JP6809310B2 - 電磁チャック装置の制御方法、及び電磁チャック装置 - Google Patents
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Description
(1−1.研削盤の構成)
以下、本発明に係る電磁チャック装置60(保持装置に相当する)を、工作物Wに対して研削を行なう研削盤1に適用した第一実施形態について説明する。なお、図1においては、水平面で直交する方向をX軸線方向及びY軸線方向とし、X軸線方向及びY軸線方向に直交する方向をZ軸線方向とする。
次に、本発明に係る電磁チャック装置60(保持装置)の構成について、図1,図3〜図10に基づき詳細に説明する。電磁チャック装置60は、電磁チャック本体61と、8組の一対の吸着支持部材62,63と、制御装置64と、を備える。本発明に係る8組の一対の吸着支持部材62,63は、電磁チャック本体61の面板61a上面に設けられる。
本実施形態では、上述したように、面板61aの上面に一対の吸着支持部材62,63を8組備えている。図3に示すように8組の各吸着支持部材62,63は、磁極部71,72の上面71a,72a、磁極部72,73の上面72a,73a、磁極部73,74の上面73a,74a、磁極部74,75の上面74a,75a、磁極部75,76の上面75a,76a、磁極部76,77の上面76a,77a、磁極部77,78の上面77a,78a及び磁極部78,71の上面77a,78aにそれぞれ跨って配置される。
制御装置64の一部は、電磁チャック装置60を構成するとともに、機能的構成として、コラム3の送りの制御、砥石台4の昇降の制御、主軸台40の回転と電磁チャック本体61の吸引の制御、砥石車9の回転の制御、及びデータやプログラムの記録等を行なう。制御装置64は、予め設定された制御データに基づき、各装置を制御することで研削を実施する。
第四処理部64Dは、磁極部のコイルへの通電を停止して被吸着面Waの吸着を解除する。そして、図略の反転装置(ロボット)を制御して、端面が加工された工作物Wを表裏反転させる。これにより、第三処理部64Cによって研削加工された端面を被吸着面とする。なお、工作物Wの表裏を反転させることができれば、反転装置には、どのような装置を用いても良い。
次に、電磁チャック装置60の詳細について説明する。なお、以後においては、説明の都合上、このとき被吸着面Waが接触するのは、磁極部71,72、磁極部73,74及び磁極部76,77に固定される3組の吸着支持部材62,63の各上面62c、63cであると仮定して説明する。
電磁チャック装置60の制御方法について図11のフローチャートに基づき説明する。図11のフローチャートに示すように、ステップS10において、少なくとも両端面が未研削の工作物Wのいずれかの端面を各吸着支持部材62,63の上面62c、63cに上述したようにロボットによって載置する。
なお、上記第一実施形態においては、磁極部を8極とした。しかしこの態様には限らず、磁極部は、4極以上、及び偶数個であり、且つ製作が可能であれば何極であってもよい。
上記実施形態によれば、電磁チャック装置60の制御方法は、電磁チャック本体61の面板61a上面に形成される複数の磁極部71〜78を備え、制御装置64が制御する磁極部71〜78の磁気力によって工作物Wを吸着する電磁チャック装置60の制御方法である。電磁チャック装置60は、面板61a上面である磁極部71〜78の上面において各対向面62b,63bが所定の隙間α1を有して対向し配置される一対の吸着支持部材を少なくとも3組備え、各一対の吸着支持部材62,63が、それぞれ複数の磁極部71〜78のうちの隣り合う磁極部間の境界を挟んで配置され、各一対の吸着支持部材62,63の各第一平面62a,63aが、隣り合う磁極部の各上面に接触し固定された状態において、制御方法は、各第一平面62a,63aと背向し且つ各対向面62b,63bと連続して接続される各第二平面62c,63cを備えた各一対の吸着支持部材62,63のうち各第二平面62c,63cが工作物Wの被吸着面Waと接触する一対の吸着支持部材を確認する第一工程(ステップS20)と、第一工程(ステップS20)において、被吸着面Waとの接触が確認された一対の吸着支持部材62,63が固定される磁極部を制御装置64が制御して磁気力を発生させ、接触した第二平面62c,63cと被吸着面Waとを吸着させる第二工程(ステップS40)と、を備える。
なお、上記実施形態においては、本発明に係る電磁チャック装置60(保持装置)を研削盤1に適用したが、この態様には限らない。電磁チャック装置60はどのような加工機の保持装置として適用してもよい。また、加工機に限らず、部品を固定する固定具として、どのような装置に用いてもよい。これらによっても同様の効果が期待できる。
Claims (5)
- 電磁チャック本体の面板上面に形成される複数の磁極部を備え、制御装置が制御する前記磁極部の磁気力によって工作物を吸着する電磁チャック装置の制御方法であって、
前記電磁チャック装置は、
前記面板上面である前記磁極部の上面において各対向面が所定の隙間を有して対向し配置される一対の吸着支持部材を少なくとも3組備え、
各前記一対の吸着支持部材が、それぞれ前記複数の磁極部のうちの隣り合う異なる種類の磁極部間の境界を挟んで配置され、各前記一対の吸着支持部材の各第一平面が、前記隣り合う磁極部の各上面に接触した状態において、
前記制御方法は、
前記各第一平面と背向する各第二平面を備えた各前記一対の吸着支持部材のうち前記各第二平面が前記工作物の被吸着面と接触する一対の吸着支持部材を確認する第一工程と、
前記第一工程において、前記被吸着面との接触が確認された前記一対の吸着支持部材が固定される前記磁極部を前記制御装置が制御して前記磁気力を発生させ、接触した前記第二平面と前記被吸着面とを吸着させる第二工程と、
を備える電磁チャック装置の制御方法。 - 前記第一工程において、
前記各第二平面が、前記工作物の前記被吸着面と接触する前記一対の吸着支持部材はセンサによって確認する、請求項1に記載の電磁チャック装置の制御方法。 - 前記第二工程において、
前記磁気力は、加工の種類に基づいて吸着力を変更する、請求項2に記載の電磁チャック装置の制御方法。 - 前記センサは、AEセンサである、請求項2又は3に記載の電磁チャック装置の制御方法。
- 電磁チャック本体の面板上面に形成される複数の磁極部を備え、制御装置に制御される前記磁極部の磁気力によって工作物を前記面板上面に吸着する電磁チャック装置であって、
前記電磁チャック装置は、前記面板上面である前記磁極部の上面において各対向面が所定の隙間を有して対向し配置される一対の吸着支持部材を少なくとも3組備え、
各前記一対の吸着支持部材は、
それぞれ前記複数の磁極部のうちの隣り合う異なる種類の磁極部間の境界を挟んで配置され、
各前記一対の吸着支持部材の各第一平面が、前記隣り合う磁極部の各上面に接触し、
前記制御装置は、
前記各第一平面と背向する各第二平面を備えた各前記一対の吸着支持部材のうち前記各第二平面が前記工作物の被吸着面と接触する一対の吸着支持部材を確認する第一処理部と、
前記第一処理部において、前記被吸着面との接触が確認された前記一対の吸着支持部材が固定される前記磁極部を制御して前記磁気力を発生させ、接触した前記第二平面と前記被吸着面とを吸着させる第二処理部と、
を備える、電磁チャック装置。
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