浪费。在图13A中示出的经过时间的L.U.T中，考虑了这一因素，并且按照从喷射喷嘴40到较远位置的顺序进行测量。

在步骤306中，通过在频率-相位差特性的谐振位置中执行曲线拟合处理(要执行的处理2)来计算供给通路的电阻R2。更具体地说，基于由步骤300的测量处理测量出并且存储在存储器中的频率-相位差特性图，使用诸如单纯形的非线性最小平方原理的优化算法，根据声阻来计算频率和相位差之间的关系的曲线的近似式，将频率和相位差之间的关系的实际测量值与标识值进行相互比较并进行拟合。

关于曲线拟合，连续进行该处理，直到实际测量值和理论值之间的差落入预定的允许值(阈值)内。拟合表示获得使实际测量值和理论值的曲线彼此接近的变量，并且使用实际测量值和理论值的差的平方和来对拟合进行评价。

此外，该估计方法称为用于对向量差进行量化的范数(norm)(给出到平面或空间中的几何向量的长度概念的一般向量空间的距离的数学工具)，并且，范数越小就更为拟合。将列文伯格-马夸尔特(Levenberg-marquardt)算法用于范数的最小化算法，并最小化非线性方程中的差的平方和。

将具体说明曲线拟合处理的实施例。如图14中所示，根据针对频率的相位差实际测量值、理论计算值、和相位差实际测量值与理论计算值之间的差的平方的关系，来计算所有的相位差实际测量值与理论计算值之间的差的平方总和。当总和等于或小于预定阈值时，优选地当总和变为最小值时，计算各个变量。

为了计算这些变量，使用称为“Scilab”的软件的“lsqrsolve”命令。Scilab的lsqrsolve命令使用列文伯格-马夸尔特算法，并进行用于最小化非线性方程中的差的平方和的处理。通过该命令，输入实际测量值、理论式和各个变量的初始值，进行曲线拟合，并且计算最为拟合时的各个变量的值。

如图15中所示，在高频区侧的谐振区的波形中的拟合结果(实际测量值和标识值)中，压电元件Cd、电抗L0、电容C0、电阻元素R0、Rs以及常数td被给出为常数，电抗L1＝3.0×10^-2[H]，电容C1＝2.2×10^-12[F]，电阻R1＝4.0×10³[Ω]，并且拟合条件为Scilab的默认值(初始值)。

如图15中的实际测量值和标识值的拟合波形所示，使用用来标识图7中的等效电路的电抗L1、电容C1和电阻R1的理论式(电磁学上的用于一般地获取相位差的方程，并且其预先存储在Scilab中)，进行基于图8中的等效电路700的高频区侧谐振区的波形拟合。

类似地，进行低频区侧谐振区的波形拟合。如图16中所示，低频侧拟合结果(实际测量值和标识值)通过使电抗L1、电容C1和电阻R1为使用压电元件Cd、电抗L0、电容C0、电阻R0、Rs和常数td作为常数在高频区侧谐振区下计算出的值，从而获得L2、R2、L3和R3。

接着，在步骤308中，确定供给通路的电阻R2是否小于预定值R2₁。如可以从式(1)和(2)发现的，因为电阻R与粘度η线性相关，所以通过电阻R来确定墨液的粘度增加度。因此，确定对应于粘度η的值作为预定值R2₁。如果R2小于R2₁，则过程进行到步骤310，而当R2等于或大于R2₁时，过程进行到步骤312。

尽管在上面描述中确定R2是否小于R2₁，但是可以在ROM 32中存储如图13B中所示的其中确定与R2的值对应的下一处理的查找表(L.U.T)，并且，当计算了R2时，可以参照L.U.T将过程直接进行到步骤314、步骤316和步骤324，或者可以结束该过程。在计算了图13B中示出的R2时的L.U.T中，电阻R和粘度η彼此对应，并且设置有“对应的粘度”栏以说明处理内容是对应于粘度η而确定的，但是因为在实际L.U.T中仅仅需要可以把握电阻R和下一处理之间的对应关系，所以不必确定“对应的粘度”栏。

在步骤310中，确定当前计算出的R2是基于第一次测量还是基于重新测量。参照在后述步骤318的处理期间置位的标志来进行该处理。在重新测量的情况下，进行返回操作，而在这不是重新测量的情况下，过程进行到步骤324。

当R2等于或大于R2₁并且过程进行到步骤312时，确定供给通路的电阻R2是否小于对应于粘度η而预先确定的预定值R2₂。当R2小于R2₂时，过程进行到步骤314，喷射10000次伪喷射(预喷射)。伪喷射表示与基于图像数据的打印(喷射)无关地将墨液喷射到纸传送带、墨接收器或维护单元78的盖部件80上。

当R2等于或大于R2₂时，过程进行到步骤316，并且进行吸引维护。在吸引维护中，记录头70接合到维护单元78、用盖部件80盖住喷射喷嘴40，并且，在该状态下，通过设置在盖部件80中的吸引泵的吸引力来吸出液体喷射模块12中的墨液，并喷出其粘度增加的墨液。

因为所有喷射喷嘴40基本相同地增加粘度，所以所有喷射喷嘴40都可以是针对其进行维护的喷射喷嘴40(后文中称为“维护进行喷嘴”)。因为粘度增加的趋势有可能根据喷射喷嘴40在液体喷射模块12中的排列位置而彼此不同，所以在装运时基于排列位置对喷射喷嘴40的区域进行分类，检查并预先存储各个区域的趋势，并且，当进行本示例性实施方式的处理时，在各个区域内设置测量喷嘴并进行测量，并且可以基于该结果而在各个区域内执行维护。当所有喷射喷嘴40都是测量喷嘴时，可以针对每一个喷射喷嘴40执行维护。

接着，在步骤318中，对表示基于第一次测量的维护完成的第一次完成标志进行置位，并在步骤320中再次进行测量，过程返回到步骤306。

当经过时间T小于t₃并且过程进行到步骤322时，确定经过时间T是否等于或大于预定的时间t₂(例如，t₂＝12小时)。当T等于或大于t₂时，过程进行到步骤324，而当T小于t₂时，过程进行到步骤340。

在步骤324中，通过与步骤306中的处理相同的处理来计算压力腔的电阻R1。

接着，在步骤326中，确定压力腔的电阻R1是否小于预定值R1₁。确定对应于粘度η的值作为预定值R1₁。当R1小于R1₁时，过程进行到步骤328，而当R1等于或大于R1₁时，过程进行到步骤330。

尽管在本描述中确定R1是否小于R1₁，但是可以在ROM 32等存储如图13C中所示的其中确定对应于R1值的下一个处理的L.U.T，并且，当计算了R1时，可以参照L.U.T将过程直接进行到步骤332、步骤334和步骤342，或者可以结束该过程。

在步骤328中，确定当前计算的R1是否基于重新测量。如果R1是基于重新测量，则过程返回，而如果R1不是基于重新测量，则过程进行到步骤342。

当R1等于或大于R1₁并且过程进行到步骤330时，确定压力腔的电阻R1是否小于对应于粘度η而预先确定的预定值R1₂。当R1小于R1₂时，过程进行到步骤332，喷射500次伪喷射，而当R1等于或大于R1₂时，过程进行到步骤334，进行吸引维护。

接着，在步骤336中，对第一次完成标志进行置位，然后，在步骤338中，执行重新测量处理，过程返回到步骤324。

如果经过时间T小于t₂并且过程进行到步骤340，则确定经过时间T是否等于或大于预定的时间t₁(例如，t₁＝10分钟)。如果T等于或大于t₁，则过程进行到步骤342，而当T小于t₁时，过程返回。

在步骤342中，通过与步骤306中的处理相同的处理来计算喷射喷嘴的电阻R3。

接着，在步骤344中，确定喷射喷嘴的电阻R3是否小于预定值R3₁。确定对应于粘度η的值作为预定值R3₁。如果R3小于R3₁，则过程返回，而如果R3等于或大于R3₁，则过程进行到步骤346。

尽管在本描述中确定R3是否小于R3₁，但是可以在ROM 32等存储如图13D中所示的其中确定对应于R3值的下一个处理的L.U.T，在计算了R3时，可以参照L.U.T将过程直接进行到后述的步骤350，并且可以结束该过程。

在步骤346中，确定喷射喷嘴的电阻R3是否小于对应于粘度η而预先确定的预定值R3₂。当R3小于R3₂时，过程进行到步骤348，喷射50次伪喷射，而如果R3等于或大于R3₂，则过程进行到步骤350，并且喷射250次伪喷射。

接着，在步骤352中，执行重新测量处理，并且过程返回到步骤342。

在其中基于喷射喷嘴的电阻R3而进行维护的步骤342到352的处理中，无论是基于第一次测量还是基于重新测量，当R3小于R3₁时完成该处理。因此，省略其中对第一次完成标志进行置位并确定该测量是否为重新测量的确定处理。

接着，将参照图17说明在第一示例性实施方式中的一系列处理(图10)的步骤108执行的打印期间维护处理的处理例程。当要执行该处理时，记录头70位于打印区，在执行打印处理。

在步骤400中，确定是否为维护定时。该确定操作按照以下方式来进行：预先确定预定时间间隔，将在经过预定时间之后立刻进行的打印作业与打印作业之间的时间确定为维护定时。可以将通过预定数量的纸的时间确定为维护定时。当是维护定时时，过程进行到步骤402，而当不是维护定时时，过程返回。

在步骤402中，执行测量处理(图11)，然后，在步骤404中，确定打印模式被设置为高图像质量模式还是标准模式。当打印模式被设置为高图像质量模式时，该确定用来进行比标准模式的维护更精确的维护。通过获取用户从喷墨打印机的操作面板29B选择的信息来确定打印模式，或者通过设置的纸的种类来确定打印模式，例如，当设置了光滑的打印纸时，确定打印模式为高图像质量模式。在高图像质量模式的情况下，过程进行到步骤406，而在标准模式的情况下，过程进行到步骤418。

在步骤406中，通过与启动时维护处理(图12)的步骤306中的处理相同的处理，计算压力腔的电阻R1。

接着，在步骤408中，确定压力腔的电阻R1是否小于预定值R1₁。确定对应于粘度η的值作为预定值R1₁。当R1小于R1₁时，过程进行到步骤410，而当R1等于或大于R1₁时，过程进行到步骤412。尽管在本描述中确定R1是否小于R1₁，但是可以在ROM 32等存储如图13C中所示的其中确定对应于R1值的下一处理的L.U.T，在计算了R1时，可以参照L.U.T将过程直接进行到后面描述的步骤412和步骤418，并且可以结束该处理。

在步骤410中，确定此时计算的R1是否是基于重新测量。如果R1是基于重新测量，则过程返回，而如果R1不是基于重新测量，则过程进行到步骤418。

当R1等于或大于R1₁并且过程进行到步骤412时，喷射500次伪喷射，在步骤414中对第一次完成标志进行置位，然后，在步骤416中，再次测量电压-电流相位差，并且过程返回到步骤406。

在打印期间执行该例程，可以不进行吸引维护。因此，当在步骤408中参考图13C中的计算R1时的L.U.T的时候，即使R1等于或大于R1₂，也进行当R1小于R1₁到R1₂时确定的进行500次伪喷射的喷射操作。

当打印模式为标准模式时，或者当R1小于R2₁并且过程进行到步骤418时，通过与启动时维护处理(图12)的步骤306中的处理相同的处理来计算喷射喷嘴的电阻R3。

接着，在步骤420中，确定喷射喷嘴的电阻R3是否小于预定值R3₁。确定对应于粘度η的值作为预定值R3₁。当R3小于R3₁时，过程返回，而当R3等于或大于R3₁时，过程进行到步骤422。尽管在本描述中确定R3是否小于R3₁，但是可以在ROM 32等中存储如图13D中所示的其中确定对应于R3值的下一处理的L.U.T，在计算了R3时，可以参照L.U.T将过程直接进行到后面描述的步骤424和步骤426，并且可以结束该处理。

在步骤422中，确定喷射喷嘴的电阻R3是否小于对应于粘度η而预先确定的预定值R3₂。当R3小于R3₂时，过程进行到步骤424，并且喷射50次伪喷射，而当R3等于或大于R3₂时，过程进行到步骤426，并且喷射250次伪喷射。

接着，在步骤428中，进行重新测量处理，并且过程返回到步骤418。

接着，将参照图18说明在第一示例性实施方式中的一系列处理(图10)中的步骤118执行的开盖维护处理的处理例程。当执行该处理时，记录头70位于打印区，并且模式为开盖待机模式。

在步骤500中，确定是否为维护定时。基于是否经过了预定时间而进行该确定操作。该预定时间比所述一系列处理(图10)的步骤116中确定的开盖待机模式中的待机时间短。当是维护定时时，过程进行到步骤502，而当不是维护定时时，过程返回。

在步骤502中，执行测量处理(图11)，然后，在步骤504中，通过与启动时维护处理(图12)的步骤306中的处理相同的处理来计算压力腔的电阻R1。

接着，在步骤506中，确定压力腔的电阻R1是否小于预定值R1₁。确定对应于粘度η的值作为预定值R1₁。当R1小于R1₁时，过程返回，而当R1等于或大于R1₁时，过程进行到步骤508。

在步骤508中，将压力腔46中的墨液摇动5秒钟。更具体地说，对压电元件48施加其大小使得不从喷射喷嘴40喷射墨液的电压，由此摇动墨液。这是用于通过搅动压力腔46中的墨液来防止粘度增加的处理。

接着，在步骤510中，喷射500次伪喷射，并且过程返回。

如上面所说明的，根据第一示例性实施方式的喷墨打印机，可以对应于液体喷射模块的供给通路、压力腔和喷射喷嘴的粘度来执行维护。因此，可以在不浪费地喷射墨液的情况下执行用于降低墨液粘度的维护。

接着，将说明第二示例性实施方式。在第一示例性实施方式中，在打印维护期间在每一个维护定时进行测量处理，并基于测量结果进行维护。第二示例性实施方式与第一示例性实施方式的不同之处在于：在打印之前预先进行测量处理，并确定维护内容。第二示例性实施方式的喷墨打印机的结构和第一示例性实施方式的喷墨打印机的结构相同，省略其说明。

将参照图19说明第二示例性实施方式中的一系列处理的处理例程。当喷墨打印机的电源接通时开始该例程。

在步骤600中，确定是否存在打印命令。当接收到从通过网络连接的外部信息处理装置输出的图像数据时，过程进行到步骤602，而当未接收到图像数据时，过程进行到步骤620。

在步骤602中，记录头70从待机区移动到打印区，并且紧接在记录头70开始移动之后，在下一步骤604中将压力腔46中的墨液摇动5秒钟。更具体地说，对压电元件48施加其大小使得不从喷射喷嘴40喷射墨液的电压，由此摇动墨液。

接着，在步骤606中，按与第一示例性实施方式中的测量处理(图10)的方式相同的方式进行测量处理。接着，在步骤608中，通过与第一示例性实施方式的启动时维护处理(图12)的步骤306中的处理相同的处理来计算喷射喷嘴的电阻R3。

接着，在步骤610中，参照预先存储在ROM 32等中的如图20所示的其中确定对应于电阻R3值的伪喷射数的L.U.T，来确定维护时的伪喷射数(DJ数)。

接着，在步骤612中，开始打印处理，然后，在步骤614中，确定是否为维护定时。该确定操作按照以下方式来进行：预先确定预定时间间隔，将在经过预定时间之后立刻进行的打印作业与打印作业之间的时间确定为维护定时。可以将通过了预定数量的纸的时间确定为维护定时。当是维护定时时，过程进行到步骤616，并按步骤610中确定的DJ数来进行伪喷射，并且过程进行到步骤618。

当不是维护定时时，过程按原状进行到步骤618，并确定打印处理是否完成。当打印处理完成时，过程进行到步骤620，而当对接收到的图像数据的打印处理未完成时、或者当随后接收到图像数据并且打印处理未完成时，过程返回到步骤614。

在步骤620中，确定是否应该结束处理。根据是否接收到当操作面板29B的断电按钮被按下时产生的处理结束信号来进行该确定。当不应结束处理时，过程返回到步骤600，而当应该结束处理时，过程进行到步骤622，通过将记录头70移动到待机区以切断电源来进行结束处理，并且处理结束。

如上面所说明的，根据第二示例性实施方式的喷墨打印机，关于打印期间的维护处理，与在每一个维护定时都进行测量处理的情况相比较，可以简化该处理。

同样，在第二示例性实施方式中，和第一示例性实施方式类似，启动时维护和开盖维护处理可以同时进行。

在第二示例性实施方式中，基于测量结果来确定伪喷射数，但是可以确定用于确定维护定时的预定时间，或者可以确定诸如对测量喷嘴或维护喷嘴的选择的条件。

尽管在第一和第二示例性实施方式中测量电压-电流相位差，但是也可以测量导纳来进行标识以代替相位差。

尽管已经基于使用压电元件的头(即压电喷墨头)描述了第一和第二示例性实施方式，但是即使将TIJ(热喷墨)头(热喷墨液体喷射模块)用作液体喷射模块，也可以获得相同的效果。作为热喷墨打印机的情况下的测量方法，将压电元件置于流动通路中，并安装导纳测量系统。更具体地说，在热喷墨打印机的情况下，形成将压电元件或与压电元件相关联地振动的振动板作为流动通路壁的一部分，液体从其中流过，并且测量此时的电流与电压的比率和相位差。向压电元件施加正弦波(矩形波或三角波)(不必使液体表面晃动)，并且在此时每一个施加的频率测量电压/电流相位差。

在第一和第二示例性实施方式中，根据频率-相位差特性进行曲线拟合，并计算电阻。另选的是，可以从测量到的频率-相位差特性指定相位差为峰值的频率，并且可以在该频率下根据第一等效电路计算电阻。此外，可以预先确定用于计算电阻的频率，并且可以根据在施加该频率的电压时的电压-电流相位差来计算电阻。

尽管在第一和第二示例性实施方式中计算了电阻，但是可以根据计算出的电阻基于式(1)和(7)计算粘度。

对本发明示例性实施方式的前述描述是为了例示和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或者将本发明限于所公开的确切形式。显然，许多变型和修改对于本领域技术人员是显而易见的。选择并描述这些示例性实施方式是为了最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施方式和各种变型。旨在由所附权利要求书及其等同物来限定本发明的范围。

Claims (15)

1.一种液滴喷射装置，该液滴喷射装置包括：

液体喷射模块，所述液体喷射模块包括具有压电元件和喷射喷嘴的压力腔、和将液体提供到所述压力腔的供给通路，所述液体喷射模块被构成为从所述喷射喷嘴喷射通过所述供给通路而提供给所述压力腔的液体；以及

测量部，所述测量部测量施加到所述压电元件的电压与在施加所述电压时流过所述液体喷射模块的电流之间的导纳或相位差。

2.根据权利要求1所述的液滴喷射装置，该液滴喷射装置还包括：

电阻计算部，所述电阻计算部基于所述测量部测量的所述相位差或所述导纳，计算第一等效电路中的一个电阻，所述第一等效电路表示所述液体喷射模块的电特性并且包括多个电阻，所述多个电阻包括所述供给通路的电阻、所述压力腔的电阻和所述喷射喷嘴的电阻；以及

处理部，所述处理部基于所述电阻计算部计算出的所述一个电阻来进行用于降低并调整所述液体喷射模块中的流体粘度的处理。

3.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，

所述多个电阻分别对应于形成第二等效电路的多个声阻，所述多个声阻表示所述液体喷射模块的声学特性，并且是根据所述供给通路、所述压力腔和所述喷射喷嘴中的流体粘度的各个大小而确定的。

4.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，所述电阻计算部将所述一个电阻计算为其中测量值与理论值之差的平方总和等于或小于预定阈值的电阻，

所述测量值表示在施加各自具有不同频率的多个电压时所述测量部测量到的各个频率的导纳或各个频率的相位差，并且

所述理论值表示与基于所述第一等效电路确定的多个频率对应的各个频率的理论导纳或理论相位差。

5.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，所述电阻计算部使用作为峰值的相位差或导纳来计算所述一个电阻。

6.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，所述电阻计算部在施加预定频率的电压时计算所述一个电阻。

7.根据权利要求3所述的液滴喷射装置，其中，根据所述第二等效电路中的所述喷射喷嘴中的流体粘度的大小而确定的并且对应于由所述电阻计算部计算出的所述电阻的所述声阻由下式表达：

$r=\frac{128\×\mathrm{\η}}{\mathrm{\π}}\×{\∫}_0^l\frac{1}{\frac{D2-D1}{\mathrm{le}}}\mathrm{dx}$

$=\frac{128\×\mathrm{\η}\×\mathrm{le}}{\mathrm{\π}}\×\frac{{D1}^2+D1\×D2+{D2}^2}{3\×{D1}^3\×{D2}^3}$

其中，r表示所述喷射喷嘴的声阻，η表示所述喷射喷嘴中的流体粘度，D1表示所述喷射喷嘴的流动通路的最小横截面直径，D2表示所述喷射喷嘴的流动通路的最大横截面直径，并且le表示所述流动通路的长度。

8.根据权利要求3所述的液滴喷射装置，其中，所述处理部执行从以下处理中选择的处理：预喷射所述液体喷射模块中的所述液体、对所述液体喷射模块中的所述液体加压、和推出所述液体或者对所述液体施加吸引力。

9.根据权利要求8所述的液滴喷射装置，其中：

当启动所述液滴喷射装置时，所述电阻计算部计算所述供给通路的电阻，如果计算出的所述供给通路的电阻值大于第一预定值，则计算出的所述供给通路的电阻是所述一个电阻，

如果计算出的所述供给通路的电阻值小于所述第一预定值，则计算所述压力腔的电阻，如果计算出的所述压力腔的电阻值大于第二预定值，则计算出的所述压力腔的电阻是所述一个电阻，

如果计算出的所述压力腔的电阻值小于所述第二预定值，则所述喷射喷嘴的电阻是所述一个电阻；并且

所述处理部使用满足下式的预喷射或吸引的液体量来进行处理：

v1＜v2＜v3，

其中，v1表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述供给通路的电阻时的液体量，v2表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述压力腔的电阻时的液体量，v3表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述喷射喷嘴的电阻时的液体量。

10.根据权利要求8所述的液滴喷射装置，其中，

在打印期间，如果所述压力腔的电阻值大于第三预定值，则所述电阻计算部计算所述压力腔的电阻作为所述一个电阻，

如果所述压力腔的电阻值小于所述第三预定值，则所述电阻计算部计算所述喷射喷嘴的电阻作为所述一个电阻，并且

所述处理部使用满足下式的预喷射或吸引的液体量来进行处理：

v4＜v5，

其中，v4表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述压力腔的电阻时的液体量，v5表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述喷射喷嘴的电阻时的液体量。

11.根据权利要求9所述的液滴喷射装置，其中，

在打印期间，如果所述压力腔的电阻值大于第三预定值，则所述电阻计算部计算所述压力腔的电阻作为所述一个电阻，

如果所述压力腔的电阻值小于所述第三预定值，则所述电阻计算部计算所述喷射喷嘴的电阻作为所述一个电阻，并且

所述处理部使用满足下式的预喷射或吸引的液体量来进行处理：

v4＜v5，

其中，v4表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述压力腔的电阻时的液体量，v5表示当由所述电阻计算部计算为所述一个电阻的电阻是所述喷射喷嘴的电阻时的液体量。

12.根据权利要求8所述的液滴喷射装置，其中，所述电阻计算部在打印之前计算所述电阻，并且，

所述处理部基于所述电阻计算部计算出的所述电阻，在打印之前确定在打印期间预喷射或吸引的液体量。

13.根据权利要求9所述的液滴喷射装置，其中，所述电阻计算部在打印之前计算所述电阻，并且，

所述处理部基于所述电阻计算部计算出的所述电阻，在打印之前确定在打印期间预喷射或吸引的液体量。

14.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，所述测量部在所述处理部已经执行了处理之后重新测量所述相位差或导纳。

15.一种液滴喷射方法，该液滴喷射方法包括以下步骤：

从喷射喷嘴喷射通过供给通路提供给压力腔的液体；以及

测量施加到压电元件的电压与在施加所述电压时流过液体喷射模块的电流之间的导纳或相位差。

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