JP2003097964A

JP2003097964A - 入力制御装置

Info

Publication number: JP2003097964A
Application number: JP2001293194A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mitamura; 健三田村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】画面上のカーソルを注視しなくとも、ナビゲ
ーション装置のジョイスティックを所望の選択対象へ容
易に選択移動可能とする。【解決手段】ナビゲーション装置は、地図データから
得た情報アイコン２１、２２と取得した自車の現在位置
を地図上に表示し、操作者のジョイスティック操作によ
りカーソル２０を情報アイコンへ向けて移動可能とす
る。操作反力変更領域設定部が自車の現在位置と情報ア
イコンの位置に基づいて、自車の現在位置と情報アイコ
ン間を結ぶ操作反力変更領域２３を設定する。ジョイス
ティックで移動指示があった時、カーソル位置が操作反
力変更領域２３内にあるかを判断して、その判断結果に
基づき、反力制御部が操作反力を決定し、アクチュエー
タからジョイスティックへ操作反力を作用させる。、カ
ーソル２３が操作反力変更領域２３から外れようとする
と大きな操作反力が作用し、情報アイコンへ向かう経路
では操作反力がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置の入力制御装置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置にあっては、
ジョイスティックを用いてカーソルを移動させること
で、その表示画面をスクロールしたり、仮の目的地を入
力したりするものがある。入力部としてのジョイスティ
ックは、操作が容易な反面、表示画面をよく確認せずに
操作したりすると、意図しない方向へカーソルを移動さ
せ選択対象を見失ったりすることがある。そこで、この
対策として、特開平８−１５２８４５公報に記載の技術
では、ジョイスティックでの操作方向が、その直前に操
作された方向と一致するか否かを判定し、一致する場合
は発信音を発せず、一致しない場合はスクロール方向ご
とに異なる発信音を出力することで、画面を注視しなく
ともジョイスティックによるスクロール方向を認識する
ことができるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ジ
ョイスティックの操作方向を検出し、その操作方向に応
じた発信音により警報しているだけであり、ジョイステ
ィックの操作自体は操作する人に委ねられていた。この
場合、スクロールの方向（カーソルの移動方向）ごとに
異なる発信音を聞いても、どちらの方向を意味している
のか操作者が瞬時に判断し、ジョイスティックの操作方
向を修正できるようになるのは、非常に難しく実用的で
ないという問題があった。このことは、車両走行中に振
動が大きい悪路などの走行条件下ではジョイスティック
の操作がより不正確になって頻繁に警報が発せられる結
果、操作者がジョイスティックの操作方向をたえず修正
しなければならないときにさらに顕著な問題点となる。
本発明は、画面上のカーソルを注視しなくとも、入力部
によるカーソルの所望の選択対象への移動を容易にする
ことができるようにした入力制御装置を提供するのを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、地図
データ記憶部を有し、地図データ記憶部から得た情報ア
イコンと取得した自車の現在位置とを表示装置にて地図
上に表示すると共に、入力部の操作によるカーソル移動
指示でカーソルを情報アイコンへ向けて移動させるナビ
ゲーション装置の入力制御装置において、ナビゲーショ
ン装置から得た自車の現在位置と情報アイコンの位置を
検出する自車・情報アイコン位置検出部と、ナビゲーシ
ョン装置により表示される地図上に、自車・アイコン位
置検出部で検出された自車の現在位置と情報アイコンの
位置とを含み、所定の位置ごとに操作反力を分布させた
操作反力変更領域を設定する操作反力変更領域設定部
と、入力部による移動指示があった時、カーソル位置の
操作反力変更領域に対する位置関係を判断するカーソル
位置判断部と、カーソル位置判断部の判断結果に基づい
て、操作反力を決定する反力制御部と、反力制御部によ
り決定した操作反力に基づいて、入力部への操作反力を
発生する操作反力発生部と、を備える。

【０００５】請求項２の発明は、入力制御装置が、車両
の運転状態を推測する車両運転状態推測部を有し、操作
反力変更領域設定部が、車両運転状態に関する情報を受
けて、車両の運転状態が悪い時は、運転状態が良い時よ
りも操作反力変更領域の形状を変化する。

【０００６】請求項３の発明は、操作反力変更領域設定
部が、自車位置と情報アイコンとを結ぶ直線に沿って所
定の幅を持つように操作反力変更領域を設定する。

【０００７】請求項４の発明は、操作反力変更領域設定
部が、自車の現在位置及び選択対象候補である第１の情
報アイコンの間を結ぶ第１の操作反力変更領域と、自車
の現在位置及び選択対象候補である第２の情報アイコン
の間を結ぶ第２の操作反力変更領とが分岐する情報アイ
コン側の境界線部分を曲線で設定するようにする。

【０００８】請求項５の発明は、操作反力変更領域設定
部が、車両運転状態推測部で推測した車両の運転状況が
悪い時は、運転状態が良い時よりも前記曲線の曲率半径
を大きく設定するようにする。

【０００９】請求項６の発明は、反力制御部が、カーソ
ル位置判断部でカーソルが操作反力変更領域内にあると
判断した時は、カーソルが操作反力変更領域外にあると
判断した時よりも小さな操作反力を発生するようにす
る。

【００１０】請求項７の発明は、操作反力変更領域設定
部が、操作反力変更領域の境界線から自車の現在位置と
選択を希望する情報アイコンとを結ぶ直線へ向かうにし
たがって、操作反力が小さくなっていくように操作反力
変更領域を設定する。

【００１１】請求項８の発明は、操作反力変更領域設定
部が、操作反力変更領域の境界線から自車の現在位置あ
るいは選択を希望する情報アイコンへと向かうにしたが
って、操作反力がそれぞれ個別に小さくなっていくよう
な操作反力変更領域を設定する。

【００１２】請求項９の発明は、操作反力変更領域設定
部が、自車の現在位置から選択を希望する情報アイコン
へ向かう途中で操作反力が一時的に増大した後、減少す
るような操作反力領域を設定する。

【００１３】請求項１０の発明は、操作反力発生部が、
電磁力によって操作反力を発生させるアクチュエータを
有するようにする。

【００１４】請求項１１の発明は、操作反力発生部が、
アクチュエータに加えて、アクチュエータの所定以上の
作動時に入力部へ作用する操作反力を発生する構造部材
を有するようにする。

【００１５】

【発明の効果】請求項１の発明では、カーソルがこれと
情報アイコンとを結ぶ操作反力変更領域内を操作反力の
補助を受けながら移動するようにしたので、表示装置の
画像を注視することなく入力部を操作しても、自車の現
在位置から情報アイコンに至るまでカーソルを確実に移
動させることが可能となる。また、車両振動を伴った走
行条件下において、入力部が揺動しても上記操作反力で
補助することでカーソルを確実に所望の情報アイコンま
で移動させることが可能となる。

【００１６】請求項２の発明では、車両の運転状態が悪
い時は、良い時に比べ操作反力変更領域の形状を変化す
るようにしたので、おおまかな操作でも情報アイコンの
方向へ操作することができる。したがって、悪路走行等
による入力部の揺動を許容しながらカーソルを所望の情
報アイコンまで容易かつ確実に移動するように制御する
ことが可能となる。

【００１７】請求項３の発明では、自車の現在位置と情
報アイコンとを結ぶ直線に沿って所定幅の操作反力変更
領域を設定しているので、表示装置の画像を注視するこ
となく入力部を操作しても、操作反力の補助によりカー
ソルを情報アイコンへ向けて最短距離で移動させること
が可能となる。

【００１８】請求項４の発明では、自車の現在位置及び
第１の情報アイコンの間を結ぶ第１の操作反力変更領域
と、自車の現在位置及び第２の情報アイコンの間を結ぶ
第２の操作反力変更領域とが分岐する情報アイコン側の
境界線部分を、曲線で設定するので、カーソルの情報ア
イコンヘ向かうとき分岐する間口を大きく取ることがで
き、表示装置の画像を注視することなく入力部を不正確
に操作しても、選択したい情報アイコンへ向けてカーソ
ルをスムーズ、かつ確実に移動させることができる。

【００１９】請求項５の発明では、車両の運転状態が悪
い時は、良い時に比べ情報アイコンヘ向う分岐部の間口
を大きくとるようにしたので、車両振動が激しい走行条
件下で入力部の操作が大きく揺動しても、その揺動を吸
収しながらカーソルを分岐部から選択したい情報アイコ
ンまで容易かつ確実に移動させることができる。

【００２０】請求項６の発明では、自車の現在位置から
情報アイコンに至るまでの操作反力変更領域内の操作反
力を小さく、この操作反力変更領域から外れたら操作反
力が大きく作用するようにしたので、操作反力により補
助されて入力部が導かれカーソルを選択したい情報アイ
コンまで移動させる操作が容易になる。

【００２１】請求項７の発明では、操作反力変更領域の
境界線から自車の現在位置と選択したい情報アイコンと
を結ぶ直線へ向かうにしたがって、操作反力が小さくな
っていくように操作反力変更領域を設定したので、複数
の情報アイコンがある時でも、これらの分岐部での操作
反力が高まり、かつ操作反力が小さく設定された各情報
アイコンへ向かう移動方向へ入力部が移動しやすくなる
結果、所望の方向への操作がしやすくなる。

【００２２】請求項８の発明では、操作反力変更領域の
境界線から自車の現在位置あるいは選択したい情報アイ
コンへと向かうにしたがって、操作反力がそれぞれ個別
に小さくなっていくような操作反力変更領域を設定した
ので、自車の現在位置から選択したい情報アイコンへ向
かう途中で操作反力が一時的に高まる位置を超えた後は
分岐が存在せずそのまま進めばよいことが認識できる。

【００２３】請求項９の発明では、自車の現在位置から
選択したい情報アイコンへ向かう途中で操作反力が一時
的に増大した後、減少するように操作反力領域を設定す
るので、操作反力の一時的な高まりでカーソルが選択し
たい情報アイコンに向かっていることを認識できるよう
になるとともに、その後は操作反力で入力部が自動的に
進みカーソルが選択したい情報アイコンへ移動させられ
ることとなる。

【００２４】請求項１０の発明では、入力部へ操作反力
を作用するのに電磁アクチュエータを用いるようにした
ので、電磁アクチュエータへ供給する電流を制御するこ
とで操作反力の大きさを可変かつ容易に設定することが
可能となる。

【００２５】請求項１１の発明では、電磁アクチュエー
タの所定以上の作動で構造部材により操作反力を発生さ
せるようにしたので、電磁アクチュエータ単独時より大
きな反力の発生が可能となり、したがってこのとき供給
する電磁アクチュエータへの駆動電流を大幅に増加させ
る必要がなくなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は、第１の実施例にかかる入力
制御装置を含むナビゲーション・システムを示す図であ
る。ナビゲーション装置１が、ＧＰＳ受信部２と、地図
データ記憶部３と、マイクロコンピュータを中心に構成
された電子制御部４とを備えている。

【００２７】ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ電波を受けるアンテナを有しており、この電波信号を
電子制御部４へ送るようになっている。地図データ記憶
部３は、ナビゲーション用の地図データを記憶したＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭとこれらを駆動し地図データ
を読み出すドライブ装置と有しており、必要に応じてこ
のドライブ装置から電子制御部４へ所望エリアの地図デ
ータを送るようになっている。

【００２８】電子制御部４は、ＧＰＳ受信部２から送ら
れてきた電波信号に基づき、自車の現在位置（緯度、経
度、高度）等を演算し、この測位位置に対応するエリア
の地図データを地図データ記憶部３から読み出すほか、
入力制御装置６のジョイスティック７からの操作信号を
受け、カーソルを移動させたり、これに伴って表示地図
をスクロールさせたりする処理、あるいは目的地や目標
走行経路の設定処理等を行うものである。また、電子制
御部４は、上記各処理結果等を表示装置５へ出力し、こ
の画面上に上記地図データから得た地図、情報アイコ
ン、カーソル等を表示するようになっている。表示装置
５は、たとえば液晶製のディスプレイで構成され、地図
やその他の情報をドライバへ視覚的に提供する。

【００２９】入力制御装置６は、ジョイスティック（入
力部）７、自車・情報アイコン位置検出部８、操作反力
変更領域設定部９、カーソル位置判断部１０、反力制御
部１１、及びアクチュエータ（操作反力発生部）１２を
有する。ジョイスティック７は、非操作位置を中心とし
て任意の方向に傾倒可能とされ、この傾斜方向を検知し
て電子制御部４へその信号を送るものである。自車・情
報アイコン位置検出部８は、ナビゲーション装置１から
のＧＰＳ受信部２の信号と地図データ記憶部３の地図デ
ータを処理した結果をもとに、自車の現在位置と選択可
能な情報アイコンの位置とを検出する。

【００３０】操作反力変更領域設定部９は、自車・情報
アイコン位置検出部８で得た自車の現在位置と情報アイ
コンの位置とを含む領域であって、ジョイスティック７
に作用させる操作反力をその位置ごとに分布させた操作
反力変更領域を、設定するものである。カーソル位置判
断部１０は、電子制御部４からの信号を基に、ジョイス
ティック７が操作されたとき、これに応じて移動するカ
ーソルの位置の、操作反力変更領域設定部９で設定され
た操作反力変更領域に対する位置関係を判断するもので
ある。

【００３１】反力制御部１１は、カーソル位置判断部１
０の判断結果に基づき、これに合った操作反力の大きさ
となる電流をアクチュエータ１２へ供給する。アクチュ
エータ（操作反力発生部）１２は、電磁コイルを有して
おり、これに反力制御部１１で決定された大きさの駆動
電流が供給されて、この結果発生した電磁力により作動
してその都度適当な大きさ、方向に制御された操作反力
をジョイスティック７へ加えるものである。

【００３２】図２に、ジョイスティック７に取り付けた
アクチュエータの例を示す。ジョイスティック７は、ス
ティック部７ａを操作することによりカーソルの移動を
行うが、このスティック部７ａの下部には、前後左右の
４方向に設けた電磁アクチュエータ１２（１２Ａ〜１２
Ｄ）を機械的に連結する。これらの電磁アクチュエータ
１２Ａ〜１２Ｄに反力制御部１１で決定した大きさの駆
動電流を選択的に供給することで、これらの合力で最適
な大きさ・方向を有する操作反力を作り出すようになっ
ている。

【００３３】上記入力制御装置６の作動を説明する。こ
こで、ナビゲーション装置１は、電子制御部４が、ＧＰ
Ｓ受信部２で受信したＧＰＳ電波信号に基づいて演算し
て自車の現在位置情報を得るとともに、自車の現在位置
や予め入力した目的地等に関連するエリアの地図データ
を地図データ記憶部３から読み出し、地図とともに自車
位置を表すカーソルや情報アイコン等を表示装置５に画
像表示している。操作者は必要に応じて、表示装置５の
画面に表示された内容をみて所望の選択対象となる情報
アイコンを探し出し、この情報アイコンを選択すべくジ
ョイスティック７を傾けることで、カーソルを移動させ
るための信号を電子制御部４へ入力する。入力した移動
信号は電子制御部４で処理され、表示装置５に表示され
たカーソルの位置が、ジョイスティック７の操作に従っ
て移動することになる。

【００３４】上記ジョイスティック７の操作中、入力制
御装置６では下記の操作反力制御が実行される。すなわ
ち、自車・情報アイコン位置検出部８がナビゲーション
装置１から取得した自車の現在位置と情報アイコンの位
置との位置情報に基づき、操作反力変更領域設定部９が
これら両位置を含む操作反力変更領域を設定する。この
操作反力変更領域の設定については、後で詳細に説明す
る。上記操作反力変更領域は、ジョイスティック７に作
用させる操作反力を決定するのに必要なものであって、
表示装置５には表示されない。

【００３５】カーソル位置判断部１０は、カーソル位置
が上記操作反力変更領域に対する位置関係、すなわちカ
ーソルが操作反力変更領域内にあるか否か、また操作反
力変更領域に入っているとすればどの位置にあるかを判
断する。反力制御部１１では、その判断結果に基づき操
作反力を決定し、この操作反力に応じた駆動電流をアク
チュエータ１２へ供給する。この操作反力は、カーソル
位置が操作反力変更領域内にあるときと、操作反力変更
領域外にあるときとで異ならせて設定する。この反力設
定については、後で詳細に説明する。アクチュエータ１
２は、駆動電流に応じた電磁力でジョイスティック７へ
操作反力を与える。この結果、操作者は、表示装置５を
見なくともジョイスティック７の操作時、操作反力を感
知することで移動状態、移動位置を認識できる。また、
併せて、ジョイスティック７が適切な操作反力で補助さ
れることになる。

【００３６】次に、操作反力変更領域及び操作反力の設
定方法について説明する。ここでは、まず表示装置５に
表示された地図上に配置されている２つの選択対象（２
つの情報アイコンがそれぞれ対応表示される）のうちの
一方を、ジョイスティック７を用いてカーソルを移動さ
せ、選択するケースについて説明する。図３は、表示地
図における道路１９に対して設定される操作反力変更領
域２３を示す。道路１９は自車の現在位置の先で左に曲
がる道路１９ａと右側に曲がる道路１９ｂに二股に分岐
する。自車の現在位置はカーソル２０で示され、道路１
９ａに沿った位置にある第１の選択対象項目としての第
１の情報アイコン２１と、道路１９ｂに沿った位置にあ
る第２の選択対象項目としての第２の情報アイコン２２
が表示装置５の画面に表示されている。

【００３７】操作反力変更領域２３は、自車の現在位置
に対応させたカーソル２０と、上記第１、第２の情報ア
イコン２１、２２を含み、分岐部２３ａを有する領域で
形成する。

【００３８】図４は操作反力変更領域２３の設定要領を
示す。まず、カーソル２０や情報アイコン２１、２２
に、これらの表示における代表点、すなわち表示対象項
目の表示重心点２０Ａ、２１Ａ、２２Ａを設定し、両情
報アイコン２１、２２の各表示重心点２１Ａ、２２Ａを
中心とし、情報アイコン２１、２２をそれぞれ包含する
ように設定した所定の半径ｒｔを有する円２１Ｂ、２２
Ｂを描く。

【００３９】次いで、自車現在位置にあるカーソル２０
の表示重心点２０Ａと選択候補としての第１の情報アイ
コン２１の表示重心点２１Ａとを結ぶ第１の直線２４
ａ、また自車現在位置にあるカーソル２０の表示重心点
２０Ａと選択候補としての第２の情報アイコン２２の表
示重心点２２Ａとを結ぶ第２の直線２４ｂをそれぞれ設
定する。上記の円２１Ｂ、２２Ｂに接し、各直線２４
ａ、２４ｂと平行な直線２５〜２８を引く。このとき、
直線２５と直線２６とで画成する操作反力変更領域、及
び直線２７と直線２８とで画成する操作反力変更領域の
各幅は、それぞれ２ｒｔとなる。

【００４０】上記直線２５〜２８のうち情報アイコン２
１、２２側にある直線２６、２８が交差する点２９とカ
ーソル２０の表示重心点２０Ａとを結ぶ直線３０を引く
と、この直線３０は、直線２６と直線２８とがなす角２
θを二等分する。続いて、半径が上記円２１Ｂ、２２Ｂ
の半径ｒｔと同一で、直線３０上に中心点３１Ａがあ
り、直線２６、２８に接する円３１Ｂを設定する。この
円３１Ｂの中心点３１Ａの座標は、カーソル２０の表示
重心点を（ｘ１１，ｙ１１）とすると、図に示した角度
θ、α（αは直線２４ｂと図中の水平線がなす角度）を
用いれば、（ｘ１１＋２ｒｔｃｏｓ（θ＋α）／ｓｉｎθ，ｙ１１
＋２ｒｔｓｉｎ（θ＋α）／ｓｉｎθ）となる。

【００４１】なお、上記円３１Ｂの中心点３１Ａの座標
は、下記の要領で求められる。同図において、中心点３
１Ａの座標を（ｘ１１＋ｘ，ｙ１１＋ｙ）とし、直線３
０上における表示重心点２０Ａから円３１の円弧までの
線分の長さをｄとすると、表示重心点２０Ａと、中心点
３１Ａと、表示重心点２０Ａからの水平方向の直線へ中
心点３１Ａから垂線を下ろしこれらが交差した点とを結
んで形成した三角形において、ｃｏｓ（θ＋α）＝ｘ／（ｒｔ＋ｄ）ｘ＝（ｒｔ＋ｄ）×ｃｏｓ（θ＋α）・・・（１）が成立する。

【００４２】一方、表示重心点２０Ａと、中心点３１Ａ
と、直線２４ｂへ中心点３１Ａから垂線を下ろしてこれ
らが交差した点とを結んで形成した三角形において、ｓｉｎθ＝（ｒｔ＋ｒｔ）／（ｒｔ＋ｄ）（ｒｔ＋ｄ）×ｓｉｎθ＝２ｒｔｄ＝２ｒｔ／ｓｉｎθ−ｒｔ・・・（２）が成立する。式（２）を式（１）へ代入して、ｘ＝（ｒｔ＋２ｒｔ／ｓｉｎθ−ｒｔ）×ｃｏｓ（θ＋
α）したがって、ｘ＝２ｒｔ×ｃｏｓ（θ＋α）／ｓｉｎθ を得る。

【００４３】また、中心点３１Ａと、表示重心点２０Ａ
と、表示重心点２０Ａからの水平方向の直線へ中心点３
１Ａから垂線を下ろしこれらが交差した点とを結んで形
成した三角形において、ｓｉｎ（θ＋α）＝ｙ／（ｒｔ＋ｄ）ｙ＝（ｒｔ＋ｄ）×ｓｉｎ（θ＋α）・・・（３）が成立する。式（２）を式（３）へ代入して、ｙ＝（ｒｔ＋２ｒｔ／ｓｉｎθ−ｒｔ）×ｓｉｎ（θ＋
α）ｙ＝２ｒｔ×ｓｉｎ（θ＋α）／ｓｉｎθ を得る。以上から、求める中心点３１Ａの座標は、（ｘ１１＋２ｒｔｃｏｓ（θ＋α）／ｓｉｎθ，ｙ１１
＋２ｒｔｓｉｎ（θ＋α）／ｓｉｎθ）となることが分かる。

【００４４】以上から、操作反力変更領域２３の境界線
の形状（図中における区間Ａ−Ｈ）は、区間Ａ−Ｂが直
線（直線２５の一部）、区間Ｂ−Ｃが半円（円２１Ｂの
直線２５、２６と接するまでの半円部分）、区間Ｃ−Ｄ
が直線（直線２６の一部）、区間Ｄ−Ｅが円弧（円３１
Ｂの直線２６、２８に接するまでの円弧部分で分岐部２
３ａを形成する）、区間Ｅ−Ｆが直線（直線２８の一
部）、区間Ｆ−Ｇが半円（円２２Ｂの直線２７、２８に
接するまでの半円部分）、区間Ｇ−Ｈが直線（直線２７
の部分）となる。上記のように設定された操作反力変更
領域２３の外にカーソル２０があるときには、操作反力
変更領域２３内にある場合よりも操作反力が大きくなる
ように操作反力が設定される。

【００４５】この結果、以上のように設定された操作反
力変更領域にあっては、操作者は、ジョイスティック７
を傾倒操作させるとき、これに連動するカーソル２０の
位置が操作反力変更領域２３内にある間は、小さな操作
反力しか受けずスムーズな操作が可能であるが、操作反
力変更領域２３から外れたときは操作反力変更領域２３
内側に向かう大きな操作反力を受けるので、操作方向の
ずれを反力で感知でき、画面を注視しなくとも正しい方
向へ修正できる。

【００４６】また、カーソル２０が分岐部２３ａ（図３
参照）のところまで来ると、それ以上前進させようとし
ても大きな操作反力を受ける一方、分岐部２３ａの左右
方向には小さな操作反力しか受けないのでスムーズに操
作でき、左右のいずれかの情報アイコンへ向かう方向を
容易に選定することができる。この後も、画面を注視す
ることなく、操作反力の補助を受けて、選択したい情報
アイコンに向かって操作反力変更領域２３内で、より確
実かつ容易に移動操作をすることが可能となる。

【００４７】なお、上記図３に示した例では、第１の情
報アイコン２１と第２の情報アイコン２２とが自車の現
在位置に対応するカーソル２０の位置からかなり離れて
いたり、あるいは図４に示す角度θがある程度以上大き
かったりする結果、操作反力変更領域２３の区間Ｄ−Ｅ
（分岐部２３ａに相当）にそれぞれ連なる区間Ｃ−Ｄ及
び区間Ｅ−Ｆが直線となっているが、カーソル２０、第
１、第２の情報アイコン２１、２２の位置関係によって
は必ずしもこのようになるとは限らない。すなわち、第
１の情報アイコン２１と第２の情報アイコン２２とがカ
ーソル２０にかなり近かったり、あるいは角度θが小さ
かったりすると、図５に示すように、直線となる区間Ｃ
−Ｄ、区間Ｅ−Ｆの少なくとも一方がない（図５では双
方とも直線がない場合を示す）状態となることがある。

【００４８】この場合、直線区間Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆがなく
なると、図４に半円で示された区間Ｂ−Ｃ、Ｆ−Ｇは、
それぞれ図５のように円弧の区間Ｂ−Ｄ、Ｅ−Ｇとな
る。この結果、半径ｒｔの円３１Ｂに沿って形成した分
岐部２３ａに対応する円弧状の区間Ｄ−Ｅが、円弧状の
区間Ｂ−Ｄと、及び円弧状の区間Ｅ−Ｇに直接接続され
ることになる。

【００４９】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
この実施例にあっては、操作反力変更領域設定部９によ
る操作反力変更領域の設定に、自車の現在位置情報、及
び情報アイコンの位置情報だけでなく、車両運転状態に
関する情報をも加味するようにしている。図６は、第２
の実施例による入力制御装置及びその周辺装置を示す。
同図におけるナビゲーション装置１〜アクチュエータ１
２までは、図１に示したものと同一であるので、これら
についてはその説明を省略する。

【００５０】操作反力変更領域設定部９は、自車・情報
アイコン位置検出部８から自車の現在位置情報と情報ア
イコンの位置情報とを取得するとともに、車両運転状態
推測部１３から車両運転状態に関する情報をも取得す
る。車両運転状態推測部１３は、たとえば車速センサ１
５、ステアリングの舵角センサ１６、加速度センサ１
７、角加速度センサ１８などからそれぞれ入力信号を受
けて、図示しないサスペンション等のシャシを制御する
コントローラ１４から車両運転状況を推測するのに必要
なデータを得るものである。

【００５１】この第２の実施例においても、上記図４を
用いて説明した操作反力変更領域２３の設定方法を基本
とするが、推測した車両運転状態によって若干の修正を
施す。この修正は、操作反力変更領域設定部９が、車両
運転状態推測部１３から得た車両運転状況情報により悪
路走行や高運転負荷走行であると推測した場合に、車両
運転状況が悪いと判断して、区間Ｄ−Ｅ間の分岐部２３
ａでの曲率を変更する。すなわち、上記のように悪路走
行などの運転状態にあっては、区間Ｄ−Ｅでの曲率を決
定する円の大きさをより大きくする方向へ変更する。

【００５２】たとえば、車両運転状況が良い通常の条件
での走行時では、第１の実施例における図４で示したよ
うに、情報アイコン２１、２２を包含する半径ｒｔと同
一の半径を有する円３１Ｂで区間Ｄ−Ｅの曲率を決定す
るが、車両運転状況が悪い条件での走行時には、図７に
示すように、半径ｒｔより大きく設定された半径ｒｓの
円３２Ｂへと変更することで、区間Ｄ−Ｅに対応する分
岐部２３ａの曲率半径が大きくなるようにする。なお、
上記円３２Ｂの中心点３２Ａは、直線３０上で円３１Ｂ
の中心点３１Ａより図中上方へ離れた位置に設定するこ
とになる。

【００５３】この結果、運転状態が悪いところでは、運
転状態が良いところよりも分岐部２３ａにおける操作反
力変更領域部分の間口が広まり、車両の走行振動等によ
りジョイスティック操作が揺らされ細かい操作や正確な
操作が困難な場合にあっても、移動操作が阻害されず、
違和感なく操作しながら、カーソル２０を選択したい情
報アイコン位置まで移動させることが可能となる。

【００５４】次に、第３の実施例を説明する。本実施例
では、ハードウエア構成は第２の実施例の図６に示した
ものと同じであるが、操作反力変更領域設定部９で設定
する操作反力変更領域２３内での操作反力の大きさを、
その位置によって異なるように設定するものである。す
なわち、操作反力変更領域設定部９は、図８に示すよう
に、自車の現在位置にあるカーソル２０と第１の情報ア
イコン２１と第２の情報アイコン２２とを包含するＶ字
状に操作反力変更領域２３の境界線を設定するととも
に、この操作反力変更領域２３内には、その位置によっ
て異なるようにした操作反力のポテンシャル量Ｕを分布
設定する。なお、図８では情報アイコン２１、２２の形
状を小円で表わしている。このポテンシャル量Ｕは、後
で説明するように操作反力変更領域２３内で連続的に変
化するように設定するが、ここでは理解の便宜上、等高
線３５ａ〜３５ｃを用いてポテンシャル量Ｕを示す。

【００５５】上記操作反力変更領域２３内における等高
線３５ａ〜３５ｃは、操作反力変更領域２３の境界線か
ら、カーソル２０の表示重心点２０Ａと第１情報アイコ
ン２１の表示重心点２１Ａを結ぶ第１の直線２４ａと、
カーソル２０の表示重心点２０Ａと第２情報アイコン２
２の表示重心点２２Ａを結ぶ第２の直線２４ｂとへ向か
う（すなわち、内側の等高線へ向かう）に従って、操作
反力が小さくなるようなポテンシャル量Ｕに設定されて
いる。このポテンシャル量Ｕの分布を模式的に示したの
が、図９〜図１１である。

【００５６】図８の矢印Ｙ（図中、上下方向上向き）に
沿うポテンシャル量Ｕは、図９に示すように分岐部２３
ａ側の部分よりカーソル２０の手前側の部分が急峻とな
るＵ字状に設定する。すなわち、矢印Ｙに沿うポテンシ
ャル量Ｕは、操作反力変更領域２３の境界線上の位置Ｙ
ａと位置Ｙｄで最大ポテンシャル量Ｕｍとなり、位置Ｙ
ｂ〜位置Ｙｃの区間でポテンシャル量ゼロ、位置Ｙａ〜
位置Ｙｂの区間及び位置Ｙｃ〜位置Ｙｄの区間で最大ポ
テンシャル量Ｕｍからポテンシャル量ゼロへ向けてそれ
ぞれ低下するものの、前者の勾配の方が後者より急とな
っている。

【００５７】図８の矢印Ｘ（図で水平方向右向き）に沿
うポテンシャル量Ｕは、図１０のように上凸状に設定す
る。すなわち、矢印Ｘに沿うポテンシャル量Ｕは、位置
Ｘａの手前近傍、及び位置Ｘｂ以降の近辺部分でポテン
シャル量ゼロ、位置Ｘａ〜位置Ｘｂの区間で最大ポテン
シャル量Ｕｍより低いポテンシャル量（このケースでは
等高線３５ａと等高線３５ｂとの間にあるので、Ｕｍ／
２程度）を頂上とする「尾根」部分を形成する。

【００５８】また、第２の情報アイコン２２の表示重心
点２２Ａを通り、この表示重心点２２Ａとカーソル２０
の表示重心点２０Ａを結ぶ直線２４ｂに垂直となる矢印
Ｍに沿うポテンシャル量Ｕは、図１１のように左右対称
のＵ字状に設定する。すなわち、矢印Ｍに沿うポテンシ
ャル量は、操作反力変更領域２３の境界線上の位置Ｍａ
と位置Ｍｄで最大ポテンシャル量Ｕｍとなり、位置Ｍｂ
〜位置Ｍｃの区間でポテンシャル量ゼロ、位置Ｍａ〜位
置Ｍｂの区間及び位置Ｍｃ〜位置Ｍｄの区間で最大ポテ
ンシャル量Ｕｍからポテンシャル量ゼロへ向けてそれぞ
れ急勾配で低下する。なお、第１の情報アイコン２１に
おける矢印Ｎに沿うポテンシャル量Ｕも、図示しないが
第２の情報アイコン２２における図１１のポテンシャル
量と同様に設定される。

【００５９】上記ポテンシャル量によって定まりジョイ
スティック７に作用する操作反力は、これをベクトル量
Ｆｒで表すと、その強さ及び方向が上記ポテンシャル量
Ｕを用いて下式で定義される。Ｆｒ＝−ｇｒａｄＵしたがって、操作反力は、ポテンシャル量Ｕが大きいと
ころほどその強さが大きく、またポテンシャル量Ｕの勾
配が最も低くなる方向へ作用することになる。図８に示
したケースでは、操作反力は、操作反力変更領域２３の
境界線から等高線３５ｃまでの範囲で発生し、操作反力
変更領域２３の境界線から等高線３５ａまでの範囲部
分、等高線３５ａから等高線３５ｂまでの範囲部分、等
高線３５ｂから等高線３５ｃまでの範囲部分の順で操作
反力が連続的に小さくなっていき、等高線３５ｃの内側
ではゼロとなる。その他の構成は第２の実施例と同じで
ある。

【００６０】本実施例は以上のように構成され、図８の
ようにポテンシャル量Ｕが分布する結果、カーソル２０
の移動範囲が操作反力変更領域２３内に留まるように、
操作反力変更領域２３の境界線側から上記直線２４ａ、
２４ｂへ向かう操作反力が、アクチュエータ１２からジ
ョイスティック７へ作用する。この結果、操作者は、運
転中などにあって画像上のカーソルを注視しなくとも、
ジョイスティック７への上記操作反力の補助によりカー
ソル２０の移動が上記操作反力変更領域２３内から外れ
ることなく、しかも選択対象候補である第１の情報アイ
コン２１、あるいは第２の情報アイコン２２に向けて最
短距離となる直線２４ａや２４ｂに沿って行われるよう
になる。この直線上でのカーソルの移動にあっては操作
反力がないので、スムーズな移動操作が可能となる。

【００６１】また、分岐部２３ａの手前では、「尾根」
領域で前進方向にかなり強い操作反力を受け、この左右
斜め前方側へ向かう方向には操作反力を受けない（ある
いは小さな操作反力しか受けない）ので、どちらの情報
アイコンを選択しつつあるかを感知でき、スムーズな情
報アイコンの選択操作が可能となる。さらに、操作反力
変更領域２３内に発生する操作反力の強さ及び方向が連
続的に変化するようにしたので、操作反力により入力部
の操作自由度を制限しても操作感を損なわないようにす
ることが可能となる。

【００６２】なお、車両運転状態推測装置１３にて推測
した車両運動状態に応じて、上記ポテンシャル量Ｕを変
更する場合には、図１２に示すようにそのポテンシャル
量Ｕの分布状態を変更する。同図において、車両運動状
態が良好と判断された場合は、実線（ａ）で示すように
図８で設定したポテンシャル量と同一にするが、車両運
動状態が悪いと判断された場合は、破線（ｂ）で示すよ
うに、たとえばポテンシャル量ゼロとなる位置Ｙｂ〜位
置Ｙｃの区間を位置Ｙｂ側へ向けてより狭めるととも
に、位置Ｙｃ〜位置Ｙｄの分岐部分２３ａの区間におけ
るポテンシャル量Ｕがより緩やかな勾配で変化するよう
に変更する。

【００６３】この結果、操作反力変更領域２３内のカー
ソル２０の移動に伴い、操作反力が発生する領域が変更
され、車両振動を伴う走行環境下でジョイスティック７
が多少大きく揺れ動いてもそれを許容しながら、操作反
力により選択したい情報アイコンに向けてカーソルを移
動させる操作が可能となる。

【００６４】次に、第４の実施例を説明する。本実施例
も、ハードウエア構成は第２の実施例の図６に示したも
のと同じであるが、操作反力変更領域設定部９で設定す
る操作反力変更領域２３内での操作反力の大きさを、そ
の位置によって異なるように設定するものである。図１
３に示すように、操作反力変更領域設定部９は、自車の
現在位置にあるカーソル２０と第１の情報アイコン２１
と第２の情報アイコン２２とを包含するＶ字状に操作反
力変更領域２３の境界線を設定するとともに、この操作
反力変更領域２３内には、その位置によって異なるよう
にした操作反力を決めるポテンシャル量Ｕを設定する。
ただし、本実施例では操作反力変更領域２３内における
ポテンシャル量Ｕの分布が図８に示した第３の実施例に
おける分布と異なる。なお、このポテンシャル量Ｕは、
後で説明するように操作反力変更領域２３内で連続的に
変化するように設定するが、ここでも理解の便宜上、等
高線４０ａ〜４０ｇを用いてポテンシャル量Ｕを示して
いる。

【００６５】図１３に示すように、ポテンシャル量Ｕの
分布は、カーソル２０、第１の情報アイコン２１、第２
の情報アイコン２２を中心とする各近傍範囲がポテンシ
ャル量ゼロとなる３つの「谷」部分となり、カーソル２
０と第１の情報アイコン２１との間、及びカーソル２０
と第２の情報アイコン２２との間に「尾根」部分を有す
る形状となる。すなわち、操作反力変更領域２３の境界
線等に最も近い等高線４０ａは、カーソル２０、第１の
情報アイコン２１、第２の情報アイコン２２の全てを包
含するが、等高線４０ｂ及びこの内側の等高線４０ｃは
カーソル２０のみ、等高線４０ｄ及びこの内側の等高線
４０ｅは第１の情報アイコン２１のみ、また等高線４０
ｆ及びこの内側の等高線４０ｇは第２の情報アイコン２
２のみをそれぞれ個別に包含する。

【００６６】なお、等高線４０ｂ、４０ｃの分岐部２３
ａにそう部分は、分岐部２３ａと同様に操作反力の分岐
感を出すように、「尾根」部分を設ける。これらの等高
線４０ａから４０ｇは、操作反力変更領域２３の境界線
から上記カーソル２０、第１の情報アイコン２１、第２
の情報アイコン２２に近づく（したがって、より内側の
等高線に向かう）につれてポテンシャル量Ｕが小さくな
る。

【００６７】上記ポテンシャル量の分布を、図１４、図
１５に模式的に示す。カーソル２０の表示重心点２０Ａ
と第２の情報アイコン２２の表示重心点２２Ａとを結ぶ
直線２４ｂ上の矢印Ｋに沿うポテンシャル量Ｕは、図１
４に示すようにＷ字状に設定する。すなわち、矢印Ｋに
沿うポテンシャル量Ｕは、操作反力変更領域２３の境界
線上の位置Ｋａと位置Ｋｈで最大ポテンシャル量Ｕｍと
なる。また、位置Ｋａ〜位置Ｋｂの区間でカーソル２０
に向かって低下し、ポテンシャル量ゼロとなる位置Ｋｂ
〜位置Ｋｃの区間につながる。位置Ｋｃ〜位置Ｋｄの区
間で上昇して位置Ｋｄ〜位置Ｋｅの区間である「尾根」
部分（ポテンシャル量がＵｍ／２程度）に連なる。位置
Ｋｅ〜位置Ｋｆの区間で第２の情報アイコン２２に向け
て低下し、ポテンシャル量ゼロの位置Ｋｆ〜位置Ｋｇの
区間を経て、位置Ｋｇ〜位置Ｋｈの区間で最大ポテンシ
ャル量Ｕｍまで上昇する。

【００６８】一方、カーソル２０と第２の情報アイコン
２２との間にある「尾根」部分において、上記直線２４
ｂと直行する図１３の矢印Ｑに沿うポテンシャル量Ｕ
は、図１５に示すようにＵ字状に設定する。すなわち、
矢印Ｑに沿うポテンシャル量Ｕは、操作反力変更領域２
３の境界線上の位置Ｑａと位置Ｑｄで最大ポテンシャル
量Ｕｍとなる。位置Ｑａ〜位置Ｑｂの区間では、ポテン
シャル量がＵｍ／２程度になるまで急低下し、「谷」部
分となる位置Ｑｂ〜位置Ｑｃの区間ではそのままほぼフ
ラットであり、続く位置Ｑｃ〜位置Ｑｄの区間で最大ポ
テンシャル量Ｕｍになるまで急上昇する。その他の構成
は第２の実施例と同じである。

【００６９】上記実施例にあっては、カーソル２０の移
動範囲が操作反力変更領域２３内に制限されるような操
作反力が発生する。上記設定の操作反力変更領域２３に
あっては、操作者は、たとえば第２の情報アイコン２２
へ向かってカーソル２０を移動させるとき、等高線４０
ｂ、４０ｃの分岐部２３ａ側に設けた「尾根」部分によ
り発生する操作反力により、第１の情報アイコン２１側
へ向かっているのか、あるいは第２の情報アイコン２２
側へ向かっているのかを判別することが可能となる。

【００７０】分岐部２３ａを通過しカーソル２０を位置
Ｋｄと位置Ｋｅとの間に設けた「尾根」部分まで移動す
ると、再度若干軽い操作反力を受けるものの、本来の進
行方向から横方向にずれようとしても、「尾根」部分よ
りもさらにポテンシャル量が大きい等高線４０ａからよ
り強い操作反力を受けて本来の移動経路側へ戻されるの
で、確実に第２の情報アイコン２２へ向かう方向へ移動
させることができる。そして、この「尾根」部分を乗り
越えて位置Ｋｅまでくれば、その後は操作反力により自
動的にジョイスティック７が押されてカーソル２０が移
動するので、より短時間かつ容易に選択目標となる第２
の情報アイコン２２の選択が可能となる。

【００７１】なお、上記各実施例において、さらに下記
のような変更・修正を加えてもよい。まず、ジョイステ
ィック７に操作反力を作用するには、上記電磁力を発生
させるアクチュエータ１２Ａ〜１２Ｄに加えて、図１６
に示すように、押し出しアクチュエータ５０により上下
移動可能に制御される前後左右のストッパ板（構造部
材）５１ａ〜５１ｄを設ける。

【００７２】ストッパ板５１ａ〜５１ｄは、同図（ａ）
に示すように操作反力が小さくてよいときはスティック
部７ａの下部と干渉しない下方位置に引き込まれてお
り、電磁アクチュエータ１２Ａ〜１２Ｄの選択的な作動
によりスティック部７ａには電磁力に応じた操作反力を
作用させるようにする。より大きな操作反力が必要なと
きは、同図（ｂ）に示すように、押し出しアクチュエー
タ５０によりストッパ板５１ａ〜５１ｄを選択的に飛び
出させ（図では５１ａ、５１ｂのみ）、スティック部７
ａの下部に当たってその所定以上の揺動を制限する。こ
れにより、電磁アクチュエータへ作用する駆動電流（ま
た場合によっては電磁アクチュエータそのもの）を大き
くしなくても確実にジョイスティック７の移動範囲を制
限できるようになる。

【００７３】また、とくに第２の実施例以降にあって
は、車両運転状態を推測するために、シャシ制御用のコ
ントローラ１４で利用する舵角センサ１６や加速度セン
サ１７などを利用したが、これに代え、ナビゲーション
装置から自車の現在位置情報と地図データに基づき読み
出した地形情報を利用して、悪路であるか否かなどを判
断して車両運転状態を推測するようにしてもよい。ま
た、表示装置５上の地図表示の表示座標系とジョイステ
ィック７の操作のための操作座標系が異なるときは、操
作座標系の入力とそれにともなう表示座標の変化を一対
一に対応させるようにする。そのため表示座標系に基づ
いた操作反力を入力の場合と同一の対応で操作座標系に
フィードバックすることにより使用者は容易にその操作
反力の方向と表示座標系での方向を関連付けることが可
能である。

【００７４】また、上記各実施例では、カーソル２０の
表示重心点２０Ａを用いて、これが操作反力変更領域２
３内に入っているか否かを判断したが、たとえば図５の
ケースの場合、図１７に示すように、カーソルの表示重
心点２０Ａを中心点とし、半径が円２１Ｂ、２２Ｂと同
じｒｔの操作円２０Ｂを設け、この操作円２０Ｂが操作
反力変更領域２３内に入っているか否かを判断し、操作
反力を作用させるようにしてもよい。

【００７５】この場合、操作円２０Ｂの外周と、操作反
力変更領域２３の内周との相対位置関係により操作反力
を発生させるようにすれば、カーソル２０の操作円２０
Ｂと選択した選択対象項目（ここでは第１の情報アイコ
ン２１とする）の円２１Ｂとが最終的に一致する（この
ときのカーソル２０と操作円２０Ｂは図のカーソル２
０’、操作円２０Ｂ’の位置にある）ような操作反力を
作用させることが可能となる。

【００７６】さらに、操作反力変更領域内のポテンシャ
ル量の設定に関しては、上記実施例と異なるポテンシャ
ル量分布とすることで所望の操作反力をいろいろと作り
出すことが可能となる。たとえば、最大ポテンシャル量
Ｕｍを大きくすることにより発生操作反力を増大させる
ことも可能である。

【００７７】また、図１３のケースにおける矢印Ｋに沿
ったポテンシャル量の分布を、図１４に示す分布とした
が、これに代え、図１８のように、位置Ｋｃ〜位置Ｋｆ
の区間でのポテンシャル量の分布を、位置Ｋｃ〜位置Ｋ
ｄでより急激に立ち上げ第２の情報アイコン２２へ向か
う時の「尾根」部分でより急激に操作反力が作用するよ
うにし、その後、ほぼフラットな位置Ｋｄ〜位置Ｋｄの
区間でその操作反力を維持し、これに続く位置Ｋｅ〜位
置Ｋｆでは前半を操作反力が緩やかに減少していき、終
わりの方で急激に操作反力がなくなるように設定しても
よい。このようにすれば、「尾根」部分での操作反力に
よる操作抵抗をより強く感じることができ、その部分の
感知をより明瞭にすることができる。

【００７８】また、図１９に示すように、カーソル２０
を位置Ｋｅまで移動すると、マイナスの反力を発生する
ようにしてもよい。すなわち、操作者がカーソル２０を
操作しなくても、カーソル２０が自動で位置Ｋｇまで移
動する。これは、操作者がカーソル２０を位置Ｋｅまで
移動させたことは、アイコン２２を選択する意志を持っ
ているものと判断して、カーソル２０を自動的に位置Ｋ
ｇまで移動して選択するものである。このようにすれ
ば、カーソル２０の少ない移動で、より短時間且つ容易
に選択目標のアイコンを選択することが可能となる。

【００７９】また、上記図１３のポテンシャル量分布に
あっては、図２０に示すように、第２の情報アイコン２
２へ向かう際は実線（ａ）で示す図１３と同様なポテン
シャル量分布によってカーソル２０が移動し、第２の情
報アイコン２２を選択したら、破線（ｂ）で示すよう
に、位置Ｋｃ〜位置Ｋｈの区間が上昇するように変更す
るようにしてもよい。このようにすれば、カーソル２０
で第２の情報アイコン２２を選択し終わったら、ポテン
シャル量分布が（ｂ）のように変更されることにより、
カーソル２０を第２の情報アイコン２２の位置から初期
位置（自車の現在位置）である位置Ｋｂ〜Ｋｃ間の位置
に戻すようにジョイスティック７へ操作反力が作用し、
その自動復帰が可能となる。なお、本発明は以上の実施
例に限定されるものでなく、上記のいずれかを組み合わ
せて実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の第１の実施例を示すナビゲーション・シ
ステムのハードウエア構成図である。

【図２】ジョイスティックとアクチュエータとの配置構
造を説明する図である。

【図３】操作反力変更領域を説明する図である。

【図４】操作反力変更領域の設定要領を説明する図であ
る。

【図５】操作反力変更領域の他の例を説明する図であ
る。

【図６】第２の実施例の構成を示す図である。

【図７】第２の実施例における操作反力変更領域設定要
領を説明する図である。

【図８】第３の実施例での操作反力変更領域内のポテン
シャル量分布を説明する図である。

【図９】図８における矢印Ｙに沿ったポテンシャル量の
分布を説明する図である。

【図１０】図８における矢印Ｘに沿ったポテンシャル量
の分布を説明する図である。

【図１１】図８における矢印Ｍに沿ったポテンシャル量
の分布を説明する図である。

【図１２】ポテンシャル量の分布が車両運動状態に応じ
て変化する場合を説明する図である。

【図１３】第４の実施例による操作反力変更領域のポテ
ンシャル量流分布を説明する図である。

【図１４】図１３における矢印Ｋに沿ったポテンシャル
量の分布を説明する図である。

【図１５】図１３における矢印Ｑに沿ったポテンシャル
量の分布を説明する図である。

【図１６】ジョイスティックに操作反力を与えるアクチ
ュエータの他の例を示す図である。

【図１７】カーソルへの操作反力設定の他の例を示す図
である。

【図１８】ポテンシャル量分布の他の例を示す図であ
る。

【図１９】ポテンシャル量分布のさらに他の例を示す図
である。

【図２０】ポテンシャル量分布のさらに他の例を示す図
である。

【符号の説明】

１ナビゲーション装置２ＧＰＳ受信部３地図データ記憶部５表示装置６入力制御装置７ジョイスティック（入力部）８自車・情報アイコン位置検出部９操作反力変更領域設定部１０カーソル位置判断部１１反力制御部１２アクチュエータ（操作反力発生部）１３車両運転状態推測部２０カーソル２１第１の情報アイコン２２第２の情報アイコン２４、２５直線２３操作反力変更領域５１ａ〜５１ｄストッパ板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 5B087 AA09 AB02 AB12 BC02 BC13 BC26 DD03 DD06 DE07 5E501 AA22 AC03 AC37 BA05 CA03 CB04 EA01 FA02 FA04 FA14 FB25 5H180 AA01 BB13 FF05 FF22 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データ記憶部を有し、該地図データ
記憶部から得た情報アイコンと取得した自車の現在位置
とを表示装置にて地図上に表示すると共に、入力部の操
作によるカーソル移動指示でカーソルを前記情報アイコ
ンへ向けて移動させるナビゲーション装置の入力制御装
置において、前記ナビゲーション装置から得た自車の現
在位置と情報アイコンの位置を検出する自車・情報アイ
コン位置検出部と、前記ナビゲーション装置により表示
される地図上に、前記自車・アイコン位置検出部で検出
された自車の現在位置と情報アイコンの位置とを含み、
所定の位置ごとに操作反力を分布させた操作反力変更領
域を設定する操作反力変更領域設定部と、前記入力部に
よる移動指示があった時、前記カーソル位置の前記操作
反力変更領域に対する位置関係を判断するカーソル位置
判断部と、該カーソル位置判断部の判断結果に基づい
て、操作反力を決定する反力制御部と、該反力制御部に
より決定した操作反力に基づいて、前記入力部への操作
反力を発生する操作反力発生部と、を有することを特徴
とする入力制御装置。
【請求項２】車両の運転状態を推測する車両運転状態
推測部を有し、前記操作反力変更領域設定部が、前記車
両運転状態に関する情報を受けて、車両の運転状態が悪
い時は、運転状態が良い時よりも操作反力変更領域の形
状が変化することを特徴とする請求項１に記載の入力制
御装置。
【請求項３】前記操作反力変更領域設定部は、前記自
車の現在位置と前記情報アイコンとを結ぶ直線に沿って
所定の幅を持つように前記操作反力変更領域を設定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の入力制御装
置。
【請求項４】前記操作反力変更領域設定部は、前記自
車の現在位置及び選択対象候補である第１の情報アイコ
ンの間を結ぶ第１の操作反力変更領域と、前記自車の現
在位置及び選択対象候補である第２の情報アイコンの間
を結ぶ第２の操作反力変更領域とが分岐する前記情報ア
イコン側の境界線部分を曲線で設定するようにしたこと
を特徴とする請求項３に記載の入力制御装置。
【請求項５】前記操作反力変更領域設定部は、前記車
両運転状態推測部で推測した車両の運転状況が悪い時
は、運転状態が良い時よりも前記曲線の曲率半径を大き
く設定するようにしたことを特徴とする請求項４に記載
の入力制御装置。
【請求項６】前記反力制御部は、前記カーソル位置判
断部でカーソルが操作反力変更領域内にあると判断した
時は、前記カーソルが前記操作反力変更領域外にあると
判断した時よりも小さな操作反力を発生するようにした
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入
力制御装置。
【請求項７】前記操作反力変更領域設定部は、前記操
作反力変更領域の境界線から前記自車の現在位置と選択
を希望する情報アイコンとを結ぶ直線へ向かうにしたが
って、前記操作反力が小さくなっていくように操作反力
変更領域を設定することを特徴とする請求項１から６の
いずれかに記載の入力制御装置。
【請求項８】前記操作反力変更領域設定部は、前記操
作反力変更領域の境界線から前記自車の現在位置あるい
は選択を希望する情報アイコンへと向かうにしたがっ
て、前記操作反力が個別にそれぞれ小さくなっていくよ
うな操作反力変更領域を設定することを特徴とする請求
項１から７のいずれかに記載の入力制御装置。
【請求項９】前記操作反力変更領域設定部は、自車の
現在位置から選択を希望する情報アイコンへ向かう途中
で操作反力が一時的に増大した後、減少するような操作
反力領域を設定することを特徴とする請求項１から７の
いずれかに記載の入力制御装置。
【請求項１０】前記操作反力発生部は、電磁力によっ
て操作反力を発生させるアクチュエータを有することを
特徴とする請求項１から９に記載の入力制御装置。
【請求項１１】前記操作反力発生部は、前記アクチュ
エータに加えて、該アクチュエータの所定以上の作動時
に前記入力部へ作用する操作反力を発生する構造部材を
有するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の
入力制御装置。