CN1017080B - 轨道与滚轮系统 - Google Patents

Abstract

一种允许墙板在最小摩阻下运动的轨道与滚轮系统。该系统包括具有第一轨(43)的轨道(5)，高于第一轨的第二轨(44)，具有二个驱动轮(13，23)的浓轮，滚轮通过直径不同的环状接合表面与轨道接合，每个驱动轮(12，23)可向相反的方向独立转动。系统进一步包括墙板组合件，包括组装可移动墙板(1)和滑动垫块(79，图4)的罩子(26)，垫块设在轨道交叉处，以减少当滚轮移至轨道交叉处时滚轮的垂直掉入。

Description

本发明涉及轨道悬挂系统，该系统用于支持可移动的墙板，诸如那些把大房间分隔成较小房间的墙板。

悬挂可移动墙板的滚轮与轨道系统的四个目标是：（1）允许墙板移动，摩阻尽可能地小;（2）保持墙板恰在轨道中央;（3）减少由于滚轮碰撞固定物体诸如轨道接头而引起的振动，且允许墙板摆动;（4）允许墙板通过轨道的角度交叉处（非曲线）而下使滚轮掉入通常存在于这样的交叉处中的缝隙中。

没有已知的系统实现所有这些目标。

记载在美国专利4，084，289中的单一的橡胶圆盘滑车一般没能把摩阻减少到可接受的水平。这是由于滚轮的一边的滚动方向与墙板的移动方向相反。这个问题在美国专利4，141，106中通过利用一倾斜的橡胶圆盘而被解决了，但这个系统允许墙板摆动到一个不可接受的水平，墙板不能恰好保持在轨道的中央。

另一个方法是使用具有一对法兰盘的轨道，法兰盘连接两个空间垂直放置的滚轮或橡胶圆盘。在美国专利4，159，556中，这样的一个系统的目的是允许滚轮容易地通过轨道交叉处。然而，这些系统需要两倍多的滚轮与轨道之间的接触，增加了摩阻。其它系统，诸如在美国专利3，042，960;3，879，799;4，401，033中描述的提供高低盘的系统，只有高低盘的相对的边接合轨道。然而这些系统不仅制造很昂贵，而且既使需要也不允许在轨道中 使用标准滚轮。其它已知系统不能充分地保持滚轮与墙板连接处，在当滚轮在轨道接头上移动或墙板摆动时所引起的震动下，这些连接处很快损坏。此外，在其它已知系统中，墙板在轨道接头处被卡住，这是由于滚轮容易掉入这些交叉处的缝隙中。

本发明包括一轨道与滚轮系统，该系统允许墙板在最小的摩阻下移动。所述系统包括一轨，其中第一根轨可以是水平的，轴向平行的第二根轨高出第一根轨，具有两个驱动轮盘的滚轮通过不同直径的环状接合表面与轨道接合。另一方面，轨道中的倾斜的轨包括一个短的水平表面，允许轨道使用带标准轮盘的滚轮以及水平驱动滚轮。

滚轮利用一垂直轴，轴上有一外驱动轮，轮上有环状接合表面，外驱动轮安装在轴上且可转动。也安装在轴上且可转动的内驱动轮具有一环状接合表面，其直径小于外驱动轮的环状接合表面的直径。内驱动轮既可有一水平的下表面，亦可有实际上是锥形的下表面，其最靠近轴的的环状面比最远离轴的环状面低。如果内驱动轮的下表面是锥形的，它既可以是圆锥形的，也可以是球状的。内驱动轮的环状接合面比外驱动轮的环状接合面低。每个驱动轮可以独立地向不同方向转动。这样消除了由于某些已有技术的滚轮利用单一的同时接合二根轨的滚动轴承而引起的附加摩阻。

本发明的主要优点是内外驱动轮通过不同直径的环状面接触它们各自的轨道。这是重要的，因为它允许更紧凑的结构，并且它减少了当滚轮移动通过轨道交叉处时发生的垂直掉入。只要外驱动轮的接合表面的半径比内驱动轮的接合表面的直径大，外驱动轮就可以在内驱动轮开始掉进空隙前接合轨道通过交叉处空隙。这相对已有技术是一个显著的改进，其中，反转的驱动轮的接合表面典型地具有相等的半径。

本系统进一步包括一墙板安装组合件，该组合件有一罩子与可移动的墙板联结。罩子有上下壁，上壁也可容纳一根轴，滚轮安装在这根轴上，罩子包括一螺母，穿过该螺母轴可以被旋紧。螺母被一弹性柔性块环绕，其上下设置垫圈。第二弹性柔性块在下垫圈之下，包括一可容纳轴的空腔。

本系统还包括滑动垫块，设在轨道交叉处，用来减少当滚轮移动通过交叉处时滚轮的垂直掉入。交叉处可以是X、T、L或Y交叉。当滚轮放进轨道中时，在每个驱动轮和轨道之间有垂直空间。在轨道交叉处，滑动垫块占据了这些空间，以保持滚轮基本上在同一高度，避免滚轮掉入。滑动垫块可被安装只用来支撑外驱动轮，或同时支撑内外驱动轮。在实施例中，外驱动轮有一基本水平的下表面，为了增加轮与滑动垫块在交叉处的接触面积以对滚轮提供附加的支撑。

图1是可移动墙板系统的垂直截面，该系统本发明可能涉及。

图2是本发明轨道与滚轮系统的垂直截面，为图1中的2-2截面。

图3为本发明柔性墙板的安装固定装置的垂直截面，显示墙板的摆动如何被该装置所吸收。

图4为本发明柔性墙板的安装固定装置的垂直截面，显示该装置如何缓冲由滚轮碰撞固定物体所产生的振动。

图5为柔性墙板的安装固定装置的透视图。

图6为滚轮及轨道的透视图，显示滚轮的内外驱动轮盘如何与轨道接合。

图7为本发明滚轮的截面。

图8为本发明滚轮的分解的局部截面。

图9为本发明轨道的透视图。

图10为本发明滚轮的垂直截面，显示更迭的轴承和外部驱动轮的结构。

图11为本发明轨道的垂直截面，显示它可以使用一般轮车。

图12为本发明轨道交叉处的垂直截面，显示滑动垫块，它既可减少摩阻，又可避免垂直掉进这些交叉处。

图13为安装在轨道X交叉处的本发明滑动垫块的剖视图。

图14为一透视图，显示滑动垫块如何固定在本发明的轨道上。

图15为用于水平轨相交叉处，轨道角上的本发明滑动垫块的详图。

图16为用于倾斜轨相交处，轨道角上的本发明滑动垫块的详图。

图1为可移动墙板系统的垂直截面，该系统本发明可能涉及。可移动的墙板通过悬吊螺栓3被滚轮2悬挂。滚轮2在轨道4中行走。已有系统的一个问题是，当滚轮2移动遇到诸如轨道交叉处的固定物体时，滚轮2被迫振动，从而引起它们的磨损。下面描述的本发明是通过利用柔性的固定装置来连接滚轮2和墙板1来解决这一问题的。

图2是本发明轨道与滚轮系统的垂直截面，为图1中的2-2截面，第一轨43和第二轨44的底表面基本上是共平面的，所以轨道4可以被C型管道5持住。管道5通过支持螺栓6和螺母7与上部结构连接。高度校准螺栓8设在管道5的顶部，从而管道5的高度可以控制。导向壁9从轨道4中引伸出来，用来为滚轮2提供适当的定位。由导向壁9向外扩展而成的凸缘10作为下腹，用来接托起隔声作用的墙板11。

滚轮包括螺杆12，它作为轴来支撑外部驱动轮轴承21;底部调整垫14;上部支撑管15;垫圈16;下部支撑管17;套筒轴承18;防松垫圈19和防松螺母20。套筒轴承18应可自由转动，因而它们的组合长度应大于下部支撑管17的长度。外部驱动轮轴承21支持外部驱动轮13，而底部调整垫14支撑内部驱动轮轴承22，轴承22依次支持内部驱动轮23。所以，外部驱动轮13和内部驱动轮23可以向相反的方向独立转动。

螺栓12的下部与可移动的墙板1连接。可移动的墙板1包括密封装置24，它作为隔声装置，同时帮助保护装配好的滚轮免于暴露在灰尘和类似物之下。值得欣赏的是本发明允许墙板垂吊，保持滚轮与轨道的两边接合。

图3为本发明柔性墙板的安装固定装置的垂直截面，显示墙板的摆动如何被该装置承担。螺栓12从安装好的滚轮25中引伸出来且通过方螺母27被固定在上部墙固定罩26上。上部墙板框架28包括孔29，螺栓12从中穿过。螺栓12上已安装了支撑管30，它被垫圈31固定且被螺母32锁住。墙板相对装配好的滚轮的远端调节是通过调节螺栓12旋进方螺母27的范围来实现。装配好的滚轮25与可移动墙板1之间的距离应该和所有的这些装配件与墙板之间的距离相同。一旦获得了所需要的距离，防松螺母32向垫圈31和支撑 管30旋紧以避免螺栓12相对方螺母27转动，孔29直径大于支撑管30，因此支撑管30能不碰孔29的边而运动。支撑管30支持顶部垫圈33，其位置在上部墙固定罩26的下面，垫圈34的上面。在垫圈34和中心垫圈35之间是螺母护圈36。螺母保护圈36是诸如橡胶这类有弹性的柔性的矩形块，中心有一方孔，它持住方螺母27作为缓振器。在中心垫圈35之下是滚轮固定装置的保护圈37，它是诸如橡胶之类有弹性的柔性的矩形块，中心有一孔，螺栓12可以穿过。滚轮固定装置的保护圈37作为一个压缩弹簧和缓振器，且被下部墙固定罩38持住。就象在图4中更充分地显示的那样，下部墙固定罩38通过诸如焊接之类的方法与上部墙固定罩26连接，且支撑滚轮固定装置的保护圈37。

柔性墙板的固定装配件的减震特性在图3中被解释。当一块可移动墙板摆动超出限制位置，顶部垫圈33以它的前缘为枢轴，在顶部垫圈33和上部墙固定罩26之间引起空隙39。螺母保护圈36特别减振，且与方螺母27一起施力于中心垫圈35，中心垫圈35依次与螺栓12一起压缩滚轮固定装置保护圈37，且减缓残余振动。滚轮固定装置保护圈37象个压缩弹簧和减振器，且当变形增加时刚性增加。位移以后，螺母保护圈36和滚轮固定装置保持圈37回到正常位置。固定位置的刚度随着螺母保护圈36和滚轮固定装置保护圈的硬度变化而改变。

图4为本发明柔性墙板安装固定装置的垂直截面，视角与图3正 螺栓12一起压缩滚轮固定装置保护圈37，且减缓残余振动。滚轮固定装置保护圈37象个压缩弹簧和减振器，且当变形增加时刚性增加。位移以后，螺母保护圈36和滚轮固定装置保护圈37回到正常位置。固定位置的刚度随着螺母保护圈36和滚轮固定装置保护圈的硬度变化而改变。

图4为本发明柔性墙板安装固定装置的垂直截面，视角与图3正交，显示该装置如何缓冲由移动的滚轮碰撞诸如轨道交叉处之类的固定物体所产生的振动。从图4中看，值得赞赏的是下部墙固定罩38可以在焊点40和41与上部墙固定罩26点焊接。冲撞时，顶部垫圈33以枢轴方式转动，在顶部垫圈33与上部墙固定罩26之间引起空隙42。蜾母保护圈36特别减震，且与方螺母27一起施力于中心垫圈35，中心垫圈35依次与螺栓12一起压缩滚轮固定装置保护圈37以减缓残余振动。

图5为柔性墙板的安装固定装置的透视图。从该图可以看出上部墙固定罩26和下部墙固定罩38中已安装了顶部垫圈33;垫圈34;螺母保护圈36;方螺母27;中心垫圈35和滚轮固定装置保护圈37。从滚轮中延长出来的螺栓12可以被旋进方螺母27，影响墙板与滚轮构件之间的距离。

图6为滚轮及轨道的透视图，显示滚轮的内外驱动轮盘如何与轨道接合。虽然左轨43和右轨44初看在同一平面上，仔细考查可以看出右轨44实际包括三个分开的轴向平面45，第一轴向平坦表面46和第二轴向平坦表面47。当内部驱动轮23的低表面扩展到外部驱动轮13的平面之下时，内部驱动轮23沿着与导向壁9连接的环状边缘48接合左轨43。然而右轨44的轴向平面45是低于左轨43的平表面，因此外部驱动轮13的低表面既不能接合这些表面也不能咬住第一轴向平坦表面46。取而代之，外部驱动轮13的外部环状边缘49沿第二轴向平坦表面47咬住右轨44，表面47与表面46 相邻且从左轨43的表面所限定的平面向上延伸出来。右轨44不必如图6所示的向滚轮方向扩展，因此右轨44不必包括平面45或46。如果右轨仅包括一个平表面，该表面用于接合外部驱动轮13而没有接合内部驱动轮23，这对于实现本发明是足够的。内部驱动轮23的接合表面有一个非圆锥表面的活动范围。这减少了轮与轨的接触面积，且减少了当滚轮在轨道中运动时所引起的摩阻。

图7为本发明滚轮的截面，悬吊螺栓12作为外部驱动轮轴承21、底部调整垫14和上部支撑管15的安装轴。外部驱动轮13与外部驱动轮轴承21配合，使之绕螺栓12转动。外部驱动轮13的结构上有一凹腔，在凹腔中，底部调整垫14与内部驱动轮轴承22相配合，它支持内部驱动轮23，允许所述轮盘与螺栓12和外部驱动轮13独立转动。外部驱动轮轴承21、底部调整垫14和上部支撑管15通过垫圈16向上与螺栓12的顶部配合，依次地垫圈16由下部支撑管17支撑，支撑管17被防松垫圈19和防松螺母20固定。套筒轴承18环绕下部支撑管17，且可以在其上自由转动。由所述的外部驱动轮13的低表面决定的平面与所述内部驱动轮23的最外表面紧邻。

图8为本发明滚轮的局部剖视截面。其结构如上所述可以是更值得赞赏的。

图9为本发明轨道的透视图。轨道4可以用商业级热轧钢或挤压成型的铝做成一整体，成型时利用该领域的众所周知的技术，并不构成本发明的一部分。轨道4包括左轨43、右轨44、左壁49、右壁99、左导向壁50和右导向壁51。左轨43有一水平的平面。在本实施例中如图9所示，右轨44包括三个分开的轴向平面45、第一轴向平坦表面46和第二轴向平坦表面47。平面46与左轨表面43共平面。平面45由平面46向下延伸，与平面46有交角，而相邻的平面47由平面46向上延伸，与平面46有交角。然而，同样可能构造右轨 44使之不与左轨43共平面，且整个右轨44只是从右壁99向下弯。右轨44既可在滚轮接合表面后断开，又可延续右导壁51。虽然这样一种结构允许滚轮如图2和图6所示的那样接合轨道，但这样一种结构不能允许如下面图11所示的轮盘滚轮，因为右轨44不包括与左轨43的共平面的面。另一方面，平面45和47被构造成平面46的相邻的“踏步”，唯一的需要是平面45在平面46之下，平面46在平面47之下。

图10为本发明滚轮的垂直截面，显示更迭的轴承和外部驱动轮的结构。特别地，为了支持较重的墙板，外部驱动轮52由一个较大的外部驱动轮轴承50支持，依次地，轴承50通过上部垫圈54下部垫圈55安装在螺栓12上。下部垫圈55还支持内部驱动轮轴承56。图10中值得赞赏的是内部驱动轮23和左轨43的接触点57与外部驱动轮52与右轨44的接触点58分开180度，因此保持滚轮在轨道内水平。此外，很显然，当滚轮行走通过轨道，内部驱动轮23转动方向与外部驱动轮52的转动方向相反。

进一步可赞赏的是，由于外部驱动轮52不与接触点58与右导壁51之间的右轨44接触，右轨44的这部分不必如上所述的三平面。实现本发明全部的所需是右轨44有一些轴向表面在左轨43之上，以便各自的表面可以独立地被内部和外部驱动轮接合。然而，这样一种结构对如图11所示的轮盘滚轮是不合适的。

在图11中，显示了上述轨道使用一种在该领域众所周知的轮盘滚轮。因此，本发明的优点可以看出来，因为本发明轨道不仅可用于如上所述的具有内外驱动轮的滚轮，而且可以用于这样一种轮盘滚轮。特别地，螺栓59固定轴支撑60，支撑60支撑轴61，轮盘62和63安装在轴61上。轮盘62接合左轨43，而右轮盘63接合右轨44的水平轴向平面46，该平面46与左轨43共平面。

图12为本发明轨道交叉处的垂直截面，显示用于减少垂直跌 入这些交叉处的滑动垫块64和67。在滚轮中心通过交叉处以前，滑动垫块支撑内外驱动轮的较低的表面通过交叉处，从而减少滚轮纵向跌入交叉处。所以，当滚轮在交叉处当中时，全部由滑动垫块来支撑，避免跌入和由轨道本身支撑。左轨滑动垫块64有一个平坦的下表面65，与左轨43的水平表面配合。垫块的上部外表面66也是水平的，支持外部驱动轮13。上部内表面71为锥形，用来支持内部驱动轮23。

右轨滑动垫块67有内外部分。下部外表面68是水平的，可以与右轨44的水平部分46相配合。下部的内部69为锥形，其角度与右轨44的平面45相同。垫块的上部外表面70是水平的，接合外驱动轮13。垫块的内部上表面71成角度，其角度与内驱动轮23相同，目的为了接合。所以，当滚轮滚进轨道交叉处时，滑动垫块占据了每个驱动轮与轨道之间的垂直缝隙，为滚轮提供了附加支撑。虽然滑动垫块已被描述成特殊轨道上表面和上述的下部驱动轮表面，但本发明只需要滑动垫块在这些表面之间占据足够的空间，以在交叉处支持驱动轮。

当滚轮移进轨道交叉处时内外驱动轮的两边都被滑动垫块接合，这一点是可以体会的。上述的每个驱动轮的相对的边的转动方向与墙板转动方向相反，这是有缺陷的，因此增加了附加摩阻。所以，滑动垫块最好用一种硬质低摩阻的材料制成，诸如粉状金属，尼龙或聚二硫化物油浸尼龙。

图13为安装在轨道X交叉点的本发明滑动垫块的剖视图。可以理解，在这样一种轨道交叉处，多平面轨72、73、74和75（在右轨上面）仅和其它多平面轨联结，而水平轨76、77、78和79（在左轨上面）仅和其它水平轨联结。如上所述，滑动垫块形状不同，取决于它们安装在多平面轨上还是安装在水平轨上。滑动垫块可以是方形的，通常对角对称，延伸向相同轨交结处的中心。

图14为透视图，显示滑动垫块如何被固定在本发明的轨道上。滑动垫块98可以通过螺丝81安装在轨道交结处80。螺丝安置在轨道80上钻出的螺丝孔82中。可以这样来防止滑动垫块79绕螺丝孔82转动，即在滑动垫块上设置凸起部（没有示出），该凸起部插入轨道80上钻出的第二孔83中。

图15为用于斜面轨交接处轨道角上的本发明滑动垫块的详图。上表面包括用于接合外驱动轮的水平部分84和用于接合内驱动轮的倾斜部分。下表面有一与轨的水平部分相配合的水平面86以及与轨的倾斜部分相配合的倾斜面87。垫块包括孔90，它可以容纳一个螺丝或其它固定件把垫块固定在轨道上。螺孔璧89和凸起部分88同样为了阻止垫块在轴道上移动。

图16为用于水平轨交接处轨道角上的本发明的滑动垫块的详图。垫块的整个下表面92和94是水平的。上表面部分91也是水平的，用于支持外驱动轮，而上表面部分93为倾斜的，以支持倾斜的内驱动轮。垫块还包括孔96，它可以容纳螺丝或其它固定件把垫块固定在轨道上。螺孔壁95与凸起部分97也是用作阻止垫块在轨道上移动。

虽然本发明已参照附图作了描述，但它并不限于具体的实施例，不超出本发明精神范围的各种变化或改进同样有效。

Claims (49)

1、一种可用于台车和盘式滚轮的轨道，其特征在于包括第一和第二轴向平行轨；所述的第二轨有第一和第二以及轴向平坦表面；所述的第一平坦表面与所述的第一轨表面共平面；所述的第二轴向平坦表面高于所述的第一轴向平坦表面。

2、如权利要求1所述的轨道，其特征在于所述的第一轨有一水平轴向表面。

3、如权利要求1所述的轨道，其特征在于第一与第二轨包括在一个公共的罩内。

4、如权利要求1所述的轨道，还包括所述第一及第二轨的底面，其特征在于所述底面基本上共平面，允许所述轨道安装在C管道之中。

5、如权利要求1所述的轨道，其特征在于第一与第二轨合为一整体。

6、如权利要求1所述的轨道，其特征在于还包括从所述的第一轨和所述的第二轨的第一轴向平坦表面向下延伸出来的平行导向壁。

7、如权利要求6所述的轨道，其特征在于还包括从所述的导向壁引伸出的凸缘，所述凸缘能够承担墙板。

8、如权利要求1所述的轨道，其特征在于第一轨和第二轨的第一轴向平坦表面能够承担轮盘滚轮。

9、如权利要求1所述的轨道，其特征在于还包括将所述轨道安装到上部结构之上的装置。

10、一种可承担盘式滚轮的轨道，其特征在于，包括具有上下表面的第一和第二轴向平行轨，所述第一轨具有轴向线性的上表面;所述的第二轨具有高于所述第一轨上表面的轴向线性表面;所述轨的下表面基本上在是不对称的;所述第一轨具有轴向平坦的上表面;所述的第二轨的所述上表面具有高于所述第一轨的所述上表面的轴向平坦表面;所述轨的下表面基本上在同一平面上，为了让所述轨道安装在C形管道中。

11、如权利要求10所述的轨道，其特征在于所述的第一轨和第二右轨合为一整体。

12、如权利要求10所述的轨道，其特征在于所述的第一轨有一水平的轴向表面。

13、如权利要求10所述的轨道，其特征在于所述的第一轨和第二轨包括含在一公共罩内。

14、如权利要求10所述的轨道，进一步包括从所述的第一轨和第二轨向下延伸而形成的平行导向壁。

15、如权利要求14所述的轨道，其特征在于还包括从所述导向壁向外延伸形成的凸缘，所述凸缘能够承担墙板。

16、如权利要求10所述的轨道，其特征在于还包括沿着上部结构进一步安装所述轨道的装置。

17、一种滚轮，包括：

一个垂直轴;

一个具有底部环状接合表面的外驱动轮;

所述外驱动轮安装在所述轴上且可转动;

一个具有底部环状接合表面的内驱动轮，该环状接合表面直径小于所述外驱动轮的环状接合表面的直径;

所述内驱动轮安装在所述轴上且可转动;

其特征在于所述内驱动轮的环状接合接合表面比所述的外驱动轮的环状接合表面低;而且所述的内驱动轮和所述的外驱动轮可以独立地向相反方向转动。

18、如权利要求17所述的滚轮，其特征在于所述的内驱动轮实

19、如权利要求18所述的滚轮，其特征在于所述内驱动轮的表面是圆锥形的。

20、如权利要求18所述的滚轮，其特征在于所述内驱动轮的表面为球形。

21、如权利要求19所述的滚轮，其特征在于由所述的外驱动轮的下表面所决定的平面紧邻所述的内驱动轮的最外表面。

22、如权利要求17所述的滚轮，其特征在于所述的内驱动轮的下表面是水平的。

23、如权利要求17所述的滚轮，其特征在于所述的外驱动轮的下表面是水平的。

24、如权利要求17所述的滚轮，其特征在于还包括：

在所述外驱动轮中的凹腔;

设置在所述凹腔中的，为了把所述内驱动轮安装在所述轴上的固定装置。

25、如权利要求17所述的滚轮，其特征在于还包括在所述滚轮上的为与墙板联结的装置。

26、一种墙板安装组合件，其特征在于包括：

一个罩住可移动墙板的罩子，

所述的罩子有上下壁和一个可容纳轴的上部孔，

所述罩子包括：

一个具有内部螺纹，可与带有螺纹的轴配合的螺母;

环绕所述螺母的有弹性的柔性的第一块体;

水平放置在所述弹性块之上，且与所述罩子的上壁接触的第一垫圈;

水平放置在所述弹性块之下的第二垫圈。

在第二垫圈之下的并且与所述罩子底板接触的第二弹性柔性材料块，而且具有空腔可以接纳一根轴。

27、如权利要求26所述的组合件，其特征在于还包括一直径大于所述第一垫圈且位于所述第一垫圈和所述第一硬的弹性块之间的第三垫圈。

28、如权利要求26所述的组合件，其特征在于还包括一个在所述罩子底部、直径大于被所述螺母接纳的轴的直径的孔。

29、一种轨道与滚轮系统，包括：

第一和第二轴向平行轨;所述的第二轨具有第一与第二以及轴向平坦表面;所述的第一平坦表面与所述的第一轨的表面在同一平面上;所述的第二轴向平坦表面高于所述的第一轴向平坦表面;

滚轮包括，

一垂直轴;

一外驱动轮，具有一可与所述第二轨的第二平坦表面接合的下部的环状接合表面;

所述的外驱动轮安装在所述轴上且可转动;

一内驱动轮，其下部环形接合表面直径比所述外驱动轮的环形接合表面的直径小，且能与所述的第一轨接合;

所述的内驱动轮安装在所述的轴上且可转动;

其特征在于所述的内驱动轮的最里面的环状接合表面比所述的外驱动轮的环状接合表面低;所述内驱动轮与外驱动轮可以独立地向相反的方向转动。

30、如权利要求29所述的系统，其特征在于所述的第一轨具有一水平的轴向表面，所述的第一与第二轨被包含在一个公共的罩子内，且第一与第二轨合为一整体。

31、如权利要求29所述的系统，其特征在于还包括所述第一与第二轨的底表面，其特征在于底表面基本上在同一平面上，以便使所述轨道安装在C管道中。

32、如权利要求29所述的系统，其特征在于还包括由所述的第一轨和所述的第二轨的第一轴向平坦表面延伸而成的平行导向壁。

33、如权利要求29所述的系统，其特征在于所述的内驱动轮有一实际上是锥形的下表面，其特征在于与所述轴最近的所述内驱动轮环形表面比离所述轴最远的所述内驱动轮的环形表面低，且所述的外驱动轮的下部表面是水平的。

34、如权利要求29所述的系统，其特征在于还包括：

在所述外驱动轮内的凹腔;设置在所述空腔内的为了把所述内驱动轮安装在所述轴上的固定装置。

35、如权利要求29所述的系统，其特征在于还包括在滚轮上的为了与墙板联结的装置。

36、一种轨道与滚轮系统，包括：

具有上下表面的第一与第二轴向平行轨;

所述的第一轨具有轴向线性上表面;

所述的第二轨具有比所述的第一轨表面高的轴向线性表面;

且所述轨道的下表面基本上在同一平面上，以便使所述轨道被安装在C管道中;

一滚轮包括：

一垂直轴;

一外驱动轮，具有一能与所述的第二轨的轴向线表面接合的下部环状接合表面;

所述的外驱动轮安装在所述轴上且可转动;

一内驱动轮，其下部环状接合直径小于所述外驱动轮的环状接合表面的直径，且能接合所述的第一轨;

所述的内驱动轮安装在所述的轴上且可转动;

其特征在于所述内驱动轮的最里面的环状接合表面低于所述外驱动轮的环状接合表面;所述的内驱动轮与外驱动轮可以向相反的方向独立地转动。

37、如权利要求36所述的系统，其特征在于：

所述的第一轨具有一水平的轴向表面，

所述的第一与第二轨包含在一公共的罩子中，且所述的第一与第二轨合为一整体。

38、如权利要求36所述的系统，其特征在于还包括由所述的第一轨和所述的第二轨的第一轨向平坦表面向下延伸而成的平行导向壁。

39、如权利要求36所述的系统，其特征在于：所述的内驱动轮有一实际上是锥形的下表面，最靠近所述轴的所述内驱动轮的环状表面低于最远离所述轴的所述内驱动轮的环状表面，所述外驱动轮的下表面是水平的。

40、如权利要求36所述的系统，其特征在于还包括：

在外驱动轮内的空腔;设在所述空腔中的为了把内驱动轮安装在所述轴上的固定装置。

41、如权利要求36所述的系统，其特征在于还包括在所述滚轮之上的为了联结墙板的装置。

42、一轨道交叉处、滚轮及滑动垫块系统，包括：

滚轮包括：

一垂直轴;

安装在所述轴上且可转动的内驱动轮;

安装在所述轴上且可转动的外驱动轮;

至少两条轨道交叉，每条包括第一和第二平行轨，

其特征在于，当所述滚轮放置在所述轨之间时，所述内驱动轮转动地接合所述的第一轨，但在它与所述第二轨之间留下一个垂直空隙，所述外驱动轮转动接合所述的第二轨，但在它与所述的第一轨之间留下一个垂直空隙;

所述轨道断面，其被设置成互相成一定角度关系，为了至少在所述轨道断面的一根轨道之间形成空隙;

在所述轨道交叉处的装置，为了把滑动垫块与所述轨道的轨连接;

安装在每个轨道交叉处的滑动垫块，在交叉处，轨道成角度联结;

由低摩阻材料制成的滑动垫块;

为了接合或支撑所述驱动轮，每个滑动垫块占据垫块固定在其上的轨和没有与所述轨接合的驱动轮之间的垂直空间。

43、如权利要求42所述，其特征在于所述内和外驱动轮接合所述第一与第二轨，分别地，通过环状接合表面，其中第一环状接合表面的直径大于第二环状接合表面。

44、如权利要求43所述的系统，其特征在于所述的内驱动轮有一平坦的下表面，当滚轮被安装在所述轨道中时，在所述驱动轮和至少一根轨的轴向部分之间有一垂直空间。

45、如权利要求43所述的系统，其特征在于所述内驱动轮的环状接合表面的半径等于或大于所述外驱动轮的环状接合表面的直径。

46、如权利要求45所述的系统，其特征在于内驱动轮有一水平的下表面。

47、如权利要求42所述的系统，其特征在于所述滑动垫块由钢组成。

48、如权利要求42所述的系统，其特征在于所述的滑动垫块由尼龙组成。

49、如权利要求42所述的系统，其特征在于所述的滑动垫块由聚二硫化物油浸尼龙组成。

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