CN101687292A - 易变形工件的卡紧方法和实施该方法的卡盘 - Google Patents

易变形工件的卡紧方法和实施该方法的卡盘 Download PDF

Info

Publication number
CN101687292A
CN101687292A CN200780002458A CN200780002458A CN101687292A CN 101687292 A CN101687292 A CN 101687292A CN 200780002458 A CN200780002458 A CN 200780002458A CN 200780002458 A CN200780002458 A CN 200780002458A CN 101687292 A CN101687292 A CN 101687292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
chuck
workpiece
electromagnet
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200780002458A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101687292B (zh
Inventor
G·罗姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39017125&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101687292(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rohm Co Ltd filed Critical Rohm Co Ltd
Publication of CN101687292A publication Critical patent/CN101687292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101687292B publication Critical patent/CN101687292B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154Stationary devices
    • B23Q3/1543Stationary devices using electromagnets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154Stationary devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/28Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using electric or magnetic means in the chuck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/152Rotary devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17615Obliquely guided reciprocating jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/19Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1973Wedge actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明涉及易变形的工件(6)尤其是薄壁环的卡紧方法,待卡紧的工件(6)放在一个卡盘(1)的卡爪(2)之间,该卡盘在其卡盘本体(3)的卡爪下方有一个带至少一个磁铁(4)的极块(7),该工件通过卡爪(2)的闭锁定心并通过磁铁(4)固定在这个定心位置内。此外,本发明涉及一种卡盘(1),该卡盘带有一个在极块(7)内布置在卡爪(2)下方的磁铁(4)。

Description

易变形工件的卡紧方法和实施该方法的卡盘
技术领域
本发明涉及易变形的工件尤其是薄壁环的卡紧方法,在该方法中,待卡紧的工件放置在卡盘的卡爪之间,该卡盘在其卡盘本体内的卡爪下方有一个带至少一个磁体的极块,工件通过卡爪的闭锁定中心,并通过磁体固定在这个定心位置内。本发明还涉及实施该方法的卡盘。
背景技术
现有技术例如DE 299 04 532 U1描述了借助工件夹具切削加工的工件用磁体进行夹紧,但存在诸多缺点:工件以其支承面小而可提供的吸持力太小,其中像直径约为250至5000毫米范围的轴承环那样的薄壁环由于其形状基本上会产生这类问题;此外,工件通过加工过程产生的力而可能移动;其次,通过磁体不可能实现定心卡紧,所以在加工夹紧之前必须花费大量时间来正确定位工件。
发明内容
本发明的目的在于提出一种可避免上述诸弊的方法;此外,本发明的目的是提出一种可用来实施本发明方法的卡盘。
涉及方法的目的部分是通过开始时所述的那种方法来实现的,该方法利用这样的事实,即通过卡盘来达到定心夹紧而无需其他费用,所以在工件加工夹紧之前以简便的方式确保其正确定位。此外,通过使用这种卡盘即使在加工时产生力的情况下工件也不会移动,因为工件是通过卡盘的卡爪以形状连接的方式进行固定的。值得注意的是,对本发明方法来说,卡盘与其常规用途相反,不是强制用于夹紧易变形的工件,但当然可进行这种支持性的使用,即在用于定心的卡爪闭锁时产生夹紧力。
此外,在本发明的范围内,在卡爪闭锁后设计成电磁铁的磁体优先接通,所以工件的定心可通过卡爪来实现而不存在永磁体的干扰影响。
其次,在本发明的范围内可根据转数与卡爪的离心力引起的夹紧力损失的至少部分的补偿关系来提高电磁铁的场强,以便可靠地保证工件的位置。当然,也可根据转数与卡爪的离心力引起的夹紧力损失的至少部分的补偿关系来提高夹紧力本身。
DE 299 04 532 U1提出的装置由于使用卡盘而只能在两面进行工件加工,因为第三面被卡爪挡住。而本发明则不然,在工件的两个露出面加工后,卡爪从工件上取下,且其固定只通过电磁铁来实现,以避免由于卡爪的存在而引起的诸多缺点。
为了消除加工时工件的移动,本发明方法在取下卡爪后电磁铁的场强被提高。
涉及装置的目的部分是通过一种可用人工或力操作的卡盘来实现的,该卡盘的特征是,它具有多个径向设置在卡盘本体上的卡爪,并在卡盘本体中在卡爪下方布置一个带至少一个电磁铁的极块。现有技术提出在卡盘内在其基本结构中集成一个带电磁铁的极块,这就提供了这样的可能性,即本发明正好可沿用这种卡盘的基本结构,并特别由于下方布置的极块而不妨碍卡爪的可调性。
此外,特别优先在磁铁区的卡爪之间这样布置一个电磁铁的电磁线圈或多个电磁铁的电磁线圈,使相邻的磁铁区具有不同的磁极性,通过这种布置以很低的结构费用就可获得强大场强。其次,如果配置6个卡爪和6个磁体区乃是有利的,因为这是在设备费用和圆周方向内在易变形工件上均匀作用力之间的一个合适的折衷方案。
此外,如果每个磁体区通过中心分开都具有不同极性的区域,这也是有利的,因为这样一来也就可用任意的甚至奇数的卡爪。
附图说明
下面结合附图所示的实施例来详细说明本发明,附图表示:
图1是带有被卡紧的轴承环的本发明卡盘的示意前视图。
具体实施方式
图1是一个可实现本发明以人工或力的方式操作的卡盘1的示意前视图,该图是可用来说明本发明,因为本发明可不改动地沿用现有技术操动卡爪2的卡盘1的基本结构。图1表示一个卡盘本体3,在该本体内径向设置多个即6个卡爪2,并在卡盘本体3的卡爪2下方布置一个带至少一个电磁铁4的极块7,按所示的实施例又是设置6个电磁铁4,它们放置在卡爪2的调节范围之间。根据一个未示出的实施例,每个磁铁区5通过中心分开也可具有不同的极性区域,其中,相邻磁铁区的相邻区域不改变地保持其不同的极性。磁铁区5通过这些电磁铁界定,其中相邻的磁铁区5具有不同的磁极性。用这种卡盘1可把易变形的工件6尤其是像轴承环之类的薄壁环放置在卡爪2之间,并通过卡爪2的闭锁定心这个工件6。在工件6定心后,该工件通过磁铁的作用、特别是通过电磁铁4的接通吸持着,当然,通过卡爪2可支持这种吸持力,但为了避免易变形工件6的变形,卡爪不应承担夹紧的大部分负荷。此外,在用本发明卡盘1的情况下,可提高电磁铁4的场强和/或提高卡爪2本身的夹紧力,以便补偿卡爪2的离心力引起的夹紧力损失。为了在工件6的两个露出的面加工后也可加工被卡爪2挡着的那面,卡爪2可以打开、缩回或以别的方式从被加工面取下,并在必要时增加电磁铁4的场强,这样,该电磁铁就单独地负责工件6的夹紧。

Claims (11)

1.易变形的工件(6)尤其是薄壁环的卡紧方法,在该方法中,待卡紧的工件(6)放置在一个卡盘(1)的卡爪(2)之间,在卡盘本体(3)的卡爪下方有一个带至少一个磁铁(4)的极块(7),该工件通过卡爪(2)的闭锁定心并通过磁铁(4)固定在这个定心位置内。
2.按权利要求1的方法,其特征为,在卡爪(2)闭锁后,设计成电磁铁(4)的磁铁被接通。
3.按权利要求1或2的方法,其特征为,在用于定心的卡爪(2)闭锁时产生夹紧力。
4.按权利要求3的方法,其特征为,根据转数与卡爪(2)的离心力引起的夹紧力损失的至少部分的补偿关系来提高电磁铁(4)的场强。
5.按权利要求3的方法,其特征为,根据转数与卡爪(2)的离心力引起的夹紧力损失的至少部分的补偿关系来提高夹紧力。
6.按权利要求2至5任一项的方法,其特征为,在工件(6)的两个露出面加工后,卡爪(2)从该工件取下,例如打开、缩回或以别的方式从待加工面移走,且其固定只通过电磁铁(4)来实现。
7.按权利要求6的方法,其特征为,在取下卡爪(2)后,电磁铁(4)的场强增加。
8.实施权利要求1至7任一项方法的卡盘,其特征为,该卡盘具有多个径向设置在卡盘本体(3)内的卡爪(2),并在卡盘本体(3)中在卡爪(2)下方布置一个带至少一个电磁铁(4)的极块(7)。
9.按权利要求8的卡盘,其特征为,在磁铁区(5)的卡爪(2)之间这样布置有一个电磁铁(4)的电磁线圈或多个电磁铁(4)的电磁线圈,使相邻的磁铁区(5)具有不同的磁极性。
10.按权利要求9的卡盘,其特征为,配置了6个卡爪(2)和6个磁铁区(5)。
11.按权利要求9或10的卡盘,其特征为,每个磁铁区(5)通过中心分开具有不同极性的区域。
CN2007800024589A 2007-10-16 2007-10-16 易变形工件的卡紧方法和实施该方法的卡盘 Expired - Fee Related CN101687292B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DE2007/001835 WO2009049569A1 (de) 2007-10-16 2007-10-16 Verfahren zum einspannen verformungsempfindlicher werkstücke und spannfutter zur durchführung des verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101687292A true CN101687292A (zh) 2010-03-31
CN101687292B CN101687292B (zh) 2012-06-20

Family

ID=39017125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800024589A Expired - Fee Related CN101687292B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 易变形工件的卡紧方法和实施该方法的卡盘

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090096177A1 (zh)
EP (1) EP2069103B1 (zh)
JP (1) JP5221663B2 (zh)
KR (1) KR20100075710A (zh)
CN (1) CN101687292B (zh)
AT (1) ATE489194T1 (zh)
DE (2) DE502007005789D1 (zh)
ES (1) ES2356859T3 (zh)
WO (1) WO2009049569A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269354A (zh) * 2015-10-26 2016-01-27 上海理工大学 薄壁框类零件的装夹装置及其装夹方法
CN105666370A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 金华职业技术学院 空中定位装置
CN107891289A (zh) * 2017-10-30 2018-04-10 江阴市恒润重工股份有限公司 一种大型薄壁法兰的毛坯面定位的磁吸式粗车夹具
CN108015569A (zh) * 2017-10-30 2018-05-11 江阴市恒润环锻有限公司 一种大型薄壁法兰的柔性定位兼联合锁紧式粗车夹具
CN108176886A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 曹丽美 一种可调节式圆筒部件外侧凹槽加工机床
CN109398377A (zh) * 2018-11-15 2019-03-01 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种列车上水接头

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2298475B1 (de) * 2009-09-22 2012-10-24 SAV Spann-Automations-Normteiletechnik GmbH Spannfutter zum Spannen und Zentrieren ringförmig ausgebildeter und verformungsempfindlicher Werkstücke
JP5431126B2 (ja) 2009-11-19 2014-03-05 富士機械製造株式会社 ハイブリッド化可能な調芯機能付き高精度チャック
CN102152138A (zh) * 2011-03-08 2011-08-17 哈尔滨理工大学 用于车削复杂型面钛合金薄壁件的专用夹具
EP2830825B1 (de) * 2012-03-27 2016-03-23 Wagner Magnete GmbH & Co. KG Magnetspannvorrichtung
CN102773773A (zh) * 2012-07-02 2012-11-14 王庆 磨削转向节主轴的装置
GB2504283A (en) * 2012-07-24 2014-01-29 Royal Mint Ltd Holder for coining billet or die
CN103203643B (zh) * 2013-05-02 2015-03-11 哈尔滨工业大学 一种高速电主轴夹头用磁力自预紧装置
JP5735086B2 (ja) * 2013-12-04 2015-06-17 富士機械製造株式会社 ハイブリッドチャック
CN104440154B (zh) * 2014-11-09 2016-06-08 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种加工高精度高温合金薄壁曲面零件的夹具及方法
CN105910636B (zh) * 2016-06-29 2019-02-22 爱佩仪中测(成都)精密仪器有限公司 便于铁质工件固定的测量仪底座
CN106346322B (zh) * 2016-11-05 2019-06-04 无锡机床股份有限公司 轴承磨床的夹具
CN106736782A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 湖北国瑞智能装备股份有限公司 一种分区提供磁力的电磁吸盘
JP6809310B2 (ja) * 2017-03-14 2021-01-06 株式会社ジェイテクト 電磁チャック装置の制御方法、及び電磁チャック装置
KR101896478B1 (ko) 2017-07-05 2018-09-07 박명식 박판 링형의 제품가공용 서포트척
CN108326582A (zh) * 2017-12-11 2018-07-27 天津智源机械制造股份有限公司 用于车薄壁大外圆的防变形压板装置
KR102150985B1 (ko) * 2018-11-01 2020-09-02 금호타이어 주식회사 전자기력을 사용한 2차 케이스 운송장치
KR102146612B1 (ko) * 2018-11-07 2020-08-20 이종외 밸브시트 가공용 지그
DE102019107711A1 (de) * 2019-03-26 2020-10-01 Röhm Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Spannkraft
CN114273872B (zh) * 2021-12-28 2024-01-23 张家港市弘扬金属制品制造有限公司 薄壁轴承环锻件的机加工方法
CN114310732B (zh) * 2022-01-20 2022-08-30 南京航空航天大学 一种夹持气缸套的电磁夹具
US20230294180A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 Hammill Manufacturing Company, Co-op Tool Division Multipurpose chuck

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1986494A (en) * 1931-01-19 1935-01-01 Battaline John Chuck for lathes or the like
US2824745A (en) * 1953-08-07 1958-02-25 Tom L Cahoe Magnetic chuck
US2822180A (en) * 1955-08-02 1958-02-04 Giddings & Lewis Power operated chuck for machine tools
US2835148A (en) * 1956-01-23 1958-05-20 Eugene W Buck Electro-magnetic drill chuck
FR1457653A (fr) * 1965-09-13 1966-01-24 Mandrin pour machine-outil
JPS479183Y1 (zh) * 1968-11-22 1972-04-07
JPS52109679U (zh) * 1976-02-18 1977-08-20
ES2042078T3 (es) * 1990-01-12 1993-12-01 Gunter Horst Rohm Dispositivo para generar una fuerza de ajuste para los miembros de sujecion de un dispositivo de sujecion.
DE59001794D1 (de) * 1990-01-12 1993-07-22 Roehm Guenter H Vorrichtung zur erzeugung einer stellkraft fuer die spannglieder einer spanneinrichtung.
JPH0551516U (ja) * 1991-12-20 1993-07-09 スズキ株式会社 チャック装置
DE4200269C1 (en) * 1992-01-08 1993-04-15 Hoesch Ag, 4600 Dortmund, De Workholder for deposition on magnetic plate - has vertical, magnetisable plates, as wedge-shaped segments on planar chucks with radial pole division
US5338045A (en) * 1992-10-16 1994-08-16 Yang Tai Her Device for application of mechanical and magnetic forces to a fixture
DE19831064C2 (de) * 1998-07-10 2000-05-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Halten von aus ferromagnetischem Werkstoff bestehenden Bauteilen
DE29904532U1 (de) * 1998-12-09 1999-06-10 Wagner KG, 87751 Heimertingen Vorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken
US6217656B1 (en) * 1999-01-07 2001-04-17 Newell Operating Company Pan holder for coating process
JP4122490B2 (ja) * 1999-10-04 2008-07-23 Smc株式会社 位置検出機構付き複合型エアチャック
CN2584349Y (zh) * 2002-11-21 2003-11-05 洛阳轴研科技股份有限公司 高精度滚动轴承磨削用电磁无心夹具
DE10259959B4 (de) * 2002-12-20 2005-03-17 Schunk GmbH & Co. KG Fabrik für Spann- und Greiftechnik Kraftspannfutter und Keilstange dafür
JP2005230946A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Suwa Netsukogyo Kk チャック機構、このチャック機構を用いた加工装置および加工方法
ITPD20040171A1 (it) * 2004-06-29 2004-09-29 Maus Spa Dispositivo per il bloccaggio di pezzi soggetti a lavorazioni meccaniche e macchina utensile includente detto dispositivo
CN100346925C (zh) * 2005-12-13 2007-11-07 天津市机电工业科技信息研究所 传递用电永磁随行夹具及其应用
US7537218B2 (en) * 2006-07-24 2009-05-26 Wachtler William R Chuck jaw with adjustable tooth
JP5431126B2 (ja) * 2009-11-19 2014-03-05 富士機械製造株式会社 ハイブリッド化可能な調芯機能付き高精度チャック

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269354A (zh) * 2015-10-26 2016-01-27 上海理工大学 薄壁框类零件的装夹装置及其装夹方法
CN105269354B (zh) * 2015-10-26 2017-12-05 上海理工大学 薄壁框类零件的装夹装置及其装夹方法
CN105666370A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 金华职业技术学院 空中定位装置
CN107891289A (zh) * 2017-10-30 2018-04-10 江阴市恒润重工股份有限公司 一种大型薄壁法兰的毛坯面定位的磁吸式粗车夹具
CN108015569A (zh) * 2017-10-30 2018-05-11 江阴市恒润环锻有限公司 一种大型薄壁法兰的柔性定位兼联合锁紧式粗车夹具
CN108015569B (zh) * 2017-10-30 2021-03-09 江阴市恒润环锻有限公司 一种大型薄壁法兰的柔性定位兼联合锁紧式粗车夹具
CN107891289B (zh) * 2017-10-30 2021-08-27 江阴市恒润重工股份有限公司 一种大型薄壁法兰的毛坯面定位的磁吸式粗车夹具
CN108176886A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 曹丽美 一种可调节式圆筒部件外侧凹槽加工机床
CN108176886B (zh) * 2017-12-28 2020-06-12 浙江五星动力制造有限公司 一种可调节式圆筒部件外侧凹槽加工机床
CN109398377A (zh) * 2018-11-15 2019-03-01 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种列车上水接头
CN109398377B (zh) * 2018-11-15 2024-03-26 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种列车上水接头

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011500339A (ja) 2011-01-06
WO2009049569A1 (de) 2009-04-23
JP5221663B2 (ja) 2013-06-26
US20090096177A1 (en) 2009-04-16
DE502007005789D1 (de) 2011-01-05
CN101687292B (zh) 2012-06-20
ES2356859T3 (es) 2011-04-13
KR20100075710A (ko) 2010-07-05
EP2069103B1 (de) 2010-11-24
EP2069103A1 (de) 2009-06-17
ATE489194T1 (de) 2010-12-15
DE112007003735A5 (de) 2010-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101687292B (zh) 易变形工件的卡紧方法和实施该方法的卡盘
EP2298475B1 (de) Spannfutter zum Spannen und Zentrieren ringförmig ausgebildeter und verformungsempfindlicher Werkstücke
CN204632730U (zh) 用于处理衬底的载体装置和微电子器件衬底处理装置
CN205165941U (zh) 内撑夹具
DE502008001365D1 (de) Fliehkraftunterstütztes Werkzeugspannsystem
CN205438200U (zh) 一种用于永磁材料磨加工的真空吸盘夹具
CN201098742Y (zh) 一种可拆卸简易软爪
CN210139203U (zh) 一种轴承加工用夹具
CN106130273A (zh) 一种转子同极性磁钢粘接定位装置
CN204182956U (zh) 用于车削轴承套的夹具
WO2016106678A1 (zh) 一种数控机床及磁力锁紧装置
DE502004012358D1 (de) Innenspanneinrichtung und damit ausgerüstetes spannsystem
CN216829789U (zh) 一种异形三通零件的加工夹具
CN214870067U (zh) 一种磁材加工用的固定装置
CN214446173U (zh) 基板夹持承载台
CN101966598A (zh) 固定大型风电变桨回转支承的装置
CN206662356U (zh) 一种旋转锁紧式快换夹头
CN209240872U (zh) 汽车燃油泵固定装置
CN220330670U (zh) 摇臂车加工专用夹具
CN215968214U (zh) 一种磨削阶台孔薄壁钢制零件外径的夹具
CN216803101U (zh) 一种可适应多种形状配件的夹持装置
CN203171002U (zh) 机床弹性夹头
KR102623733B1 (ko) 마그네틱 척
CN201471260U (zh) 一种用于磨后定珠圈内径的夹具
CN202169228U (zh) 一种汽车轮毂装饰盖工装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120620

Termination date: 20131016