CN101722805B - 转摆式两自由度牵引座 - Google Patents

Abstract

转摆式两自由度牵引座是道路半挂车辆的专用部件。转是指牵引座绕横向轴线前后转动，摆是指牵引座绕纵向轴线左右摆动，牵引座完成两自由度浮动靠得是本项发明的关键部件——转摆牵引座支架，转摆牵引座支架包括铰接支座、铰接套、纵向摆轴、横向轴销及摆轴浮动支撑等零件。装配时首先按方向将铰接套安放在铰接支座的限位槽内，用纵向摆轴将其串联在一起，然后用横向轴销通过牵引座和转摆牵引座支架上横向轴孔(ΦB)，将转摆牵引座支架紧固在牵引座两侧。因此转摆式两自由度牵引座具有结构简单、加工安装方便、零件强度高等特点。提高了牵引座承受交变应力的能力，延长了牵引座的使用寿命。

Description

转摆式两自由度牵引座

技术领域：

本项发明涉及道路半挂车辆专用部件——牵引座。

背景技术：

目前，道路车辆半挂牵引车多采用鞍式单自由度牵引座，两自由度牵引座由于结构、载重、成本、安全等原因还未被普遍应用。单自由度牵引座(见附图1)的半挂车辆，能绕安装在牵引车架上的单自由度牵引座横向轴线做纵向转动。由于牵引车辆载重量大、工作环境恶劣，单自由度牵引座受到横向冲击和扭曲交变应力的作用时容易产生疲劳损伤，致使单自由度牵引座频繁维修、保养，更换。本项发明——转摆式两自由度牵引座(见附图2)采用了新颖独特的两轴交叉转摆(铰接)牵引座支架，该牵引座既能绕牵引座横向轴线前后转动，又能绕纵向轴线左右摆动，实现了牵引座纵横双向浮动的目的，降低了纵横交变应力对牵引座的冲击损伤程度，能有效提高、延长牵引座的使用寿命，使牵引车辆运行更加平稳、安全。

发明内容：

本项发明——转摆式两自由度牵引座由牵引座组件和转摆牵引座支架(见附图3)两大部分组成，牵引座组件包括牵引销锁止机构、锲块拉杆、调整、保险及牵引座壳体等件组成。转摆牵引座支架由铰接支座、铰接套、纵向摆轴、横向轴销及摆轴浮动支撑等零件组成。当牵引座组件与转摆牵引座支架用横向轴销紧固在一起时，牵引座组件在保持了绕牵引座横向轴线(横向轴销)做前后转动的同时，牵引座组件和铰接套也能在铰接支座的弧形滑道内绕纵向轴线做左右摆动。由此可知转摆式两自由度牵引座发明关键在转摆牵引座支架。转摆牵引座支架各零件的主要结构和作用是：铰接支座(见附图4)有宽度为A的铰接套纵向限位槽，有宽度为C规范纵向摆轴浮动的弧形滑道。铰接套(见附图5)，有尺寸为B的横向轴销安装孔，有安装纵向摆轴的扁圆孔，还有尺寸为A的与铰接支座的限位槽相配合的滑块。纵向摆轴(见附图6)是带有半径为B/2弧形凹槽的扁圆常轴，装配在铰接套的扁圆孔内并随铰接套在铰接支座弧形滑道内上下浮动。横向轴销(见附图7)是牵引座纵向转动的轴线，与铰接套的B孔配合并且卡在纵向摆轴中间的凹形弧槽里，限制了纵向摆轴的窜动起到了定位作用。摆轴浮动支撑将圆柱压缩弹簧安放在铰接支座的定位挡墙内，用来支撑纵向摆轴，缓解摆轴所受的交变应力，保持牵引座组件左右两边的平衡。

实施方式：

转摆式两自由度牵引座零件结构简单，机械强度高，容易加工，方便安装。该牵引座装配过程是，用纵向摆轴将相互配合的铰接支座和铰接套串联成转摆牵引座支架，然后用横向轴销将转摆牵引座支架分别紧固在牵引座组件的左右两侧，用螺栓通过转摆牵引座支架底板的孔将转摆式两自由度牵引座安装在牵引车架上。这时，转摆式两自由度牵引座就能绕横向轴线(横向轴销)做前后转动，同时，牵引座组件、铰接套及纵向摆轴在铰接支座弧形滑道内绕纵向轴线左右摆动。由此实现了牵引座的纵横双向浮动。今后要按国标GB/T13880-2007《道路车辆牵引座互换性》要求，生产出试验样件，报请有关部门检验、鉴定。尽快将转摆式两自由度牵引座推广应用。

附图说明：

图1.单自由度牵引座，牵引座组件只能在牵引座支架上绕横向轴线转动。

图2.转摆式两自由度牵引座，牵引座组件既能绕横向轴线转动，又能绕纵向轴线摆动。

图中1牵引座组件、2转摆牵引座支架。

图3.转摆牵引座支架，纵向摆轴叉接铰接支座和铰接套，横向轴销紧固牵引座组件，横向轴销卡在纵向摆轴中间弧形凹操内，定位挡墙内安装纵向摆轴浮动支撑。

图中21铰接支座、22铰接套、23纵向摆轴、24横向轴销、25摆轴浮动支撑。

图4.铰接支座，具有限制铰接套纵向位移的定位槽A，有供纵向摆轴上下摆动的弧形滑道和摆轴浮动支撑安装孔。

图5.铰接套，具有与铰接支座定位槽A相配合滑块，有与横向轴销配合基准孔B和安装纵向摆轴的扁圆长孔D*C。

图6.纵向摆轴，α角是两端扁圆圆心与牵引座横向轴线的夹角。

图7.横向轴销，连接牵引座组件与转摆牵引座支架，左右两边的横向轴销组成了牵引座的横向轴线。

图8.摆轴浮动支撑，支撑触头和圆柱螺旋压缩弹簧组成，压装在铰接支座弧形滑道底面的挡墙内支撑纵向摆轴，保持或恢复牵引座左右平衡。

图中251支撑触头、252圆柱螺旋压缩弹簧。

Claims (5)

1.一种转摆式两自由度牵引座，其包括转摆牵引座支架，转摆牵引座支架代替了单自由度牵引座支架，转摆牵引座支架包含铰接支座和铰接套，二者通过横向轴销、纵向摆轴与牵引座组件装配为一体，在道路半挂车辆运行中受到交变应力作用时，牵引座组件既能绕横向轴销前后转动，又能随铰接套在铰接支座的定位槽和弧形滑道内绕纵向轴线左右摆动，并且在摆轴浮动支撑作用下始终保持牵引座两边的平衡，铰接支座的圆弧滑道和铰接套定位槽，是铰接套绕牵引座纵向轴线的摆动的限位件，其特征在于：铰接套具有的交叉横向孔和纵向扁圆长孔是确定牵引座纵横轴线位置的关键连接件。

2.根据权利要求1所述转摆式两自由度牵引座，其特征在于：带定位凹形弧槽的纵向摆轴是牵引座组件完成绕纵向轴线摆动的连接件。

3.根据权利要求1或权利要求2所述转摆式两自由度牵引座，其特征在于：横向轴销确定了牵引座组件的横向轴线并起到了限制纵向摆轴窜动的定位作用。

4.根据权利要求1所述转摆式两自由度牵引座，其特征在于：纵向摆轴浮动支撑起到了缓解交变应力，保持牵引座两边平衡的作用。

5.根据权利要求4转摆式两自由度牵引座，其特征在于：适合做纵向摆轴浮动支撑机械的结构，可以为弹簧、橡胶、汽顶或液压缸，在转摆牵引座支架中的应用均能达到平衡牵引座组件的目的。

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