CN217466245U - 转角盘及四轮定位仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆检修领域，公开一种转角盘及四轮定位仪，包括底座、转盘以及位移组件，所述转盘可转动地设置在所述底座上；所述位移组件与所述转盘相连接，用于带动所述转盘移动。在本方案中，转角盘不仅可用于车辆四轮定位，还可用于车辆底盘检修，具体的，在进行四轮定位时，将车辆前轮放置在转盘上，前轮可在其上转动或者移动，以进行相关四轮定位参数的测量与调整；在进行车辆底盘检修时，将车轮放置在转盘上，通过位移组件带动转盘移动，转盘上的车轮在摩擦力的作用下，会随着转盘一起移动，并带动底盘悬架产生晃动，便于底盘故障再现，从而能轻易的发现衬套、球头、轴承、等底盘部件异响与间隙过大等故障。

Description

转角盘及四轮定位仪

技术领域

本实用新型涉及车辆检修技术领域，特别是涉及一种转角盘及四轮定位仪。

背景技术

为了确保车辆的操纵稳定性、安全性，提升车辆的使用寿命，需要对车辆底盘上的很多部件进行定期检查，如衬套、球头、轴承、刹车盘、刹车片、刹车管路、减振器等，这些部件因磨损或老化而出现故障会对车辆的行驶造成安全隐患。

现有技术中，在对底盘部件检修时，通常是通过撬棍撬动相关部件，目视其是否损坏，但这种方法检修不方便，对操作人员要求高、误判率高，检修成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种转角盘和四轮定位仪，以解决现有技术中对车辆底盘部件检修不便的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种转角盘，包括：

底座；

转盘，所述转盘可转动地设置在所述底座上；

位移组件，所述位移组件与所述转盘相连接，用于带动所述转盘移动。

在一些实施例中，所述位移组件包括：

第一位移组件，所述第一位移组件用于带动所述转盘朝第一方向移动；

第二位移组件，所述第二位移组件用于带动所述转盘朝第二方向移动。

在一些实施例中，

所述第一方向与所述第二方向的夹角为90°。

在一些实施例中，所述底座上设有第一通孔，所述第一位移组件包括：

第一摇杆，所述第一摇杆与所述第二方向相平行；

连杆组件，所述连杆组件贯穿所述第一通孔且与所述转盘固定连接；

第一关节轴承，所述第一关节轴承的一端套设于所述连杆组件，所述第一关节轴承的另一端与所述第一摇杆固定连接；

第二关节轴承，所述第二关节轴承的一端套设于所述第一摇杆，所述第二关节轴承的另一端与所述底座固定连接。

在一些实施例中，所述第二位移组件包括：

第二摇杆，所述第二摇杆与所述第一方向相平行；

第三关节轴承，所述第三关节轴承的一端套设于所述连杆组件，所述第三关节轴承的另一端与所述第二摇杆固定连接；

第四关节轴承，所述第四关节轴承的一端套设于所述第二摇杆，所述第四关节轴承的另一端与所述底座固定连接；

其中，所述第一摇杆与所述第二方向相平行，所述第二摇杆与所述第一方向相平行。

在一些实施例中，所述连杆组件包括：

连接杆，所述连接杆贯穿所述第一通孔且与所述转盘固定连接；

第一固定盘，所述第一固定盘套设于所述连接杆，所述第一关节轴承套设于所述第一固定盘；

第二固定盘，所述第二固定盘套设于所述连接杆，所述第三关节轴承套设于所述第二固定盘。

在一些实施例中，

所述第一固定盘包括：第一圆盘和第一杆套，所述第一圆盘能够覆盖所述第一通孔，所述第一杆套与所述第一圆盘固定连接，所述连接杆贯穿所述第一杆套和所述第一圆盘；

所述第二固定盘包括：第二圆盘和第二杆套，所述第二杆套与所述第二圆盘固定连接，所述连接杆贯穿所述第二杆套。

在一些实施例中，

所述第一关节轴承包括第一杆端体、第一球头以及第一衬套，所述第一杆端体的一端具有第一眼孔，另一端与所述第一摇杆固定连接，所述第一衬套锁紧固定于所述第一眼孔中，所述第一球头设于所述第一衬套中，所述连杆组件穿设于所述第一球头，所述第一衬套的内表面与所述第一球头的外表面为球面滑动连接；

所述第二关节轴承包括第二杆端体、第二球头以及第二衬套，所述第二杆端体的一端具有第二眼孔，另一端与所述底座固定连接，所述第二衬套锁紧固定于所述第二眼孔中，所述第二球头设于所述第二衬套中，所述第一摇杆穿设于所述第二球头，所述第二衬套的内表面与所述第二球头的外表面为球面滑动连接；

所述第三关节轴承包括第三杆端体、第三球头以及第三衬套，所述第三杆端体的一端具有第三眼孔，另一端与所述第二摇杆固定连接，所述第三衬套锁紧固定于所述第三眼孔中，所述第三球头设于所述第三衬套中，所述连杆组件穿设于所述第三球头，所述第三衬套的内表面与所述第三球头的外表面为球面滑动连接；

所述第四关节轴承包括第四杆端体、第四球头以及第四衬套，所述第四杆端体的一端具有第四眼孔，另一端与所述底座固定连接，所述第四衬套锁紧固定于所述第四眼孔中，所述第四球头设于所述第四衬套中，所述第二摇杆穿设于所述第四球头，所述第四衬套的内表面与所述第四球头的外表面为球面滑动连接。

在一些实施例中，所述底座开设有凹槽，所述转角盘还包括：

滚珠盘，所述滚珠盘设于所述凹槽；

多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠盘上。

本实用新型为解决其技术问题，还采用以下技术方案：

提供一种四轮定位仪，所述四轮定位仪包括上述任一实施例所述的转角盘。

与现有技术相比，在本实用新型实施例的转角盘及四轮定位仪中，包括底座、转盘以及位移组件，所述转盘可转动地设置在所述底座上；所述位移组件与所述转盘相连接，用于带动所述转盘移动。在本方案中，转角盘不仅可用于车辆四轮定位，还可用于车辆底盘检修，具体的，在进行四轮定位时，将车辆前轮放置在转盘上，前轮可在其上转动或者移动，以进行相关四轮定位参数的测量与调整；在进行车辆底盘检修时，将车轮放置在转盘上，通过位移组件带动转盘移动，转盘上的车轮在摩擦力的作用下，会随着转盘一起移动，并带动底盘悬架一起移动，使得底盘产生晃动，便于底盘故障再现，从而能很轻易的发现衬套、球头、轴承、等底盘部件异响或间隙过大等故障。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种转角盘的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的底座、滚珠盘以及滚珠的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转盘的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的转角盘的第二结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的转角盘的第一运动状态示意图；

图7是本实用新型实施例提供的转角盘的第二运动状态示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第一关节轴承的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第一杆端体的结构示意图；

图10是图5中A处的局部放大图；

图11是图5中B处的局部放大图；

图12是图5中C处的局部放大图；

图13是本实用新型实施例提供的连杆组件的结构示意图。

本实用新型实施例附图标记：

100转角盘；10底座；11第一通孔；12凹槽；13挡块；20转盘；21第二通孔；22凹环；30位移组件；31第一位移组件；310连杆组件；3100连接杆；3101第一固定盘；31010第一圆盘；31011第一杆套；3102第二固定盘；31020第二圆盘；31021第二杆套；3103盖帽；3104螺母；311第一摇杆；312第一关节轴承；3120第一杆端体；31200第一眼孔；3121第一球头；3122第一衬套；313第二关节轴承；3130第二杆端体；3131第二球头；3132第二衬套；32第二位移组件；321第二摇杆；322第三关节轴承；3220第三杆端体；3221第三球头；3222第三衬套；323第四关节轴承；3230第四杆端体；3231第四球头；3232第四衬套；40滚珠盘；50滚珠；X第一方向；Y第二方向。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面将结合附图1至图13对本实用新型实施例提供的转角盘及四轮定位仪进行详细阐述。

本实用新型实施例提供的四轮定位仪可用于测试车辆的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，已达到理想的车辆行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。四轮定位仪可对车辆的主要四轮定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数进行测量和调整。

本实用新型其中一实施例提供的四轮定位仪包括转角盘100，转角盘100是四轮定位仪的主要附件，在进行四轮定位检测时，车辆两前车轮放置在转角盘100上，前轮可在其上克服静态摩擦力进行转动，四轮定位仪通过水平放置在两前车轮下方的转角盘100完成对车轮水平转角的测量进而得到主销后倾角和主销内倾角，同时四轮定位仪在测量车轮最大转向角时也可以通过转角盘100测量。

请参阅图1至图4，本实用新型其中一实施例提供的转角盘100包括底座10、转盘20以及位移组件30，转盘20可转动地设置在底座10上，位移组件30与转盘20相连接，用于带动所述转盘20移动。

底座10可设置成规则或不规则形状，如可设置成方形或圆形，转盘20和位移组件30设置在底座10上，在具体实施时，将底座10固定在举升架上，以完成整个转角盘100的固定。

转盘20设置在底座10上，其一般呈现为圆形状，转盘20可相对底座10转动，在具体实施时，车辆的前轮放置在转盘20的表面上，通过转动方向盘，前轮在摩擦力的作用下可带动转盘20转动，以进行四轮定位参数的测量。

底座10和转盘20通常由高硬度材料制成，例如其可由型钢和钢板加工而成(也可以是铸件)，以确保其其抗压抗变形能力，从而提高转角盘100的稳定性以及测量精度。

位移组件30设置在底座10上，并与转盘20相连接，位移组件30可以带动转盘20移动，从而可使得底盘上的车轮产生移位。

在进行底盘部件检查时，先将车轮放置在转盘20上后，然后通过位移组件30带动转盘20移动，转盘20上的车轮在摩擦力的作用下，会随着转盘20一起移动，使得车辆底盘产生较大幅度的摇晃，在摇晃过程中，便于底盘故障再现，从而能轻易的发现衬套、球头、轴承、等底盘部件异响或间隙过大等故障，以便于针对性的对故障进行修复。

在车辆四轮定位过程中，由于车辆底盘上衬套、球头、轴承等部件出现故障时均会导致四轮定位参数发生改变，从而影响四轮定位精度，因此四轮定位前需要对车辆底盘进行检查，而通过转角盘100可以快速精准的发现衬套、球头、轴承等部件异响与间隙过大的故障，避免车辆四轮定位过程中因为底盘部件故障而影响四轮定位的精度。

此外，由于转角盘100具有底盘故障检查功能，在车辆四轮定位过程中，因此无需使用额外的工具(如撬棍)来进行底盘部件检查，提高了车辆四轮定位的效率。

在一些实施例中，底座10开设有凹槽12，转角盘100还包括滚珠盘40以及设置在滚珠盘40上的多个滚珠50，滚珠盘40设于所述凹槽12。

凹槽12开设于底座10的表面，凹槽12和滚珠盘40均设为圆形状，滚珠盘40位于凹槽12内，多个滚珠50位于滚珠盘40上，当将滚珠盘40、多个滚珠50以及转盘20依次装配至底座10后，滚珠50的上下两端可分别与转盘20和凹槽12的表面滚动接触，从而使得转盘20可转动的设置在底座10上。

在一些实施例中，滚珠50采用尼龙滚珠，既可以保持硬度，又可以长期不生锈，延长其使用寿命。

在一些实施例中，底座10的表面上还设有若干柔性挡块13，柔性挡块13位于底座10与转盘20之间，柔性挡块13可避免底座10与转盘20之间直接刚性接触造成的磨损，且可减少转盘20相对底座10转动或移动时的摩擦阻力。

在一些实施例中，转盘20的外表面上设有若干凹环22，以避免车轮与转盘20产生滑动。

请参阅图5至7，在一些实施例中，位移组件30包括第一位移组件31和第二位移组件32，第一位移组件31用于带动转盘20朝第一方向X移动，第二位移组件32用于带动转盘20朝第二方向Y移动。

在一些实施例中，第一方向X和第二方向Y的夹角为90度。

具体实施时，第一方向X可与车辆的横向方向保持一致，第二方向Y可与车辆的纵向方向保持一致，当将车轮放置在转盘20上后，依次通过第一位移组件31和第二位移组件32来带动车轮移动，从而使得底盘悬架产生横向和纵向方向的运动，更有利于重现并快速定位底盘故障，从而检测出衬套、球头、轴承、等底盘部件异响与间隙过大等故障。

在一些实施例中，底座10上设有第一通孔11，第一位移组件31包括连杆组件310、第一摇杆311、第一关节轴承312以及第二关节轴承313，连杆组件310贯穿第一通孔11且与转盘20固定连接，第一关节轴承312的一端套设于连杆组件310，第一关节轴承312的另一端与第一摇杆311固定连接，第二关节轴承313的一端套设于第一摇杆311，第二关节轴承313的另一端与底座10固定连接。

第二位移组件32包括第二摇杆321、第三关节轴承322以及第四关节轴承323，第三关节轴承322的一端套设于连杆组件310，第三关节轴承322的另一端与第二摇杆321固定连接，第四关节轴承323的一端套设于第二摇杆321，第四关节轴承323的另一端与底座10固定连接，第一摇杆311与所述第二方向Y相平行，第二摇杆321与所述第一方向X相平行。

本实施例中，第一通孔11开设于凹槽12中，第一通孔11可以设置为圆形、方形等形状，连杆组件310穿设于第一通孔11，连杆组件310的端部与转盘20的中心固定连接，且连杆组件310与转盘20所在的平面相垂直，第一摇杆311、第二摇杆321、第一关节轴承312、第二关节轴承313、第三关节轴承322、第四关节轴承323均位于底座10背离转盘20的一侧，第一摇杆311和第二摇杆321均与底座10所在的平面相平行，第一摇杆311和第二摇杆321空间上相互交错且互为垂直，第一摇杆311的一端与第一关节轴承312固定连接，且第一摇杆311与第二关节轴承313滑动连接，第一关节轴承312和第三关节轴承322可相对连杆组件310摆动，第一摇杆311可以相对第二关节轴承313沿第一方向X摆动或沿第二方向Y移动，第二摇杆321的一端与第三关节轴承322固定连接，且第二摇杆321与第四关节轴承323滑动连接，第二摇杆321可以相对第四关节轴承323沿第二方向Y摆动或沿第一方向X移动。

具体实施时，当在第一摇杆311的第二端施加一个第一方向X的正方向的作用力F时，使得第一摇杆311和第一关节轴承312沿第一方向X产生一定幅度的摆动，第一关节轴承312施加给连杆组件310一个大致沿第一方向X的反方向的作用力，此时的第二摇杆321在第四关节轴承323的限位作用下，第二摇杆321沿第一方向X的反方向移动，使得连杆组件310带动转盘20往第一方向X的反方向移动。同理，当在第一摇杆311的第二端施加一个第一方向X的反方向的作用力，第二摇杆321沿第一方向X的正方向移动，连杆组件310带动转盘20往第一方向X的正方向移动。

当在第二摇杆321的第二端施加一个第二方向Y的正方向的作用力时，使得第二摇杆321和第三关节轴承322沿第二方向Y产生一定幅度的摆动，第三关节轴承322施加给连杆组件310一个大致沿第二方向Y的反方向的作用力，此时的第一摇杆311在第二关节轴承313的限位作用下，第一摇杆311沿第二方向Y的反方向移动，使得连杆组件310带动转盘20往第二方向Y的反方向移动。同理，当在第二摇杆321的第二端施加一个第二方向Y的反方向的作用力时，第二摇杆321沿第二方向Y的正方向移动，连杆组件310带动转盘20往第二方向Y的正方向移动。

由此可见，通过沿第一方向X摇动第一摇杆311，就可以实现转盘20沿第二方向Y的移动，通过沿第二方向Y摇动第二摇杆321，就可以实现转盘20沿第一方向X的移动。从而可通过转盘20带动车轮往第一方向X和第二方向Y发生移位，使得车辆底盘发生晃动，在晃动过程中底盘部件的故障会以异响、间隙过大等方式显现出来，以便于检修人员及时发现定位故障。

在本实施例中，可以将第一摇杆311和第二摇杆321的长度设置的足够长，应用杠杆原理，只需要在第一摇杆311或第二摇杆321的第二端施加一个较小的作用力，即可带动转盘20以及转盘20上的车轮发生移动，从而达到省力的目的。通过杠杆原理，可以轻易的使车辆底盘摇晃幅度较大，更易于检查衬套、球头、轴承等底盘部件故障。

请参阅图8至图12，在一些实施例中，第一关节轴承312、第二关节轴承313、第三关节轴承322以及第四关节轴承323均为杆端关节轴承。

第一关节轴承312包括第一杆端体3120、第一球头3121以及第一衬套3122，第一杆端体3120的一端具有第一眼孔31200，另一端与第一摇杆311固定连接，第一衬套3122锁紧固定于所述第一眼孔31200中，第一球头3121设于第一衬套3122中，连杆组件310穿设于第一球头3121，第一衬套3122的内表面与第一球头3121的外表面为球面滑动连接。

第二关节轴承313包括第二杆端体3130、第二球头3131以及第二衬套3132，第二杆端体3130的一端具有第二眼孔，另一端与底座10固定连接，第二衬套3132锁紧固定于所述第二眼孔中，第二球头3131设于第二衬套3132中，第一摇杆311穿设于第二球头3131，第二球头3131的外表面与第二衬套3132的内表面为球面滑动连接，且第二球头3131的内表面与第一摇杆311为可滑动连接。

第三关节轴承322包括第三杆端体3220、第三球头3221以及第三衬套3222，第三杆端体3220的一端具有第三眼孔，另一端与第二摇杆321固定连接，第三衬套3222锁紧固定于第三眼孔中，第三球头3221设于第三衬套3222中，连杆组件310穿设于第三球头3221，第三衬套3222的内表面与第三球头3221的外表面为球面滑动连接；

第四关节轴承323包括第四杆端体3230、第四球头3231以及第四衬套3232，第四杆端体3230的一端具有第四眼孔，另一端与底座10固定连接，第四衬套3232锁紧固定于第四眼孔中，第四球头3231设于第四衬套3232中，第二摇杆321穿设于第四球头3231，第四球头3231的外表面与第四衬套3232的内表面与为球面滑动连接，且第四球头3231的内表面与第二摇杆321为可滑动连接。

当在第一摇杆311的第二端施加一个第一方向X的正方向的作用力时，第二球头3131的外表面与第二衬套3132的内表面相对滑动，使得第一摇杆311和第一关节轴承312沿第一方向X相对于第二衬套3132产生一定幅度的摆动，同时带动第一球头3121施加给连杆组件310一个大致沿第一方向X的反方向的作用力，并且此时的第二摇杆321在第四球头3231的限位作用下，使得第二摇杆321沿第一方向X的反方向移动，从而连杆组件310带动转盘20往第一方向X的反方向移动。同理，当在第一摇杆311的第二端施加一个沿第一方向X的反方向的作用力时，第二摇杆321沿第一方向X的正方向移动，连杆组件310带动转盘20往第一方向X的正方向移动。

当在第二摇杆321的第二端施加一个第二方向Y的正方向的作用力时，第四球头3231的外表面与第四衬套3232的内表面相对滑动，使得第二摇杆321和第三关节轴承322沿第二方向Y相对于第四衬套3232产生一定幅度的摆动，同时带动第三球头3221施加给连杆组件310一个大致沿第二方向Y的反方向的作用力，并且此时的第二摇杆321在第四球头3231的限位作用下，使得第一摇杆311沿第二方向Y的反方向移动，从而连杆组件310带动转盘20往第二方向Y的反方向移动。同理，当在第二摇杆321的第二端施加一个第二方向Y的反方向的作用力时，第二摇杆321沿第二方向Y的正方向移动，连杆组件310带动转盘20往第二方向Y的正方向移动。

在一些实施例中，可将第二关节轴承313、第四关节轴承323的倾角设置的较大，即第二球头3131相对于第二衬套3132的可转动角度较大，第四球头3231相对于第四衬套3232的可转动角度较大，从而使得第一摇杆311和第二摇杆321能够产生较大幅度的摇动，进一步增加车辆底盘的摇晃幅度，确保底盘故障能够被检修人员发现。

请参阅图13，在一些实施例中，连杆组件310包括连接杆3100、第一固定盘3101和第二固定盘3102，连接杆3100贯穿第一通孔11且与转盘20固定连接，第一固定盘3101套设于连接杆3100，第一关节轴承312套设于第一固定盘3101，第二固定盘3102套设于连接杆3100，第三关节轴承322套设于第二固定盘3102。

连接杆3100与转盘20所在的平面垂直，连接杆3100的一端与转盘20的中心固定连接，连接杆3100的另一端穿设第一通孔11，第一固定盘3101和第二固定盘3102固定装配在连接杆3100上且位于底座10背离转盘20的一侧，第一固定盘3101和第二固定盘3102分别用于安装第一关节轴承312和第三关节轴承322。

请复参阅图4，在一些实施例中，转盘20的中部开设有第二通孔21，连接杆3100为螺杆，螺杆的一端设有盖帽3103，另一端设有螺纹，螺杆的另一端依次穿过第二通孔21、第一通孔11、第一固定盘3101以及第二固定盘3102之后，通过螺母3104与螺杆螺纹连接，从而将第一固定盘3101和第二固定盘3102固定在盖帽3103与螺母3104之间。

在一些实施例中，第一固定盘3101和第二固定盘3102可以一体成型而成。

在一些实施例中，第一固定盘3101包括第一圆盘31010和第一杆套31011，第一圆盘31010和第一杆套31011为一体成型结构，第一杆套31011与第一圆盘31010固定连接，连接杆3100贯穿第一杆套31011和第一圆盘31010，第一杆套31011与连接杆3100固定连接，第一杆套31011装配在第一球头3121内。

第二固定盘3102包括第二圆盘31020和第二杆套31021，第二杆套31021和第二圆盘31020固定连接，连接杆3100同时贯穿在第二杆套31021和第二圆盘31020内，第二杆套31021与连接杆3100固定连接，第二杆套31021装配在第三球头3221内。

在本实施例中，第一固定盘3101和第二固定盘3102均呈T字形，第一圆盘31010和第一杆套31011相垂直，第二圆盘31020与第二杆套31021相垂直，第一圆盘31010的面积大于第一通孔11的面积，以使第一圆盘31010能够覆盖住第一通孔11，避免外部灰尘等异物通过第一通孔11进入到转角盘100内部。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转角盘，其特征在于，包括：

底座；

转盘，所述转盘可转动地设置在所述底座上；

位移组件，所述位移组件与所述转盘相连接，用于带动所述转盘移动。

2.根据权利要求1所述的转角盘，其特征在于，所述位移组件包括：

第一位移组件，所述第一位移组件用于带动所述转盘朝第一方向移动；

第二位移组件，所述第二位移组件用于带动所述转盘朝第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的转角盘，其特征在于，

所述第一方向与所述第二方向的夹角为90°。

4.根据权利要求2所述的转角盘，其特征在于，所述底座上设有第一通孔，所述第一位移组件包括：

第一摇杆，所述第一摇杆与所述第二方向相平行；

连杆组件，所述连杆组件贯穿所述第一通孔且与所述转盘固定连接；

第一关节轴承，所述第一关节轴承的一端套设于所述连杆组件，所述第一关节轴承的另一端与所述第一摇杆固定连接；

第二关节轴承，所述第二关节轴承的一端套设于所述第一摇杆，所述第二关节轴承的另一端与所述底座固定连接。

5.根据权利要求4所述的转角盘，其特征在于，所述第二位移组件包括：

第二摇杆，所述第二摇杆与所述第一方向相平行；

第三关节轴承，所述第三关节轴承的一端套设于所述连杆组件，所述第三关节轴承的另一端与所述第二摇杆固定连接；

第四关节轴承，所述第四关节轴承的一端套设于所述第二摇杆，所述第四关节轴承的另一端与所述底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的转角盘，其特征在于，所述连杆组件包括：

连接杆，所述连接杆贯穿所述第一通孔且与所述转盘固定连接；

第一固定盘，所述第一固定盘套设于所述连接杆，所述第一关节轴承套设于所述第一固定盘；

第二固定盘，所述第二固定盘套设于所述连接杆，所述第三关节轴承套设于所述第二固定盘。

7.根据权利要求6所述的转角盘，其特征在于，

所述第一固定盘包括：第一圆盘和第一杆套，所述第一圆盘能够覆盖所述第一通孔，所述第一杆套与所述第一圆盘固定连接，所述连接杆贯穿所述第一杆套和所述第一圆盘；

所述第二固定盘包括：第二圆盘和第二杆套，所述第二杆套与所述第二圆盘固定连接，所述连接杆贯穿所述第二杆套。

8.根据权利要求5所述的转角盘，其特征在于，

所述第一关节轴承包括第一杆端体、第一球头以及第一衬套，所述第一杆端体的一端具有第一眼孔，另一端与所述第一摇杆固定连接，所述第一衬套锁紧固定于所述第一眼孔中，所述第一球头设于所述第一衬套中，所述连杆组件穿设于所述第一球头，所述第一衬套的内表面与所述第一球头的外表面为球面滑动连接；

所述第二关节轴承包括第二杆端体、第二球头以及第二衬套，所述第二杆端体的一端具有第二眼孔，另一端与所述底座固定连接，所述第二衬套锁紧固定于所述第二眼孔中，所述第二球头设于所述第二衬套中，所述第一摇杆穿设于所述第二球头，所述第二衬套的内表面与所述第二球头的外表面为球面滑动连接；

所述第三关节轴承包括第三杆端体、第三球头以及第三衬套，所述第三杆端体的一端具有第三眼孔，另一端与所述第二摇杆固定连接，所述第三衬套锁紧固定于所述第三眼孔中，所述第三球头设于所述第三衬套中，所述连杆组件穿设于所述第三球头，所述第三衬套的内表面与所述第三球头的外表面为球面滑动连接；

所述第四关节轴承包括第四杆端体、第四球头以及第四衬套，所述第四杆端体的一端具有第四眼孔，另一端与所述底座固定连接，所述第四衬套锁紧固定于所述第四眼孔中，所述第四球头设于所述第四衬套中，所述第二摇杆穿设于所述第四球头，所述第四衬套的内表面与所述第四球头的外表面为球面滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的转角盘，其特征在于，所述底座开设有凹槽，所述转角盘还包括：

滚珠盘，所述滚珠盘设于所述凹槽；

多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠盘上。

10.一种四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位仪包括权利要求1-9任一项所述的转角盘。

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