CN101687555B - 用于分离将单个地施加到相应可倾倒食品包装上的开启装置的分离单元 - Google Patents

Abstract

一种用于分离以列(7)的形式供给且单个地施加到相应的可倾倒食品密封包装(3)上的开启装置(2)的单元(1)，该单元具有分离组件(10)，分离组件(10)继而又具有可沿路径(P)移动且限定承座(42)的第一夹爪(40)和第二夹爪(41)，承座(42)可在开启形态与闭合形态之间移动，在开启形态，该承座(42)在沿路径(P)的第一站点(I)处从列(7)接收开启装置(2)，在闭合形态，该承座(42)使开启装置(2)单个地沿路径(P)移动以使其与列(7)的其余部分分开；单元(1)还具有用于朝向第二夹爪(41)对至少第一夹爪(40)加载的弹性装置(43)；用于输送开启装置(2)的输送器(13)，且该输送器与分离组件(10)相分离；以及至少第一凸轮(61)，其由输送器(13)促动且同与第一夹爪(40)形成一体的凸轮从动件(38)周期性地相配合，以与弹性装置(43)相反地使第一夹爪(40)远离第二夹爪(41)移动并将承座(42)移至开启形态。

Description

用于分离将单个地施加到相应可倾倒食品包装上的开启装置的分离单元

技术领域

本发明涉及用于分离将单个地施加到相应的可倾倒食品包装上的开启装置的分离单元。

背景技术

众所周知，许多可倾倒食品如果汁、UHT(超高温处理的)牛奶、葡萄酒、番茄酱等都密封在灭菌包装材料制成的包装中进行销售。

这类包装的典型实例是公知为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的用于液体或可倾倒食品的平行六面体状包装，其通过折叠和密封层压条带包装材料来制成。

包装材料具有多层结构，大体上包括出于刚度和强度目的的基底层，该基底层可包括诸如纸张的纤维材料层或填充无机物的聚丙烯材料层；以及覆盖基底层的两侧的多个热封塑性材料层，例如聚乙烯膜。

对用于长期储存的产品如UHT牛奶的无菌包装而言，包装材料还包括阻气或阻光材料层，例如铝箔或聚乙基乙烯醇(EVOH)膜，其叠置在热封塑料层上，且继而由形成最终接触食品的包装内表面的另一热封塑料层所覆盖。

众所周知，这类包装在全自动包装机上生产，在该包装机上，由卷筒式进给的包装材料形成连续的管筒；在包装机上例如通过应用诸如过氧化氢溶液的化学灭菌剂来对包装卷材灭菌，一旦灭菌完成，则通过例如加热蒸发的方式从包装材料的表面除去该化学灭菌剂；以及将如此灭菌的包装卷材保持在封闭的无菌环境中，并纵向地折叠和密封，以形成竖直的管筒。

管筒填充有已灭菌的或经灭菌处理的食品，并进行密封且随后沿着等距隔开的截面切割形成枕形包装，然后将枕形包装机械地折叠，以形成相应的成品包装，例如大体上为平行六面体状的包装。

作为备选，包装材料可切割成在成形心轴上形成包装的坯料，并且这些包装填充有食品且进行密封。这类包装的一个实例是以商标名Tetra Rex(注册商标)为人们所知的所谓的“屋顶型(gable-top)”包装。

一旦形成以后，可对上述包装作进一步加工，如施加一个可重新盖紧的开启装置。

目前，市场上最常见的开启装置包括：限定倾倒开口并且围绕包装顶壁的开孔或可戳破部分或者可移除部分安装的构架；以及铰接或者螺纹连接到该构架上的帽盖，该帽盖可以移除以将包装打开。作为备选，采用其它类型的开启(例如滑动打开)装置也是公知的。

包装的可戳破部分可例如由所谓的“预先层压的”开孔限定，即在用阻隔材料层覆盖基底层之前在包装材料的基底层中形成开孔，该阻隔层因此是整体的，并将开孔封闭起来用以确保气密的无菌密封，同时仍然可很容易地戳破。

在无菌包装机器的情形中，所述的开启装置一旦形成之后，通常由位于包装机器下游的在线施加单元将它们直接施加到包装上。

施加开启装置，例如通过热封或胶粘，涉及在包装和开启装置二者本身进行多种初步操作。更具体而言，当通过热封施加开启装置时，通过预先加热将围绕包装的开孔或可戳破部分的包装材料热封外层和开启装置二者都部分地熔化或局部地软化。

一旦施加到相应的包装上，则必须将开启装置牢固地在包装上保持足够长的时间，以便使接触材料冷却并且容许进行粘接。

相似的是，当开启装置已胶粘上时，必须对胶粘零件中的一者或二者用粘合剂进行涂覆，并且必须保持这些零件牢固地彼此接触足够长的时间，从而容许进行粘接。

公知的是，以上开启装置以限定开启装置矩阵的塑料片材形式制成，即，许多平行的开启装置列通过连接条带形成一体地相互连接，这样就很容易撕开，以首先一个接一个地将这些列从片材上分离，然后一个接一个地将开启装置从各列上分离。

对于分离单元感到需要的是能够使开启装置一个接一个地从相关列上分离，并且以依次的方式一个接一个地有效地连续传递它们，以及尽可能快地传递到后续的站点，在该站点，将它们施加到相应包装的顶壁上。

具体而言，对于分离单元感到需要的是包括尽可能少的活动零件，以减小惯性，以及简化单元的制造和维修。

另一个需求在于，使单元不可缺少的活动零件逐渐加速和减速，以减小由冲击和惯性所造成的应力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分离单元，用于分离以至少一列的形式进行供给并且将单个地施加到相应的可倾倒食品包装上的开启装置，该分离单元设计成以简单、低成本的方式满足上述要求中的至少一种。

根据本发明，提供了一种如权利要求1中所述的分离单元，用于分离以至少一列的形式进行供给并且将单个地施加到相应的可倾倒食品包装上的开启装置。

附图说明

将参照附图，以举例的方式描述本发明的优选的、非限制性的实施例，在附图中：

图1示出了根据本发明的分离单元的后视图，该分离单元用于分离将单个地施加到相应的可倾倒食品包装上的开启装置，为了清楚起见，除去了一些零件；

图2和图3示出了图1中的单元分别在第一工作形态和第二工作形态中的细节的放大比例的前视图，为了清楚起见，除去了一些零件；

图4以透视的方式示出了图1中的单元在第二工作形态中的放大比例的前视图，为了清楚起见，除去了一些零件；

图5以透视的方式示出了图3中的细节的放大比例的后视图；

图6示出了根据本发明的单元的输送器的前视图；

图7以透视的方式示出了图5和图6的更多细节的前视图；

图8示出了图6中的细节的放大比例的视图；

图9以透视的方式示出了图1中的单元上游的分离组件及该单元自身的一部分的视图。

具体实施方式

在附图中，数字1指代整个分离单元，该分离单元用于分离将单个地施加到可倾倒食品的相应密封包装3(图6)上的开启装置2(图2、图3、图4、图6、图9)。

如引言中所述，包装3在单元1的上游由片材包装材料制成，该包装材料包括例如为纤维材料如纸板或诸如填充无机物的聚丙烯之类材料的基底层；以及覆盖基底层两侧的多个热封塑性材料层，例如，聚乙烯膜。在用于长期储存产品如UHT牛奶的无菌包装3的情形中，包装材料还包括阻气且阻光的材料层，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)膜，该材料层叠置在热封塑性材料层上，并且继而用另一热封塑性材料层覆盖该阻隔材料层，形成包装3的最终与食品接触的内表面。

在所示的实例中，包装3为大致平行六面体的形状，并且在其端壁4(图6)上具有相应的开口或可戳破或可除去的部分(未示出)，它们将由施加到包装3上的相应开启装置2在外部覆盖，如下文所述。

如图6中所示，开启装置2为由塑料制成的平坦的大致矩形的铰接类型，并且分别以公知的方式包括：构架5，该构架5固定到相应包装3的壁部4上，并且限定了用于食品的贯穿倾倒开口(未示出)；以及铰接到构架5上用以封闭所述开口的帽盖6。

单元1从定位在单元1上游的第一分离组件9(图9)一次一个地接收许多列7的开启装置2。

单元1大致包括：

第二分离组件10(图1、图2、图3、图4、图5、图9)，其用于从分离组件9一次一个地接收列7，将各列7分成单个的开启装置2，以及沿从对于列7的接收站点I延伸的弧形路径P一次一个逐步地将开启装置2供送至对于开启装置2的释放站点U；

公知的线性输送器12(图6)，其仅示意性地示出用于沿平直的水平路径Q连续地供送包装3；以及

圆盘输送器13(图1、图6)，其用于在路径P的站点U处从分离组件10一次一个地接收开启装置2，以及沿弧形路径S一次一个地连续传递开启装置2到沿路径Q的施加站点14(图6)上，在施加站点14处，开启装置2施加到相应的包装3上。

具体参看图9，分离组件9提供有限定开启装置2矩阵的塑性材料片材(未示出)，即，包括许多相邻的列7。

分离组件9一次一个地从塑性材料片材上分开列7，并且将列7一次一个地逐步供送至分离组件10。

与片材分开的各个列7均由分离组件9供送至分离组件10，使得限定列7一端的开启装置2定位在路径P的站点I处。

分离组件9包括逐步地单向围绕轴线A旋转的鼓筒18，用以使各列7与片材分开并且沿弧形路径供送列7；以及供送装置19，其用于在平行于轴线A的平直方向上将由鼓筒18所分开的各列7在路径P的站点I处供送给分离组件10。

更具体而言，鼓筒18从塑性材料片材分开第一列7，在此时限定了片材的面对鼓筒18的端部。

鼓筒18在轴向上定位成邻近分离组件10，铰接到固定的支承轴上以围绕轴线A旋转，并且具有围绕其周边的多个伸长的径向槽口21，该槽口21平行于在使用中为水平的轴线A，并且围绕轴线A等角度地间隔开。

鼓筒18以未示出的方式供以动力。

各槽口21均由与相对于轴线A且远离轴线A径向地从鼓筒18周边伸出的两个壁部所限定。

各槽口21均在鼓筒18周边的相对侧上径向地敞开，以容许一次一个地插入片材的端列7。

各槽口21均具有面对分离组件10的敞开的轴向端部20，故与片材分开的各列7可在平行于轴线A的方向上供送给分离组件10；以及各槽口21在与端部20相反的第二轴向端部处敞开。

槽口21具有用以一次接收一列7的深度，即，第一列7在此时限定面对鼓筒18的塑性材料片材的端部。

各列7通过鼓筒18旋转一步而与片材分开。更具体而言，当鼓筒18旋转时，片材的余下部分以未示出的方式得到保持。

对于各槽口21而言，装置19包括：推动器22，其沿槽口21内部朝向端部20推动与片材分开的相关列7；以及周期性地与各推动器22相协作的动力推动式蜗杆26。

更具体而言，各推动器22均包括：收容在相应槽口21内用以平行于轴线A滑动的板件23；以及连接臂24，其具有固定到板件23上的第一端部，以及与第一端部相反的第二端部，该第二端部装有围绕径向地关于轴线A的相应轴线空转的辊子25。

各臂24均延伸穿过相应槽口21的其中一个壁部，并且伸入限定在各槽口21与相邻槽口21之间的间隙内。

各辊子25从鼓筒18向外伸出并且伸入由两个相邻槽口21所限定的相应间隙内。

蜗杆26具有：切向入口27，其与将引入装置19的各推动器22的辊子25相接合；螺旋供送部分，其在平行于轴线A旋转时将辊子25且因此将相应的列7拉至相应槽口21的端部20；以及位于轴向上与切向入口相反的端部处的出口28。

出口28容许受到牵引(drawn-along)的辊子25继续围绕轴线A逐步旋转；以及螺旋部分轴向地置于蜗杆26的入口27与出口28之间。

分离组件9还包括定位在轴线A的与装置19相对的一侧上的备用站点30，并且该站点30使各推动器22沿相应槽口21的内部且平行于轴线A滑动回到槽口21的与端部20相反的端部。

简而言之，备用站点30包括：促动器31；以及牵引指形件32，其朝向轴线A径向地延伸，并且周期性地停止下来抵靠邻近于端部20引入辊子25，进入站点30。

更具体而言，促动器31在平行于轴线A的方向上，将指形件32从邻近于槽口21端部20的第一离开位置牵引到第二位置(未示出)，该第二位置邻近于各推动器22的初始位置，位于槽口21的与端部20相反的端部处。

分离组件10(图1、图2、图3、图4、图5、图9)大致包括：固定的支承结构35；以及轮36，其相对于支承结构35(图9中未示出)围绕平行于轴线A的轴线B逐步旋转。

更具体而言，轮36以与鼓筒18相同的方向围绕轴线B旋转，并且形成一体地装有多个(所示实例中为六个)围绕轴线B等角度地间隔开的夹爪41。

轮36还包括多个(所示实例中为六个)摇臂37(图2、图3、图4)，其围绕平行于轴线B的相应轴线C铰接到轮36上且围绕轴线B等角度地间隔开。

各摇臂37均包括：在各轴线C处铰接到轮36上的销；辊子凸轮从动件38；以及夹爪40，其径向地面对对应的夹爪41以限定用于相应开启装置2的承座42。

更具体而言，夹爪40定位在轴线C的与凸轮从动件38相对的一侧上。

各夹爪40也置于在轴线B与对应的夹爪41之间。

因此，各夹爪40均通过轮36与对应的夹爪41形成一体地围绕轴线B旋转，并且相对于轮36且围绕轴线C远离和靠近夹爪41自由地旋转。

承座42也围绕轴线B旋转，并且可在开启形态与闭合形态之间移动，开启形态容许在站点I插入相应的开启装置2，在闭合形态，开启装置2从站点I沿路径P供送到站点U。

更具体而言，当各承座42处于开启形态时，夹爪40，41隔开得远到足以容许开启装置2插入承座42内。因此在站点I处，各承座42均可接收从在站点I处面对轮36的槽口21端部20伸出的对应的开启装置2。

在闭合形态中，各承座42从站点I处沿路径P移动，以使收容在承座42内的开启装置2与列7分开，以及将开启装置2供送到站点U。

分离组件10还包括多个(在所示实例中为六个)螺旋弹簧43(图2、图3、图4、图9)，其相对于轴线B径向地延伸，并且分别置于在轮36与对应的夹爪40之间。

弹簧43朝向对应的夹爪41压挤夹爪40，以将相应的承座42保持在闭合形态。

单元1还包括凸轮装置60，用以在站点I处与相应的弹簧43相反地将承座42从闭合形态移动至开启形态。

有利的是，凸轮装置60包括凸轮61，该凸轮61由圆盘输送器13操作且周期性地与各凸轮从动件38相配合，用以与相关弹簧43相反地使相关夹爪40远离相关夹爪41移动，且因此将相关承座42移动至开启形态。

凸轮装置60还包括凸轮46，该凸轮46固定到分离组件10的支承结构35上且周期性地与各凸轮从动件38相配合，用以开始使相关夹爪40远离对应的夹爪41移动，且因此开始使相应的承座42从闭合形态移动至开启形态。

凸轮46关于开启装置2沿路径P的行进方向，在凸轮61之前与各凸轮从动件38相配合。

更具体而言，附图中仅示意性地示出的支承结构35限定了围绕轴线B的管状本体44(图2、图3、图4、图5)，该管状本体44由轮36所包绕，且在轮36的旋转方向上包括：

圆柱形主要部分45，其从摇臂37径向地退回，以避免与摇臂37的凸轮从动件38相干涉；

凸轮46，其具有表面47，该表面47周期性地与各凸轮从动件38相配合，以围绕相关轴线C旋转相关摇臂37，以及在站点I处与相关弹簧43相反地使相关承座42从闭合形态移动至开启形态；以及

大致为棱柱形的空腔50，其在平行于轴线B的方向上敞开，并且在横向上由凸轮46的端壁52以及由本体44的端壁53所界定。

更具体而言，表面47限定凸轮46的在与轴线B相对一侧上的端部轮廓，并且关于开启装置2沿路径P的行进方向以距轴线B逐渐增大的径向距离而延伸。

结果，表面47使与其周期性地相配合的凸轮从动件38远离轴线B移动，以使相关摇臂37围绕轴线C沿在图2中的顺时针方向旋转。

这种顺时针旋转使凸轮从动件38周期性地远离轴线B移动，且使相关夹爪40朝向轴线B移动。

朝向轴线B移动，夹爪40远离夹爪41移动以将承座42从闭合形态移动至开启形态。

支承结构35的壁部51还在面对轴线B的一侧限定了空腔50，该壁部51平行于轴线B且在使用中为水平的。

两个壁部52，53都从壁部51的相应横向端部延伸，并且位于垂直于轴线B且在轴线B的相反侧上的相应平面中。

壁部52从壁部51的相应横向端部延伸至表面47的端部边缘，限定了在表面47与各凸轮从动件38之间的最终接触区段48。

壁部52比壁部53从壁部51延伸得更远。

凸轮61由圆盘输送器13在开启位置(图3、图4、图5)与闭合位置(图2)之间移动，在开启位置，夹爪40和对应的夹爪41保持为隔开足够远，以将相关承座42保持在开启形态，在闭合位置，夹爪40由相应的弹簧43朝向对应的夹爪41移动，以使承座42恢复至闭合形态。

更具体而言，圆盘输送器13和轮36在相同垂直平面内的不同高度上延伸，并且凸轮61垂直地置于在轴线B与圆盘输送器13的旋转轴线E之间。

凸轮61沿与路径P相交且垂直于轴线B的方向D在开启位置与闭合位置之间滑动，并且被弹性地加载至开启位置。

更具体而言，方向D在使用中为垂直的。

凸轮61包括：在与轴线B的相反侧上由表面63界定的板件62，该表面63以滚动方式周期性地与装在圆盘输送器13上的多个引导部件88(图1、图2、图3、图4、图6、图7)相配合，以便平行于方向D平移；以及板件64，其与板件62形成为一体，且在面对轴线B的一侧上具有附件66，该附件66周期性地与各凸轮从动件38相配合。

表面63关于引导部件88的定向轨道R沿方向D以距轴线B逐渐减小的距离延伸，以便各引导部件88在其周期性地与表面63相配合时，使凸轮61沿方向D朝向轴线B平移。

板件64包括：垂直于轴线B的主要部分65；以及附件66，其平行于轴线B从主要部分65凸出，且收容在空腔50内。

更具体而言，附件66在面对轴线B的一侧由平行于轴线B的表面68所界定，而在与表面68相反的一侧则由弯曲表面69界定。

更具体而言，表面69关于开启装置2沿路径P的行进方向以距轴线B逐渐增大的径向距离延伸(图5)，并且定形为在凸轮61位于开启位置时限定表面47的延伸部分。

表面68与表面69之间的距离，且因此附件66的平行于方向D的总尺寸，小于在壁部51与表面47的区段48之间的距离。

板件64安装到两个引导件67(图3)上，以便沿方向D滑动。更具体而言，板件64具有以滑动方式安装到相应引导件67上的两个横向臂。

各引导件67通过弹簧(图3中示意性地示出)弹性地连接到板件64的相应臂上，该弹簧将凸轮61被加载至开启位置。

更具体而言，板件62和主要部分65在垂直于轴线B的且在使用中为垂直的相应平行平面内延伸。更具体而言，板件62的平面与圆盘输送器13和轮36的平面重合，而主要部分65的平面与所述平面间隔开；以及附件66从主要部分65朝向板件62延伸。

当凸轮61与相关弹簧43相反地设置在开启位置(图3、图4、图5)时，表面68与壁部51分开，而表面69邻接凸轮46的表面47，以限定表面47的连续延伸部分。

更具体而言，当凸轮61设置在开启位置时，表面69在表面47之后周期性地与各凸轮从动件38相配合。

通过限定表面47的连续延伸部分，表面69因而继续与相关弹簧43相反地周期性远离轴线B移动各凸轮从动件38，以便将相关承座42完全移至开启形态。

相反，当凸轮61设置在闭合位置(图2)时，表面68抵靠壁部51，而表面69在方向D上置于壁部51与区段48之间。

结果，各摇臂37的凸轮从动件38在与表面47相配合之后且在其与表面69相配合时，由相关弹簧43朝向轴线B推动，且停靠在壁部51上。

因此，对应的摇臂37围绕相关轴线C在图2中的反时针方向上旋转，以使相关夹爪40朝向对应夹爪41移动，且因此使相关承座42恢复至闭合形态。

在此阶段，附件66的表面69由凸轮从动件38推动，平行于方向D朝向壁部51。而且，由于凸轮61被弹性地加载至开启位置，故附件66的表面69对凸轮从动件38提供了围绕轴线C逐渐的、受控的旋转，且因此承座42逐渐地、受控地从开启形态移动至闭合形态。

圆盘输送器13(图1、图6)在与轮36相反的方向上围绕平行于轴线B的轴线E连续地旋转，并且在站点U处拾取开启装置2，并且沿弯曲路径S将它们供送至站点14。

圆盘输送器13(图6)大致包括：具有轴线E的轮70；以及围绕轴线E等距地间隔开的多个拾取部件71，其装到轮70上且从轮70径向地凸出，在站点U处接收相应的开启装置2，并且均具有可沿轨道R周期性地移动的相应引导部件88。

圆盘输送器13还包括：多个连接组件72，其将拾取部件71可移动地连接到轮70上；以及凸轮引导装置73，其用于在轮70旋转时，改变各拾取部件71相对于轮70的位置。

连接组件72包括：多个引导部件74，其围绕轴线E径向地延伸，且固定到轮70端面上，并从该轮70端面凸出；以及多个滑动部件75，其以滑动的方式装到相应的引导部件74上，且分别支承相应的拾取部件71。

各拾取部件71均装到板件77上，该板件77在与相关引导部件74的相对侧上，并围绕平行于轴线E且垂直于板件77的相应轴线F而铰接到相关滑动部件75上。

因此，各拾取部件71均可在关于轴线E的预定径向上相对于轮70平移，并且可相对于轮70围绕垂直且相交于所述径向的相应轴线F摆动。

引导装置73包括两个弯曲的固定凸轮78，79，其围绕轴线E无缝地延伸，且与相关空转凸轮从动件辊子80，81相配合，该凸轮从动件辊子80，81分别装到各拾取部件71的连接组件72的滑动部件75和板件77上。

凸轮79的所有部分均相对于凸轮78径向向外地定位。

换而言之，当轮70旋转时，凸轮78控制拾取部件71相对于轴线E的径向位置，且凸轮79控制拾取部件71、且因此开启装置2相对于固定至其上的轮70半径的定向。

如图6中所示，拾取部件71，且因此开启装置2的位置随着轮70旋转相对于轮70而变化，以便由引导部件88围绕轴线E所描述的路径S和轨道R包括围绕轴线E的圆形分量，以及径向上相对于轴线E的平移分量。

各拾取部件71均通过支承构架76固定到板件77上，该支承构架76在与相关滑动部件75的相反侧上从板件77凸出。

简而言之，各构架76(图7)包括：主体(仅图6中完整地示出)，该主体在垂直于板件77的平面内大致为L形；从所述主体径向地延伸的两个销82；以及紧固本体83(图7)。各紧固本体83与相关拾取部件71形成一体地安装，以滑动的方式装到销82上，且通过与销82同轴的相应螺旋弹簧(在图1中示出但图7中未示出)弹性地加载至退回位置，即位于关于相关引导部件74的径向位置沿相关滑动部件75距轴线E的最小径向距离。

更具体而言，各构架76的紧固本体83包括：主板部分84，其平行于相关板件77延伸，且装有相关凸出的拾取部件71(为简化起见，图7中并未示出)；以及附件85，其从面对轴线E的主要部分84的端部垂直地延伸，且限定由相应销82以滑动方式接合的两个通孔。

更具体而言，备构架76的附件85装有凸出的凸轮从动件辊子86，其与定位在站点U和站点14处的两个固定凸轮(未示出)相配合。当其沿相关固定凸轮滚动时，各凸轮从动件辊子86首先使相关拾取部件71从退回工作位置移动到前进工作位置，且然后回到其初始位置。

在与相关附件85的相反端处，相关引导部件88装到各构架76的主要部分84上，且从各构架76的主要部分84凸出，并且包括围绕平行于轴线E的相应轴线旋转的空转辊子，且该空转辊子相对于轴线E沿径向定位在凸轮从动件辊子86外部。

各引导部件88均具有圆形表面89，其周期性地与板件62的表面63相配合。

如图8中所示，各拾取部件71均大致包括两个可移动的夹爪91，92，它们作用在相关开启装置2的相反侧上用以将拾取部件71保持在其之间。

更具体而言，拾取部件71包括以公知的方式固定到构架76上的支承本体93；以及夹爪91，92由沿支承本体93的相对两侧延伸的伸长本体所限定，且具有铰接到围绕垂直于轴线E的相应轴线的支承本体93上的第一端部，以及与第一端部相反的第二端部，且该第二端部关于轴线E径向向外地定位，以及具有大致弧形的末梢，且末梢的凹部相互面对，以将相关开启装置2夹持和保持在其之间。

夹爪91，92通过卡紧弹簧96朝向彼此被弹性地加载至闭合位置；以及夹爪91，92的第一端部限定相应的相互啮合的扇形齿轮，其中的一个(由夹爪91所限定的一个)扇形齿轮形成一体地连接到装有凸轮从动件辊子98的杆臂97上，该凸轮从动件辊子98在相应的站点U和14处与两个固定凸轮相配合，以使夹爪91，92围绕其相应的轴线旋转至开启位置，以接合和释放相关开启装置2。

最后，单元1包括涂布辊子90(图6)，其沿路径S与各开启装置2相互作用，以将给定量的粘合剂涂敷到各开启装置2的构架5的一部分上，该开启装置2将施加到相关包装3的壁部4上。

现在，将参照一个开启装置2、相关承座42以及对应的引导部件88并且在承座42刚好沿路径P定位在的点I下游时，以及在与开启装置2接合的闭合形态时描述单元1的操作。

当轮36沿路径P供送承座42时，弹簧43朝向夹爪41推动夹爪40，以将承座42保持在闭合形态。

轮36的旋转使接合承座42的开启装置2与列7分开，该列7保持在分离组件9上的相应槽口21内。

在沿路径P的站点U处，给定的拾取部件71将开启装置2夹持在夹爪91，92之间，使其移离承座42，且将其沿路径S进行供送。

更具体而言，拾取部件71沿路径S供送开启装置2，以便开启装置2在到达施加站点14之前滑过辊子90，以及通过辊子90涂覆粘合剂。

接近施加站点14，拾取部件71的凸轮从动件辊子86与相关凸轮(未示出)相互作用，以使拾取部件71移至前进工作位置；以及同时，一旦开启装置2置于在相应包装3上，则夹爪91，92以公知的方式旋转至开启位置以将其释放。

在站点U下游，凸轮从动件38与夹爪40形成一体地沿凸轮46表面47滚动且易于远离轴线B，因而使摇臂37围绕轴线C沿图2中的顺时针方向旋转。

因此，夹爪40也与弹簧43相反地沿顺时针方向朝向轴线B且远离夹爪41旋转。

因此，承座42从闭合形态穿过在闭合形态与开启形态之间的中间形态。

圆盘输送器13的连续旋转和轮36的分步旋转同时发生，以便当凸轮从动件38与表面47的区段48相配合时，引导部件88(图3)与表面63的初始部分100相配合。

部分100定形为将凸轮61保持在开启位置，即，在其中附件66的表面69邻接表面47，且限定表面47的延伸部分。

当轮36继续旋转时，凸轮从动件38因此沿表面69滚动，该表面69继续使凸轮从动件38移离轴线B，以将承座42移至完全开启形态。

此时，轮36停止，而承座42处于开启形态且位于路径P的站点I处。

分离组件9在站点I处将列7的端部开启装置2供送至承座42。

更具体而言，分离组件9供给限定开启装置2矩阵的塑性材料片材，而塑性材料片材的当前端列7则供送到相应槽口21中。

然后，鼓筒18围绕轴线A分步地旋转，以使端列7与片材分开，以及将列7供送到装置19。此时，与装置19相互作用的列7的辊子25经由入口27接合蜗杆26，并且由蜗杆26沿轴线A、平行于轴线A牵引，以将列7推动至路径P的站点I。蜗杆26受到推动，以等于平行于轴线A的开启装置2的大小逐步地且与36轮的旋转一起及时地向前供送列7。而且，各列7均受到朝向输入站点I的推动，以便列7的当前的端部开启装置2插入到开启的承座42中。

同时，圆盘输送器13继续使引导部件88向前滚动，以与表面63的邻近部分100的端部101(图2)相配合。

当沿部分101滚动时，引导部件88使凸轮61沿方向D平移至闭合位置，在其中，表面69与表面47分开。

凸轮61平移至闭合位置容许弹簧43使凸轮从动件38移动至更靠近轴线B。

凸轮61至闭合位置的平移部分地与凸轮61被弹性地加载至开启位置相反，且因此逐渐地发生而没有冲击。

当附件66表面68停下来抵靠壁部51时，凸轮61至闭合位置的平移终止。

现在，承座42再次处于闭合形态，并且在轮36逐步地旋转时，沿路径P以与上文所述的相同方式供送新的开启装置2。

根据本发明的单元1的优点将基于以上描述而很明显。

具体而言，单元1使用圆盘输送器13的旋转来使承座42在开启形态与闭合形态之间移动，而不需要其它驱动部件。

结果，通过消除对用于促动凸轮46和/或凸轮61的特定驱动部件的需求，单元1的制造和维修就很容易和成本低廉。

通过消除用于促动凸轮61的附加驱动部件，根据本发明的单元1还减小了与开启和关闭承座42相关的惯性应力。

结果，可增大开启装置沿路径P的供送速度。

此外，凸轮61被弹性地加载至开启位置。

因此，当从闭合位置移动至开启位置以使承座42周期性地恢复至闭合形态时，凸轮61对凸轮从动件38施加力，该力与由相应弹簧43施加到凸轮从动件38上的力相反。

这对于使承座42逐渐地恢复至闭合形态是有效的，且没有冲击，以及没有突然的加速和减速。

这还减小了单元1的惯性应力，因此能使开启装置2沿路径P的供给速度增大。

清楚的是，可对如本文所述和所示的单元1进行改变，而并不脱离在所附权利要求中所限定的范围。

具体而言，凸轮装置60不必包括凸轮46。在此情形中，各承座42仅通过凸轮61从闭合形态移动至开启形态。

开启装置2甚至可热封到相应的包装3上；在此情形中，粘合剂涂覆操作由例如在轮70上游或沿路径S执行的加热操作代替。

开启装置2可为塑性材料制成的螺旋类型。在此情形中，各开启装置2均以公知的方式包括：外部有螺纹的环形构架，其固定到各包装的壁部上，以限定用于食品的贯穿倾倒开口；以及螺接到构架上用以封闭倾倒开口的内部有螺纹的帽盖。而且，拾取部件71相应地设计成用以夹持螺旋型开启装置2。

最后，分离组件10可包括仅一个摇臂37，且因此包括仅一个承座42。

Claims (16)

1.一种用于分离开启装置(2)的单元(1)，所述开启装置(2)以至少一列(7)的形式供给且所述开启装置(2)将单个地施加到相应的可倾倒食品密封包装(3)上，其特征在于，所述单元(1)包括：

分离组件(10)，其继而又包括：

可沿路径(P)移动且限定承座(42)的第一夹爪(40)和第二夹爪(41)；所述承座(42)可在开启形态与闭合形态之间移动，在所述开启形态，所述承座(42)在所述路径(P)的起始处的第一站点(I)处从所述列(7)接收所述开启装置(2)，在所述闭合形态，所述承座(42)使所述开启装置(2)单个地沿所述路径(P)移动，以使所述开启装置(2)与所述列(7)的其余部分分开，并将所述开启装置(2)沿所述路径(P)供送到第二站点(U)；以及

弹性装置(43)，其用于朝向所述第二夹爪(41)对至少所述第一夹爪(40)加载，以将所述承座(42)保持在所述闭合形态；

所述单元(1)其特征还在于包括：

用于输送所述开启装置(2)的输送器(13)，并且所述输送器(13)与所述分离组件(10)分离且独立于所述分离组件(10)；以及

包括至少第一凸轮(61)的凸轮装置(60)，所述第一凸轮(61)由所述输送器(13)促动，且与同所述第一夹爪(40)形成一体的凸轮从动件(38)周期性地相配合，以与所述弹性装置(43)相反地使所述第一夹爪(40)远离所述第二夹爪(41)移动并将所述承座(42)移动至所述开启形态。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述输送器(13)包括第一部件(88)，所述第一部件(88)以滚动方式与同所述第一凸轮(61)形成一体的第二部件(62)周期性地相配合，以及沿围绕与所述路径(P)的平面交叉的第一轴线(E)延伸的轨道(R)行进；所述第一部件(88)和所述第二部件(62)分别具有第一端部轮廓(89)和第二端部轮廓(63)，所述第一端部轮廓(89)和所述第二端部轮廓(63)周期性地相互配合，并且成形为以便所述第一部件(88)沿所述轨道(R)的行进，使得所述第二部件(62)且因此使得所述第一凸轮(61)沿与所述路径(P)相交的方向(D)周期性地平移；

所述第一凸轮(61)周期性地在开启位置与闭合位置之间平移，在所述开启位置，所述第一凸轮(61)与所述凸轮从动件(38)相配合，以与所述弹性装置(43)相反地将所述承座(42)移至所述开启形态，所述闭合位置容许所述弹性装置(43)朝向所述第二夹爪(41)移动所述第一夹爪(40)，以将所述承座(42)移至所述闭合形态。

3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述第一凸轮(61)被弹性地加载至所述开启位置，以便在所述第一凸轮(61)平移至所述闭合位置时，所述第一凸轮(61)在所述凸轮从动件(38)上施加力，与由所述弹性装置(43)所施加的力相反，以便实现所述承座(42)从所述开启形态逐渐地、受控地移动至所述闭合形态。

4.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述第二部件(62)为板件；以及其中，所述第一凸轮(61)包括另一板件(64)，所述另一板件(64)连接到所述第二部件(62)上且具有与所述凸轮从动件(38)周期性地相配合的附件(66)。

5.根据权利要求4所述的单元，其特征在于，所述第二部件(62)和所述另一板件(64)位于与所述方向(D)平行的相应平面上，以及所述附件(66)与所述方向(D)交叉地延伸。

6.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述第一部件(88)为辊子；以及其中，所述第二端部轮廓(63)相对于各所述第一部件(88)沿所述轨道(R)的行进方向以距所述第一轴线(E)逐渐增大的距离延伸。

7.根据权利要求4或权利要求5中任何一项所述的单元，其特征在于，所述凸轮装置(60)包括第二凸轮(46)，所述第二凸轮(46)装到所述分离组件(10)上且相对于所述路径(P)固定；

所述第二凸轮(46)包括第一端面(47)，所述第一端面(47)在所述第一凸轮(61)之前周期性地与所述凸轮从动件(38)相配合，以开始与所述弹性装置(43)相反地使所述第一夹爪(40)远离所述第二夹爪(41)移动，以及开始将所述承座(42)从所述闭合形态移至所述开启形态。

8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，所述分离组件(10)包括轮(36)，所述轮(36)相对于所述第二凸轮(46)围绕第二轴线(B)旋转且与所述第二夹爪(41)形成一体；所述第一夹爪(40)铰接到所述轮(36)上，且面对所述第二夹爪(41)；以及所述轮(36)围绕所述第二轴线(B)的旋转造成所述第一夹爪(40)相继地且借助于所述凸轮从动件(38)与所述第二凸轮(46)和所述第一凸轮(61)相互作用。

9.根据权利要求8所述的单元，其特征在于，所述分离组件(10)包括至少一个摇臂(37)，所述至少一个摇臂(37)围绕第三轴线(C)铰接到所述轮(36)上以及在所述第三轴线(C)的相反侧上安装有所述第一夹爪(40)和所述凸轮从动件(38)。

10.根据权利要求9所述的单元，其特征在于，所述第一夹爪(40)径向地置于所述第二夹爪(41)与所述第二轴线(B)之间；以及其中，所述第一端面(47)径向地置于所述第二轴线(B)与第三轴线(C)之间，并且在所述开启装置(2)沿所述路径(P)的行进方向上以距所述第二轴线(B)逐渐增大的径向距离延伸，以便远离所述第二轴线(B)移动所述凸轮从动件(38)，朝向所述第二轴线(B)移动所述第一夹爪(40)，且因此远离所述第二夹爪(41)移动所述第一夹爪(40)。

11.根据权利要求8所述的单元，其特征在于，当所述第一凸轮(61)位于所述开启位置时，所述附件(66)限定所述第一端面(47)的连续延伸部分，以限定用于所述凸轮从动件(38)的单个滚动轮廓；当所述第一凸轮(61)位于所述闭合位置时，所述附件(66)沿所述方向(D)在所述第二轴线(B)与所述第二凸轮(46)的所述第一端面(47)之间插入和分开。

12.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，所述分离组件(10)包括固定结构(35)，所述固定结构(35)支承所述第二凸轮(46)且限定空腔(50)，所述空腔(50)定位成沿所述路径(P)在所述第二凸轮(46)下游，并且沿所述方向(D)距所述第二凸轮(46)的所述第一端面(47)一定距离；所述附件(66)收容在所述空腔(50)内，以及当所述第一凸轮(61)位于所述闭合位置时，所述附件(66)停止而抵靠所述空腔(50)的端壁(51)。

13.根据权利要求12所述的单元，其特征在于，所述附件(66)包括限定所述附件(66)的相反端部的第二表面(68)和第三表面(69)；所述第三表面(69)周期性地与所述凸轮从动件(38)相配合；以及所述第二表面(68)周期性地停止下来抵靠所述空腔(50)的所述端壁(51)。

14.根据权利要求12所述的单元，其特征在于，所述固定结构(35)一体地限定所述空腔(50)和所述第二凸轮(46)。

15.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述分离组件(10)在所述第二站点(U)处将所述开启装置(2)单个地供给到所述输送器(13)。

16.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述输送器(13)将所述开启装置(2)从所述第二站点(U)传递到施加站点(14)，在所述施加站点(14)处，所述开启装置(2)被施加到相应的所述包装(3)上。

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