CN101726293B

CN101726293B - 导航设备

Info

Publication number: CN101726293B
Application number: CN2009102051524A
Authority: CN
Inventors: 吉田正人
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-10-17
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2029-10-16
Also published as: CN101726293A; JP2010096669A; US8174499B2; JP4631957B2; US20100100846A1; DE102009049850A1

Abstract

本文描述了一种导航设备。所述导航设备包括远程控制装置，所述远程控制装置具有操纵件和力生成器。所述操纵件可响应于用户的操纵而移动，并且使得用户能够远程指向所述显示装置的显示屏上的位置。所述力生成器向所述操纵件施加力来阻止所述操纵件的操纵。所述导航设备基于项目图像在显示屏上的布置，设置所述力的内容，从而使得当所述指向位置位于固定项目图像周围时，所述力使得所述指向位置被吸引向所述固定项目图像，而所述第一力不会使得所述指向位置被吸引向被叠加到地图图像上的地图上项目图像。

Description

导航设备

技术领域

本发明涉及包括远程控制装置的导航设备。

背景技术

现代车辆配备有车载设备，比如导航设备等。存在一种公知的系统，该系统包括输入装置和显示装置。使用该系统，用户可以通过指向在显示屏上显示的操作窗口上的特定位置来操纵所述输入装置，以操作所述车载设备。

关于上述类型的系统，为了最小化驾驶者的视点移动，可以优选将所述显示屏放置在驾驶者的前面并且尽可能远离该驾驶者。此外，可以优选将所述输入装置放置在驾驶者的手臂的触及范围内，并且优选驾驶者不需要看着所述输入装置来操纵所述输入装置。鉴于上述，具有远程控制装置的导航设备已经投入实际使用，所述远程控制装置与所述显示屏分离地设置。

具有此种远程控制装置的系统通常使用一种操作方法，所述操作方法包括：操纵所述远程控制装置来操作光标的位置，所述光标的位置指示操作窗口上的指向位置(pointed position)；将所述光标移动到一个图标，该图标被分配有用于所述导航设备的命令；并且执行对所述图标的选择操纵。在上述系统中，所述远程控制装置包括操纵件，用于接收用户操纵。所述远程控制装置通过将力(该力取决于显示屏上的显示内容)施加到所述操纵件上来阻止用户误操作(user maculation)，可触觉地帮助用户操纵，从而改进操作性。

例如，JP-2002-31539A公开了下述技术。可移动区被设置为对应于与显示屏上的地图上的引导路线相邻的区域。阻力被生成来阻止将地图滚出可移动区之外的操作。换言之，阻止以不是沿着所述引导路线的方向滚动所述地图的操作，从而改进滚动所述地图时的操作性。

此外，还公知下述技术。在操作菜单窗口等上显示比如图标等的选择项目图像。当指向位置位于该选择项目图像附近时，将力施加到操纵件上以帮助用户操作，使得所述指向位置被吸引向所述选择项目图像。通过上述方式，可以便于指向所述选择项目图像的操作，并且可以改进操作性。

所述导航设备通常显示用于执行命令来提供关于所述地图上的特定设施的信息的图标，或者用于执行命令来提供特定点的交通信息的图标。此种图标被叠加在地图图像上，以便在所述地图上的对应位置上显示。一旦用户选择，则所述导航设备提供与所选择的图标对应的信息。

本申请的发明人已经揭示，在使得所述指向位置被吸引向图标的助力不仅被设置到在操作菜单窗口上显示的图标上，而且被设置到被叠加到所述地图图像上的图标时，可能会出现下述困难。

例如，当在地图图像上显示许多用于外围设施或交通信息的图标时以及当在所述地图图像上移动光标时，每次光标经过图标时，所述指向点均被吸引向与用户意图不相符的图标。在这种情况下，操作性被恶化(worsen)，而不是被改进。这是因为不是用来选择所述地图图像上的图标的移动光标的平滑操作(smooth operation)变得困难。例如，移动光标来滚动所述地图以显示不同区域的平滑操作变得困难。

此外，典型的导航设备响应于对象车辆的移动而自动地滚动地图图像，并且根据所述地图图像的滚动来移动所述地图图像上的图标。在上述情形下，图标的移动要求与所述图标移动的时间相关联地重新布置要被设置到每个图标上的力的数据。与所述力设置相关的处理负载可能增加。

当许多图标被紧密地布置在地图图像上时，上述困难(例如操作性的恶化和处理负载的增加)变得更为显著。

发明内容

鉴于上述和其它问题，本发明的一个目的是提供一种导航设备，其可以便于在显示屏上的选择项目图像的操作，所述操作是通过使用远程控制装置来执行的。

根据本发明的一个方面，提供了一种导航设备，所述导航设备(i)可被安装到可移动主体上，(ii)被配置来使得显示装置在显示屏上显示地图图像，所述地图图像覆盖关注点(focus spot)周围的区域，以及(iii)被配置来响应于所述关注点的移动而滚动所述地图图像来改变由所述地图图像所覆盖的区域。所述导航设备包括选择项目图像显示部件、远程控制装置和力设置部件。所述选择项目图像显示部件使得所述显示装置显示选择项目图像，以从用户接收预定命令执行指令。所述选择项目图像包括：地地图上选择项目图像，其被叠加在所述地图图像上且与所述地图图像一起滚动；以及固定选择项目图像，其被固定地显示在所述显示屏上，以便布置在所述地图图像上或者在所述地图图像的周围。所述远程控制装置包括：操纵件，所述操纵件响应于用户对操纵件的操纵而移动，远离所述显示屏对所述操纵件所进行的操纵使得远程控制操作指向所述显示屏上的位置；以及力生成器，所述力生成器被配置来向所述操纵件施加力来阻止所述操纵件的操纵。所述力设置部件基于所述选择项目图像在显示屏上的布置，通过力生成器设置要施加到所述操纵件的力的内容，从而所述力包括第一力，当所述指向位置位于所述固定选择项目图像周围时，所述第一力使得所述指向位置被吸引向所述显示屏上的所述固定选择项目图像的位置，而所述第一力不会使得所述指向位置被吸引向所述显示屏上的所述地地图上选择项目图像的位置。

根据上述导航设备，可以便于所述显示屏上的选择项目图像的操作，所述操作是通过使用远程控制装置来执行的。例如，可以便于指向固定选择项目图像，并且为用户提供操作舒适性。此外，可以防止与用户意愿相反地吸引所述指向位置，以及可以避免恶化操作性，因为第一力不会使得所述指向位置被吸引向所述地图上选择项目图像的位置。

附图说明

根据下述参照附图给出的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是例示导航设备的方框图；

图2是例示车厢中的显示装置和操作装置的布置的示图；

图3是例示地图显示窗口的力设置过程的流程图；

图4A是例示操作窗口的示图；

图4B是例示与图4A中所例示的操作窗口对应的力分布的示图；

图4C是例示作为图4B的图例的吸引力生成范围和其中心的示图；

图5A是例示地图显示窗口的示图；

图5B是例示与图5A中所例示的地图显示窗口对应的力分布的示图；

图5C是例示作为图5B的图例的吸引力生成范围和阻力生成范围的示图；

图6A是例示另一地图显示窗口的示图；

图6B是例示与图6A中所例示的地图显示窗口对应的力分布的示图；和

图6C是例示作为图6B的图例的吸引力生成范围和阻力生成范围的示图。

具体实施例

下面参照附图来描述示例性实施例。

[导航设备的配置]

图1是例示根据一个实施例的导航设备1的方框图。

导航设备1可被安装到比如车辆等的可移动主体上。如图1中所示，导航设备1包括显示装置10、定位装置11、导航ECU(电子控制单元)12、数据输入装置13、操作装置14和语音输出装置15，所述定位装置11用于检测车辆的当前位置，所述数据输入装置13用于输入各种数据，比如在存储介质中存储的地图数据、程序等，所述操作装置14用于接收用户操纵。

如图2中所示，显示装置10被放置在车厢中，并且被布置在位于驾驶者座位和乘客座位之前的仪表板30上，以便所述显示装置10位于驾驶者座位和前排乘客座位之间。由于这种布置，当驾驶者观看显示装置10时，驾驶者的视点的移动可以最小化。操作装置14被布置在中央控制台32的上表面上，所述中央控制台32邻近驾驶者的座位并且在驾驶者的座位的侧面，以便驾驶者可以容易地操纵操作装置14，而无需伸出他或她的手臂以及无需改变他或她的位置。所述操作装置14在其上表面上包括操纵柄18。所述操作柄18可以由用户(例如，车辆的驾驶者)移动。

显示装置10可以是具有显示屏10a的彩色显示装置，比如LCD(液晶显示器)等。显示装置10可以根据来自导航ECU 12的图像信号的输入，显示各种图像和选择项目图像。例如，当车辆正在行驶时，显示装置10显示地图图像和各种项目图像。所述各种项目图像包括示出对象车辆的当前位置的当前位置标记、到目的地的引导路线的图形表示、名称的图形表示、各种符号图标等。显示装置10还可以显示窗口，例如，包含用于对导航设备1进行操作的图标的操作窗口。这种窗口可以用作GUI(图形用户界面)。在一个实施例中，地图图像覆盖关注点周围的区域。所述关注点例如是对象车辆的当前位置、指示点等。此外，响应于关注点的移动，地图图像可以滚动来改变该地图图像所覆盖的区域。

所述操作装置14可以充当指示装置和远程控制装置，所述远程控制装置用于输入用于光标移动方向和选择目的地的指令。所述操作装置14包括用户(驾驶者)可以操纵的操纵柄18。操纵柄18具有轴部分18a。操纵柄18通常可以沿着与所述轴部分18a垂直的二维平面移动。在一个实施例中，显示屏10a具有矩形形状，并且操纵柄18在二维平面中的移动区域R_move具有矩形形状，所述移动区域R_move的纵横比通常与所述显示屏10a的纵横比相等。移动区域R_move中的二维平面上的X轴方向被定义为与显示屏10a的水平方向对应的操纵柄18的一个操纵方向。移动区域R_move中的二维平面上的Y轴方向被定义为与显示屏10a的垂直方向对应的操纵柄18的另一个操纵方向。所述操纵柄18还可沿着轴部分18a的下方向(lower direction)移动，所述下方向被例示为与图1中的箭头Z对应。当用户停止沿下方向向操作柄18施加负载时，操纵柄18通过向上移动返回到原位置(homeposition)。

操作装置10还包括控制部分16、按压操纵检测传感器20、位置检测传感器22和力生成器24。控制部分16控制操作装置10的所有或部分组件。按压操纵检测传感器20检测沿Z轴方向向下按压所述操纵柄18。沿Z方向按压所述操纵柄18可以被称为选择操纵。位置检测传感器22检测操纵柄18的位置在X轴方向和Y轴方向上的坐标。力生成器24支撑操纵柄18的轴部分18a，并且向轴部分18a施加力。所述力例如是阻力或助力，并且所述力取决于沿X-Y轴方向施加到操纵柄的负载。当操纵柄18正在由用户移动时，力生成器24持续地向操纵柄18施加特定阻力，以便提供对操纵的连续感觉(solid sense)。

控制部分16使得所述窗口(例如，操作窗口)的操作目标区域上的坐标与操纵柄18的可移动区在X轴方向和Y轴方向上的坐标一一对应。在一个实施例中，所述窗口的操作目标区可以是显示屏的显示屏10a的整个区域。控制部分16将操纵柄18的坐标值作为操作数据，输出给导航ECU 12，并且由此，控制部分16使得显示屏在与所述操纵柄18的坐标值对应的位置处，显示具有箭头形状的光标。通过上述方式，当用户将操纵柄18移动到可移动区中的特定位置时，窗口上的光标被相应地移动到操作目标区上的对应位置。应该注意的是，当操纵柄18没有从用户接收到负载时，操纵柄18保持不可移动并且待在它的位置上。

当沿Z方向按压操纵柄18时，换言之，当执行选择操纵时，控制部分16确定输入意在窗口(例如，操作窗口)上的当前所指向的位置的选择指令，并且控制部分16向导航ECU 12输出关于选择操纵的信息。

控制部分16从导航ECU 12接收窗口信息(也被称为操作窗口信息)，并且基于所述窗口信息，通过使用力生成器24向操纵柄16施加力(例如，阻力和助力)，所述窗口信息定义所述力的内容(content)。

定位装置11包括GPS(全球定位系统)接收器、陀螺仪和车速传感器。所述GPS接收器接收从GPS卫星发送的电磁波，并且检测对象车辆的位置的坐标。所述陀螺仪输出取决于所述对象车辆的角速度的检测信号。所述车速传感器输出取决于对象车辆的速度的检测信号。所述定位装置11通过使用和补充上述传感器，检测对象车辆的当前位置。

数据输入装置13从存储介质中读取用于操作导航设备1的各种程序以及诸如用于导航的地图数据之类的各种数据，所述存储介质比如为DVD-ROM、硬盘驱动器等。所述数据输入装置13向导航ECU 12输入所述程序和所述数据。

语音输出装置15向用户提供形式为语音的各种信息。因此，本实施例可以经由显示装置10的显示和来自语音输出装置15的语音，向用户提供各种信息。

导航ECU 12可以控制上述装置，并且包括CPU、ROM、RAM、I/O以及连接上述组件的总线。因此，导航ECU 12可以充当控制器。导航ECU 12基于从所述ROM或数据输入装置13读取的程序，执行各种过程。导航ECU 12可以用作选择项目图像显示部件或设备，其使得显示装置10在显示屏10a上显示选择项目图像(例如，图标)，以从用户接收预定命令执行指令。所述选择项目图像包括：地图上选择项目图像(例如，地图上图标)，其被叠加在所述地图图像上且与所述地图图像一起滚动；以及固定选择项目图像(例如，固定图标)，其被固定地显示在显示屏10a上，以便布置在所述地图图像上或者在所述地图图像的周围。

与导航相关的过程包括地图显示过程和路线引导过程。通过执行所述地图显示过程，所述导航ECU 12基于来自所述定位装置11的检测信号计算所述对象车辆的当前位置，经由数据输入装置13读取覆盖所述当前位置周围的区域的地图图像，并且以预定的比例显示所述地图。此外，所述导航ECU 12响应于所述当前位置的移动或响应于改变由所述地图图像所覆盖的区域的手工操作，滚动或缩放所述当前显示的地图图像。通过执行所述路线引导过程，所述导航ECU 12基于地图数据和所指定的目的地，计算到用户所指定的目的地的最佳路线。所述导航ECU 12显示所述地图图像上的最佳路线，并且通过例如输出语音和在所述显示屏10a上显示路线信息，执行路线引导。可以将包括使用Dijkstra算法的成本计算的方法用作自动计算到目的地的最佳路线的方法。

[关于力设置过程的说明]

以下给出关于力设置过程的说明。

所述导航ECU 12使得显示装置10在显示屏10a上显示充当GUI(图形用户界面)的窗口。所述导航ECU 12经由操作装置14接收来自用户的操作，并且确定经由所述操作装置14输入的坐标是所述窗口上的指向位置。当使用所述操作装置14执行意在所述窗口中的图标的选择操纵时，所述导航ECU 12执行被分配给所述图标的功能。

所述导航ECU 12经由所述操作装置14接收来自用户的操作，并且所述导航ECU 12向所述操作装置14输入图标的位置的坐标和窗口信息。所述窗口信息定义与所述图标对应的吸引力(attractive force)的分布。所述窗口信息可以被设置为具有矩阵的数据表，所述矩阵具有与所述操纵柄18的可移动区的坐标一一对应的元素。

[关于操作窗口的力设置过程的说明]

图4A例示了由显示装置10显示的操作窗口的一个实例。该操作窗口可以充当导航设备设置的设置窗口，并且包含充当设置项、操作项等的图标。此外，光标被显示在操作窗口上的指向位置处，所述指向位置对应于操作装置14的操纵柄18的位置。

图4B是例示图4A中的操作窗口的吸引力分布的示图，其中所述吸引力分布被定义在由导航ECU 12所设置的窗口信息中。如图4B中所示，在操作窗口上设置生成吸引力的吸引力生成范围，从而所述吸引力生成范围对应于所述对应图标的位置和形状。在图4B和4C中，所述吸引力生成范围被例示为对角线区。所述窗口信息定义要被施加到操纵柄18的吸引力。更为具体地，当所述操纵柄18的位置的坐标对应于所述吸引力生成范围之内时，所述吸引力(充当助力)被以所述指向位置被吸引向所述吸引力生成范围的所述中心(参见图4B中的“+”)的方向施加到所述操纵柄18上。在上述中，所述吸引力生成范围被设置为大于所述对应图标的尺寸，并且由此，从所述光标到达所述图标的附近时生成所述吸引力。上述方式使得用户能够容易地匹配由光标所指示的位置和所述图标的位置。

在一个实施例中，所述吸引力被设置到所述操作窗口上的每个图标上，在所述操作窗口中没有显示地图图像。所述显示屏还可以显示地图显示窗口，在所述地图显示窗口中显示地图图像。在所述地图显示窗口上，吸引力被设置到固定图标上，而吸引力未被设置到地铁图上图标，作为通常规则。所述固定图标可以是被固定地显示在显示屏(10a)上以便被布置在所述地图图像上或所述地图图像的周围中的图标。所述地图上图标可以是被显示在所述地图图像上以便与所述地图图像上的特定位置对应的图标，所述图标根据所述地图图像的滚动而移动。应该注意的是，所述吸引力可以被设置到满足力设置的预定条件的地图上图标上。

在下述中，给出关于地图显示窗口的力设置过程的说明。

[关于地图显示窗口的力设置过程的说明]

图3是例示由导航ECU 12执行的地图显示窗口的力设置过程的流程图。执行所述力设置过程的所述导航ECU 12可以用作力设置部分或设备。

在S110，导航ECU 12确定地图图像是否被显示在当前正在显示的窗口上。当确定为未显示地图图像时，在S110的确定导致“否”，并且结束所述力设置过程。当确定为显示地图图像时，在S110的确定导致“是”，并且所述过程进行到S120。在S120，导航ECU 12确定当前是否满足用于向所述地图上图标设置力的预定条件。在一个实施例中，力设置的预定条件包括下述四个条件。

(1)第一个条件是在所述地图显示窗口中正显示的地图上图标的数目小于或等于预定数目(例如，10)。

(2)第二个条件是所述地图图像以大于或等于预定比例(例如，800m)的比例显示。

(3)第三个条件是分配给当前显示的地图上图标的重要度高于预定重要性准则。应该注意的是，在一个实施例中，重要度被初步地分配给图标。与高重要性相关联的地图上图标是例如与新到达信息或高紧急信息(比如交通堵塞信息、交通管理信息、天气信息等)相关联的地图上图标。通过向这些地图上图标初步地分配高重要性，变得可以将所述高重要性地图上图标用作满足设置力的条件的地图上图标。

(4)第四个条件是所述地图上图标被布置在所述地图图像上的所述对象车辆的当前位置的预定范围内。

在S120，可以对所有第一到第四个条件进行确定，在这种情况下，当确定为当前满足所述第一到第四个条件中的至少一个时，在S120的确定导致“是”，并且过程进行到S140。或者，在S120，对所述第一到第四个条件中的一个或多个进行确定，在这种情况下，导航设备1可以被配置为使得用户能够初步地设置在S120的确定中使用所述第一到第四个条件中的哪一个或哪几个。或者，在S120的确定中可以不使用第一到第四个条件中的任何一个，从而跳过S120中的过程；在这种情况下，在S110的确定导致“是”后，过程进行到S130。

当在S120确定为当前不满足力设置的条件时，在S120对应于“否”，过程进行到S130。在S130，在考虑所述窗口上的图标的布置的情况下，设置力分布，并且将包含关于力分布的信息的窗口信息输入到操作装置14。

在S130，作为例子，按照下述方式设置力分布。

阻力被设置到沿着所述窗口的地图上图标显示区和固定图标显示区之间的边界延伸的预定区域，以便所述阻力提供对所述操纵柄18的操纵的阻止，所述操纵柄18的操纵使得所述指向位置移过所述边界。在上述中，所述地图上图标显示区是所述窗口的一部分，并且提供其中地图上图标被叠加到所述地图图像上的区域。所述固定图标显示区是位于所述地图上图标显示区周围的所述窗口的另一部分，并且提供显示所述固定图标的区域。所述导航ECU 12将吸引力设置到在固定图标显示区上显示的每个图标上，以便所述吸引力对应于所述图标的位置和形状。然而，所述导航ECU 12并不将所述吸引力设置到在所述地图上图标显示区上显示的图标上。

被设置到所述地图上图标显示区和固定图标显示区之间的边界上的阻力被用来向用户提供如同在所述地图上图标显示区和固定图标显示区之间存在分割墙的感觉。应该注意的是，所述阻力被设置为具有上限幅度。当超过具有上限幅度的阻力的负载被施加到操纵柄18上时，与所述操纵柄18的位置对应的指向位置移过所述边界。

参照图5A到图5C，如下给出关于要在S130中设置的力分布的具体实例的说明。图5A是例示显示装置10所显示的一个实例地图显示窗口的示图。图5B是例示与图5A中所例示的地图显示窗口对应的力分布的示图，并且所述力分布被定义在要由所述导航ECU 12设置的窗口信息中。图5C是例示图5B中的吸引力生成范围和阻力生成范围的示图。

如图5A中所示，地图图像被完整地显示在所述地图显示窗口上。在所述地图显示窗口中，所述地图上图标显示区被设置为所述地图显示窗口的一部分，所述部分位于右上方，以便覆盖所述地图显示窗口的中心。此外，所述固定图标显示区被设置为所述地图显示窗口的另一部分，所述另一部分位于所述地图上图标显示区的周围，以便具有L形状，并沿着所述地图显示窗口的左边和下边延伸。应该注意的是，尽管所述地图上图标显示区和固定图标显示区之间的边界被示出为图5A中的虚线，但是所述边界可以在所述地图显示窗口上不可见。

所述地图上图标被布置在所述地图上图标显示区上，以便对应于所述地图图像上的特定位置，并且所述地图上图标可以根据所述地图图像的滚动而移动。所述地图上图标包括用于显示关于道路的交通管理的信息(例如，交通堵塞信息，道路施工信息、交通事故信息)的图标和用于显示关于地图上的特定设施的信息的图标。

所述固定图标被布置在所述固定图标显示区上，并且被固定地显示在所述地图显示窗口上，而不管所述地图图像的滚动如何。所述固定图标包括用于执行所述导航设备1的各种基本操作的图标，所述基本操作比如为改变地图的地图比例、改变地图中示出的区域、改变地图的设计、以及切换窗口等。

当在S130将所述力分布设置到图5A中例示的地图显示窗口上时，设置图5B中所例示的力分布。更为具体地，对于在所述固定图标显示区中布置的每个固定图标，吸引力生成范围(被例示为图5B中的对角线区域)被设置为对应于所述固定图标的位置和形状。所述力分布被设置为使得，当所述操纵使得所述操纵柄18位于与所述吸引力生成范围内对应的坐标时，所述助力(即，吸引力)被以所述指向位置被吸引向所述吸引力生成范围的所述中心(参见图5B和5C中的“+”)的方向施加到所述操纵柄18上。在上述中，所述吸引力生成范围被设置为大于所述对应固定图标的尺寸。根据上述设置，在所述光标到达所述固定图标的附近时生成所述吸引力。因此，用户能够容易地匹配由光标所指示的位置和所述固定图标的位置。在图5B中示出的实例中，吸引力未被设置到布置在所述地图上图标显示区中的任何地图上图标上。

如同是地图上显示区和固定图标显示区之间的分割墙一样的阻力被设置到沿着所述地图上显示图标显示区和固定图标显示区之间的边界延伸的L形区域。所述L形区域提供阻力生成范围。当所述指向位置位于所述阻力生成范围中时，所述阻力被施加到操纵柄18上，以便所述阻力阻止所述操纵柄18的使得所述指向位置移过所述边界的操纵。

现在，说明返回到图3中的流程图。

当在S120确定当前满足力设置的条件时，在S120的确定导致“是”，并且过程进行到S140。在S140，在考虑所述窗口上的图标的布置的情况下设置所述力分布，并将定义关于所述力分布的信息的窗口信息输入到所述操纵装置14。在S140，导航ECU 12将阻力设置到沿着所述地图上图标显示区和固定图标显示区的边界延伸的预定区域，以便所述阻力阻止使得所述指向位置移过所述边界的操纵。此外，所述导航ECU 12将吸引力设置到布置在所述固定图标显示区中的单个固定图标上，以便所述吸引力对应于所述固定图标的位置和形状。在S140中设置的阻力的内容和吸引力的内容类似于在S130中设置的内容。

此外，所述吸引力被设置到布置在所述地图上图标显示区中的地图上图标中的在S120中被确定为满足力设置的条件(参考上述第一到第四个条件)的地图上图标。更为具体地，当被确定为满足第一或第二个条件时，吸引力被设置到在所述窗口上显示的所有地图上图标。当被确定为满足第三个条件时，吸引力被设置到在所述窗口上显示的地图上图标中的其所分配的重要度高于预定重要性准则的地图上图标。当被确定为满足第四个条件时，吸引力被设置到在所述窗口上显示的地图上图标中的被布置在所述对象车辆的当前位置的预定范围内的地图上图标。在上述中，被设置到地图上图标的吸引力的特性可以基本上类似于被设置到固定图标的吸引力的特性。

参照图6A到图6C，如下给出关于要在S140中设置的力分布的具体实例的说明。图6A是例示显示装置10所显示的一个实例地图显示窗口的示图。图6B是例示与图6A中所例示的地图显示窗口对应的力分布的示图，并且所述力分布被定义在要由所述导航ECU 12设置的窗口信息中。图6C是例示图6B中的吸引力生成范围和阻力生成范围的示图。

如图6A中所示，地图图像被完整地显示在所述地图显示窗口上。在所述地图显示窗口中，地图上图标显示区被设置为所述地图显示窗口的一部分，所述部分位于右上方，以便覆盖所述地图显示窗口的中心。此外，固定图标显示区被设置为所述地图显示窗口的另一部分，所述另一部分位于所述地图上图标显示区的周围，以便具有L形状，并沿着所述地图显示窗口的左边和下边延伸。应该注意的是，尽管所述地图上图标显示区和固定图标显示区之间的边界被示出为图6A中的虚线，但是所述边界可以在所述地图显示窗口上不可见。

所述地图上图标被布置在所述地图上图标显示区上，以便对应于所述地图图像上的特定位置。所述地图上图标可以根据所述地图图像的滚动而移动。所述地图上图标包括用于显示关于道路的交通管理的信息(例如，交通堵塞信息，道路施工信息、交通事故信息)的图标和用于显示关于地图上的特定设施的信息的图标。

所述固定图标被布置在所述固定图标显示区上，并且被固定地显示在所述地图显示窗口上，而不管所述地图图像的滚动。所述固定图标包括用于执行所述导航设备1的各种基本操作的图标，所述基本操作比如为改变地图的地图比例、改变地图中示出的区域、改变地图的设计、切换窗口等。

当在S140将所述力分布设置到图6A中例示的地图显示窗口上时，生成图6B中所例示的力分布。更为具体地，对于在所述固定图标显示区中布置的单个固定图标，吸引力生成范围(被例示为图6B中的对角线区域)被设置为对应于所述图标的位置和形状。此外，对于布置在所述地图上图标显示区中的一些地图上图标，吸引力生成范围(被例示为图6B中的对角线区域)被设置为对应于所述地图上图标的位置和形状。应该注意的是，所述吸引力被设置到所述地图上图标中的仅仅满足力设置的第一到第四个条件中的至少一个的地图上图标上。

在上述中，所述窗口信息定义要被施加到所述操纵柄18的吸引力。更为具体地，当所述操纵柄18的位置的坐标对应于所述吸引力生成范围内时，所述吸引力(用作助力)被以所述指向位置被吸引向所述吸引力生成范围的所述中心(参见图4B中的“+”)的方向施加到所述操纵柄18上。在上述中，所述吸引力生成范围被设置为大于所述对应固定图标的尺寸。由于上述设置，当所述光标到达所述图标的附近时开始生成所述吸引力。用户可以容易地匹配由光标所指向的位置和所述图标的位置。

此外，如同是地图上图标显示区和固定图标显示区之间的分割墙一样作用的阻力被设置到沿着所述地图上显示区和固定图标显示区之间的边界延伸的L形区域。所述L形区域提供阻力生成范围。当所述指向位置位于所述阻力生成范围内时，所述阻力被施加到操纵柄18上，以便所述阻力阻止使得所述指向位置移过所述边界的操纵。

[优点]

一个实施例的导航设备1具有下述优点。

(1)导航设备1等的基本操作的功能通常被分配到比如操作菜单等的固定图标上。考虑到设计和操作性，这种固定图标通常以顺序的方式布置在所述地图图像等的周围。因此，吸引力被设置到固定图标上，以便与所述操纵柄18对应的指向位置被吸引向所述固定图标的位置。因此，可以便于指向所述固定图标，并且便于为用户提供操作舒适性。此外，由于考虑到设计和操作性来布置所述固定图标，所以不会产生与用户意愿相反地临时吸引所述指向位置的困难。

用于提供关于道路和地图上的设施的信息的功能通常被分配给所述地图上图标。由于这种地图上图标被布置为与地图图像上的特定位置对应，所以所述地图上图标的布置取决于所述地图的内容。因此，所述地图上图标并不总是以顺序的方式布置。此外，取决于所述地图的内容，许多地图上图标可以一次在显示屏10a上显示。鉴于上述，吸引力未被作为通常规则来设置到所述地图上图标上，以便与所述操纵柄18的位置对应的所述指向位置被吸引向所述地图上图标的位置。因此，可以防止与用户意愿相反地吸引所述指向位置，并且可以避免损害操作性。此外，通过上述方式，变得可以平滑地执行不是用来指向和选择所述地图上图标的在所述地图图像上移动光标的操作，从而提供合适的方式。

此外，变得不必在每次根据所述地图图像的滚动移动所述地图上图标时，再次设置施加到多个地图上图标上的力的数据。可以减少关于力数据设置的处理负载。

(2)通过设置阻力(该阻力阻止使得所述指向位置移过所述固定图标显示区和地图上图标显示区之间的边界的操纵)，用户变得可以通过所述操纵柄18的操纵，可触地彼此区分所述固定图标显示区和所述地图上图标显示区，并且因此，可以改进操作性。

(3)当所述地图上图标的数目少并且所述地图上图标不拥挤时，不会降低关于所述地图图像的操作性，以及关于力数据设置的处理负载不会变得过分大。鉴于上述，力设置的条件包括在所述显示屏上正显示的地图上图标的数目小于或等于预定数目的条件。当满足上述条件时，所述吸引力可以被设置到每个地图上图标上。根据上述方式，可以便于指向所述地图图像上的地图上图标的操作。

(4)当以比预定比例更大(放大后的)的大比例显示所述地图时，在所述窗口中由所述地图图像覆盖的区域的面积变小，并且所述地图图像上的地图上图标的数目变得相对较小，以及所述地图上图标之间的间隔变得更大。在这种情况下，可能不会降低所述地图图像上的操作性，以及关于力数据设置的处理负载不会变得过分大。鉴于上述，力设置的条件包括以比预定比例更大的大比例显示所述地图图像的条件。如果满足这个条件，则所述吸引力可以被设置到所述地图上图标。由于这个方式，可以便于指向所述地图图像上的图标的操作。

(5)当所述吸引力可以被设置到多个地图上图标中的仅仅被分配有高重要性功能的地图上图标时，可能不会降低所述地图图像的操作性，以及关于力数据设置的处理负载不会变得过分大。鉴于上述，力设置的条件包括所显示的地图上图标包括其重要度高于预定重要性准则的地图上图标的条件。所述吸引力可以被设置到仅仅其重要度高于预定重要性准则的地图上图标。根据上述方式，可以便于指向所述地图图像上的图标的操作。

(6)当所述吸引力被设置到多个地图上图标中的仅仅被布置在所述对象车辆的当前位置周围的地图上图标时，可能不会降低所述地图图像的操作性，以及关于力数据设置的处理负载不会变得过分大。鉴于上述，力设置的条件包括在所述对象车辆的当前位置的预定范围内布置地图上图标的条件。所述吸引力被设置到仅仅布置在所述对象车辆的当前位置的预定范围内的地图上图标。根据上述方式，可以便于指向所述地图图像上的图标的操作。此外，由于考虑到布置在所述对象车辆的当前位置周围的地图上图标对于用户具有高度的使用性，所以可以通过将所述吸引力设置到这些地图上图标上，来相当大地改进用户便利性。

上述实施例可以按照各种方式修改，其实例如下描述。

在上述实施例中，第一到第四条件用作力设置的预定条件的实例。

可替换地，力设置的预定条件可以包括所述地图上图标的使用频率高于预定频率的条件。所述吸引力可以被设置到其使用频率高于预定频率的地图上图标，从而所述吸引力使得所述地图上图标周围的指向位置被吸引向所述地图上图标的位置。

可替换地，力设置的预定条件可以包括所述地图上图标被初步地选择作为吸引力目标的条件。所述吸引力可以被设置到被初步地选择作为吸引力目标的地图上图标，从而所述吸引力使得所述吸引力目标周围的指向位置被吸引向所述吸引力目标的位置。

尽管已经参照本发明的各个实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明并不限于上述实施例和结构。本发明意在覆盖各种修改和等价配置。另外，尽管上述的各种组合和配置被设计为具体体现本发明，但是其它组合和配置，包括更多、更少或仅仅单个元素，也被设计为在实施例的范围之内。

此外，在上述中说明的过程、进程、步骤或设备中的每个或任何组合可以被实现为软件部分或单元(例如，子例程)和/或硬件部分或单元(例如，电路或集成电路)，包括或不包括相关装置的功能；此外，所述硬件部分或单元可以被构建在微计算机的内部。

此外，所述软件部分或单元或多个软件部分或单元的任何组合可以被包括在软件程序中，该软件程序可以包含在计算机可读存储介质中或可以经由通信网络下载或安装在计算机中。

Claims

1.一种导航设备，其(i)可被安装到可移动主体上，(ii)被配置来使得显示装置在显示屏上显示地图图像，所述地图图像覆盖关注点周围的区域，以及(iii)被配置来响应于所述关注点的移动而滚动所述地图图像以改变由所述地图图像所覆盖的区域，所述导航设备包括：

选择项目图像显示部件，其使得所述显示装置在所述显示屏上显示选择项目图像，以从用户接收预定命令执行指令，所述选择项目图像包括：

地图上选择项目图像，其被叠加在所述地图图像上且与所述地图图像一起可滚动；以及

固定选择项目图像，其被固定地显示在所述显示屏上，以便被布置在所述地图图像上或者所述地图图像的周围；

远程控制装置，其包括：

操纵件，其可响应于用户对所述操纵件的操纵而移动，远离所述显示屏对所述操纵件所进行的操纵使得远程控制操作指向所述显示屏上的位置；以及

力生成器，其被配置来向所述操纵件施加阻止所述操纵件的操纵的力；以及

力设置部件，其基于所述选择项目图像在所述显示屏上的布置，通过所述力生成器设置要施加到所述操纵件上的力的内容，从而使得所述力包括：

第一力，其使得当指向位置位于所述固定选择项目图像周围时，所述指向位置被吸引向所述显示屏上的所述固定选择项目图像的位置，而所述第一力不会使得所述指向位置被吸引向所述显示屏上的所述地图上选择项目图像的位置。

2.如权利要求1所述的导航设备，其中：

所述力设置部件将所述显示屏的固定项目显示区与所述显示屏的地图上项目显示区区分开，在所述固定项目显示区中显示所述固定选择项目图像，在所述地图上项目显示区中显示所述地图上选择项目图像；以及

所述力设置部件还设置第二力，所述第二力阻止所述操纵件的如下操纵：使得所述显示屏上的所述指向位置移过在所述固定项目显示区和所述地图上项目显示区之间延伸的边界。

3.如权利要求1或权利要求2所述的导航设备，其中：

当满足力设置的预定条件时，所述力设置部件还将吸引力设置到满足力设置的所述预定条件的所述地图上选择项目图像上，而所述力设置部件不会将所述吸引力设置到不满足力设置的所述预定条件的所述地图上选择项目图像上；以及

所述吸引力使得所述指向位置被吸引向满足力设置的所述预定条件的所述地图上选择项目图像的位置。

4.如权利要求3所述的导航设备，其中：

力设置的所述预定条件包括如下条件：在所述显示屏上正显示的地图上选择项目图像的数目小于或等于预定数目；以及

当在所述显示屏上正显示的地图上选择项目图像的数目小于或等于所述预定数目时，所述力设置部件将所述吸引力设置到在所述显示屏上正显示的每个地图上选择项目图像上，从而所述吸引力使得所述地图上选择项目图像周围的所述指向位置被吸引向所述地图上选择项目图像的位置。

5.如权利要求3所述的导航设备，其中：

力设置的所述预定条件包括如下条件：以比预定比例更大的比例显示所述地图图像；以及

当以比所述预定比例更大的比例显示所述地图图像时，所述力设置部件将所述吸引力设置到在所述显示屏上显示的每个地图上选择项目图像上，从而所述吸引力使得所述地图上选择项目图像周围的所述指向位置被吸引向所述地图上选择项目图像的位置。

6.如权利要求3所述的导航设备，其中

根据所述地图上选择项目图像的内容，为所述地图上选择项目图像初步分配重要度；

力设置的所述预定条件包括如下条件：被分配给在所述显示屏上正显示的所述地图上选择项目图像的重要度高于预定重要性准则；以及

所述力设置部件将所述吸引力设置到被分配有高于所述预定重要性准则的重要度的每个所显示的地图上选择项目图像上，从而所述吸引力使得所述地图上选择项目图像周围的所述指向位置被吸引向所述地图上选择项目图像的位置。

7.如权利要求3所述的导航设备，其中

力设置的所述预定条件包括如下条件：所述地图上选择项目图像被布置在对象可移动主体的当前位置的预定范围内；以及

所述力设置部件将所述吸引力设置到被显示和布置在所述对象可移动主体的当前位置的所述预定范围内的每个地图上选择项目图像上，从而所述吸引力使得所述地图上选择项目图像周围的所述指向位置被吸引向所述地图上选择项目图像的位置。

8.如权利要求3所述的导航设备，其中

力设置的所述预定条件包括如下条件：所述地图上选择项目图像的使用频率高于预定频率；以及

所述力设置部件将所述吸引力设置到其使用频率高于所述预定频率的每个地图上选择项目图像上，从而所述吸引力使得所述地图上选择项目图像周围的所述指向位置被吸引向所述地图上选择项目图像的位置。

9.如权利要求3所述的导航设备，其中：

力设置的所述预定条件包括如下条件：将所述地图上选择项目图像初步地选择作为吸引力目标项目；以及

所述力设置部件将所述吸引力设置到被选择作为所述吸引力目标项目的每个地图上选择项目图像上，从而所述吸引力使得所述吸引力目标项目周围的所述指向位置被吸引向所述吸引力目标项目的位置。