CN101712054B - 折弯方法以及手动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种广告行业中折弯板材的折弯方法及手动折弯机，它主要是：1)、将含有加工信息的文件存储在计算机中，并将预定模型通过人机界面显示出来；2)、在手动折弯机的动作执行机构上设立数据采集点，数据采集点分别位于送料位置处和弯折位置处，送料的同时开始数据采集；3)、将采集到的数据传送至计算机，计算机将采集到的数据与计算机中存储的预定模型的加工信息进行计算，并将计算结果传送至人机界面上显示；4)、当人机界面上显示的所述计算结果表示当前加工位置已经到达物料的预定弯折位置时，手动控制动作执行机构对物料进行弯折；5)、将该物料继续向前送入，直至该物料上的所有弯折位置弯折完成，对物料进行裁断。

Description

折弯方法以及手动折弯机

技术领域

本发明涉及一种户外广告牌的制造行业中用于折弯带状金属板材的折弯方法以及实施该方法的手动折弯机。

背景技术

在一些餐馆、购物商场等商店门前，经常可以看到用于显示商店名称的标志，有些标志在晚上时能够发光，以便人们看的更清楚。这些文字是由前后两个面板和在侧部连接前后两个面板的外框架构成，我们看到的正是前面的面板，它通常采用的材料为带有各种颜色的塑料，如果需要这些标志有发光功能，可在标志内部放置灯管，灯光通过前面板照射出来，使人们能够看到各种颜色的文字。前后面板和外框架之间可以根据外框架的材料采用合适的方法连接，如果外框架为铝，比较简便的方法为用胶来使外框架和前后面板连接起来，如果外框架为铁，可以采用焊接的方式。

由于字体有各种各样的形状，制作这些金属外框架的金属带状板材需要在一定的位置被弯折成一定角度。在以前，这些金属带状板材通常由手工弯折，然而采用手工方式弯折板材费时费力，弯折精度差，且折弯角度难以控制，折出来的弯角不够美观。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够通过计算机来精确控制折弯位置和折弯角度的折弯方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种折弯方法，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，它包括如下步骤：

1)、将包含有预定模型的加工信息的文件存储在计算机中，并将该预定模型通过人机界面显示出来；

2)、在手动折弯机的动作执行机构上设立数据采集点，所述的数据采集点中至少有一个位于动作执行机构的送料位置处、一个位于动作执行机构的弯折位置处，向所述的动作执行机构中手动送入物料，并且所述的数据采集点开始数据采集；

3)、将采集到的数据传送至计算机，所述的计算机将采集到的数据与计算机中存储的预定模型的加工信息进行计算，并将计算结果传送至人机界面上显示；

4)、当人机界面上显示的所述计算结果表示当前加工位置已经到达物料的预定弯折位置时，手动控制所述的动作执行机构对物料进行弯折，弯折的位置和弯折的角度可以通过人机界面直观地显示出来；

5)、将该物料继续向前送入，重复步骤3至步骤4，直至该物料上的所有弯折位置弯折完成，对所述的物料进行裁断。

所述的加工信息包括物料长度、加工起点位置、各弯折位置距离所述的起点位置的长度、各预定弯折位置处的弯折角度。

在所述的步骤3中，所述的计算机分析采集到的数据，并将所述的数据转化成当前加工位置的浮动坐标传送至所述的人机界面上显示，并且所述的浮动坐标始终与所述的人机界面上显示的预定模型的相应坐标处对应。

在所述的步骤3中，当所述的计算结果显示当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于设定值时，发出提示音报警。

本发明的目的还在于提供一种能够精确控制折弯角度和折弯位置的手动折弯机。

为了达到以上目的，本发明采用的方案是：一种用于将薄板状的物料按照预定模型弯折的手动折弯机，它包括：

动作执行机构，所述的动作执行机构具有送料装置、弯折装置、裁断装置、用于测量所述的送料装置的进给量的测距仪、用于测量所述的弯折装置的弯折角度的测角仪、分别与所述的送料装置和弯折装置相传动连接的手动传动机构，所述的弯折装置具有一弯折位置以及位于该弯折位置处的弯折刀具；

数据采集单元，所述的数据采集单元用于对所述的测距仪和所述的测角仪发出的信号进行采集，并将采集到的数据信息传送给计算机；

计算机，所述的计算机内存储有所述的预定模型的加工信息，所述的计算机用于向所述的数据采集单元发出指令，将所述的数据采集单元所反馈的数据与预定模型的加工信息进行计算，并将上述计算结果传送给人机界面；

人机界面，包括一用于显示计算机输出数据的显示屏幕，所述的计算机输出的数据包括：预定模型的图案；当前加工位置；当前加工位置到下一弯折处的距离；所述的弯折刀具当前的角度到下一弯折处需要转到的角度。

所述的人机界面包括一解析单元，用于对所述的计算机内部存储的载有预定模型的图案信息的源文件进行解析、过滤，并生成带有预定模型的加工信息的文件。

所述的测距仪和所述的测角仪均为增量式编码器。

所述的人机界面还包括一自动校准单元，所述的自动校准单元用于计算设定进给距离或设定弯折角度与其所对应的脉冲信号的比值，并将该比值反馈至所述的计算机。

所述的数据采集单元与所述的计算机通过USB接口通讯。

所述的手动折弯机还包括报警单元，在当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于设定值时，所述的报警单元发出提示音报警。

由于本发明采用了以上的技术方案，其与现有技术相比的优点是：采用上行方式传送数据，因此可以采用手工方式进行送料和弯折，不但节约了设备成本，而且手工送料的方式更为灵活，物料的进给速度可以通过手动速度调节，还可以灵活控制物料前进或后退；采用人机交互的方式，将加工信息及时地显示出来，使操作者能够随时掌握当前的加工情况，此外，该手动折弯机快要到达预定加工位置时，还可以发声提醒操作者进行折弯或切割板材。

附图说明

附图1为本发明的流程图；

附图2为本发明的动作执行机构的立体图一；

附图3为本发明的动作执行机构的立体图二；

附图4为本发明的主视图(送料手轮和第二手轮未示出)；

附图5为本发明的后视图；

附图6为本发明的左视图；

附图7为预定模型的示意图；

附图8为本实用新型的刀头的示意图；

其中：1、送料装置；11、主动滚轮；13、限位板；14、送料手轮；15、第二锥齿轮；16、第一转轴；17、第一锥齿轮；

2、弯折装置；21、弯折刀具；22、刀头；23、脚踏板；231、固定轴；24、连杆；25、升降板；251、圆盘；26、第三锥齿轮；27、第四锥齿轮；28、第二转动轴；29、第二手轮；

3、裁断装置；31、裁切刀；32、刀柄、33、固定刀片；

4、物料；51、测角仪；52、测距仪；53、编码器主轮；

6、工作台；61、显示器；62、导杆；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述，附图3中的右侧为说明书中所述的“前方”，相应地，附图3中的左侧为说明书中所述的“后方”，说明书中所述的“上、下”位置关系与附图3中所示相同。

一种折弯方法，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，它包括如下步骤：

1)、将包含有预定模型的加工信息的文件存储在计算机中，并将该预定模型的图案信息通过人机界面显示出来，所述的加工信息包括预定模型的长度、加工起点位置、各弯折位置距离所述的起点位置的长度和各弯折位置的弯折角度，这里的预定模型是指字母或数字或文字的轮廓线，分两种情况，一种情况下，物料可以通过连续弯折形成该预定模型，如附图7所示的L形，第二种情况下，需要将两段分别弯折的物料拼合在一起来形成该预定模型，如“回”字形或“◎”形，第一种情况下所述的预定模型的加工信息应包含预定模型的总长度，第二种情况下，所述的预定模型的加工信息应包分别构成预定模型轮廓线的两段线段的长度；

2)、在手动折弯机的动作执行机构上设立数据采集点，所述的数据采集点中至少有一个位于动作执行机构的送料位置处、一个位于动作执行机构的弯折位置处，手动向所述的动作执行机构中送入物料，本实施例中以弯折位置为物料的起始原点，当送入的物料前端部到达该原点位置时数据采集点开始数据采集；

3)、将采集到的数据传送至计算机，所述的计算机将采集到的数据与计算机中存储的预定模型的加工信息进行计算，并将计算结果传送至人机界面上显示，所述的计算结果包括：当前加工位置到下一弯折位置的距离、弯折角度、工件已加工长度和工件未加工长度，同时所述的计算机还对采集到的数据进行分析，并将所述的数据转化成当前加工位置的浮动坐标传送至所述的人机界面上显示，并且所述的浮动坐标始终与所述的人机界面上显示的预定模型的相应坐标处对应，因而可以更及时和更直观的提示操作者当前加工位置；

4)、当计算机计算出当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于某一设定值时，所述的手动折弯机就会发出提示声音报警，当计算结果显示当前加工位移已经到达预定弯折位置时，手动弯折机发出弯折的提示音，提醒操作者减慢进给速度，人机界面上同时还能够显示物料和弯折刀具的位置，还能够显示预定弯折角度的位置，因此操作者能够通过人机界面观察到物料在开始弯折和弯折后的位置，操作者就可以准确地掌握弯折的角度并对物料进行弯折；

5)、将该物料继续向前送入，重复步骤3至步骤4，直至该物料上的所有弯折位置弯折完成。如果待加工的物料的长度与预定模型的长度相等，弯折步骤完成后就可以得到完整的模型图案；然而一般来说，用于弯折广告字的板材(通常为铁皮)都是很长的一卷，弯折完成一个图形之后需要对物料进行裁断，再弯折下一个图形；如果物料的长度小于预定模型的总长度，还可以将多个物料拼在一起，共同形成该预定模型。

本发明还公开了一种实施上述折弯方法的手动折弯机，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，它包括：

动作执行机构，用于持续喂送物料，并对物料进行弯折、裁断或冲孔，动作执行机构上具有用于测量物料的进给量的测距仪52、用于测量所述的物料的弯折角度的测角仪51；

数据采集单元，所述的数据采集单元用于对所述的测距仪52和所述的测角仪51发出的信号进行采集，并将采集到的数据信息传送给计算机；

计算机，所述的计算机内存储有所述的预定模型的加工信息，所述的计算机用于向所述的数据采集单元发出指令，将所述的数据采集单元所反馈的数据与预定模型的加工信息进行计算，并将上述计算结果传送给人机界面；

人机界面，包括一用于显示计算机输出数据的显示屏幕61以及一数据处理软件，所述的计算机输出的数据包括：预定模型的图案；当前加工位置；当前加工位置到下一弯折位置的距离；弯折角度；工件已加工长度和工件未加工长度。

具体地说，所述的动作执行机构具有一送料装置1、弯折装置2、裁断装置3，所述的弯折装置2具有一弯折位置以及位于该弯折位置处的弯折刀具21。具体地说，所述的动作执行机构还包括工作台6，所述的送料装置1包括可转动的安装在所述的工作台6上的主动滚轮11、从动滚轮(图中未显示)、一对限位板13，所述的一对限位板13之间具有可供带薄板状物料通过的通道，主动滚轮11和从动滚轮相外切，并且两者分别位于物料通过的通道的两侧，物料由执行机构的后侧送入，当物料到达主动滚轮11和从动滚轮处时，被夹紧在主动滚轮11和从动滚轮之间，一对滚轮通过摩擦力将物料送向前方。物料的输送通道上还设置有编码器主轮53，该编码器主轮53是一个摩擦轮，利用其余物料的摩擦力转动，前面提到的测距仪52同轴设置在编码器主轮53的下方，测距仪52是一个编码器，通过采集测距仪52的输出脉冲就可以掌握物料向前喂送的距离。所述的主动滚轮11的下端部连接有第一锥齿轮17，工作台6的下方可转动地连接有第一转轴16，所述的第一转轴16的一端部固定连接有第二锥齿轮15，另一端部固定连接有送料手轮14，第一锥齿轮17与第二锥齿轮15相啮合，当转动送料手轮14时，通过一对锥齿轮就可以驱动主动滚轮11和从动滚轮12，从而使工件不断向前移动。

所述的弯折装置2包括与所述的一对限位板13相接的刀头22、可转动地设置在所述的工作台6上的弯折刀具21，该刀头22由两片刀片组成，工件在两片刀片之间伸出，所述的刀头22的前端具有两个斜面，弯折刀具21为三棱柱形，弯折刀具21的一个棱边与刀头22的出料口相对设置，弯折刀具21在转动的过程中，以其一个侧面将工件折弯。

弯折刀具21的转动是通过可转动地设置在工作台6上的第三锥齿轮26实现的，第三锥齿轮26上开设有可供弯折刀具21穿过的孔，工作台6的下方还可转动地连接有第四锥齿轮27，所述的第四锥齿轮27通过第二转动轴28与第二手轮29相传动，第四锥齿轮27与第三锥齿轮26相啮合，弯折刀具21穿过第三锥齿轮26上的孔，这样当操作者转动第二手轮29时，弯折刀具21就会跟随第三锥齿轮26转动。弯折刀具21的棱边与刀头22的出料口以及第三锥齿轮26的转动中心重合。

弯折刀具21是可升降地连接在工作台6上的，因此在不需要进行折弯动作时，弯折刀具21能够降落到工作台6以下，以便于工件正常向前移动。弯折刀具的上升下降是通过脚踏板23的传动实现的：脚踏板23的中部通过一固定轴231与手动折弯机的外壳可转动地连接，脚踏板23的一端可铰接有连杆24，连杆24沿竖直方向设置，连杆24的端部连接有升降板25，该升降板25通过设置在工作台6下方的一对导杆62可自由的上下滑动，升降板25上可转动地设置有一个圆盘251，圆盘251上开设有用于固定弯折刀具21的槽。这样当操作者踩踏脚踏板23时，连杆24就会带动升降板25上下移动，从而带动弯折刀具21升降。弯折刀具21附近安置有可测量弯折刀具21转动角度的测角仪51，本实施例中该测角仪同样采用光电增量式编码器。本实施例中，所述的测距仪52和测角仪51均为光电增量式编码器，每转输出2500个脉冲，而数据采集单元的取样频率也很高，数据采集单元与计算机之间的数据传输量很大，因此所述的数据采集单元与所述的计算机通过USB接口通讯。

裁断装置3包括固定设置在工作台6上的固定刀片33、可转动地连接在工作台6上的裁切刀31、与裁切刀31相连接的刀柄32。当物料已经弯折完成之后，裁断装置3可以用于将物料切断。该裁断装置3位于送料装置1与弯折装置2之间。

下面具体说明本发明中的计算机以及人机界面，前面提到的，包含预定模型的加工信息的文件存储在计算机中，可以是直接将预定模型的轮廓线分成多段线段，将各线段的坐标输入计算机中形成上述预定模型的图案；但一般对于普通用户来说，直接输入各线段的坐标比较复杂，操作起来也较麻烦，特别是复杂的图形或者有圆弧的图形输入起来就更困难。因此本发明还开发了一种数据处理软件，使得用户可以采用普通的图形编辑软件(如CorelDraw或AutoCAD等)直接编辑图形，通过该图形识别软件将预定模型的图形信息转化为计算机能够直接利用的加工信息，下面详细说明该软件的组成，和工作原理。

该数据处理软件包括：

解析单元，该解析单元用于对所述的计算机内部存储的载有预定模型的图案信息的源文件进行解析、过滤，并生成带有预定模型的加工信息的文件；

自动校准单元，用于定义所述的数据采集单元反馈的脉冲信号与动作执行机构的实际进给量或折弯角度之间的匹配参数。

具体地说，用户采用普通绘图软件将预定模型的图形信息输入到计算机中，通常记录预定模型的图形信息的文件被保存为PLT(HP Graphics LanguageText惠普矢量图形文件)格式的源文件，该PLT格式的源文件包含了图形或文字列印的信息，根据这些信息可以驱动打印机打印图形。该解析单元提取与字符图形有关的信息，将其转化为包含加工信息的文件保存在计算机中。

详细地说：PLT文件是通过一系列离散的点来描述字符图形，通过把这些点按照一定的规则用直线相连就构成了字符图形。如形成正方形的PLT文件，记录它的源文件如下：

PU    -2000，    -2000；

PD    2000，     -2000；

PD    2000，     2000；

PD    -2000，    2000；

PD    -2000，    -2000；

PLT文件中用PU开头的点表示字符图形中一个独立的线段序列的开始，而PD开头的点则表示线段序列中的端点，通过将每一个PU与PU或PD之间所有的点通过顺序连接组成了字符图形的一个独立的线段序列。如上图正方形的四个端点分别是：(-2000，-2000)，(2000，-2000)，(2000，2000)，(-2000，2000)，通过将四个端点依次连接就构成了正方形。而包含有多个独立线段序列的图形，如“回”字形，包含了2段PU开头的点序列。

所述的解析单元在解析PLT文件时，先提取与图形相关的信息，提取的信息中包含多少个PU开头的点就建立几个直线段数组，将文件中端点依次相连得到的线段存入该数组，每一个PU开头的独立的线段序列保存在一个数组中，将上述PLT文件解析得到的所有数组另保存在计算机中，得到前面所说的含有预定模型的加工信息的文件。由于每一个数组中保存的线段序列都独立于其他的数组中的线段序列，因此该加工信息文件中，有多少个直线段数组就意味着此预定模型需由几个子模型组成。

人机界面的显示屏幕61提供了图形的显示功能，因此可以根据预定模型加工信息文件中包含的数组以及数组中所包含的线段信息，在人机界面的图形显示区中绘制线段，以显示PLT文件中所保存的图形。本实施例中人机界面的图形显示区是基于OpenGL(Open Graphics Library)搭建的，所以，根据图形信息，并利用OpenGL的绘制图形的接口函数可以实现在图形显示区绘制图形。但是，因为图形显示区的像素大小是固定不变的，而所要显示的图形也就是预定模型的尺寸是大小不一的，所以在OpenGL框架中绘制完图形后，需要对图形进行缩放，以保证在图形显示区中显示所有的图形，并且大小合适。PLT文件中的图形的大小是用一个能将图形中的所有点都包含的最小的矩形表示的，根据PLT文件中的所有端点的坐标可以计算得到此矩形，最终，根据这个矩形，利用OpenGL的接口函数对图形进行缩放和平移，使图形以合适的大小完全显示在图形显示区。

解析单元还特别考虑了去除一些过大的加工角度，由于手动折弯机在弯折时，如果两条相邻的线段之间的夹角比较大(比如175度)，就不需要再进行弯折，所以在对PLT文件进行解析时就预先将大角度进行滤除，只将需要弯折的角显示给用户。其中，多大的角度需要被滤除，可以通过数据处理软件由用户进行设置。

大角度滤除时，用一个数组保存需要弯折的线段在预定模型的直线段数组中的序号，以供显示和分析用。对于每一个预定模型，首先从组成预定模型的一个独立线段开始，依次将保存在加工信息文件中对应该独立线段的数组中的各线段取出，并计算相邻两段线段之间的夹角，如果夹角小于用户设置的角度，则表示这个角度需要弯折；然后，依照上述方法将组成该预定模型的其余独立线段依次分析，并完成大角度滤除，得到分别对应各段独立线段的，根据滤除角数组中记录的线段序号，可以在图形中标出需要弯折的点；同时也可以在加工的过程中提醒用户哪些角度需要弯折；再者，也可以用需要弯折的角来对每一个预定模型进行细分，从而可以实现在不同弯折点之间调整加工的起始点，以调整个子模型接头的位置，使加工的文字图形更加每观。

该数据处理软件的自动校准单元是基于控制系统的结构设计模块化的思想而设计的。把影响功能和精度的主要结构参数做成用户接口，这些接口参数用户可以根据预定模型的具体加工要求自行设定。动作执行机构各部分零件的加工误差，机构的安装误差，甚至于动作执行机构上各主要动作部件位置的改变，都可以通过自行设定该参数予以消除，因而避免了硬件上的改动。因此，该设计思想的主要优点有：动作执行机构的各主要组成零件通过调节相关参数，得到很好的互换性；降低了对各部分零件的加工精度以及安装精度要求，降低了机器的生产成本。

校准单元的工作原理是：将特定长度的物料送入折弯机，从物料的前端经过出料口时开始采集测距仪52发出的脉冲信号，到物料的后端通过出料口时停止采集，记录测距仪52发出的总的脉冲数，将该脉冲数与该特定长度的比值作为距离配置参数送入计算机，以作为后续计算分析的依据。

本发明中，在物料的喂送路线上固定安置两个光纤，当物料的前端首先通过位于后方的光纤时开始采集测距仪52的脉冲信号，当物料的前端通过位于前方的光纤时停止采集测距仪52的脉冲信号，由于两个光纤之间的距离为设定值，因此能够计算出脉冲数与该设定长度的比值作为计算机计算的依据。

在线性误差条件下，测距仪52输出的脉冲数n₁与送料长度l的关系式：

n₁＜l

因此，以两个光纤之间设定长度为l₀计算

经过照校准流程，系统测得脉冲数n₂，则有配置参数

k＝l₀/n₂

根据该配置参数，可以得到送入折弯机内的任意长度的物料所走过的距离，不再与中间传动过程或者是编码器线数以及编码器主轮53有关。所以有很好的容错和互换性。

角度校准过程如下：首先将弯折刀具21转动到-90度的位置，开始采集测角仪51所发出的脉冲信号，再将弯折刀具21转动到90度的位置，停止采集测角仪51所发出的脉冲信号，并计算脉冲信号的个数与弯折刀具21所转过的角度的比值，将该比值作为角度配置参数传送给计算机。

通过该校准单元，使得手动折弯机可以对动作执行机构各零件的安装、磨损等行为具有一定的容错能力，在每次开机前进行一次校准，可以使新的配置参数自动写进配置文件，从而消除由于摩擦轮的损耗等线性误差。除此之外，校准过程也考虑到了测量过程的结构模块化。当手动折弯机的测距仪或测角仪或传动机构等出现故障时，用户可以自行换上其他外购零件替代，经过校准过程，计算机均可得到准确的配置参数。新换的部件可能会引起精度变化，但除了固有的精度变化，校准过程不会引起额外的精度变化。因此通过自动校准单元的引入，大大方便了设备维护以及降低升级成本。

其中，用户可以调节过滤角度参数，控制系统在解析PLT文件的时候，会根据该参数把一些不需要加工的位置过滤掉，在人机界面上只标明需要加工的位置，并且加工时也在需要加工的位置处给予以加工提示音。该参数的引入可以极大的提高用户使用手动折弯机的生产效率；物料的规格参数主要考虑到加工实际情况，当预定模型的总长度大于规格长度时，就要用多块物料拼接。在每个预定模型开始加工前，用户都可以自行设定一个新的规格长度，此时控制系统会根据用户自行设定的这个参数，重新解析设计文件，并且更新内部控制数据和界面图形显示。该参数的引入扩大了手动折弯机的适用范围，降低了用户的使用成本，利用本发明废料也可以作为新的规格输入加工。

该数据处理软件的自动校准单元给客户提供了丰富的配置参数接口和傻瓜式的自动校准过程，几乎囊括所有可以影响到加工精度和功能的全部参数。

Claims (10)

1.一种折弯方法，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，其特征在于：它包括如下步骤：

1)、将包含有预定模型的加工信息的文件存储在计算机中，并将该预定模型通过人机界面显示出来；

2)、在手动折弯机的动作执行机构上设立数据采集点，所述的数据采集点中至少有一个位于动作执行机构的送料位置处、一个位于动作执行机构的弯折位置处，向所述的动作执行机构中手动送入物料，并且所述的数据采集点开始数据采集；

3)、将采集到的数据传送至计算机，所述的计算机将采集到的数据与计算机中存储的预定模型的加工信息进行计算，并将计算结果传送至人机界面上显示；

4)、当人机界面上显示的所述计算结果表示当前加工位置已经到达物料的预定弯折位置时，手动控制所述的动作执行机构对物料进行弯折；

5)、将该物料继续向前送入，重复步骤3至步骤4，直至该物料上的所有弯折位置弯折完成，对所述的物料进行裁断。

2.根据权利要求1所述的折弯方法，其特征是：所述的加工信息包括预定模型的长度、加工起点位置、各弯折位置距离所述的起点位置的长度、各预定弯折位置处的弯折角度。

3.根据权利要求1所述的折弯方法，其特征是：在所述的步骤3中，所述的计算机分析采集到的数据，并将所述的数据转化成当前加工位置的浮动坐标传送至所述的人机界面上显示，并且所述的浮动坐标始终与所述的人机界面上显示的预定模型的相应坐标处对应。

4.根据权利要求1所述的折弯方法，其特征是：在所述的步骤3中，当所述的计算结果显示当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于设定值时，发出提示音报警。

5.一种手动折弯机，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，其特征在于：它包括

动作执行机构，所述的动作执行机构具有送料装置、弯折装置、裁断装置、用于测量所述的送料装置的进给量的测距仪、用于测量所述的弯折装置的弯折角度的测角仪、分别与所述的送料装置和弯折装置相传动连接的手动传动机构，所述的弯折装置具有一弯折位置以及位于该弯折位置处的弯折刀具； 

数据采集单元，所述的数据采集单元用于对所述的测距仪和所述的测角仪发出的信号进行采集，并将采集到的数据信息传送给计算机；

计算机，所述的计算机内存储有所述的预定模型的加工信息，所述的计算机用于向所述的数据采集单元发出指令，将所述的数据采集单元所反馈的数据与预定模型的加工信息进行计算，并将上述计算结果传送给人机界面；

人机界面，包括一用于显示计算机输出数据的显示屏幕，所述的计算机输出的数据包括：预定模型的图案；当前加工位置；当前加工位置到下一弯折处的距离；所述的弯折刀具当前的角度到下一弯折处需要转到的角度。

6.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的人机界面包括一解析单元，用于对所述的计算机内部存储的载有预定模型的图案信息的源文件进行解析、过滤，并生成带有预定模型的加工信息的文件。

7.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的测距仪和所述的测角仪均为增量式编码器。

8.根据权利要求6所述的手动折弯机，其特征是：所述的人机界面还包括一自动校准单元，所述的自动校准单元用于计算设定进给距离或设定弯折角度与其所对应的脉冲信号的比值，并将该比值反馈至所述的计算机。

9.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的数据采集单元与所述的计算机通过USB接口通讯。

10.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的手动折弯机还包括报警单元，在当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于设定值时，所述的报警单元发出提示音报警。 

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