JP2002365060A

JP2002365060A - カーソル制御装置

Info

Publication number: JP2002365060A
Application number: JP2001172437A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mitamura; 健三田村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-06-07
Filing date: 2001-06-07
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーションシステムの道路地図画像上
で、カーソルを道路から離脱させないで容易に移動させ
ることができ、かつ道路外へ移動することも可能なカー
ソル制御装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ９にカーソルを含む道路地
図画像が表示される。カーソルはジョイスティック１４
を操作することによって移動される。カーソルを移動さ
せる際に、アクチュエータ１５によってジョイスティッ
クに操作反力が与えられる。操作反力は、画像上のカー
ソルと道路の位置関係に基づいて、カーソルを道路上で
移動させるときは軽く、道路外では道路上よりも大きく
なるように設定する。これによって、道路上では、軽い
操作力でカーソルを移動することができるとともに、道
路外へ移動することも可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムにおけるカーソルの移動を制御するカーソル制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ナビゲーションシステムにお
いて走行経路を設定する場合には、カーソルによる道路
の指定が行われている。この経路設定では、カーソルを
正確に道路上を移動する必要があるため、従来のよう
な、画面の上下左右方向に自由に移動できるカーソルで
は、カーソルが道路上にあるか否かを使用者が判断する
必要があるから、道路の指定が容易に行えない。

【０００３】道路の指定を容易にするために、例えば特
開平９−３３２７５号公報では、道路地図画像上で、道
路の形状と交差点または分岐点の位置を検出し、この道
路形状と交差点または分岐点位置によって示された道路
位置をカーソルの移動領域として、カーソルの移動を制
御するものが開示されている。このように、カーソルの
移動を道路上に拘束すると、道路から離脱することな
く、カーソルを移動することができ、走行経路の設定ま
たは設定した走行経路（設定経路）の確認などが容易に
行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ナビゲ
ーションの道路地図画像上では、道路情報以外に、情報
アイコンなども設定されており、上記のようにカーソル
の移動領域を道路上に制限すると、カーソルで通常、道
路外に設定されている情報アイコンなどを指定すること
ができなくなり、ナビゲーションシステムとしての機能
が制限されるという問題があった。本発明は、上記従来
の問題点に鑑み、道路の指定が容易に行えるとともに、
情報アイコンの指定も可能なカーソル制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前
記地図情報に基づく道路地図画像と地図上の位置を示す
カーソルを表示する表示手段とを有するナビゲーション
システムにおいて、前記道路地図画像における道路およ
び情報アイコンの位置を検出する道路位置検出手段と、
カーソルを移動させるためのカーソル操作手段と、前記
カーソル操作手段に対して操作反力を発生する操作反力
発生手段と、前記道路地図画像上の道路または情報アイ
コンとカーソルの位置関係に基づいて操作反力を演算す
る操作反力演算手段とを備え、前記操作反力演算手段
は、道路の種別を判断し、道路が細街路のときは、主要
道路より大きい操作反力を発生し、かつ前記カーソルが
道路に沿った方向に移動する際には、直交方向に移動す
るより小さい操作反力を発生するように、操作反力を演
算するものとした。

【０００６】請求項２記載の発明は、操作反力演算手段
が、道路が設定経路か否かを判断し、設定経路のとき
は、非設定経路より小さい操作反力を発生するように、
操作反力を演算するものとした。

【０００７】請求項３記載の発明は、操作反力演算手段
が、道路の勾配情報を判断し、勾配の高いところは、勾
配の小さいところより大きい操作反力を発生するよう
に、操作反力を演算するものとした。

【０００８】請求項４記載の発明は、ナビゲーションシ
ステムが、車両外から道路情報を受信する機能を有し、
操作反力演算手段は、受信した道路情報を判断し、道路
情報に対応した操作反力を発生するように、操作反力を
演算するものとした。

【０００９】請求項５記載の発明は、前記操作反力演算
手段は、カーソルが交差点および分岐点にあるときは、
それ以外の道路区間より小さい操作反力を発生し、かつ
クリック感のある操作反力を発生するように、操作反力
を演算するものとした。

【００１０】請求項６記載の発明は、操作反力演算手段
が、カーソルが情報アイコン近傍の道路区間にあるとき
は、振動またはクリック感のある操作反力を発生するよ
うに、操作反力を演算するものとした。請求項７記載の
発明は、操作反力演算手段が、情報アイコンの種類に対
応して異なる操作反力を発生するように、操作反力を演
算するものとした。

【００１１】請求項８記載の発明は、操作反力演算手段
が、カーソルが道路と情報アイコンの間の設定範囲内に
あるときは、道路上と同じかまたは大きく、道路外より
小さい操作反力を発生するように、操作反力を演算する
ものとした。

【００１２】請求項９記載の発明は、操作反力演算手段
が、道路地図画像が鳥瞰図で表示された場合、道路上の
各部位の縮尺に対応した操作反力を発生するように、操
作反力を演算するものとした。

【００１３】請求項１０記載の発明は、カーソル操作手
段がジョイスティックであって、複数の操作範囲まで傾
倒可能とされ、操作反力発生手段は、複数の操作範囲に
対応して異なる操作反力をジョイスティックに付与する
ように構成されているものとした。

【００１４】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、カーソル操作
手段に対して、操作反力発生手段を設け、カーソルが道
路に沿った方向に移動する際には、直交方向より操作反
力が小さいから、道路から離脱することなく、カーソル
を移動することができるとともに、直交方向には操作反
力が大きいものの、移動させることが可能であるから、
道路外に設定されている情報アイコンなどを指定するこ
とが可能になる。また、カーソルが細街路上のときは、
主要道路より大きい操作反力を発生するから、操作力で
カーソルが位置している道路が主要道路か細街路かを認
識することができる。

【００１５】請求項２記載の発明では、非設定経路で
は、設定経路よりも大きい操作反力を発生するので、設
定経路でカーソルを移動する際にかかる操作力が非設定
経路より相対的に軽い。これによって、設定経路では、
カーソルを容易に移動できる効果が得られるとともに、
操作力の大きさでカーソルが位置する道路が設定経路か
非設定経路かを感覚的に判断することができる。

【００１６】請求項３記載の発明では、勾配の大きい場
所では、勾配の小さい場所より大きい操作反力を発生す
るので、カーソルを道路に沿って移動する際の操作力
で、道路勾配の大きさを感覚的に認識することができ
る。

【００１７】請求項４記載の発明では、車両外から、道
路情報を受信し、受信した道路情報に応じた操作反力を
発生するようにしたので、カーソルを移動する際の操作
力で、現在の道路状況を感覚的に認識することができ
る。

【００１８】請求項５記載の発明では、交差点および分
岐点では、そのほかの区間より小さく、かつクリック感
の操作反力を発生するようになっているので、道路上で
カーソルを移動するときの操作力の変化で、交差点、分
岐点を認識することができるとともに、方向変換などを
喚起する効果が得られる。

【００１９】請求項６記載の発明では、カーソルが道路
上であっても、情報アイコンの近傍に入ると、振動また
はクリック感のある操作反力を発生するので、情報アイ
コンに近づいたことを感覚的に認識することができる。

【００２０】請求項７記載の発明では、情報アイコンに
近づいたときに発生する操作反力は情報アイコンの種類
によって異なるようになっているので、操作力でカーソ
ルが近づいた情報アイコンの種類を認識することができ
る。

【００２１】請求項８記載の発明では、道路と情報アイ
コンの間に設定範囲内を設けて、その設定範囲内で、道
路上と同じかまたは大きく、道路外より小さい操作反力
を発生するので、カーソルを道路から容易に情報アイコ
ンに移動することができる。

【００２２】請求項９記載の発明では、道路地図情報が
鳥瞰図で表示された場合、カーソルが位置する部位の縮
尺に応じて、縮尺の大きい部位では大きく、縮尺の小さ
い部位では小さい操作反力を発生するようになっている
ので、カーソルを道路に沿って移動する際に、正確な距
離感を得ることができる。

【００２３】請求項１０記載の発明では、ジョイスティ
ックが傾倒可能な複数の操作範囲に対応して異なる操作
反力が付与されるので、どの操作範囲へ傾倒させたかで
操作反力に対応する領域をカーソル移動させることがで
きる。また、操作反力の変化によって、どの操作範囲に
入ってかを明確に認識することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は、実施例の構成を示すブロッ
ク図である。地図情報記憶手段としての地図データベー
ス１０が、画像処理装置１１、計測処理装置１２に接続
される。画像処理装置１１に表示手段としてのディスプ
レイ９、計測処理装置１２には車両位置検出装置１８と
カーソル移動装置１６が接続されている。画像処理装置
１１と計測処理装置１２とは互いに接続されている。

【００２５】カーソル移動装置１６は、カーソル操作手
段としてのジョイスティック１４と、入力制御装置１３
と、操作反力発生手段としてのアクチュエータ１５から
なる。ジョイスティック１４は、使用者に操作されカー
ソルの移動量を入力するためのもので、直交する２方向
あるいは全方向に傾倒可能となっている。入力制御装置
１３は、ジョイスティック１４から、操作される操作量
を入力し、それに基づいてカーソルの移動量を演算する
とともに、計測処理装置１２で演算された操作反力に基
づいて、アクチュエータ１５で発生する操作反力の制御
値を演算する。

【００２６】地図データベース１０に道路情報とアイコ
ン情報などを含む地図情報が記憶されている。アイコン
情報は、例えば駐車場、レストラン、ファミリレストラ
ンなど、情報アイコンを指定することによって表示され
る情報である。計測処理装置１２は、車両位置検出装置
１８で検出された車両位置に基づいて地図情報の表示範
囲を決定して、地図データベース１０から、表示範囲内
の地図情報を読み出す。この表示範囲内の地図情報は、
画像処理装置１１にも出力され、ここで、カーソルを含
む道路地図画像の映像信号が生成される。この道路地図
画像の映像信号は、ディスプレイ９に出力され、カーソ
ルと道路地図画像が表示される。

【００２７】計測処理装置１２は、カーソル移動装置１
６から、カーソルの移動量情報を入力し、カーソルの現
在位置を基に、ディスプレイ９で表示されるカーソルの
新しい位置を演算する。このカーソルの位置と読み出し
た地図情報内の道路位置とを比較し、アクチュエータ１
５で発生する操作反力を演算する。

【００２８】計測処理装置１２は、上記のほか、走行経
路の設定または設定した走行経路の確認あるいはカーソ
ルによって指定された情報アイコンから、対応する内容
の情報の処理など、ナビゲーション制御部としての基本
機能をも有している。これらの機能は、従来と同様であ
り、ここでは説明を省略する。画像処理装置１１は、上
記道路地図画像の映像信号を生成するほかに、アイコン
情報の映像信号も生成するようになっている。したがっ
て、情報アイコンが指定され、その内容が読み出された
ときに、ディスプレイ９には、その内容が表示される。

【００２９】図２は、計測処理装置における操作反力の
演算にかかる機能を示す機能ブロック図である。計測処
理装置１２は、道路位置検出部３と、カーソル位置検出
部４と、操作反力演算部５を有している。道路位置検出
部３では、道路地図画像上の道路位置を検出する。カー
ソル位置検出部４では、道路地図画像上のカーソル位置
を検出する。

【００３０】操作反力演算部５では、検出された道路位
置とカーソル位置との比較を行って、道路とカーソルの
相対位置を判定し、その相対位置によって、操作反力を
演算する。操作反力を演算する際には、地図データベー
ス１０からの地図情報を参照して例えば道路の種別、設
定経路などの道路情報も利用する。操作反力の演算値は
カーソル移動装置１６内の入力制御装置１３に出力され
る。これによって、ジョイスティック１４には、カーソ
ルを移動させる操作の際に、カーソルと道路の相対位置
に応じた操作反力が与えられる。道路位置検出部３が道
路位置検出手段を構成し、カーソル位置検出部４と操作
反力演算部５とが操作反力演算手段を構成している。

【００３１】次に、操作反力とカーソルの位置について
説明する。図３は、ディスプレイ９の表示画面に表示さ
れた道路地図画像である。この表示画面には、主要道路
３５、３６と細街路３７が表示されている。図４は、カ
ーソル１７が主要道路３５、３６上にあるとき、表示さ
れた道路と平行方向ｄ、垂直方向ｔの操作反力を示す図
である。（ａ）は平行方向の操作反力ｆｄ１を示し、
（ｂ）は垂直方向の操作反力ｆｔ１を示している。
（ａ）において、平行方向の操作反力ｆｄ１がＦ２とな
っている。これに対して、垂直方向では、（ｂ）に示す
ように道路幅に相当する範囲ａにおいて操作反力ｆｔ１
がＦ２であって、それを越える部分は、それより大きい
Ｆ１となっている。

【００３２】道路外の情報アイコンなどを指定するとき
には、カーソルを道路外に移動する必要がある。ここ
で、そのためのジョイスティック１４の操作方法につい
て説明する。図５の（ａ）に示すように、ジョイスティ
ック１４の操作範囲を２０、２１に設定する。操作範囲
２０は、道路上の操作反力に対応し、操作範囲２１は、
道路外の操作反力に対応している。

【００３３】道路に沿ってカーソルを移動する場合は、
ジョイスティック１４の操作範囲は２０である。道路外
にカーソルを移動する必要がある場合には、ジョイステ
ィック１４を操作範囲２０より広げた２１まで傾倒させ
ればよい。操作範囲２０から操作範囲２１にジョイステ
ィック１４を操作させる場合には、例えばクリック感の
ような操作反力を発生することにより使用者にどの操作
モードに入っているかを感覚的に伝達することができ
る。動作モードの変更は、また、ジョイスティック１４
をその軸方向に押し下げるようにして行ってもよい。

【００３４】あるいは、ジョイスティックを傾倒させる
代わりに、図５の（ｂ）に示すように、ジョイスティッ
ク１４’を道路と直交する方向ｔにＦ１以上の操作力を
入力してもカーソルを道路外に移動することも可能であ
る。このように同一のジョイスティックを用いつつ動作
モードを変えることにより図６に示すようにカーソル１
７を道路４６から、道路外１７’の位置へ移動すること
ができる。

【００３５】図７は、図３における主要道路の交差点や
分岐点で発生する操作反力を示す。道路の幅に相当する
範囲ａで、（ａ）と（ｂ）で示すように、平行方向、垂
直方向とも、操作反力ｆｄ１、ｆｔ１がＦ２より小さい
Ｆ３となっている。これによって、図３において矢印１
４で示すようにカーソル１７を道路３５から３６に移動
するとき、容易に方向転換することができるとともに、
交差点や分岐点を操作力の変化で感覚的に認識すること
ができる。

【００３６】次に、図３における細街路３７で発生する
操作反力を説明する。図８は、細街路で発生する操作反
力を示す。道路と平行方向ｄの操作反力ｆｄ２は、
（ａ）に示すように、主要道路３５、３６のＦ２より大
きいＦ４となっている。また道路の垂直方向ｔの操作反
力ｆｔ２は、（ｂ）に示すように、道路幅に相当する範
囲ａでＦ４、それを越える道路外部分はＦ１となってい
る。

【００３７】このように、道路上では、平行方向、垂直
方向に同じ操作反力が発生するので、道路に沿ってカー
ソルを容易に移動することができるとともに、道路上で
横方向へ移動するときにも、違和感を感じない。そし
て、操作反力は、主要道路では、細街路より小さく発生
するので、操作力の大きさで、道路が主要道路か細街路
かを認識することができる。

【００３８】また、交差点では、道路幅に相当する範囲
内で、非交差点よりも小さい操作反力を発生することに
してあるので、カーソルを移動しながら操作力の変化で
交差点または分岐点位置を感覚的に認識することができ
る。また上記細街路３７が例えば悪路の場合は、平行方
向ｄは、図８の（ａ）と同じで、垂直方向ｔの操作反力
ｆｔ２は図９に示すように、平均値が主要道路のＦ２よ
り大きいＦ１７で、空間的に値が変化する、すなわち変
位に応じて変化する操作反力を発生することもできる。
この場合、カーソルを移動しにくくなり、悪路であるこ
とを感覚的に認識することができる。

【００３９】次に、図１０のように、主要道路３５、３
６のハッチングを施したｃ、ｄ部分が設定経路とされた
場合の操作反力について説明する。図１１は、カーソル
１７が設定経路部分ｃ、ｄにあるときの操作反力を示す
図である。（ａ）は平行方向の操作反力ｆｄ３を示し、
（ｂ）は垂直方向の操作反力ｆｔ３を示している。

【００４０】（ａ）において、平行方向の操作反力ｆｄ
３がＦ２より小さいＦ５となっている。これに対して垂
直方向も、（ｂ）に示すように、道路幅に相当する範囲
ａにおいて、操作反力ｆｔ３がＦ５であって、それを超
える部分はＦ１となっている。

【００４１】設定経路の確認または情報アイコンの指定
などは、カーソルを設定経路に沿って移動する場合が多
い。上記のように、設定経路上では、そのほかの部位よ
り小さい操作反力を発生するようにしたので、非設定経
路に比べて、設定経路上では、カーソルをスムーズに移
動することができ、操作性が向上する効果が得られる。

【００４２】また、その操作反力の差異による移動時の
力感覚の違いで、道路が設定経路か否かを認識すること
もできる。非設定経路での操作反力ｆｄ１、ｆｔ１は、
例えば主要道路の場合は、図１２に示すように、平均値
Ｆ２で、空間的に値が変化する操作反力を発生すること
もできる。この場合は、非設定経路でのカーソル移動が
設定経路よりさらにしにくくなり、設定経路での操作性
がさらに向上する。

【００４３】図１３は、勾配情報（高度情報）として等
高線３４が表示されたディスプレイ９上の道路地図画像
である。図１４は、勾配情報に対応した操作反力ｆｄ、
ｆｔを示す図である。（ａ）は平行方向の操作反力ｆｄ
を示し、（ｂ）は垂直方向の操作反力ｆｔを示してい
る。（ａ）において、平行方向の操作反力は、最も高度
の高い点αにおいて最大となるように勾配の大きさに対
応している。垂直方向の反力は、（ｂ）に示すように、
前記と同じく道路幅に相当する範囲ａにおいて操作反力
が小さく、それを超える部分は、大きくなっている。こ
れによって、道路の勾配状況をカーソル移動時の操作力
で感覚的に認識することができる。この結果、例えば所
用時間や必要な燃料さらには運転の負荷などについての
情報を感覚的に容易に把握することが可能となる。

【００４４】図１５は、車両外部から得られた道路情報
を利用した道路地図画像を示す図である。道路情報とし
ては、例えば渋滞、凍結などの路面情報が利用される。
図１５において、道路４６のｅ区間は、外部情報により
渋滞を示す区間である。この設定経路での操作反力ｆｄ
は、カーソル１７が設定経路４５、４６のｄ、ｃ区間で
は、図１６の（ａ）の左部分で示すようにＦ５となって
いる。道路４６の点３３にて渋滞が始まるので、これか
ら先の道路では、図１６の（ａ）の右部分で示すよう
に、Ｆ５より大きいＦ１４を発生する。これによって、
渋滞区間では、カーソルを移動しにくくなり、感覚的に
渋滞があることを認織できる。なお、渋滞区間では、渋
滞の程度に応じて操作反力Ｆ１４を変化させることも可
能である。この場合は、渋滞の程度も同時に認識するこ
とができる。

【００４５】近年、道路インフラストラクチヤーの整備
により路面に各種センサを設置し路面情報をリアルタイ
ムに計測、その結果を情報通信により車両に提供するサ
ービスなどがすでに検討され始めている。このため、路
面情報として例えば区間ｅで凍結路面の情報を得たとす
ると、図１６の（ｂ）のように、単なる設定経路での操
作反力Ｆ５より小さいＦ１５を発生する。

【００４６】この結果、カーソルが異常に軽く移動する
ため、路面の摩擦が少なくそれが凍結路面であることを
感覚的に認織することができる。また、図１７に示すよ
うに、凍結路面では、設定経路の操作反力Ｆ５より小さ
いＦ１６で、空間的にその値が変化する操作反力を発生
することもできる。これによって、カーソルを移動する
際に、異常に軽くかつカーソルが蛇行することにもな
り、凍結路面であることを一層認識しやすくなる。この
ように、車両外部よりリアルタイムに入手した道路情報
を視覚で認識できるとともに、カーソルを移動するだけ
で、道路状態を感覚的に認識することが可能になる。

【００４７】次に、道路外の情報アイコンへカーソルを
移動する際の操作反力について説明する。建物、テーマ
パークなどのランドマークを用いる情報アイコンは一般
に道路外に表示されることが多い。この情報アイコンを
操作反力で認識するために、図１８に示すように、情報
アイコン２９近傍の道路上に所定区間ｇを設けて、この
所定区間ｇ内において図１９の（ａ）に示すように、道
路に平行方向の操作反力ｆｄ１を、Ｆ２を平均値として
空間的に変動するように発生する。

【００４８】このように、カーソル１７が情報アイコン
近傍の所定区間ｇを通過する場合には、通常とは異なる
操作反力が発生し、これによって感覚的に情報アイコン
２９の存在を認識することができる。上記、所定区間ｇ
で発生する操作反力は、例えば図１９の（ｂ）に示すよ
うに、平均値がＦ２で、その値が空間的ではなく、時間
的に変動するようにしてもよい。

【００４９】以上のように、カーソルを情報アイコンの
近傍に移動したとき、操作反力が変化するので、情報ア
イコンの存在を感覚的に認識することができる。認識し
たアイコンに対して、前記のように、道路外へ移動可能
な操作反力Ｆ１でジョイスティック１４を操作すれば、
カーソルを情報アイコン位置に移動することができる。
ここでは、その移動を容易にするための構成について説
明する。

【００５０】図２０に示すように、道路３６と情報アイ
コン２９を結んで、道路上と同じかまたはそれより若干
大きい操作反力を発生する領域３１を設定する。ここで
の操作反力は、例えば図２１の（ａ）に示すように平均
値が道路上と同じＦ２で、空間的にその値が変動するよ
うに発生する。これによって、例えばジョイスティック
１４を情報アイコン２９の方向に操作するだけで容易に
情報アイコンにカーソルを移動することができるととも
に、道路から離れたことも感覚的に認識することも可能
になる。

【００５１】情報アイコン２９は、駐車場やレストラン
など異なる内容がある。例えば図２１の（ａ）の連続的
な変動の操作反力パターンを駐車場に対応させ、（ｂ）
に示す間欠的な変動の操作反力パターンをレストランに
対応させれば、カーソルを移動する際の操作感が異なる
ことによって、情報アイコンの種類や情報の種類につい
ても認識することができる。

【００５２】次に、表示画面が鳥瞰図で表示された場合
について説明する。鳥瞰図では、画面位置により縮尺が
異なり、表示上の移動距離と実距離の関係が変化する。
例えば図２２の表示画面上で垂直に表示された道路３８
上の点ＡとＢの各点近傍の単位距離に対する実距離は異
なる。これに対応するため、道路３８の矢印１４方向に
沿ってカーソル１７を移動する際の操作反力を図２３の
ように発生する。図２３では、操作反力は各部位の縮尺
に対応している。この結果、使用者は感覚的にカーソル
の移動から実距離での移動距離を認識することができ
る。図２３においてＦＡは点Ａにおける操作反力、ＦＢ
は点Ｂにおける操作反力のそれぞれを示しており、手前
から、前方の遠距離点へ移動するに従ってカーソル移動
の操作反力が大きくなる。

【００５３】図２４は道路が平行に表示された鳥瞰図で
ある。図２５の（ａ）、（ｂ）は、図２４における点Ａ
および点Ｂの操作反力を示す。点Ａと点Ｂでは縮尺が異
なるので操作反力も上記と同じく図２５に示すように異
なっており、遠距離側の点Ｂでの操作反力が大きく設定
されている。このように鳥瞰図表示の各点において発生
する操作反力を実距離に応じて変化させることにより感
覚的にカーソルの移動距離を正しく使用者に呈示するこ
とが可能である。なお、上記鳥瞰図においても、道路外
でカーソルを移動する際の操作力は、前記の平面図と同
じである。道路外で移動する際の操作反力は、道路上で
最大の操作反力よりも大きく設定する。

【００５４】本実施例は、以上のように構成され、カー
ソルを移動するときの操作反力は、道路上と道路外とで
異なるようにし、かつ道路上では、軽い操作反力が設定
されるから、道路上ではカーソルを軽く移動することが
できる。この結果、道路から離脱することなく、カーソ
ルを移動することができる。また、道路外での操作反力
でカーソルを移動すれば、カーソルを道路外に移動する
こともでき、道路外に設定されている情報アイコンなど
を指定することが可能である。これによって、走行経路
の設定または確認などを容易に行うととも、情報アイコ
ンなどの情報を利用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】計測処理装置における操作反力の演算にかかる
機能を示す機能ブロック図である。

【図３】ディスプレイの表示画面に表示された道路地図
画像である。

【図４】主要道路における操作反力を示す図である。

【図５】ジョイスティックの操作範囲および操作方向を
示す説明図である。

【図６】カーソルを道路外へ移動する状態を示す図であ
る。

【図７】道路の交差点および分岐点における操作反力を
示す図である。

【図８】細街路における操作反力を示す図である。

【図９】細街路が悪路の場合の操作反力を示す図であ
る。

【図１０】走行経路が設定された道路地図画像である。

【図１１】設定経路部分における操作反力を示す図であ
る。

【図１２】非設定経路における操作反力を示す図であ
る。

【図１３】等高線が表示された道路地図画像である。

【図１４】勾配情報に対応した操作反力を示す図であ
る。

【図１５】車両外部から得られた道路情報を利用した道
路地図画像である。

【図１６】渋滞および路面凍結があるときの操作反力を
示す図である。

【図１７】凍結路面における操作反力を示す図である。

【図１８】情報アイコンを認識するための設定状態を示
す説明図である。

【図１９】情報アイコンを認識するための操作反力を示
す図である。

【図２０】情報アイコンと道路の間におけるカーソルを
移動するための操作反力の発生領域を示す図である。

【図２１】情報アイコンへ移動するときの操作反力を示
す図である。

【図２２】鳥瞰図における縮尺が位置によって異なるこ
とを示すための説明図である。

【図２３】鳥瞰図における操作反力を示す図である

【図２４】鳥瞰図における縮尺が位置によって異なるこ
とを示すための説明図である。

【図２５】鳥瞰図における操作反力を示す図である

【符号の説明】

３道路位置検出部４カーソル位置検出部５操作反力演算部９ディスプレイ１０地図データベース１１画像処理装置１２計測処理装置１３入力制御装置１４ジョイスティック１５アクチュエータ１６カーソル移動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB05 HB21 HC08 HC13 HC21 HD03 2F029 AA02 AC02 AC14 5E501 AA23 AC37 BA02 BA05 CA04 CB04 FA02 FB14 FB42 5H180 AA01 FF03 FF22 FF27 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を記憶する地図情報記憶手段
と、前記地図情報に基づく道路地図画像と地図上の位置
を示すカーソルを表示する表示手段とを有するナビゲー
ションシステムにおいて、前記道路地図画像における道
路および情報アイコンの位置を検出する道路位置検出手
段と、カーソルを移動させるためのカーソル操作手段
と、前記カーソル操作手段に対して操作反力を発生する
操作反力発生手段と、前記道路地図画像上の道路または
情報アイコンとカーソルの位置関係に基づいて操作反力
を演算する操作反力演算手段とを備え、前記操作反力演
算手段は、道路の種別を判断し、道路が細街路のとき
は、主要道路より大きい操作反力を発生し、かつ前記カ
ーソルが道路に沿った方向に移動する際には、直交方向
に移動するより小さい操作反力を発生するように、操作
反力を演算することを特徴とするカーソル制御装置。
【請求項２】前記操作反力演算手段は、道路が設定経
路か否かを判断し、設定経路のときは、非設定経路より
小さい操作反力を発生するように、操作反力を演算する
ことを特徴とする請求項１記載のカーソル制御装置。
【請求項３】前記操作反力演算手段は、道路の勾配情
報を判断し、勾配の高いところは、勾配の小さいところ
より大きい操作反力を発生するように、操作反力を演算
することを特徴とする請求項１または２記載のカーソル
制御装置。
【請求項４】前記ナビゲーションシステムは、車両外
から道路情報を受信する機能を有し、前記操作反力演算
手段は、受信した道路情報を判断し、道路情報に対応し
た操作反力を発生するように、操作反力を演算すること
を特徴とする請求項１、２または３記載のカーソル制御
装置。
【請求項５】前記操作反力演算手段は、カーソルが交
差点および分岐点にあるときは、それ以外の道路区間よ
り小さい操作反力を発生し、かつクリック感のある操作
反力を発生するように、操作反力を演算することを特徴
とする請求項１、２、３または４記載のカーソル制御装
置。
【請求項６】前記操作反力演算手段は、前記カーソル
が情報アイコン近傍の道路区間にあるときは、振動また
はクリック感のある操作反力を発生するように、操作反
力を演算することを特徴とする請求項１、２、３、４ま
たは５記載のカーソル制御装置。
【請求項７】前記操作反力演算手段は、前記情報アイ
コンの種類に対応して異なる操作反力を発生するよう
に、操作反力を演算することを特徴とする請求項６記載
のカーソル制御装置。
【請求項８】前記操作反力演算手段は、前記カーソル
が道路と情報アイコンの間の設定範囲内にあるときは、
道路上と同じかまたは大きく、道路外より小さい操作反
力を発生するように、操作反力を演算することを特徴と
する請求項１、２、３、４、５、６または７記載のカー
ソル制御装置。
【請求項９】前記操作反力演算手段は、前記道路地図
画像が鳥瞰図で表示された場合、道路上の各部位の縮尺
に対応した操作反力を発生するように、操作反力を演算
することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７または８記載のカーソル制御装置。
【請求項１０】前記カーソル操作手段がジョイスティ
ックであって、複数の操作範囲まで傾倒可能とされ、前
記操作反力発生手段は、前記複数の操作範囲に対応して
異なる操作反力をジョイスティックに付与するように構
成されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、６、７、８または９記載のカーソル制御装置。